EP0054930A1 - Vorrichtung zur Herstellung eines Gliederbandes aus einer Vielzahl von Monofilwendelsträngen - Google Patents
Vorrichtung zur Herstellung eines Gliederbandes aus einer Vielzahl von Monofilwendelsträngen Download PDFInfo
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- EP0054930A1 EP0054930A1 EP81110578A EP81110578A EP0054930A1 EP 0054930 A1 EP0054930 A1 EP 0054930A1 EP 81110578 A EP81110578 A EP 81110578A EP 81110578 A EP81110578 A EP 81110578A EP 0054930 A1 EP0054930 A1 EP 0054930A1
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- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
- D21F1/0027—Screen-cloths
- D21F1/0072—Link belts
Definitions
- the invention relates to a device for producing a link belt, e.g. for paper machines, consisting of a multitude of monofilament coils according to the preamble of the main claim.
- a device according to the generic term is described in the older EUP application 81 1 0 1 705 (publication number o o36 972).
- the invention has for its object to improve the fixing of the last helix fixed by a coupling wire, so that the receiving opening of this helix for the helix to be subsequently inserted is as trouble-free as possible.
- the invention is also concerned with guiding the helix from the helical conveyor to the insertion point, whereby it is proposed according to a further feature of the invention that buffer containers are switched on, in which a voltage compensation of the Spirals can be done.
- the invention deals with the problem of inserting the coupling wire to be inserted without problems, the rounding of the head of the coupling wire being particularly important.
- Fig. 1 denotes a machine base frame on which an insert 18, for example on sliding skids 41 and 42, can be moved back and forth.
- a crossbar 43 on the machine base frame 1 carries the necessary holding devices for the link belt 5 formed, this holding device being additionally equipped with retaining elements immersed in the link belt.
- the link belt 5 formed is taken up on a riser winder 44, which can be pneumatically driven and works in a manner known per se, adjustable in height.
- storage containers 9 and 10 are arranged on the EinLeger 18, which are equipped with a spiral conveyor 11, which essentially consists of two driven conveyor wheels 14 and 15 (FIG. 5), which convey the spiral under slip, i.e. Both conveyor wheels 14 and 15 rotate constantly, the conveyor wheels being able to be designed in such a way that, despite the slippage conveyance, the inserts can be properly conveyed out of the storage containers 9 and 10.
- a spiral conveyor 11 which essentially consists of two driven conveyor wheels 14 and 15 (FIG. 5), which convey the spiral under slip, i.e. Both conveyor wheels 14 and 15 rotate constantly, the conveyor wheels being able to be designed in such a way that, despite the slippage conveyance, the inserts can be properly conveyed out of the storage containers 9 and 10.
- the link belt 5 can be seen more clearly from FIG. 3, and it can also be seen that the spiral strand to be inserted has the reference symbol 2 and the last spiral strand lying on the table 1 has the reference symbol 3, this last spiral strand 3 being determined by a lamp 23. which plunges into the penultimate coil strand 4 and thereby prevents the last coil strand 3 from being able to move in the direction of the joining pressure when the coil 2 to be inserted is inserted.
- the component serving to determine the last turning strand 3 has the reference number 6 0 and can be moved up and down in the direction of the arrow F 1 and can be pivoted back and forth in the direction of the arrow F 2 , that is to say pivotable about the Swivel axis 67.
- a second fixing element 80 is provided, which is movable in the direction of the arrow F 3 .
- a device can also be seen from FIG. 2, which is used to feed a coupling wire 6, which is used to connect the individual inserts.
- This clutch wire 6 is shot into the helix 2 inserted into the last helix 3, so that this last helix 2 is thereby determined.
- FIG. 2 Furthermore, a fixation wire feeding device 9o can be seen from FIG. 2 and the inserted fixation wire 91 can be seen in FIG. 7.
- FIG. 2 also shows a separating device 93 equipped with a glow wire 92. This separating device is pushed into the area of the inserted coupling wire 6 after the fixing wire has been removed and cuts through the coupling wire, at the same time melting the head of the coupling wire, as is the case is shown particularly clearly in FIG. 6. 6 also shows a guide device 94 for the fixing wire 91.
- the insert 18 moves in the direction of the arrow 4 shown, and the supply duct 16 is open at its lower end, so that the feed wheel 14 can now insert the turning strand 2 to be inserted into the last spiral strand 3.
- slide elements 19 and 20 are provided above the actual joining elements, which are designed in a cutting-like manner on their front side.
- the slide element 19 has severed the turns and closed the supply channel 17, while the slide element 2o has been withdrawn and allows the coil to pass through.
- the actual insert 18 can be driven by means of electromotive auxiliary means known per se and corresponding feed devices.
- a special embodiment of the abutment elements immersed in the free space is shown, in the embodiment according to FIG. 7 these abutment elements being provided in addition to the fixing wire 91.
- the abutment elements consist of individual lamellae 23 which have a central punching 24 with which they are pushed over a carrier 25.
- the carrier 25 has a recess 26 on its upper edge, into which the individual laminations with their punched-out portions 24 can be hung. After the carrier 25 has been fastened to the main support element 27, there is a small space between the upper edge of the suspended LameLLe 23 and the lower edge of the main support element 27, so that the LameLLe can perform an up and down movement without it coming out of its recess 26.
- this lower edge can be designed by an elastic buffer element 27a, so that additional movements of the lamellae are possible here.
- the width of the recess 26 is selected so that the actual lamp 23 can also make slight movements to the right and left, so that there is the possibility that the lamp at the downward movement in the direction of the arrow F 1 of the component 60 can select the free space assigned to it in the helical strand and then immerse it.
- the lower edge of the actual LameLLe 23, as can be seen at 28, is tapered and rounded, so that the immersion movement is facilitated and injury to the coil strand is eliminated.
- the fixing of the last turning strand 3 takes place by means of the fixing wire 91, while the lamella 23 has the task of displacing the link belt, in that the lamella together with the main carrying element 27 moves in the direction of the arrow F 2 .
- the spiral conveyor 11 with the drive motor 12 conveys the turns to be removed from the storage containers into storage channels 16 and 17, which open freely above buffer containers 46 and 47, so that the spiral is released freely and relatively unguided into the respectively assigned storage container 46 or 47.
- the storage containers are followed by feed devices 48 and 49 for the coils, which now feed the coils of the actual joint 5o.
- the feed devices 48 and 49 are tubular and open freely in the area of the upper edge the buffer container 46 and 47, the radius of curvature of this mouth area being relatively large in order to achieve the most trouble-free conveying of the helix.
- the procedure is preferably such that the mouth of the supply channels 16 and 17 lie diagonally with respect to the storage container 46, 47 opposite the mouth of the feed devices 48 and 49.
- This buffer container creates a memory in which tensions within the coil can be compensated, but the pressure of the spiral conveyor 11 is so great that it is possible to guide the coil correctly into the buffer container and to remove the coil from the buffer container properly.
- This pressure of the helical conveyor device 11 is supported by the train arising in the area of the joint line 5o.
- coating bodies 51 and 52 which are fixedly connected to the insert 18 and, in the exemplary embodiment shown, each consist of a guide tube 53 in which a coating element 54 and 55 is guided, which is in the direction of travel of the Seen an inlay (this direction of travel is illustrated in FIG. 5 with an arrow F 4 ) is arranged inclined so that when the inlay 18 moves, the coating element 54 sweeps over the upper edge of the turned index.
- the coating elements 54 and 55 are automatically controlled in such a way that after reversing the direction of travel of the insert 18, the coating element located on the rear side is raised.
- the arrangement of the buffer containers 46 and 47 can eliminate any tension in the coil strand which interferes with the correct intermeshing of the individual coil strands 2 and 3, whereby the coats of the brush bodies which pass over the last inserted coil strand with the coil strand also act here equalization and alignment of the helical strands can be achieved.
- the turns to be inserted are fed in without the interposition of a buffer container.
- the feed takes place in such a way that when the insert 18 moves in the direction of the arrow F 4 in FIG. 4, the lamp is fed through the feed channel which is at the front in the direction of movement, ie through the channel 17 according to FIG. 4.
- an elastic pressure finger 95 is provided which, seen in the direction of movement of the insert 18, lies behind the insert 2 to be inserted in the joining area. 4 for the sake of clarity, and it has been found that the use of the pressure finger 95, which is acted upon elastically downwards, enables the inserts to be inserted safely and without interference.
- the drawing does not show the possibility that a filler is drawn into the helix, which is introduced into the turns of the helix during the manufacturing process, the procedure preferably being such that the filler, for example a multifilament, is fed through the Thorn occurs, which is wrapped by the turns of the coils during the manufacturing process of the coils.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur HersteLLung eines Gliederbandes, z.B. für Papiermaschinen, bestehend aus einer VieLzahL von MonofiLwendelsträngen entsprechend dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
- Eine Einrichtung gemäß dem Gattungsbegriff wird in der älteren EUP-AnmeLdung 81 101 705 (VeröffentLichungsNummer o o36 972) beschrieben. Der Erfindung Liegt die Aufgabe zugrunde, die FestLegung der Letzten, durch einen Kupplungsdraht festgelegten Wendel zu verbessern, so daß die Aufnahmeöffnung dieser Wendel für die anschließend einzulegende Wendel möglichst störungsfrei zur Verfügung steht.
- Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die MerkmaLe der Patentansprüche gelöst.
- Die Erfindung befaßt sich weiterhin mit der Führung der Wendel von der Wendelfördereinrichtung zur Einlegestelle, wobei gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen wird, daß PufferbehäLter eingeschaltet sind, in denen ein SpannungsausgLeich der Wendeln erfolgen kann.
- SchLießLich beschäftigt sich die Erfindung mit dem Problem, den einzuführenden KuppLungsdraht störungsfrei einzuführen, wobei insbesondere die Abrundung des Kopfes des Kupplungsdrahtes von Bedeutung ist.
- AusführungsbeispieLe der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
- Fig. 1 rein schematisch zur VerdeutLichung der Erfindung einen sogenannten Fügeautomaten für aus SchraubenwendeLn bestehende Gliederbänder, in
- Fig. 2 in größerem Maßstab einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in
- Fig. 3 in nochmals größerem Maßstab zur Verdeutlichung der einzelnen Wendeln, die Einlegestelle für die einzulegende Wendel, in
- Fig. 4 eine Ausführungsform des EinLegers gemäß der Erfindung, in
- Fig. 5 eine abgeänderte Ausführungsform des EinLegers gemäß der Erfindung, in
- Fig. 6 in größerem Maßstab die Trennvorrichtung für den Kupplungsstab, in
- Fig. 7 in einer SchnittdarsteLLung die Wirkungsweise des Fixierdrahtes, in
- Fig. 7a eine DarsteLLung des GLiederbandes im Bereich der Fügekante und in
- Fig. 8 eine DarsteLLung der LameLLen in einer auseinandergezogenen DarsteLLungsweise.
- In Fig. 1 ist mit 1 ein Maschinengrundgestell bezeichnet, auf dem ein Einleger 18, beispielsweise auf GLeitkufen 41 und 42 hin- und herverfahrbar ist. Eine Quertraverse 43 auf dem Maschinengrundgestell 1 trägt die erforderLichen HaLtevorrichtungen für das gebildete Gliederband 5, wobei diese HaLtevorrichtung zusätzlich mit in das GLiederband eintauchenden HaLteeLementen ausgerüstet ist.
- Das gebildete GLiederband 5 wird auf einem Steigdockenwickler 44 aufgenommen, der pneumatisch angetrieben sein kann und höhenverstellbar in an sich bekannter Weise arbeitet.
- Wie Fig. 2 zeigt, sind auf dem EinLeger 18 Vorratsbehälter 9 und 1o angeordnet, die mit einer Wendelfördereinrichtung 11 ausgerüstet sind, die im wesentlichen aus zwei angetriebenen Förderrädern 14 und 15 besteht (Fig.5), die die Wendel unter SchLupf fördern, d.h. beide Förderräder 14 und 15 drehen sich ständig, wobei die Förderräder so ausgebildet sein können, daß trotz der Schlupfförderung ein einwandfreies Herausfördern der WendeLn aus den VorratsbehäLtern 9 und 1o erfolgen kann.
- Aus Fig. 3 ist das GLiederband 5 deutlicher erkennbar, und weiterhin ist erkennbar, daß der einzufügende Wendelstrang das Bezugszeichen 2 und der Letzte auf dem .Tisch 1 Liegende Wendelstrang das Bezugszeichen 3 trägt, wobei dieser Letzte Wendelstrang 3 durch eine LameLLe 23 festgelegt wird, die in den vorletzten Wendelstrang 4 eintaucht und dadurch verhindert, daß sich der Letzte WendeLstrang 3 beim EinLegen der einzufügenden Wendel 2 in Richtung des Fügedruckes bewegen kann.
- Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel trägt das der Festlegung des Letzten WendeLstranges 3 dienende Bauteil das Bezugszeichen 60 und ist in Richtung des PfeiLes F1 auf- und abbeweglich und in Richtung des PfeiLes F2 hin- und herschwenkbar, d.h. schwenkbar um die Schwenkachse 67. Zusätzlich ist ein zweites Festlegeelement 80 vorgesehen, das in Richtung des PfeiLes F3 beweglich ist.
- Aus Fig. 2 ist weiterhin eine Einrichtung erkennbar, die der Zuführung eines KuppLungsdrahtes 6 dient, der der Verbindung der einzelnen WendeLn dient. Dieser KuppLungsdraht 6 wird in die in die Letzte Wendel 3 eingeführte Wendel 2 eingeschossen, so daß dadurch die Festlegung dieser Letzten Wendel 2 erfolgt.
- Weiterhin ist aus Fig. 2 eine Fixierdrahtzuführungsvorrichtung 9o erkennbar und in Fig. 7 ist der eingelegte Fixierdraht 91 ersichtlich.
- Fig. 2 zeigt weiterhin eine mit einem GLühdraht 92 ausgerüstete Trennvorrichtung 93. Diese Trennvorrichtung wird in den Bereich des eingeschossenen Kupplungsdrahtes 6 vorgeschoben, nachdem der Fixierdraht entnommen ist und trennt den KuppLungsdraht durch, wobei gleichzeitig ein AnschmeLzen des Kopfes des Kupplungsdrahtes erfolgt, so wie dies besonders deutlich in Fig. 6 dargestellt ist. Fig. 6 zeigt weiterhin eine Führungsvorrichtung 94 für den Fixierdraht 91.
- Bei der DarsteLLung gemäß Fig. 5 bewegt sich der EinLeger 18 in Richtung des eingezeichneten PfeiLes 4,und der VorratskanaL 16 ist an seinem unteren Ende geöffnet, so daß nunmehr das Förderrad 14 den einzulegenden WendeLstrang 2 in den Letzten Wendelstrang 3 einlegen kann.
- Bei dieser Ausführungsform sind oberhalb der eigentLichen FügesteLLe SchiebereLemente 19 und 2o vorgesehen, die an inrer Vorderseite schneidenartig ausgebildet sind. Bei der DarsteLLung in Fig. 5 hat das Schieberelement 19 die WendeLn durchtrennt und den Vorratskanal 17 verschlossen, während das SchiebereLement 2o zurückgezogen ist und einen Durchtritt der Wendel ermöglicht.
- Der Antrieb des eigentlichen EinLegers 18 kann über an sich bekannte elektromotorische HiLfsmitteL und entsprechende Vorschubeinrichtungen erfolgen.
- In den Fig. 3, aber insbesondere 7 und 8, ist eine besondere Ausführungsform der in den Freiraum eintauchenden WiderLagereLemente dargestellt, wobei bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 diese Widerlagerelemente zusätzlich zu dem Fixierdraht 91 vorgesehen sind. Die WiderLagereLemente bestehen aus einzelnen Lamellen 23, die eine mittlere Ausstanzung 24 aufweisen, mit der sie über einen Träger 25 geschoben sind. Der Träger 25 weist an seiner oberen Randkante eine Ausnehmung 26 auf, in die die einzelnen LameLLen mit ihren Ausstanzungen 24 eingehängt werden können. Nach Befestigen des Trägers 25 an dem HaupttrageLement 27 besteht zwischen der Oberkante der eingehängten LameLLe 23 und der Unterkante des HaupttrageLementes 27 ein kleiner Freiraum, so daß die LameLLe eine auf- und abgehende Bewegung ausführen kann, ohne daß sie aus ihrer Ausnehmung 26 herausgelangt. ZusätzLich kann diese untere Kante durch ein elastisches PuffereLement 27a gestaltet sein, so daß hier zusätzLiche Bewegungen der LameLLen mögLich sind. GLeichzeitig wird die Ausnehmung 26 in ihrer Breite so gewählt, daß die eigentliche LameLLe 23 auch noch geringfügige Bewegungen nach rechts und Links ausführen können, so daß dadurch die MögLichkeit besteht, daß die LameLLe bei der Abwärtsbewegung in Richtung des PfeiLes F1 des Bauteiles 60 sich den ihr zugeordneten Freiraum in dem Wendelstrang aussuchen kann und dann eintauchen kann. Aus diesem Grunde ist die Unterkante der eigentlichen LameLLe 23, wie bei 28 erkennbar, zugespitzt und abgerundet ausgebildet, so daß die Eintauchbewegung erLeichtert und ein VerLetzen des Wendelstranges ausgeschaltet ist.
- Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 erfolgt das FestLegen des Letzten WendeLstranges 3 durchden Fixierdraht 91, während die LameLLe 23 die Aufgabe hat, das GLiederband zu verschieben, dadurch, daß sich die LameLLe zusammen mit dem HaupttrageLement 27 in Richtung des PfeiLes F2 bewegt.
- Die Wendelfördereinrichtung 11 mit dem Antriebsmotor 12 fördert die aus den VorratsbehäLtern zu entnehmenden WendeLn in Vorratskanäle 16 und 17, die frei oberhalb von PufferbehäLtern 46 und 47 münden, so daß die Wendel frei und relativ ungeführt in den jeweils zugeordneten VorratsbehäLter 46 oder 47 abgegeben wird.
- An die VorratsbehäLter schließen sich Zuführungsvorrichtungen 48 und 49 für die Wendeln an, die nunmehr die WendeLn der eigentlichen FügesteLLe 5o zuführen.
- Im Bereich der FügesteLLe 5o ist erkennbar, daß der zuzuführende Wendelstrang 2 dem Letzten auf dem Arbeitstisch 1 Liegenden Wendelstrang 3 eingefügt wird. Die Zuführung des Steckdrahtes ist aus der Zeichnung aus übersichtlichkeitsgründen nicht erkennbar.
- Die Zuführungsvorrichtungen 48 und 49 sind rohrförmig ausgebildet und münden frei im Bereich des oberen Randes der PufferbehäLter 46 und 47, wobei der Krümmungsradius dieses Mündungsbereiches relativ groß ist, um ein möglichst störungsfreies Fördern der Wendel zu erreichen.
- Die durch die Wendelfördereinrichtung 11 geförderte und frei in den PufferbehäLter 46 bzw. 47 geführte WendeL Legt sich im PufferbehäLter etwa an die Außenkante des PufferbehäLters kreisförmig an und steigt dann hoch und wird in die Zuführungsvorrichtung 48 und 49 geführt. Hierbei wird vorzugsweise so vorgegangen, daß die Mündung der Vorratskanäle 16 bzw. 17 bezüglich des Vorratsbehälters 46, 47 diagonal gegenüber der Mündung der Zuführungsvorrichtungen 48 und 49 Liegen.
- Durch diesen PufferbehäLter wird ein Speicher geschaffen, in dem Spannungen innerhalb der Wendel ausgeglichen werden können, wobei aber der Druck der Wendelfördereinrichtung 11 so groß ist, daß ein einwandfreies Führen der Wendel in den PufferbehäLter und ein einwandfreies Entnehmen der WendeL aus dem PufferbehäLter möglich ist, wobei dieser Druck der Wendelfördereinrichtung 11 durch den im Bereich der FügesteLLe 5o entstehenden Zug unterstützt wird.
- Um die frisch eingefügte Wendel 2 nunmehr genau auszurichten, sind mit dem EinLeger 18 fest verbundene Streichkörper 51 und 52 vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel je aus einem Führungsrohr 53 bestehen, in dem ein StreicheLement 54 bzw. 55 geführt ist, das in Fahrtrichtung des EinLegers gesehen (diese Fahrtrichtung ist in Fig. 5 mit einem Pfeil F4 verdeutlicht) geneigt angeordnet ist, so daß bei der Fahrbewegung des EinLegers 18 das StreicheLement 54 über die Oberkante der gelegten WendeL streicht.
- Die StreicheLemente 54 und 55 werden automatisch so gesteuert, daß jeweils nach Umsteuerung der Fahrtrichtung des EinLegers 18 das auf der rückwärtigen Seite befindliche StreicheLement ausgehoben wird.
- Es hat sich herausgestellt, daß durch die Anordnung der PufferbehäLter 46 und 47 jede die korrekte Ineinanderfügung der einzelnen Wendelstränge 2 und 3 störende Spannung im Wendelstrang aufgehoben werden kann, wobei weiterhin durch das Zusammenwirken der über den zuletzt eingelegten Wendelstrang streichenden Streichkörper mit dem Wendelstrang auch hier eine Ausgleichung und Ausrichtung der Wendelstränge erzielbar ist.
- Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 werden die einzuLegenden WendeLn ohne ZwischenschaLtung eines Pufferbehälters zugeführt. Die Zuführung erfolgt dabei aber in einer Weise, daß, wenn sich der EinLeger 18 in Richtung des PfeiLes F4 in Fig. 4 bewegt, die LameLLe durch den Zuführungskanal zugeführt wird, der in Bewegungsrichtung vorne Liegt, d.h. durch den KanaL 17 gemäß Fig. 4. Um die einzulegende LameLLe 2 sicher in die Windungen der bereits Liegenden LameLLe 3 einzuführen, ist ein elastischer Druckfinger 95 vorgesehen, der in Bewegungsrichtung des EinLegers 18 gesehen, hinter der einzufügenden LameLLe 2 im Fügebereich Liegt. Die Schneidvorrichtungen sind in der DarsteLLung gemäß Fig. 4 aus übersichtlichkeitsgründen fortgelassen, und es hat sich herausgestellt, daß durch den Einsatz des nach unten elastisch beaufschlagten Druckfingers 95 ein sicheres, störungsfreies EinLegen der WendeLn erfolgen kann.
- Aus der Zeichnung nicht ersichtlich, ist die MögLichkeit, daß in die Wendeln ein FüLLkörper eingezogen wird, der während des HersteLLungsverfahrens der Windungen der WendeLn in diese eingebracht wird, wobei vorzugsweise so vorgegangen wird, daß die Zuführung des Füllkörpers, beispielsweise eines Multifilfadens, durch den Dorn erfolgt, der von den Windungen der WendeLn während des HersteLLungsvorganges der WendeLn umschlungen wird.
Claims (16)
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DE19803048387 DE3048387A1 (de) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | Verfahren und vorrichtung zum vereinigen von schraubenwendeln zu einem gliederband |
DE3048387 | 1980-12-22 | ||
DE19813107448 DE3107448A1 (de) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | "verfahren zum vereinigen von schraubenwendeln zu einem gliederband" |
DE3107448 | 1981-02-27 | ||
DE19813109000 DE3109000A1 (de) | 1981-03-10 | 1981-03-10 | "verfahren und vorrichtung zum vereinigen von schraubenwendeln zu einem gliederband" |
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Publications (2)
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EP0054930B1 EP0054930B1 (de) | 1984-08-15 |
Family
ID=27189026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP81110578A Expired EP0054930B1 (de) | 1980-12-22 | 1981-12-18 | Vorrichtung zur Herstellung eines Gliederbandes aus einer Vielzahl von Monofilwendelsträngen |
Country Status (2)
Country | Link |
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EP (1) | EP0054930B1 (de) |
DE (1) | DE3165594D1 (de) |
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- 1981-12-18 EP EP81110578A patent/EP0054930B1/de not_active Expired
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