EP0048465A2 - Spreader vehicle for solid and liquid thawing materials - Google Patents

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EP0048465A2
EP0048465A2 EP81107405A EP81107405A EP0048465A2 EP 0048465 A2 EP0048465 A2 EP 0048465A2 EP 81107405 A EP81107405 A EP 81107405A EP 81107405 A EP81107405 A EP 81107405A EP 0048465 A2 EP0048465 A2 EP 0048465A2
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EP
European Patent Office
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spreading
liquid
vehicle according
thawing
vehicle
Prior art date
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EP81107405A
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German (de)
French (fr)
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EP0048465B1 (en
EP0048465A3 (en
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Willy Küpper
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Hubert Weisser KG Te Braeunlingen Bondsrepubliek
Original Assignee
Kuepper Willy
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Filing date
Publication date
Application filed by Kuepper Willy filed Critical Kuepper Willy
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Publication of EP0048465A2 publication Critical patent/EP0048465A2/en
Publication of EP0048465A3 publication Critical patent/EP0048465A3/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C19/201—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels
    • E01C19/202—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels solely rotating, e.g. discharging and spreading drums
    • E01C19/203—Centrifugal spreaders with substantially vertical axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007—Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles

Definitions

  • the invention relates to a spreading vehicle for solid, granulated and liquid thawing materials which are removed from separate containers and are each supplied in quantities of throwing rotors which are proportional to the driving speed and can be set to selectable scattering densities.
  • the liquid thawing materials are not scattered separately but are only used to moisten the solid thawing materials (e.g. DE-PS 1 936 564, DE-PS 2632 794, DE- OS 1 534 296, DE-OS 1 459 760, DE-AS 1 299 013, CH-PS 516 050).
  • DL-PS 70612 Devices for spraying a de-icing salt solution on traffic areas are also known (DL-PS 70612), in which a spray device with spray nozzles is mounted on a vehicle, to which the de-icing salt solution is fed from a liquid container carried by a liquid pump, in which the de-icing salt solution is dependent on the driving speed controllable amounts is delivered to the spray device.
  • DL-PS 70612 Devices for spraying a de-icing salt solution on traffic areas.
  • spreading devices known (DE-PS 2 011 894) which can be placed on the loading platform of a vehicle and with which different spreading materials, eg. B. grit and salt can be spread simultaneously or separately and have two separate containers, each with an endless conveyor and a spreading plate.
  • these spreaders have a control device for the driving speed-dependent drive of the endless conveyors and for setting different constant drive speeds of the spreading discs, the drives of the endless conveyors and the spreading discs of both containers being switchable both individually and together.
  • the two containers and their endless conveyors are arranged parallel to one another in the direction of the longitudinal axis of the vehicle and are each equipped with a spreading disc at the rear end of the endless conveyor, at least one of which can be pivoted about an eccentric vertical axis and can be locked in any pivot position.
  • double spreaders only solid granulated spreading materials can be spread.
  • both spreading devices at the same time, it is possible to achieve double the spreading width of a single spreading device, so that even relatively wide roads in one spreading operation can be sprinkled over.
  • the maximum achievable spreading width is only about 10 mtr., Which is due in particular to the fact that the two spreading devices are arranged close to each other and only allow a spreading angle of maximum 90 ° if a homogeneous spreading density is to be ensured. Liquid thawing materials alone cannot be spread with these known spreading devices.
  • the invention has for its object to provide a spreading vehicle of the type mentioned, with the liquid or solid thawing agents either separately or mixed in one operation over a maximum spread of about 25 mtr .. as well as in any narrow spread with a homogeneous spreading density can be spread and with which a mist-forming spray effect is largely avoided when separately sprinkling liquid thawing materials.
  • Such a gritting vehicle is particularly intended and suitable for combating winter slippery, namely both snow and ice slippery on airport runways.
  • a particular advantage can also be seen in the fact that the spreading of liquid thawing substances alone or by spreading a mixture of liquid and solid thawing substances can prevent the formation of smoothness.
  • Hydraulic motors are also given the possibility of using the three existing spreading devices to spread different thawing substances, namely liquid or solid thawing substances, so that the spreading vehicle according to the invention can be optimally used in accordance with the given conditions.
  • This also includes the possibility of sprinkling narrow area strips by using only one or two spreading devices.
  • endless conveyors accommodated in the laterally protruding conveying tubes are each provided with hydraulic motors which are hydraulically connected in series with the hydraulic motor of the associated endless conveyor running in the longitudinal direction of the vehicle not only ensures reliable functional reliability with regard to the material transport from the container to the outer spreading devices ensures, but also facilitates the possibility provided according to the invention to pivot the delivery pipes from their laterally projecting transverse position into an at least approximately parallel longitudinal position running parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
  • each having a spreading disc rotating about a vertical axis of rotation and provided with throwing vanes on its upper side Spreading devices each have two downspouts arranged concentrically to the axis of rotation, which form separate feed channels for the liquid and the solid, granulated thawing materials, each ending below the throwing vane plane and provided with radial outlet openings, and that the thawing liquid and the outer downpipe are fed with the solid thawing materials will.
  • the spreader plate has two radially offset groups of throwing blades and that one group of throwing blades in an annular channel formed by the two downpipes and the other group of throwing blades is arranged radially outside the outer downpipe, the advantage of an additional improvement Scattering characteristics achieved especially for the liquid thawing material and the spreading of a thawing material mixture.
  • the ring formed in the two filling pipes throwing blades arranged in the channel have radial throwing surfaces and that the throwing blades arranged outside the outer downpipe have a caster angle of about 10 ° to 15 ° to the radial.
  • the different flow and centrifugal behavior of the solid and liquid thawing materials is taken into account by the fact that the outlet opening of the inner downpipe carrying the dewing liquid extends over a larger central angle of approx. 210 than the outlet opening of the outer downpipe supplying the solid thawing materials extends over a central angle of approx. 180 °.
  • the two outlet openings of the inner and outer downspout are offset in relation to one another in the circumferential direction in such a way that the axial boundary edge of the outlet opening of the outer downpipe, which is at the front in the direction of rotation of the spreader plate, viewed in the direction of rotation of the spreader plate, by a central angle of about 45 ° in front of the front axial boundary edge of the outlet opening of the inner downpipe.
  • the spreading disc is provided with a truncated cone protruding from below into the inner downpipe.
  • the invention is further characterized in that for the optional spreading of dew liquid or solid thawing material or for the optional simultaneous spreading of dewing liquid and solid thawing material by the same spreading device, in each case in a manner regulated by a driving speed proportional and a preselectable spreading density, as well as adjustable spreading width, corresponding spreading quantities for the control of the hydraulic motors of the endless conveyor assigned to the three control devices and the hydraulic motors of the liquid pumps supplying the spreading devices with dew liquid, three hydraulic control units each assigned to a spreading device and each consisting of two separately and jointly electrically operated electromagnetic valves, which in their idle states each serve the pressure line of a hydraulic motor Endless conveyor and the pressure line of the hydraulic motor of a liquid pump with a return line Connect hydraulic fluid.
  • the advantage of this measure is, in particular, the simplicity, the low cost and the reliable functional reliability of the control device, it being possible to achieve four different stable control states with only two electromagnetic valves each.
  • a very simple and clear operation can be achieved in that the hydraulic control units each have three electrical closing switches connected in parallel to one another Switching unit are equipped, wherein a closing switch is located directly in the circuit of a solenoid valve and the third closing switch is connected via diodes in each circuit of the two solenoid valves.
  • Such a device is itself known from DE-PD 2632 794; So far, however, it has only been used in a salt spreader with a sprinkler humidifier.
  • the pressure lines of the hydraulic motors driving the endless conveyors and the liquid pumps are connected on the output side to a triple flow divider, the input of which is connected to an electric proportional valve controlled by the travel speed and that the pressure lines of the three spreading discs driving hydraulic motors connected on the output side to a triple flow divider are, the input of which is connected to a manually adjustable proportional valve connected to a second pressure medium pump.
  • the container 2 consists of a closed barrel provided with a filling opening 4 and serves to carry liquid Thawing agent e.g. from calcium hydroxide (CaC1 2 ).
  • the container 3 is designed as an open top box with partially sloping walls, which has in its lower area three adjacent troughs 6, 7 and 8 which run parallel to the longitudinal center axis 5 of the vehicle and in which solid granulated thawing materials such as potassium salt are carried.
  • the spreader 16 is pivotally mounted about a horizontal, transverse to the vehicle longitudinal axis 5 pivot axis at the rear end of the conveyor tube 15, so that the spreader 16 during the trips to the respective location in the position shown in dash-dotted lines can be pivoted and locked in this.
  • the locking of the spreading device 16 in the lower working position and in the swung-up rest position can be secured by means of a manually operated bolt 17 or, as known per se, by means of a gas spring which is arranged in the form of a knee joint.
  • the two outer conveying troughs 6 and 8 each open into the outside of the rear end wall of the container 2 Ver l teil ceremoniessrohre 18 and 19, which in turn each communicate with a perpendicular to the vehicle longitudinal center axis 5 laterally outwardly projecting delivery tubes 20 and 21 in combination.
  • the conveyor tubes 20 and 21 are each arranged in a plane below the extension tubes 18 and 19 and pivotally connected to them in such a way that they can be pivoted forward from the position shown in FIGS. 2 and 3 so that they can be moved during the trips of the gritting vehicle 1 can assume an approximately parallel position to the longitudinal center axis 5 of the vehicle at the respective places of use.
  • the spreading device 16 shown in FIGS. 4 and 5 has a spreading disc 28 which serves as a throwing rotor and which is attached to the lower end of a shaft 29 arranged perpendicularly.
  • Two downspouts 31 and 32 are arranged concentrically to the axis of rotation 30 of the shaft 29, the diameter of the inner downpipe 32 being approximately half as large as the diameter of the outer downpipe 31.
  • Both downpipes 31 and 32 end at their upper end in the same plane and are provided with a common cover 33, through which they are connected to each other, and on which the upper bearing 34 of the shaft 30 is arranged.
  • a bracket 35 is screwed onto the cover 30, on which a hydraulic motor is fastened, the shaft end 37 of which is connected to the shaft 30 in a rotationally fixed connection by a coupling 38.
  • a sloping section 39 of a guide pipe 40 is welded to the side of the outer downpipe 31, the perpendicular section 41 of which is connected to a lower outlet opening of the delivery pipe 15, so that the granulated thawing material transported by the endless conveyor 10 through the delivery pipe 15 passes through the guide pipe 40 in the annular feed channel 42 existing between the inner down pipe 32 and the outer down pipe 31.
  • the inner guide tube 32 is provided with a radial pipe connection 42 directed obliquely upwards, which is guided outwards through an opening 43 of the outer down pipe and to which a liquid line 44 is connected.
  • the liquid line 44 is connected to the outlet of a liquid pump 45, which can convey dew liquid from the container 2 into the downpipe 32.
  • the guide tubes 40 of the two spreading devices 26 and 27 are each pivotally connected to the conveyor tubes 20 and 21, such that they can be supplied with solid thawing material by the endless conveyors 9 and 22 or 11 and 23 in a manner yet to be described.
  • Separate liquid pumps 46 and 47 are provided for the liquid lines 44 ′ and 44 ′′ connected to the inner downpipes 32 of the spreading device 26 and 27, which can also separately convey dew liquid from the container 2 into the inner downpipes 32 of the spreading devices 26 and 27.
  • the downpipes 31 and 32 are separated in a horizontal plane 48 lying above the spreading plate 28, or extended by lower end sections 49 and 50 to the upper spreading plate surface, the lower end section 49 of the outer downpipe 31 ending just above the surface of the spreading plate 28 and the
  • the lower end section 50 of the inner filler tube 32 projects into an annular groove 51 of a flange hub 52, through which the spreader plate 28 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 29.
  • the flange hub 52 is provided with a truncated cone-shaped attachment 52 ′ which projects into the lower end section 50 of the inner downpipe 32.
  • the two lower end sections 49 and 50 are firmly connected to one another by radial, plate-like webs 53 and can be rotated together relative to the downpipes 31 and 32 about their common axis coinciding with the axis of rotation 30.
  • the connection between the lower end portions 49 and 50 and the downpipe 31 is made by a clamp-like sleeve 54 which has an inner annular groove 55 through which two flange rings 56 and 57 are held together, on the one hand at the lower end of the outer downpipe 31 and on the other Upper end of the lower section 49 are arranged.
  • a perforated strip 58 is fixed, which extends over an angular range of about 180 to 0 and the portion of a locking device 59 is, with which the two end portions 49 and 50 are fixed in specific angular positions.
  • the latching device has a latching pin 61 which fits into the holes 60 of the perforated strip 58 and is displaceably mounted in a U-shaped bracket 62 and with a compression spring 63 and is provided with a pull button 64.
  • the bracket 62 sits on a horizontal plate 65 which is attached to the lower end portion 49 of the outer downpipe 31.
  • the lower end of the shaft 29 is provided with a bearing 66 which is held by a bracket 67 which extends over the scattering disc radius.
  • the bracket 67 in turn is connected to the sleeve 54 by a radial connector 68.
  • the spreading plate 28 consists of a circular disk 69, which in the center has a flat ring part 70 corresponding approximately to the diameter of the outer downpipe 31 and whose outer ring part 71 has a cone angle c of approximately 7 ° with the horizontal plane of the inner ring part 70.
  • the profile shape of these throwing blades 72 and 73 can best be seen from FIG. 6.
  • the group of throwing blades 72 is arranged outside the outer downpipe 31 on the surface 74 of the disk 69.
  • the group of throwing vanes 73 which are substantially shorter in the radial direction, is arranged in the annular channel 78 existing between the inner down pipe 32 and the outer down pipe 31, specifically in such a way that the wall elements 76 forming them run at least approximately radially.
  • the outer throwing blades 72 have a caster angle with respect to the respective pole beam on which the associated inner throwing blade 73 is seated, as can be seen from FIG. 8.
  • Caster angle means that, seen in the direction of rotation of arrow 77, the outer ends of the throwing blades 72 are set back with respect to their inner ends.
  • the two lower sections 49 and 50 of the two down pipes 31 and 32 are each provided with outlet openings 80 and 81 in the height region of the throwing vanes 72 and 73 (see Fig. 5, 8 and 9), which are unevenly large in the circumferential direction.
  • the outlet opening 80 of the lower section 49 of the outer downpipe 30 extends over a central angle ⁇ of approximately 180 °.
  • the outlet opening 81 of the lower section 50 of the inner downpipe 32 extends over a central angle ⁇ of approximately 210 ° and is thus approximately 30 ° larger than the outlet opening 80.
  • the two outlet openings 80 and 81 are offset in the circumferential direction so that the In the direction of rotation of the arrow 77 of the spreading plate 28, the axial boundary edge 82 lying at the front lies on a pole beam 83, which is separated from the pole beam 84 on which the leading axial boundary edge 85 of the is the outlet opening 81, each has an angular distance of about 45 °.
  • the two outlet openings 80 and 81 can be adjusted together about the axis of rotation 30 with the aid of the latching device 59. This also results in a change in the scattering direction of the individual scattering devices 16, 26 or 27.
  • FIG. 10 a hydraulic control and drive device shown schematically in FIG. 10 is provided, which is explained in more detail below.
  • a hydraulic pressure fluid 90 is located in a tank 89, with which the entire control and drive system is fed by a double pump 91.
  • One pump unit 91 'of the double pump 91 serves to supply the Ilydraulic pumps 12, 13, 14, 24, 25, and 86, 87 and 88, while the pump unit 91' serves to supply the spreading plates 28, 28/1 and 28/2 of the individual spreading devices 16, 26 and 27 is used.
  • the pressure line 92 of the pump unit 91 is connected to the input of an electromagnetic proportional valve 93, the output of which is connected by a line 94 to the input of a triple flow divider 95.
  • the middle outlet of the flow divider 95 is connected by a pressure line 96 to the hydraulic motor 13, the return line 97 of which has a branch line 98 to the hydraulic motor 86 of the liquid pump 45.
  • the other two outputs of the flow divider 95 are connected on the input side to the hydraulic motor 12 and 14 by pressure lines 96 'and 96 ".
  • the hydraulic motor 24 of the endless conveyor 22 is connected in series to the hydraulic motor 12 by a connecting line 99 and to the hydraulic motor 14, the hydraulic motor 25 of the endless conveyor 23 is connected in series by means of a connecting line 99 '. of the hydraulic motor 25 is connected by a branch line 101 'to the hydraulic motor 88 of the liquid pump 47, the output of which is connected by a return line 103 to the collective return line 2.
  • the output of the hydraulic motor 86 is also connected to the return line 103
  • Individual or joint switching on of the hydraulic motors 13 and 86 or 12, 24 and 87 or 14, 25 and 88 respectively assigned to a spreading device 16 or 26 or 27 are each of the same design and work in the same way or in the same way controllable control units 104, 105 and 106 are provided, which can be controlled electrically by means of separate switching units 107, 108 and 109.
  • Such a control unit is shown in a clear form in FIG. 11.
  • Each of these control units 104, 105 and 106 consists of two solenoid valves 111 and 112, each of which has two separate through-channels a and b, indicated by arrows, the connections of which are denoted by A, B, P and T.
  • the return line 97 of the hydraulic motor 13 is connected on the one hand to the connection A of the solenoid valve 112 and at the same time on the other hand to the connection B of the solenoid valve 111.
  • the opposite port P of the solenoid valve 112 and the corresponding port P of the solenoid valve 111 are connected by a branch line 113 to the pressure line 96, while the two ports T of the solenoid valve 112 on the one hand and the solenoid valve 111 on the other hand by a line 114 to the return line 102/103 stay in contact.
  • the electrical switching unit 107 which serves to control the two solenoid valves 111 and 112, has three electrical closing switches 115, 116 and 117.
  • the closing switch 115 is in series with the current source 118 directly in the circuit of the electromagnet 119 of the solenoid valve 112.
  • the closing switch 116 directly in the circuit of the Electromagnet 120 of the solenoid valve 111, while the closing switch 117 via diodes 121 and 122, which are intended to prevent cross-locking, is simultaneously in both circuits of the electromagnets 119 and 120.
  • the closing switch 117 is at the same time connected by an electrical line 123 to an electromagnetic change gear 124, which serves as a speed sensor for control electronics 125 and is connected to the vehicle's own speedometer shaft 126, which rotates in proportion to the driving speed.
  • the alternating gear 124 which also serves as a speed sensor, outputs a certain number of pulses or a voltage corresponding to the speed to the control electronics 125 per revolution of the speedometer shaft 126.
  • the closing switch 117 If the closing switch 117 is closed, there is a speed reduction in the alternating transmission, for example in a ratio of 2: 1, so that then only half the number of pulses per revolution of the speedometer shaft 26 or half the voltage for the same speed of the speedometer shaft 126 to the control electronics 125 is delivered.
  • the control electronics 125 in turn controls the proportional valve 93 in such a way that pressure medium delivery quantities corresponding to the respective output speed of the change gear 124 reach the flow divider 95, as a result of which the endless conveyors 9, 10 and 11 or 22 and 23 and the liquid pumps 45, 46 and 47 are driven in proportion to the driving speed he follows.
  • both solenoid valves 111 u. 112 excited which has the consequence that all through channels a and b of both solenoid valves are blocked and the line 97 is blocked.
  • the hydraulic fluid supplied through the pressure line 96 can thus only flow successively through the hydraulic motor 13 and the hydraulic motor 86 and drive both together.
  • the closing switch 117 is closed, liquid and solid thawing material are simultaneously fed to the relevant spreading device, in each case in quantities proportional to the driving speed.
  • the hydraulic motors 12, 24 and 87 or 14, 25 and 28, which are assigned to the spreading devices 26 and 27, can also be acted on simultaneously.
  • the hydraulic motors 36, 36/1 and 36/2 which each drive the spreading discs 28 or 28/1 or 28/2 of the three spreading devices 16, 26 and 27, are also connected by pressure lines 127, 128 and 129, respectively
  • One output each of a second triple flow divider 130 is connected, the input of which is connected by a common pressure line 131 via an electromagnetic proportional valve 132 to the pressure line 133 connected by the second pump unit 91 "of the double pump 91.
  • the proportional valve 132 is by means of an electrical control device, which is not shown in the drawing, but is known per se, voltage-proportionally controllable in such a way that it can be set to different pressure medium flow rates per unit of time, each of which has very specific speeds of the hydraulic motors 36, 36/1 and 36/2 and their Spreading plate 28 or 28/1 or 28/2 correspond.
  • the output of the hydraulic motor 36 is connected to the return line 103.
  • the output of the hydraulic motor 36/1 is connected to the collective return line 102, and the output of the hydraulic.
  • Motors 36/2 is connected by a return line 134 to a further return collecting line 135, which opens at point 102 ′ into the collecting return line 102, which ends in the pressure medium container 89 via a screening device 136.
  • shunt lines 138, 139 and 140 are connected to the individual pressure lines 127, 128 and 129, and each separately via three individually controllable solenoid valves forming a control block 141 a common return line 142 is connected, which opens into the collective return line 135.
  • the switching units 107, 108 and 109 can also be used because it should be ensured that the spreading plates 28 and 28/1 and 28/2 are also set in rotation when they are through the endless conveyors 10, 12 and 22 or 11 and 23 and / or by the hydraulic motors 86, 87 or 88 driven liquid feed pumps 45, 46 or 47 solid and / or liquid thawing material is supplied.
  • the switching unit 107 or 108 or 109 can be electrically controlled by one of the electromagnets 142 or 143 or 144 by means of lines 123 'and 123 "shown in dash-dotted lines in FIG. 11.
  • a diode 145 is used.
  • the switching units 108 and 109 can also control the electromagnets 143 and 144.
  • hydraulic double-stroke cylinders 146 and 147 can be provided (see FIG. 10) which can be jointly struck in one or the other stroke direction by means of electromagnetic switch valves 148 or 149.
  • a further pressure medium pump 150 is provided, the output of which is connected via a flow divider 151 via two pressure lines 152 and 153 to each of the two changeover valves 148 and 149, the outputs of which are each connected by two lines 154, 156 and. 157 and 158 are each connected to one of the two pressure chambers of the two double-stroke cylinders 146 and 147 located on both sides of the piston.
  • the two proportional valves 93 and 132 are each associated with shunt lines 160 and 161, in which there are manually operated valves 162 and 163, respectively. These serve to start all hydraulic motors of the system individually or together when the vehicle is stationary, for example to empty containers 2 and 3.

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Abstract

Streufahrzeug (1) mit Streuvorrichtungen und je einem Behälter (2, 3) für granulierte und flüssige Taustoffe, mit der die granulierten und die flüssigen Taustoffe wahlweise jeweils separat oder gemischt über eine maximale Streubreite von ca. 25 m als auch in beliebig schmaleren Streubreiten mit gleicher oder unterschiedlicher Streudichte ausgestreut werden können. Im Behälter (3) des granulierten Taustoffes sind drei in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufende Endlosförderer (9, 10, 11) angeordnet. Jeder Endlosförderer (9, 10, 11) ist mit einer Streuvorrichtung (16, 26, 27) verbunden, deren Streusteller (28) auch aus dem Flüssigkeitsbehälter (2) durch e eine Zufuhrleitung (44, 44', 44") mittels separater Flüssigkeitspumpen (45, 46, 47) der flüssige Taustoff zugeführt werden kann. Die Endlosförder (9, 10,11) und die die Flüssigkeitspumpen (45, 46, 47) separat antreibenden Hydraulikmotoren (12, 13, 14) bzw. (86, 87, 88) sind mittels einer Streuvorrichtung auf fahrgeschwindigkeitsproportionale und auf wählbare Streudichten einstellbare Streumengen streubar, und die Hydraulikmotoren (36/1, 36/2, 36/2) sind bezüglich ihrer die Streuweite bestimmenden Drehzahl einstellbar. Zwei Streuvorrichtungen (26, 27) sind außerhalb der Umrißlinie des Streufahrzeuges (1) angeordnet und durch zwei zur Fahrzeuglängsachse (5) verlaufende Endlosförderer (22, 23) mit den Endlosförderern (9, 11) des Behälters (3) verbunden.Spreading vehicle (1) with spreading devices and one container (2, 3) each for granulated and liquid thawing materials, with which the granulated and liquid thawing materials can either be used separately or mixed over a maximum spreading width of approx. 25 m as well as in any narrow spreading width same or different scattering density can be spread. Three endless conveyors (9, 10, 11) running in the longitudinal direction of the vehicle are arranged in the container (3) of the granulated thawing material. Each endless conveyor (9, 10, 11) is connected to a spreader (16, 26, 27), the spreader (28) of which is also from the liquid container (2) through a feed line (44, 44 ', 44 ") by means of separate liquid pumps (45, 46, 47) the liquid thawing material can be fed in. The endless conveyors (9, 10,11) and the hydraulic motors (12, 13, 14) and (86, 87) separately driving the liquid pumps (45, 46, 47) , 88) can be spread by means of a spreading device to spreading rates that are proportional to the driving speed and to selectable spreading densities, and the hydraulic motors (36/1, 36/2, 36/2) can be adjusted with regard to their speed determining the spreading width arranged outside the outline of the spreading vehicle (1) and connected to the endless conveyors (9, 11) of the container (3) by two endless conveyors (22, 23) running to the vehicle longitudinal axis (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Streufahrzeug für feste, granulierte und flüssige Taustoffe, die aus separaten Behältern entnommen und jeweils in fahrgeschwindigkeitsproportionalen, auf wählbare Streudichten einstellbaren Mengen Wurfrotoren zugeführt werden. Bei allen bisher bekannten Streufahrzeugen und Streugeräten, die zugleich feste und flüssige Taustoffe mitführen werden die flüssigen Taustoffe nicht separat ausgestreut sondern lediglich zum Anfeuchten der festen Taustoffe benutzt (z. B. DE-PS 1 936 564, DE-PS 2632 794, DE-OS 1 534 296, DE-OS 1 459 760, DE-AS 1 299 013, CH-PS 516 050).The invention relates to a spreading vehicle for solid, granulated and liquid thawing materials which are removed from separate containers and are each supplied in quantities of throwing rotors which are proportional to the driving speed and can be set to selectable scattering densities. In all previously known spreading vehicles and spreading devices which also carry solid and liquid thawing materials, the liquid thawing materials are not scattered separately but are only used to moisten the solid thawing materials (e.g. DE-PS 1 936 564, DE-PS 2632 794, DE- OS 1 534 296, DE-OS 1 459 760, DE-AS 1 299 013, CH-PS 516 050).

Es sind auch bereits Vorrichtungen zum Versprühen einer Tausalzlösung auf Verkehrsflächen bekannt (DL-PS 70612), bei denen auf einem Fahrzeug eine Sprühvorrichtung mit Sprühdüsen montiert ist, welcher die Tausalzlösung aus einem mitgeführten Flüssigkeitsbehälter durch eine Flüssigkeitspumpe zugeführt wird, bei der die Tausalzlösung in fahrgeschwindigkeitsabhängig regelbaren Mengen an die Sprühvorrichtung abgegeben wird. Mit dieser Vorrichtung lassen sich aber keine festen Taustoffe ausstreuen. Ausserdem hat sich in der Praxis gezeigt, daß Sprühdüsen, denen die zu versprühende Flüssigkeit bekanntlich mit einem verhältnismäßig hohen Überdruck zugeführt werden müssen, damit überhaupt eine Sprühwirkung entsteht, eine zu starke Vernebelung der Flüssigkeit verursachen, so daß der Einsatz solcher Sprühvorrichtungen zur Bekämpfung von winterlicher Straßenglätte einerseits aus Gründen des Umweltschutzes und andererseits aus Gründen der Sparsamkeit nicht eingesetzt werden können.Devices for spraying a de-icing salt solution on traffic areas are also known (DL-PS 70612), in which a spray device with spray nozzles is mounted on a vehicle, to which the de-icing salt solution is fed from a liquid container carried by a liquid pump, in which the de-icing salt solution is dependent on the driving speed controllable amounts is delivered to the spray device. With this device, however, no solid thawing materials can be spread. In addition, it has been shown in practice that spray nozzles, to which the liquid to be sprayed must be fed at a relatively high overpressure, so that a spraying effect occurs, is too strong Cause nebulization of the liquid, so that the use of such spray devices for combating winter slippery roads cannot be used on the one hand for reasons of environmental protection and on the other hand for reasons of economy.

Es sind auch bereits Streugeräte bekannt, (DE-PS 2 011 894) die auf die Ladebritsche eines Fahrzeuges aufgesetzt werden können und mit denen voneinander verschiedene Streustoffe, z. B. Splitt und Salz gleichzeitig oder getrennt voneinander ausgestreut werden können und die zwei voneinander getrennte Behälter mit je einem Endlosförderer und einem Streuteller aufweisen. Ausserdem besitzen diese Streugeräte eine Steuereinrichtung für den fahrgeschwindigkeitsabhängigen Antrieb der Endlosförderer und für das Einstellen verschiedener konstanter Antriebsdrehzahlen der Streuteller, wobei die Antriebe der Endlosförderer unc der Streuteller beider Behälter sowohl einzeln als auch gemeinsar einschaltbar sind. Die beiden Behälter und ihre Endlosförderer sind dabei in Richtung der Fahrzeuglängsachse parallel nebeneinander angeordnet und jeweils am hinteren Ende des Endlosfördererl mit einem Streuteller ausgerüstet, von denen mindestens einer um eine exzentrisch verlaufende, vertikale Achse schwenkbar und in beliebigen Schwenkstellungen feststellbar ist.There are also spreading devices known (DE-PS 2 011 894) which can be placed on the loading platform of a vehicle and with which different spreading materials, eg. B. grit and salt can be spread simultaneously or separately and have two separate containers, each with an endless conveyor and a spreading plate. In addition, these spreaders have a control device for the driving speed-dependent drive of the endless conveyors and for setting different constant drive speeds of the spreading discs, the drives of the endless conveyors and the spreading discs of both containers being switchable both individually and together. The two containers and their endless conveyors are arranged parallel to one another in the direction of the longitudinal axis of the vehicle and are each equipped with a spreading disc at the rear end of the endless conveyor, at least one of which can be pivoted about an eccentric vertical axis and can be locked in any pivot position.

Mit diesen sogenannten Doppelstreugeräten können nur feste granulierte Streustoffe ausgestreut werden. Beim gleichzeitigen Einsatz beider Streueinrichtungen ist es möglich die doppelte Streubreite einer einzelnen Streueinrichtung zu erzielen, so daß auch verhältnismäßig breite Straßen in einem Streuvorgang fläche deckend bestreut werden können. Die maximal erzielbare Streubreite beträgt jedoch nur etwa 10 mtr., was insbesondere darauf zurückzuführen ist, daß die beiden Streuvorrichtungen nahe nebeneinander angeordnet sind und jeweils nur einen Streuwinkel von maximal 90° zulassen, wenn eine homogene Streudichte gewährleistet sein soll. Flüssige Taustoffe allein können mit diesen bekannten Streugeräten nicht ausgestreut werden.With these so-called double spreaders only solid granulated spreading materials can be spread. When using both spreading devices at the same time, it is possible to achieve double the spreading width of a single spreading device, so that even relatively wide roads in one spreading operation can be sprinkled over. The maximum achievable spreading width is only about 10 mtr., Which is due in particular to the fact that the two spreading devices are arranged close to each other and only allow a spreading angle of maximum 90 ° if a homogeneous spreading density is to be ensured. Liquid thawing materials alone cannot be spread with these known spreading devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Streufahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem wahlweise jeweils separat oder gemischt flüssige und feste Taustoffe in einem Arbeitsgang über eine maximale Streubreite von ca. 25 mtr.. als auch in beliebig schmäleren Streubreiten mit homogener Streudichte ausgestreut werden können und mit dem beim separaten Ausstreuen von flüssigen Taustoffen eine nebelbildende Sprühwirkung weitgehend vermieden wird.The invention has for its object to provide a spreading vehicle of the type mentioned, with the liquid or solid thawing agents either separately or mixed in one operation over a maximum spread of about 25 mtr .. as well as in any narrow spread with a homogeneous spreading density can be spread and with which a mist-forming spray effect is largely avoided when separately sprinkling liquid thawing materials.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Ein derartiges Streufahrzeug ist besonders für die Bekämpfung von Winterglätte und zwar sowohl von Schnee - als auch von Eisglätte auf Start und Landebahnen von Flughäfen gedacht und geeignet. Ein besonderer Vorteil ist auch darin zu sehen, daß durch das Ausstreuen von flüssigen Taustoffen allein oder aber durch das Ausstreuen eines Gemisches aus flüssigen und festen Taustoffen die Glättebildung verhindert werden kann. Durch die separate Ansteuerbarkeit der die einzelnen Endlosförderer antreibenden Hydraulikmotoren sowie der die einzelnen Flüssigkeitspumpen antreibenden Hydraulikmotoren ist auch die Möglichkeit gegeben, mit den drei vorhandenen Streuvorrichtungen zugleich unterschiedliche Taustoffe, nämlich flüssige oder feste Taustoffe auszustreuen, so daß das erfindungsgemäße Streufahrzeug den jeweils gegebenen Bedingungen entsprechend optimal eingesetzt werden kann. Dazu gehört auch die Möglichkeit, schmälere Flächenstreifen durch den Einsatz nur einzelner oder zweier Streuvorrichtungen zu bestreuen.Such a gritting vehicle is particularly intended and suitable for combating winter slippery, namely both snow and ice slippery on airport runways. A particular advantage can also be seen in the fact that the spreading of liquid thawing substances alone or by spreading a mixture of liquid and solid thawing substances can prevent the formation of smoothness. Due to the separate controllability of the hydraulic motors driving the individual endless conveyors and of the individual liquid pumps Hydraulic motors are also given the possibility of using the three existing spreading devices to spread different thawing substances, namely liquid or solid thawing substances, so that the spreading vehicle according to the invention can be optimally used in accordance with the given conditions. This also includes the possibility of sprinkling narrow area strips by using only one or two spreading devices.

Dadurch daß die in den seitlich vorsringenden Förderrohren untergebrachten Endlosförderer jeweils mit Hydraulikmotoren versehen sind, die hydraulisch jeweils mit dem Hydraulikmotor des zugeordneten, in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Endlosförderers in Reihe geschaltet sind, wird nicht nur eine zuverlässige Funktionssicherheit bezüglich des Materialtransports aus dem Behälter zu den äusseren Streuvorrichtungen gewährleistet, sondern auch die erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit erleichtert, die Förderrohre aus ihrer seitlich vorspringenden Querlage in eine zumindest annähernd parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Längslage zu verschwenken.The fact that the endless conveyors accommodated in the laterally protruding conveying tubes are each provided with hydraulic motors which are hydraulically connected in series with the hydraulic motor of the associated endless conveyor running in the longitudinal direction of the vehicle not only ensures reliable functional reliability with regard to the material transport from the container to the outer spreading devices ensures, but also facilitates the possibility provided according to the invention to pivot the delivery pipes from their laterally projecting transverse position into an at least approximately parallel longitudinal position running parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

Um sowohl hinsichtlich einer momogenen Streudichte als auch hinsichtlich der Erzielung eines großen und möglichst genau einzuhaltenden Streuwinkels bzw. einer großen und genau einzuhaltenden Streubreite für den flüssigen Taustoff und für den festen Taustoff gleichermaßen gute Streucharakteristik zu erzielen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die jeweils einen um eine vertikale Rotationsachse rotierenden, auf seiner Oberseite mit Wurfschaufeln versehenen Streuteller aufweisenden Streuvorrichtungen jeweils zwei konzentrisch zur Rotationsachse angeordnete Fallrohre aufweisen, die separate, jeweils unterhalb der Wurfschaufelebene endende, mit radialen Auslaßöffnungen versehene Zufuhrkanäle für die Tauflüssigkeit und die festen, granulierten Taustoffe bilden, und daß dem inneren Fallrohr die Tauflüssigkeit und dem äusseren Fallrohr die festen Taustoffe zugeführt werden.In order to achieve equally good scattering characteristics both with regard to a momogenic scattering density and with regard to achieving a large and as precisely as possible a scattering angle or a large and precisely compliant spreading width for the liquid thawing material and for the solid thawing material, further development of the invention provides that each having a spreading disc rotating about a vertical axis of rotation and provided with throwing vanes on its upper side Spreading devices each have two downspouts arranged concentrically to the axis of rotation, which form separate feed channels for the liquid and the solid, granulated thawing materials, each ending below the throwing vane plane and provided with radial outlet openings, and that the thawing liquid and the outer downpipe are fed with the solid thawing materials will.

Dadurch, daß der Streuteller zwei radial zueinander versetzte Gruppen von Wurfschaufeln aufweist und daß die eine Gruppe der Wurfschaufeln in einem von den beiden Fallrohren gebildeten Ringkanal und die andere Gruppe der Wurf schaufeln radial außerhalb des äusseren Fallrohres angeordnet ist, wird der Vorteil einer zusätzlichen Verbesserung der Streucharakteristik insbesondere für den flüssigen Taustoff und das Ausstreuen eines Taustoffgemisches erzielt.Characterized in that the spreader plate has two radially offset groups of throwing blades and that one group of throwing blades in an annular channel formed by the two downpipes and the other group of throwing blades is arranged radially outside the outer downpipe, the advantage of an additional improvement Scattering characteristics achieved especially for the liquid thawing material and the spreading of a thawing material mixture.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die Wurfschaufeln beider Gruppen jeweils aus senkrecht auf die Streutelleroberseite aufsitzenden Wandelementen bestehen, deren obere Abschnitte jeweils über ihre gesamte Länge kreisbogenförmig in Rotationsrichtung nach vorne gebogen sind. Derartige Wurfschaufeln gewährleisten ein flaches Wurfbild und tragen zur Vermeidung der Vernebelung des flüssigen Taustoffes bei.It is advantageous if the throwing blades of both groups each consist of wall elements seated vertically on the top of the spreader plate, the upper sections of which are each bent over their entire length in the form of a circular arc in the direction of rotation. Throwing blades of this type ensure a flat throwing pattern and contribute to avoiding the atomization of the liquid thawing material.

Um bei der gleichzeitigen Zufuhr von festen und flüssigen Taustoffen eine möglichst intensive und homogene Vermischung zu erreichen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die in dem zwischen den beiden Fnllrohren gebildeten Ringkanal angeordneten Wurfschaufeln radiale Wurfflächen aufweisen und daß die ausserhalb des äusseren Fallrohres angeordneten Wurfschaufeln zur Radialen einen Nachlaufwinkel von etwa 10° bis 15° aufweisen. Um bei einer innerhalb der einzelnen Streuvorrichtung ortsfest angeordneten Streutellerachse die Möglichkeit einer Veränderung der Streurichtung zu schaffen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die im Höhenbereich der Wurfschaufenln mit je einer radialen Auslaßöffnung versehenen Endabschnitte der beiden Fallrohre miteinander starr verbunden und gemeinsam um die Rotationsachse des Streutellers relativ zu den oberen, feststehenden Fallrohrabschnitten verstellbar sind.In order to achieve the most intensive and homogeneous mixing possible with the simultaneous supply of solid and liquid thawing materials, it is provided in a further embodiment of the invention that the ring formed in the two filling pipes throwing blades arranged in the channel have radial throwing surfaces and that the throwing blades arranged outside the outer downpipe have a caster angle of about 10 ° to 15 ° to the radial. In order to create the possibility of changing the scattering direction in a spreader plate axis which is arranged in a fixed manner within the individual spreading device, in a further development of the invention it is provided that the end sections of the two downpipes provided with a radial outlet opening in the height region of the throwing blades are rigidly connected to one another and together around the Rotation axis of the spreading plate are adjustable relative to the upper, fixed downpipe sections.

Dem unterschiedlichen Fließ- und Schleuderverhalten der festen und flüssigen Taustoffe wird dadurch Rechnung getragen, daß sich die Auslaßöffnung des inneren, die Tauflüssigkeit führenden Fallrohres über einen größeren Zentriwinkel von ca. 210 erstreckt als die Auslaßöffnung des äusseren, die festen Taustoffe zuführenden Fallrohres, die sich über einen Zentriwinkel von ca. 180° erstreckt.The different flow and centrifugal behavior of the solid and liquid thawing materials is taken into account by the fact that the outlet opening of the inner downpipe carrying the dewing liquid extends over a larger central angle of approx. 210 than the outlet opening of the outer downpipe supplying the solid thawing materials extends over a central angle of approx. 180 °.

Hinsichtlich des gleichen Zweckes ist es vorteilhaft, wenn die beiden Auslaßöffnungen des inneren und äusseren Fallrohrer in Umfangsrichtung derart zueinander versetzt sind, daß die in Rotationsrichtung des Streutellers vorne liegende axiale Begrenzungskante der Auslaßöffnung des äusseren Fallrohres, in Rotationsrichtung des Streutellers gesehen, um einen Zentriwinkel von etwa 45° vor der vorderen axialen Begrenzungskante der Auslaßöffnung des inneren Fallrohres liegt.With regard to the same purpose, it is advantageous if the two outlet openings of the inner and outer downspout are offset in relation to one another in the circumferential direction in such a way that the axial boundary edge of the outlet opening of the outer downpipe, which is at the front in the direction of rotation of the spreader plate, viewed in the direction of rotation of the spreader plate, by a central angle of about 45 ° in front of the front axial boundary edge of the outlet opening of the inner downpipe.

Um einen guten und schnellen Zufluß der durch das innere Fallrohr auf den Streuteller gelangenden Tauflüssigkeit zu erzielen, ist der Streuteller mit einem von unten in das innere Fallrohr ragenden Kegelstumpf versehen.To ensure a good and quick inflow through the inner downpipe To achieve dew liquid reaching the spreading disc, the spreading disc is provided with a truncated cone protruding from below into the inner downpipe.

Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweisen Ausstreuen von Tauflüssigkeit oder festem Taustoff oder zum wahlweise gleichzeitigen Ausstreuen von Tauflüssigkeit und festem Taustoff durch die-selbe Streuvorrichtung in jeweils fahrgeschwindigkeitsproportional geregelten und einer vorwählbaren Steudichte, sowie einstellbaren Streubreite entsprechenden Streunengen für die Steuerung der Hydraulikmotoren der den drei Steuervorrichtungen jeweils zugeordneten Endlosförderer sowie der Hydraulikmotoren der die Streuvorrichtungen mit Tauflüssigkeit versorgenden Flüssigkeitspunpen drei jeweils einer Streuvorrichtung zugeordnete und jeweils aus zwei sowohl separat als auch gemeinsam elektrisch betätigbaren Elektromagnetventilen bestehende hydraulische Steuereinheiten vorgesehen sind, welche in ihren Ruhezuständen jeweils die Druckleitung eine Hydraulikmotors eines Endlosförderers und die Druckleitung des Hydraulikmotors einer Flüssigkeitspumpe mit einer Rücklaufleitung der Hydraulikflüssigkeit verbinden. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht insbesondere in der Einfachheit sowie in dem geringen Aufwand und in der zuverlässigen Funktionssicherheit der Steuervorrichtung, wobei mit jeweils nur zwei Elektromagnetventilen vier unterschiedliche stabile Steuerzustände erzielt werden können.The invention is further characterized in that for the optional spreading of dew liquid or solid thawing material or for the optional simultaneous spreading of dewing liquid and solid thawing material by the same spreading device, in each case in a manner regulated by a driving speed proportional and a preselectable spreading density, as well as adjustable spreading width, corresponding spreading quantities for the control of the hydraulic motors of the endless conveyor assigned to the three control devices and the hydraulic motors of the liquid pumps supplying the spreading devices with dew liquid, three hydraulic control units each assigned to a spreading device and each consisting of two separately and jointly electrically operated electromagnetic valves, which in their idle states each serve the pressure line of a hydraulic motor Endless conveyor and the pressure line of the hydraulic motor of a liquid pump with a return line Connect hydraulic fluid. The advantage of this measure is, in particular, the simplicity, the low cost and the reliable functional reliability of the control device, it being possible to achieve four different stable control states with only two electromagnetic valves each.

Eine sehr einfache und übersichtliche Bedienung läßt sich dadurch erzielen, daß die hydraulischen Steuereinheiten jeweils mit einer drei zueinander parallel geschaltete elektrische Schließschalter aufweisenden Schalteinheit ausgerüstet sind, wobei jeweils ein Schließschalter direkt im Stomkreis eines Elektromagnetventils liegt und der dritte Schließschalter über Dioden in je einen Stromkreis der beiden Elektromagnetventile geschaltet ist.A very simple and clear operation can be achieved in that the hydraulic control units each have three electrical closing switches connected in parallel to one another Switching unit are equipped, wherein a closing switch is located directly in the circuit of a solenoid valve and the third closing switch is connected via diodes in each circuit of the two solenoid valves.

Durch eine weitere Maßnahme, die insbesondere dann ins Gewicht fällt, wenn Taustoffe mit unterschiedlichen Taupunkten gleichzeitig gestreut werden, wenn die Tauflüssigkeit beispielsweise aus CaC12 besteht und der feste Taustoff aus Kalisalz, läßt sich die Wirtschaftlichkeit des jeweiligen Streuvorganges dadurch wesentlich erhöhen, daß der dritte Schließschalter zugleich im Stromkreis eines elektromagnetischen Wechselgetriebes liegt, das beim gleichzeitigen Ausstreuen von festen und flüssigen Taustoffen durch dieselbe Streuvorrichtung eine Verminderung der die Forderdrehzahl der Endlosförderer regelnden fahrgeschwindigkeitsabhängigen Drehzahl eines Drehzahlgebers bewirkt. Eine derartige Vorrichtung ist ansich bereits durch die DE-PD 2632 794 bekannt; sie ist jedoch bisher nur bei einem Salzstreugerät mit Streugutbefeuchtungseinrichtung zum Einsatz gekommen.A further measure, which is particularly important when thawing materials with different dew points are sprinkled at the same time, for example when the thawing liquid consists of CaC1 2 and the solid thawing material from potassium salt, can significantly increase the economy of the respective spreading process by the third Lock switch is also in the circuit of an electromagnetic change gearbox, which causes a reduction in the driving speed-dependent speed of a speed sensor regulating the delivery speed of the endless conveyors when simultaneous spreading of solid and liquid thawing materials by the same spreading device. Such a device is itself known from DE-PD 2632 794; So far, however, it has only been used in a salt spreader with a sprinkler humidifier.

Nach der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß die Druckleitungen der die Endlosförderer und die Flüssigkeitspumpen antreibenden Hydraulikmotoren ausgangsseitig an einen Dreifach-Mengenteiler angeschlossen sind, dessen Eingang mit einem fahrgeschwindigkeitsabhängig gesteuerten elektrischen, mit einer Druckmittelpumpe in Verbindung stehenden Proportionalventil verbunden ist und daß die Druckleitungen der die drei Streuteller antreibenden Hydraulikmotoren ausgangsseitig an einen Dreifach-Mengenteiler angeschlossen sind, dessen Eingang an ein manuell einstellbares, mit einer zweiten Druckmittelpumpe verbundenes Proportionalventil angeschlossen ist. Durch diese Maßnahme lassen sich einerseits jeweils stabile, eindeutig definierte Regel und Arbeitsver- hältnisse sowie eine hohe Funktionssicherheit mit dem geringst möglichen Aufwand erzielen.According to the invention it is further provided that the pressure lines of the hydraulic motors driving the endless conveyors and the liquid pumps are connected on the output side to a triple flow divider, the input of which is connected to an electric proportional valve controlled by the travel speed and that the pressure lines of the three spreading discs driving hydraulic motors connected on the output side to a triple flow divider are, the input of which is connected to a manually adjustable proportional valve connected to a second pressure medium pump. This measure clearly defined rule and employment services can be one hand in each case stable, h ältnisse and achieve high reliability with the least possible effort.

Anhand der Zeichnungen wird nun im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 Ein Streufahrzeug in Seitenansicht
  • Fig. 2 Das Streufahrzeug der Fig. 1 in Draufsicht
  • Fig. 3 Das Streufahrzeug der Fig. 1 und 2 in Rückansicht
  • Fig. 4 Eine Streuvorrichtung in teilweise geschnittener Seiten- . ansicht
  • Fig. 5 Eine Streuvorrichtung in perspektivischer Draufsicht
  • Fig. 6 Einen Streuteller im Schnitt
  • Fig. 7 Eine Streutellerhälfte in Draufsicht
  • Fig. 8 Einen Schnitt VIII - VIII aus Fig. 4
  • Fig. 9 Die Auslaßöffnungen der Fallrohre in Seitenansicht
  • Fig.10 Einen schematischen Schaltplan der hydraulischen Steuer-und Antriebsvorrichtung und
  • Fig.11 Eine Steuereinheit mit elektrischer Schalteinheit der Steuer- und Antriebsvorrichtung aus Fig. 10
An embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawings. It shows:
  • Fig. 1 A spreader vehicle in side view
  • Fig. 2 The gritting vehicle of Fig. 1 in plan view
  • Fig. 3 The gritting vehicle of Figs. 1 and 2 in rear view
  • Fig. 4 A spreading device in partially sectioned side. view
  • Fig. 5 A spreading device in a perspective top view
  • Fig. 6 a spreading plate in section
  • Fig. 7 A spreading plate half in plan view
  • 8 shows a section VIII - VIII from FIG. 4
  • Fig. 9 The outlet openings of the downpipes in side view
  • Fig.10 A schematic circuit diagram of the hydraulic control and drive device and
  • 11 shows a control unit with an electrical switching unit of the control and drive device from FIG. 10

Auf dem in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Streufahrzeug 1 sind hintereinander zwei Behälter 2 und 3 angeordnet. Der Behälter 2 besteht aus einem geschlossenen mit einer Einfüllöffnung 4 versehenen Faß und dient zum Mitführen von flüssigem Taustoff z.B. von Calciumlauge (CaC12). Der Behälter 3 ist als oben offener mit teilweise schrägen Wänden versehener Kasten ausgebildet, der in seinem unteren Bereich drei nebeneinander liegende parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse 5 verlaufende Fördermulden 6, 7 und 8 besitzt und in dem feste granulierte Taustoffe z.B. Kalisalz mitgeführt werden. In den Fördermulden 6, 7 und 8 befinden sich jeweils Endlosförderer 9, 10 und 11 in Form von Förderschnecken, die jeweils von einem Hydraulikmotor 12, 13 bzw. 14 derart angetrieben werden, daß das in den Fördermulden 6, 7 und 8 befindende Streugut nach hinten aus dem Behälter befördert wird. An die mittlere Fördermulde 7 ist, wie bei den bekannten Streugeräten üblich, ein horizontales, die Fördermulde 7 verlängerndes Förderrohr 15 angeschlossen, an dessen hinterem Ende sich eine Streuvorrichtung 16 befindet, die im folgenden noch näher beschrieben wird. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Streuvorrichtung 16 um eine horizontale, quer zur Fahrzeuglängsachse 5 verlaufende Schwenkachse schwenkbar am hinteren Ende des Förderrohres 15 befestigt, so daß die Streuvorrichtung 16 während der Fahrten zum jeweiligen Einsatzort in die in strichpunktierten Linien dargestellte Lage geschwenkt und in dieser verriegelt werden kann. Die Arretierung der Streuvorrichtung 16 in der unteren Arbeitslage und in der hochgeschwenkten Ruhelage kann mittels eines manuell betätigbaren Riegels 17 oder, wie an sich bekannt, mittels einer Gasfeder, die in Form eines Kniegelenkes angeordnet ist, gesichert werden.On the spreading vehicle 1 shown in FIGS. 1, 2 and 3, two containers 2 and 3 are arranged one behind the other. The container 2 consists of a closed barrel provided with a filling opening 4 and serves to carry liquid Thawing agent e.g. from calcium hydroxide (CaC1 2 ). The container 3 is designed as an open top box with partially sloping walls, which has in its lower area three adjacent troughs 6, 7 and 8 which run parallel to the longitudinal center axis 5 of the vehicle and in which solid granulated thawing materials such as potassium salt are carried. In the feed troughs 6, 7 and 8 there are endless conveyors 9, 10 and 11 in the form of screw conveyors, each of which is driven by a hydraulic motor 12, 13 and 14 in such a way that the grit located in the feed troughs 6, 7 and 8 after is transported out of the rear of the container. To the middle conveyor trough 7, as is usual in the known spreading devices, a horizontal conveyor tube 15, which extends the conveyor trough 7, is connected, at the rear end of which there is a scattering device 16, which will be described in more detail below. As can be seen from Fig. 1, the spreader 16 is pivotally mounted about a horizontal, transverse to the vehicle longitudinal axis 5 pivot axis at the rear end of the conveyor tube 15, so that the spreader 16 during the trips to the respective location in the position shown in dash-dotted lines can be pivoted and locked in this. The locking of the spreading device 16 in the lower working position and in the swung-up rest position can be secured by means of a manually operated bolt 17 or, as known per se, by means of a gas spring which is arranged in the form of a knee joint.

Die beiden äusseren Fördermulden 6 und 8 münden jeweils in ausserhalb der rückseitigen Stirnwand des Behälters 2 angeordnete Verlängerungsrohre 18 und 19, die ihrerseits jeweils mit einem rechtwinklig zur Fahrzeuglängsmittelachse 5 seitlich nach aussen vorspringenden Förderrohren 20 und 21 in Verbindung stehen. Die Förderrohre 20 und 21 sind jeweils in einer unterhalb der Verlängerungsrohre 18 und 19 liegenden Ebene angeordnet und mit diesen derart schwenkbar verbunden, daß sie aus der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Lage nach vorne geschwenkt werden können, so daß sie während der Fahrten des Streufahrzeuges 1 zu den jeweiligen Einsatzorten eine annähernd parallele Lage zu der Fahrzeuglängsmittelachse 5 einnehmen können. In den Förderrohren 20 und 21 sind jeweils Endlosförderer 22 bzw. 23 angeordnet, die ebenfalls aus Förderschnecken bestehen und durch Hydraulikmotoren 24 bzw. 25 antreibbar sind. An den äusseren Enden der Förderrohre 20 und 21 sind Streuvorrichtungen 26 bzw. 27 angeordnet, die in Aufbau und Funktionsweise der Streuvorrichtung 16 entsprechen und ebenfalls nach oben schwenkbar sind. Dabei fallen die Schwenkachsen der Streuvorrichtungen 26 und 27 jeweils mit den Symmetrieachsen der Förderrohre 20 bzw. 21 zusammen.The two outer conveying troughs 6 and 8 each open into the outside of the rear end wall of the container 2 Ver l ängerungsrohre 18 and 19, which in turn each communicate with a perpendicular to the vehicle longitudinal center axis 5 laterally outwardly projecting delivery tubes 20 and 21 in combination. The conveyor tubes 20 and 21 are each arranged in a plane below the extension tubes 18 and 19 and pivotally connected to them in such a way that they can be pivoted forward from the position shown in FIGS. 2 and 3 so that they can be moved during the trips of the gritting vehicle 1 can assume an approximately parallel position to the longitudinal center axis 5 of the vehicle at the respective places of use. Endless conveyors 22 and 23 are arranged in the conveyor pipes 20 and 21, which also consist of screw conveyors and can be driven by hydraulic motors 24 and 25, respectively. Spreading devices 26 and 27 are arranged at the outer ends of the conveying tubes 20 and 21, which correspond in structure and mode of operation to the spreading device 16 and can also be pivoted upwards. The pivot axes of the spreading devices 26 and 27 each coincide with the axes of symmetry of the delivery pipes 20 and 21, respectively.

Anhand der Fig..4 bis 7 wird nun im folgenden der Aufbau und die Funktionsweise der Streuvorrichtungen 16 sowie 26 und 27 näher beschrieben. Die in Fig. 4 und 5 dargestellte Streuvorrichtung 16 weist einen als Wurfrotor dienenden Streuteller 28 auf, der am unteren Ende einer lotrecht angeordneten Welle 29 befestigt ist. Konzentrisch zur Rotationsachse 30 der Welle 29 sind zwei Fallrohre 31 und 32 angeordnet, wobei der Durchmesser des inneren Fallrohres 32 etwa halb so groß ist wie der Durchmesser des äusseren Fallrohres 31. Beide Fallrohre 31 und 32 enden an ihrem oberen Ende in der gleichen Ebene und sind mit einem gemeinsamen Deckel 33 versehen, durch welchen sie miteinander verbunden sind, und auf welchem das obere Lager 34 der Welle 30 angeordnet ist. Auf den Deckel 30 ist ein Haltebügel 35 aufgeschraubt, auf dem ein Hydraulikmotor befestigt ist, dessen Wellenstumpf 37 durch eine Kupplung 38 mit der Welle 30 in drehfester Verbindung steht. An das äussere Fallrohr 31 ist seitlich ein schräg verlaufender Abschnitt 39 eines Leitrohres 40 angeschweißt, dessen lotrecht verlaufender Abschnitt 41 mit einer unteren Auslaßöffnung ders Förderrohres 15 verbunden ist, so daß der vom Endlosförderer 10 durch das Förderrohr 15 transportierte granulierte Taustoff durch das Leitrohr 40 in den zwischen dem inneren Fallrohr 32 und dem äusseren Fallrohr 31 bestehenden ringförmigen Zufuhrkanal 42 gelangt. Das innere Leitrohr 32 ist mit einem radialen schräg nach oben gerichteten Rohrstutzen 42 versehen, der durch eine Öffnung 43 des äusseren Fallrohres nach aussen geführt ist und an welchen eine Flüssigkeitsleitung 44 angeschlossen ist. Die Flüssigkeitsleitung 44 ist mit dem Ausgang einer Flüssigkeitspumpe 45 verbunden, die Tauflüssigkeit aus dem Behälter 2 in das Fallrohr 32 befördern kann. Die Leitrohre 40 der beiden Streuvorrichtungen 26 und 27 sind jeweils schwenkbar mit den Förderrohren 20 bzw. 21 verbunden, derart, daß sie von den Endlosförderern 9 und 22 bzw. 11 und 23 auf noch zu beschreibende Weise mit festem Taustoff versorgt werden können. Für die an die inneren Fallrohre 32 der Streuvorrichtung 26 und 27 angeschlossenen Flüssigkeitsleitungen 44'und 44" sind separate Flüssigkeitspumpen 46 und 47 vorgesehen, die ebenfalls jeweils separat Tauflüssigkeit aus dem Behälter 2 in die inneren Fallrohre 32 der Streuvorrichtungen 26 und 27 befördern können.4 to 7, the structure and operation of the spreading devices 16 and 26 and 27 will now be described in more detail below. The spreading device 16 shown in FIGS. 4 and 5 has a spreading disc 28 which serves as a throwing rotor and which is attached to the lower end of a shaft 29 arranged perpendicularly. Two downspouts 31 and 32 are arranged concentrically to the axis of rotation 30 of the shaft 29, the diameter of the inner downpipe 32 being approximately half as large as the diameter of the outer downpipe 31. Both downpipes 31 and 32 end at their upper end in the same plane and are provided with a common cover 33, through which they are connected to each other, and on which the upper bearing 34 of the shaft 30 is arranged. A bracket 35 is screwed onto the cover 30, on which a hydraulic motor is fastened, the shaft end 37 of which is connected to the shaft 30 in a rotationally fixed connection by a coupling 38. A sloping section 39 of a guide pipe 40 is welded to the side of the outer downpipe 31, the perpendicular section 41 of which is connected to a lower outlet opening of the delivery pipe 15, so that the granulated thawing material transported by the endless conveyor 10 through the delivery pipe 15 passes through the guide pipe 40 in the annular feed channel 42 existing between the inner down pipe 32 and the outer down pipe 31. The inner guide tube 32 is provided with a radial pipe connection 42 directed obliquely upwards, which is guided outwards through an opening 43 of the outer down pipe and to which a liquid line 44 is connected. The liquid line 44 is connected to the outlet of a liquid pump 45, which can convey dew liquid from the container 2 into the downpipe 32. The guide tubes 40 of the two spreading devices 26 and 27 are each pivotally connected to the conveyor tubes 20 and 21, such that they can be supplied with solid thawing material by the endless conveyors 9 and 22 or 11 and 23 in a manner yet to be described. Separate liquid pumps 46 and 47 are provided for the liquid lines 44 ′ and 44 ″ connected to the inner downpipes 32 of the spreading device 26 and 27, which can also separately convey dew liquid from the container 2 into the inner downpipes 32 of the spreading devices 26 and 27.

Die Fallrohre 31 und 32 sind in einer oberhalb des Streuteller 28 liegenden Horizontalebene 48 getrennt, bzw. durch untere Endabschnitte 49 und 50 bis zur oberen Streutellerfläche verlängert, wobei der untere Endabschnitt 49 des äusseren Fallrohres 31 knapp über der Oberfläche des Streutellers 28 endet und der untere Endabschnitt 50 des inneren Füllrohres 32 in eine Ringnut 51 einer Flanschnabe 52 hineinragt, durch welche der Streuteller 28 mit der Welle 29 drehfest verbunden ist. Die Flanschnabe 52 ist mit einem kegelstumpfartigen Aufsatz 52' versehen, der in den unteren Endabschnitt 50 des inneren Fallrohres 32 hineinragt. Die beiden unteren Endabschnitte 49 und 50 sind durch radiale, plattenartig ausgebildete Stege 53 fest miteinander verbunden und gemeinsam relativ zu den Fallrohren 31 und 32 um deren gemeinsame, mit der Rotationsachse 30 zusammenfallende Achse verdrehbar. Die Verbindung zwischen den unteren Endabschnitten 49 und 50 und dem Fallrohr 31 wird durch eine schellenartige Manschette 54 hergestellt, die eine innere Ringnut 55 aufweist, durch welche zwei Flanschringe 56 und 57 zusammengehalten werden, die einerseits am unteren Ende des äusseren Fallrohres 31 und andererseits am oberen Ende des unteren Abschnittes 49 angeordnet sind.The downpipes 31 and 32 are separated in a horizontal plane 48 lying above the spreading plate 28, or extended by lower end sections 49 and 50 to the upper spreading plate surface, the lower end section 49 of the outer downpipe 31 ending just above the surface of the spreading plate 28 and the The lower end section 50 of the inner filler tube 32 projects into an annular groove 51 of a flange hub 52, through which the spreader plate 28 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 29. The flange hub 52 is provided with a truncated cone-shaped attachment 52 ′ which projects into the lower end section 50 of the inner downpipe 32. The two lower end sections 49 and 50 are firmly connected to one another by radial, plate-like webs 53 and can be rotated together relative to the downpipes 31 and 32 about their common axis coinciding with the axis of rotation 30. The connection between the lower end portions 49 and 50 and the downpipe 31 is made by a clamp-like sleeve 54 which has an inner annular groove 55 through which two flange rings 56 and 57 are held together, on the one hand at the lower end of the outer downpipe 31 and on the other Upper end of the lower section 49 are arranged.

Auf der Aussenseite der Manschette 54 ist eine Lochleiste 58 befestigt, die sich über einen Winkelbereich von etwa 1800 erstreckt und die Teil einer Rastvorrichtung 59 ist, mit welcher die beiden Endabschnitte 49 und 50 in bestimmten Winkelstellungen fixiert werden können. Die Rastvorrichtung weist einen in die Löcher 60 der Lochleiste 58 passenden Raststift 61 auf, der in einem U-förmigen Bügel 62 verschiebbar gelagert und mit einer Druckfeder 63 sowie mit einem Zugknopf 64 versehen ist. Der Bügel 62 sitzt auf einer horizontalen Platte 65, die am unteren Endabschnitt 49 des äusseren Fallrohres 31 befestigt ist.On the outside of the sleeve 54 is a perforated strip 58 is fixed, which extends over an angular range of about 180 to 0 and the portion of a locking device 59 is, with which the two end portions 49 and 50 are fixed in specific angular positions. The latching device has a latching pin 61 which fits into the holes 60 of the perforated strip 58 and is displaceably mounted in a U-shaped bracket 62 and with a compression spring 63 and is provided with a pull button 64. The bracket 62 sits on a horizontal plate 65 which is attached to the lower end portion 49 of the outer downpipe 31.

Das untere Ende der Welle 29 ist mit einem Lager 66 versehen, das von einem den Streutellerradius übergreifenden Bügel 67 gehalten ist. Der Bügel 67 seinerseits ist durch ein radiales Verbindungsstück 68 mit der Manschette 54 verbunden.The lower end of the shaft 29 is provided with a bearing 66 which is held by a bracket 67 which extends over the scattering disc radius. The bracket 67 in turn is connected to the sleeve 54 by a radial connector 68.

Der Streuteller 28 besteht aus einer kreisrunden Scheibe 69, die im Zentrum einen etwa dem Durchmesser des äusseren Fallrohres 31 entsprechenden flachen Ringteil 70 aufweist und dessen äusserer Ringteil 71 mit der Horizontalebene des inneren Ringteiles 70 einen Konuswinkel c von etwa 7° aufweist. Auf der Oberseite der Scheibe 69 sind zwei Gruppen von jeweils sechs Wurfschaufeln 72 und 73 angeordnet, die jeweils aus einem senkrecht auf der Scheibenoberfläche 74 aufsitzenden Wandelement 75 bzw. 76 bestehen, dessen Oberteil jeweils in Rotationsrichtung des Streutellers 28, die durch die Pfeile 77 angegeben ist, nach vorne annähernd in eine horizontale Ebene gebogen ist. Die Profilform dieser Wurfschaufeln 72 und 73 ist am besten aus der Fig. 6 erkennbar. Die Gruppe der Wurfschaufeln 72 ist ausserhalb des äusseren Fallrohres 31 auf der Oberfläche 74 der Scheibe 69 angeordnet. Die Gruppe der in radialer Richtung wesentlich kürzeren Wurfschaufeln 73 ist in dem zwischen dem inneren Fallrohr 32 und dem äusseren Fallrohr 31 bestehenden Ringkanal 78 angeordnet und zwar so, daß die sie bildenden Wandelemente 76 zumindest annähernd radial verlaufen. Die äusseren Wurfschaufeln 72 hingegen weisen gegenüber dem jeweiligen Polstrahl, auf dem die zugehörige innere Wurfschaufel 73 sitzt, einen Nachlaufwinkel auf, wie aus Fig. 8 zu ersehen ist.The spreading plate 28 consists of a circular disk 69, which in the center has a flat ring part 70 corresponding approximately to the diameter of the outer downpipe 31 and whose outer ring part 71 has a cone angle c of approximately 7 ° with the horizontal plane of the inner ring part 70. Arranged on the top of the disk 69 are two groups of six throwing blades 72 and 73, each of which consists of a wall element 75 or 76, which sits vertically on the disk surface 74, the upper part of which is in the direction of rotation of the spreading plate 28, as indicated by the arrows 77 is approximately bent forward in a horizontal plane. The profile shape of these throwing blades 72 and 73 can best be seen from FIG. 6. The group of throwing blades 72 is arranged outside the outer downpipe 31 on the surface 74 of the disk 69. The group of throwing vanes 73, which are substantially shorter in the radial direction, is arranged in the annular channel 78 existing between the inner down pipe 32 and the outer down pipe 31, specifically in such a way that the wall elements 76 forming them run at least approximately radially. By contrast, the outer throwing blades 72 have a caster angle with respect to the respective pole beam on which the associated inner throwing blade 73 is seated, as can be seen from FIG. 8.

Nachlaufwinkel bedeutet, daß in Rotationsrichtung des Pfeiles 77 gesehen die äusseren Enden der Wurfschaufeln 72 gegenüber ihren inneren Enden zurückversetzt sind.Caster angle means that, seen in the direction of rotation of arrow 77, the outer ends of the throwing blades 72 are set back with respect to their inner ends.

Durch die beiden konzentrisch ineinander angeordneten Fallrohre 31 und 32 sind in der Streuvorrichtung 16 und ebenso in den Streuvorrichtungen 26 und 27 jeweils zwei separate Zufuhrkanäle für die festen Taustoffe und für die flüssigen Taustoffe gebildet. Der eine Zufuhrkanal 78 wurde bereits erwähnt. Er befindet sich als Ringkanal zwischen dem inneren Fallrohr 32 und dem äusseren Fallrohr 31. Der zweite Zufuhrkanal 79 wird vom Innenraum des inneren Fallrohres 32 gebildet, durch welchen sich die Welle 29 erstreckt. Durch diesen Zufuhrkanal 79 werden die flüssigen Taustoffe dem Streuteller 28 zugeführt. Damit die zugeführten festen und flüssigen Taustoffe aus den Zufuhrkanälen in radialer Richtung austreten und vom Streuteller 78 ausgeschleudert werden können, sind die beiden unteren Abschnitte 49 und 50 der beiden Fallrohre 31 und 32 im Höhenbereich der Wurfschaufeln 72 und 73 jeweils mit Auslaßöffnungen 80 und 81 versehen (s. Fig. 5, 8 und 9), die in Umfangrichtung ungleich groß sind. Die Auslaßöffnung 80 des unteren Abschnittes 49 des äusseren Fallrohres 30 erstreckt sich über einen Zentriwinkel β von etwa 180°. Die Auslaßöffnung 81 des unteren Abschnittes 50 des inneren Fallrohres 32 erstreckt sich über einen Zentriwinkel α von etwa 210° und ist somit um etwa 30° größer als die Auslaßöffnung 80. Ausserdem sind die beiden Auslaßöffnungen 80 und 81 in Umfangsrichtung derart zueinander versetzt, daß die in Rotationsrichtung des Pfeiles 77 des Streutellers 28 jeweils vorne liegende axiale Begrenzungskante 82 auf einem Polstrahl 83 liegt, der von dem Polstrahl 84, auf welcher die vorlaufende axiale Begrenzungskante 85 der der Auslaßöffnung 81 liegt, einen Winkelabstand je von etwa 45° besitzt.Due to the two concentrically arranged downpipes 31 and 32, two separate feed channels for the solid thawing substances and for the liquid thawing substances are formed in the spreading device 16 and likewise in the spreading devices 26 and 27. One supply channel 78 has already been mentioned. It is located as an annular channel between the inner down pipe 32 and the outer down pipe 31. The second feed channel 79 is formed by the interior of the inner down pipe 32, through which the shaft 29 extends. The liquid thawing materials are supplied to the spreading plate 28 through this supply channel 79. So that the supplied solid and liquid thawing materials emerge from the feed channels in the radial direction and can be thrown out by the spreading plate 78, the two lower sections 49 and 50 of the two down pipes 31 and 32 are each provided with outlet openings 80 and 81 in the height region of the throwing vanes 72 and 73 (see Fig. 5, 8 and 9), which are unevenly large in the circumferential direction. The outlet opening 80 of the lower section 49 of the outer downpipe 30 extends over a central angle β of approximately 180 °. The outlet opening 81 of the lower section 50 of the inner downpipe 32 extends over a central angle α of approximately 210 ° and is thus approximately 30 ° larger than the outlet opening 80. In addition, the two outlet openings 80 and 81 are offset in the circumferential direction so that the In the direction of rotation of the arrow 77 of the spreading plate 28, the axial boundary edge 82 lying at the front lies on a pole beam 83, which is separated from the pole beam 84 on which the leading axial boundary edge 85 of the is the outlet opening 81, each has an angular distance of about 45 °.

Aufgrund der gemeinsamen Drehbarkeit der beiden unteren Endabschnitte 49 und 50 der beiden Fallrohre 31 und 32 lassen sich die beiden Auslaßöffnungen 80 und 81 gemeinsam um die Rotationsachse 30 mit Hilfe der Rastvorrichtung 59 verstellen. Dadurch ergibt sich auch jeweils eine Veränderung der Streurichtung der einzelnen Streuvorrichtungen 16, 26 oder 27.Because the two lower end sections 49 and 50 of the two downpipes 31 and 32 can be rotated together, the two outlet openings 80 and 81 can be adjusted together about the axis of rotation 30 with the aid of the latching device 59. This also results in a change in the scattering direction of the individual scattering devices 16, 26 or 27.

Wie bereits erwähnt, werden die Endlosförderer 9, 10 und 11 sowohl 22 und 23 jeweils von separaten Hydraulikmotoren 12, 13, 14 bzw. 24 und 25 angetrieben. Um auch bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten des Streufahrzeuges 1 konstante Streudichten zu erreichen, ist es bekanntlich erforderlich, die Antriebsgeschwindigkeiten der Endlosförderer 9, 10 und 11 bzw. 22 und 23 und somit der Hydraulikmotoren 12, 13 und 14 bzw. 24 und 25 jeweils fahrgeschwindigkeitsabhängig zu regeln.As already mentioned, the endless conveyors 9, 10 and 11 and 22 and 23 are each driven by separate hydraulic motors 12, 13, 14 and 24 and 25, respectively. In order to achieve constant spreading densities even when the spreading vehicle 1 is traveling at different speeds, it is known that it is necessary to regulate the drive speeds of the endless conveyors 9, 10 and 11 or 22 and 23 and thus of the hydraulic motors 12, 13 and 14 or 24 and 25 in each case as a function of the travel speed .

Auch die die Tauflüssigkeit aus dem Behälter 2 zu den einzelnen Streuvorrichtungen 16, 26 und 27 fördernden Flüssigkeitspumpen 44, 45 und 46 werden von Hydraulikmotoren 86, 87 und 88 individuell angetrieben und fahrgeschwindigkeitsabhängig geregelt. Ausserem sollen die Hydraulikmotoren 12, 13 14 sowie 86, 87 und 88 separat ein-und ausschaltbar seiThe liquid pumps 44, 45 and 46 conveying the dew liquid from the container 2 to the individual spreading devices 16, 26 and 27 are also individually driven by hydraulic motors 86, 87 and 88 and regulated depending on the driving speed. In addition, the hydraulic motors 12, 13, 14, and 86, 87 and 88 should be able to be switched on and off separately

Zu diesem Zweck ist eine in Fig. 10 schematisch dargestellte hydraulische Steuer- und Antriebsvorrichtung vorgesehen, die im folgenden näher erläutert wird.For this purpose, a hydraulic control and drive device shown schematically in FIG. 10 is provided, which is explained in more detail below.

In einem Tank 89 befindet sich eine hydraulische Druckflüssigkeit 90, mit der die gesamte Steuer- und Antriebsanlage durch eine Doppelpumpe 91 gespeist wird. Dabei dient das eine Pumpaggregat 91' der Doppelpumpe 91 zur Versorgung der Ilydraulikpumpen 12, 13, 14, 24, 25, sowie 86, 87 und 88, während das Pumpaggregat 91' zur Versorgung der die Streuteller 28, 28/1 und 28/2 der einzelnen Streuvorrichtungen 16, 26 und 27 dient. Die Druckleitung 92 des Pumpaggregats 91 ist mit dem Eingang eines elektromagnetischen Proportionalventiles 93 verbunden, dessen Ausgang durch eine Leitung 94 mit dem Eingang eines Dreifach-Mengenteilers 95 verbunden ist. Der mittlere Ausgang des Mengenteilers 95 ist durch eine Druckleitung 96 mit dem Hydraulikmotor 13 verbunden, dessen Rücklaufleitung 97 eine Zweigleitung 98 zum Hydraulikmotor 86 der Flüssigkeitspumpe 45 besitzt. In analoger Weise sind die beiden anderen Ausgänge des Mengenteilers 95 durch Druckleitungen 96' und 96" eingangsseitig mit dem Hydraulikmotor 12 bzw. 14 verbunden. Mit dem Hydraulikmotor 12 ist durch eine Verbindungsleitung 99 der Hydraulikmotor 24 des Endlosförderers 22 in Reihe geschaltet und mit dem Hydraulikmotor 14 ist durch eine Verbindungsleitung 99' der Hydraulikmotor 25 des Endlosförderers 23 in Reihe geschaltet. An die Rücklaufleitung 100 des IIydraulikmotors 24 ist durch eine Zweigleitung 101 der Hydraulikmotor 87 der Flüssigkeitspumpe 46 angeschlossen, dessen Ausgang mit einer Rücklaufsammelleitung 102 verbunden ist. Die Rücklaufleitung 100' des Hydraulikmotors 25 ist durch eine Zweigleitung 101' mit dem Hydraulikmotor 88 der Flüssigkeitspumpe 47 verbunden, dessen Ausgang durch eine Rücklaufleitung 103 mit der Sammelrücklaufleitung 2 in Verbindung steht. Mit der Rücklaufleitung 103 ist auch der Ausgang des Hydraulikmotors 86 verbunden. Zum wahlweisen individuellen oder gemeinsamen Einschalten der jeweils gemeinsam einer Streuvorrichtung 16 bzw. 26 bzw. 27 zugeordneten IIydraulikmotoren 13 und 86 bzw. 12, 24 und 87 bzw. 14, 25 und 88 sind jeweils unter sich gleichgestaltete und in gleicher Weise arbeitende bzw. in gleicher Weise ansteuerbare Steuereinheiten 104, 105 und 106 vorgesehen, die elektrisch mittels separater Schalteinheiten 107, 108 und 109 ansteuerbar sind. Eine solche Steuereinheit ist in übersichtlicher Form in Fig. 11 dargestellt. Jede dieser Steuereinheiten 104, 105 und 106 besteht aus zwei Elektromagnetventilen 111 und 112, die jeweils zwei separate, durch Pfeile angedeutete Durchgangskanäle a und b besitzen, deren Anschlüsse mit A, B, P und T bezeichnet sind. Die Rücklaufleitung 97 des Hydraulikmotors 13 ist einerseits mit dem Anschluß A des Elektromagnetventils 112 und zugleich andererseits mit dem Anschluß B des Elektromagnetventils 111 verbunden. Der gegenüberliegende Anschluß P des Elektromagnetventils 112 sowie der korrespondierende Anschluß P des Elektromagnetventils 111 sind durch eine Zweigleitung 113 mit der Druckleitung 96 verbunden, während die beiden Anschlüsse T des Elektromagnetventils 112 einerseits und des Elektromagnetventils 111 andererseits durch eine Leitung 114 mit der Rücklaufleitung 102/103 in Verbindung stehen.A hydraulic pressure fluid 90 is located in a tank 89, with which the entire control and drive system is fed by a double pump 91. One pump unit 91 'of the double pump 91 serves to supply the Ilydraulic pumps 12, 13, 14, 24, 25, and 86, 87 and 88, while the pump unit 91' serves to supply the spreading plates 28, 28/1 and 28/2 of the individual spreading devices 16, 26 and 27 is used. The pressure line 92 of the pump unit 91 is connected to the input of an electromagnetic proportional valve 93, the output of which is connected by a line 94 to the input of a triple flow divider 95. The middle outlet of the flow divider 95 is connected by a pressure line 96 to the hydraulic motor 13, the return line 97 of which has a branch line 98 to the hydraulic motor 86 of the liquid pump 45. In an analogous manner, the other two outputs of the flow divider 95 are connected on the input side to the hydraulic motor 12 and 14 by pressure lines 96 'and 96 ". The hydraulic motor 24 of the endless conveyor 22 is connected in series to the hydraulic motor 12 by a connecting line 99 and to the hydraulic motor 14, the hydraulic motor 25 of the endless conveyor 23 is connected in series by means of a connecting line 99 '. of the hydraulic motor 25 is connected by a branch line 101 'to the hydraulic motor 88 of the liquid pump 47, the output of which is connected by a return line 103 to the collective return line 2. The output of the hydraulic motor 86 is also connected to the return line 103 Individual or joint switching on of the hydraulic motors 13 and 86 or 12, 24 and 87 or 14, 25 and 88 respectively assigned to a spreading device 16 or 26 or 27 are each of the same design and work in the same way or in the same way controllable control units 104, 105 and 106 are provided, which can be controlled electrically by means of separate switching units 107, 108 and 109. Such a control unit is shown in a clear form in FIG. 11. Each of these control units 104, 105 and 106 consists of two solenoid valves 111 and 112, each of which has two separate through-channels a and b, indicated by arrows, the connections of which are denoted by A, B, P and T. The return line 97 of the hydraulic motor 13 is connected on the one hand to the connection A of the solenoid valve 112 and at the same time on the other hand to the connection B of the solenoid valve 111. The opposite port P of the solenoid valve 112 and the corresponding port P of the solenoid valve 111 are connected by a branch line 113 to the pressure line 96, while the two ports T of the solenoid valve 112 on the one hand and the solenoid valve 111 on the other hand by a line 114 to the return line 102/103 stay in contact.

Die elektrische Schalteinheit 107, die zur Ansteuerung der beiden Elektromagnetventile 111 und 112 dient, besitzt drei elektrische Schließschalter 115, 116 und 117. Der Schließschalter 115 liegt in Reihe mit der Stromquelle 118 direkt im Stromkreis des Elektromagneten 119 des Elektromagnetventils 112. In analoger Weise liegt der Schließschalter 116 direkt im Stromkreis des Elektromagneten 120 des Elektromagnetventils 111, während der Schließschalter 117 über Dioden 121 und 122, die einen Kreuzschluß verhindern sollen, zugleich in beiden Stromkreisen der Elektromagnete 119 und 120 liegt. Der Schließschalter 117 ist zugleich durch eine elektrische Leitung 123 auf ein elektromagnetisches Wechselgetriebe 124 geschaltet, das als Drehzahlgeber für eine Steuerelektronik 125 dient und an die fahrzeugeigene, sich fahrgeschwindigkeitsproportional drehende Tachowelle 126 angeschlossen ist. Bei nichtgeschlossenem Schließschalter 117 gibt das zugleich als Drehzahlgeber dienende Wsechselgetriebe 124 pro Umdrehung der Tachowelle 126 eine bestimmte Impulszahl oder eine der Drehzahl entsprechende Spannung an die Steuerelektronik 125 ab. Wird der Schließschalter 117 geschlossen, so findet im Wsechselgetriebe eine Drehzahlunterstzung, beispielsweise im Verhältnis 2:1, statt so daß dann nur noch die halbe Impulszahl pro Umdrehung der Tachowelle 26 bzw. die halbe Spannung für die gleiche Drehzahl der Tachowelle 126 an die Steuerelektronik 125 abgegeben wird. Die Steuerelektronik 125 ihrerseits steuert das Proportionalventil 93 in der Weise, daß der jeweiligen Ausgangsdrehzahl des Wechselgetriebes 124 entsprechende Druckmittelfördermengen zum Mengenteiler 95 gelangen, wodurch ein fahrgeschwindigkeitsproportionaler Antrieb der Endlosförderer 9, 10 und 11 bzw. 22 und 23 sowie der Flüssigkeitspumpen 45, 46 und 47 erfolgt.The electrical switching unit 107, which serves to control the two solenoid valves 111 and 112, has three electrical closing switches 115, 116 and 117. The closing switch 115 is in series with the current source 118 directly in the circuit of the electromagnet 119 of the solenoid valve 112. In an analogous manner the closing switch 116 directly in the circuit of the Electromagnet 120 of the solenoid valve 111, while the closing switch 117 via diodes 121 and 122, which are intended to prevent cross-locking, is simultaneously in both circuits of the electromagnets 119 and 120. The closing switch 117 is at the same time connected by an electrical line 123 to an electromagnetic change gear 124, which serves as a speed sensor for control electronics 125 and is connected to the vehicle's own speedometer shaft 126, which rotates in proportion to the driving speed. When the closing switch 117 is not closed, the alternating gear 124, which also serves as a speed sensor, outputs a certain number of pulses or a voltage corresponding to the speed to the control electronics 125 per revolution of the speedometer shaft 126. If the closing switch 117 is closed, there is a speed reduction in the alternating transmission, for example in a ratio of 2: 1, so that then only half the number of pulses per revolution of the speedometer shaft 26 or half the voltage for the same speed of the speedometer shaft 126 to the control electronics 125 is delivered. The control electronics 125 in turn controls the proportional valve 93 in such a way that pressure medium delivery quantities corresponding to the respective output speed of the change gear 124 reach the flow divider 95, as a result of which the endless conveyors 9, 10 and 11 or 22 and 23 and the liquid pumps 45, 46 and 47 are driven in proportion to the driving speed he follows.

Die Steuereinheit 104 und somit auch die Steuereinheiten 105 und 106 arbeiten auf folgende Weise:

  • Ist keiner der Schließschalter 115, 116 und 117 geschlossen und damit die Elektromagnete 119 und 120 nicht erregt, so befinden sich die Elektromagnetventile 111 und 112 in einem Zustand, in dem der Kanal b des Elektromagnetventils 111 und der Durchgangskanal a des Elektromagnetventils 112 Durchgang haben, was bedeutet, daß die Druckleitung 96 über die beiden Magnetventile 111 und 112 direkt mit der Rücklaufleitung 102/103 verbunden ist und keinen Antrieb des Hydraulikmotors 13 bzw. des IIydraulikmotors 86 bewirken kann.
The control unit 104 and thus also the control units 105 and 106 operate in the following way:
  • If none of the closing switches 115, 116 and 117 is closed and so that the electromagnets 119 and 120 are not energized, the solenoid valves 111 and 112 are in a state in which the channel b of the solenoid valve 111 and the through channel a of the solenoid valve 112 have passage, which means that the pressure line 96 via the two solenoid valves 1 11 and 112 is connected directly to the return line 102/103 and cannot drive the hydraulic motor 13 or the hydraulic motor 86.

Wird der Schließschalter 115 geschlossen, so wird der Durchgangskanal a des Elektromagnetventils 112 gesperrt, so daß nunmehr nur noch die Rücklaufleitung 97 des Hydraulikmotors 13 über den Durchlaßkanal b des Elektromagnetventils 111 mit der Rücklaufleitung 102/103 in Verbindung steht, der Hydraulikmotor 13 somit angetrieben wird. Im analogen Schaltzustand der beiden Schalteinheiten 105 und 106 werden nicht nur die Hydraulikmotoren 12 und 14 sondern auch die mit ihnen in Reihe liegenden Hydraulikmotoren 24 und 25 angetrieben, da ihre Rücklaufleitungen 100 bzw. 100' jeweils über die Elektromagnetventile 111 mit der Rücklaufleitung 102 in Verbindung stehen.If the closing switch 115 is closed, the through-channel a of the solenoid valve 112 is blocked, so that now only the return line 97 of the hydraulic motor 13 is connected to the return line 102/103 via the through-channel b of the solenoid valve 111, the hydraulic motor 13 is thus driven . In the analog switching state of the two switching units 105 and 106, not only the hydraulic motors 12 and 14 but also the hydraulic motors 24 and 25 lying in series with them are driven, since their return lines 100 and 100 'are each connected to the return line 102 via the electromagnetic valves 111 stand.

Wird nur der Schließschalter 116 geschlossen, und das Elektromagnet. ventil 111 umgeschaltet, so wird der Durchgangskanal b dieses Ventils geschlossen, so daß die aus der Druckleitung 96 zuströmende Druckflüssigkeit durch den Durchlaßkanal a des Elektromagnetventils 112 und die nunmehr zur Druckleitung werdende Leitung 97 und die Verbindungsleitung 98 unmittelbar zum Hydraulikmotor 86 gelangt und nur diesen antreibt, während der Hydraulikmotor 13 stillsteht. Das bedeutet, daß in diesem Fall nur Taufliissigkeit zur betreffende Streuvoriichtung befördert wird, während im vorausgehenden Fall, bei dem nur der Schließschalter 115 geschlossen war durch den Hydraulikmotor 13 und den Endlosförderer 10 ausschliesslich fester Taustoff aus dem Behälter 3 der Streuvorrichtung 16 zugeführt wurde.Only the closing switch 116 is closed, and the electromagnet. Valve 111 switched, the through channel b of this valve is closed, so that the pressure fluid flowing from the pressure line 96 through the passage channel a of the solenoid valve 112 and the line 97 now becoming the pressure line and the connecting line 98 reaches the hydraulic motor 86 directly and only drives it while the hydraulic motor 13 is stopped. This means that in this case only baptismal liquidity to be concerned Scattering device is conveyed, whereas in the previous case, in which only the closing switch 115 was closed, only solid thawing material was fed from the container 3 to the scattering device 16 by the hydraulic motor 13 and the endless conveyor 10.

Wird bei geöffneten Schließschaltern 115 und 116 nur der Schließschalter 117 geschlossen so werden zugleich beide Elektromagnetventile 111 u. 112 erregt, was zur Folge hat, daß sämtliche Durchgangskanäle a und b beider Elektromagnetventile versperrt werden und die Leitung 97 blockiert ist. Die durch die Druckleitung 96 zugeführte Druckflüssigkeit kann somit nur nacheinander durch den Hydraulikmotor 13 und den Hydraulikmotor 86 fließen und beide gemeinsam antreiben. Bei geschlossenem Schließschalter 117 wird also zugleich flüssiger und fester Taustoff der betreffenden Streueinrichtung zugeführt und zwar jeweils in fahrgeschwindigkeitsproportionalen Mengen. In analoger Weise sind auch jeweils gleichzeitig die Hydraulikmotoren 12, 24 und 87 bzw. 14, 25 und 28 beaufschlagbar, die den Streuvorrichtungen 26 bzw. 27 zugeordnet sind.If only the closing switch 117 is closed when the closing switches 115 and 116 are open, then both solenoid valves 111 u. 112 excited, which has the consequence that all through channels a and b of both solenoid valves are blocked and the line 97 is blocked. The hydraulic fluid supplied through the pressure line 96 can thus only flow successively through the hydraulic motor 13 and the hydraulic motor 86 and drive both together. When the closing switch 117 is closed, liquid and solid thawing material are simultaneously fed to the relevant spreading device, in each case in quantities proportional to the driving speed. In an analogous manner, the hydraulic motors 12, 24 and 87 or 14, 25 and 28, which are assigned to the spreading devices 26 and 27, can also be acted on simultaneously.

Die Hydraulikmotoren 36, 36/1 und 36/2, welche jeweils für sich die Streuteller 28 bzw. 28/1 bzw. 28/2 der drei Streuvorrichtungen 16, 26 und 27 antreiben, sind durch Druckleitungen 127 bzw. 128 bzw. 129 mit je einem Ausgang eines zweiten Dreifach-Mengenteilers 130 verbunden, dessen Eingang durch eine gemeinsame Druckleitung 131 über ein elektromagnetisches Proportionalventil 132 mit der von dem zweiten Pumpaggregat 91" der Doppelpumpe 91 verbundenen Druckleitung 133 in Verbindung steht. Das Proportionalventil 132 ist mittels einer elektrischen Steuereinrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt, ansich aber bekannt ist, spannungsproportional derart steuerbar, daß es auf unterschiedliche Druckmitteldurchlaßmengen pro Zeiteinheit einstellbar ist, welche jeweils ganz bestimmten Drehzahlen der Hydraulikmotoren 36, 36/1 und 36/2 sowie deren Streuteller 28 bzw. 28/1 bzw. 28/2 entsprechen.The hydraulic motors 36, 36/1 and 36/2, which each drive the spreading discs 28 or 28/1 or 28/2 of the three spreading devices 16, 26 and 27, are also connected by pressure lines 127, 128 and 129, respectively One output each of a second triple flow divider 130 is connected, the input of which is connected by a common pressure line 131 via an electromagnetic proportional valve 132 to the pressure line 133 connected by the second pump unit 91 "of the double pump 91. The proportional valve 132 is by means of an electrical control device, which is not shown in the drawing, but is known per se, voltage-proportionally controllable in such a way that it can be set to different pressure medium flow rates per unit of time, each of which has very specific speeds of the hydraulic motors 36, 36/1 and 36/2 and their Spreading plate 28 or 28/1 or 28/2 correspond.

Der Ausgang des Hydraulikmotors 36 ist mit der Rückleitung 103 verbunden. Der Ausgang des Hydraulikmotors 36/1 ist mit der Sammelrücklaufleitung 102 verbunden, und der Ausgang des Hydraulik. motors 36/2 ist durch eine Riicklaufleitung 134 mit einer weiteren Rücklauf Sammelleitung 135 verbunden, die am Punkt 102'in die Sammelrücklaufleitung 102 mündet, welche über eine Siebvorrichtung 136 im Druckmittelbehälter 89 endet.The output of the hydraulic motor 36 is connected to the return line 103. The output of the hydraulic motor 36/1 is connected to the collective return line 102, and the output of the hydraulic. Motors 36/2 is connected by a return line 134 to a further return collecting line 135, which opens at point 102 ′ into the collecting return line 102, which ends in the pressure medium container 89 via a screening device 136.

Zur einzelnen Ansteuerung der Hydraulikmotoren 36, 36/1 und 36/2, sind an die einzelnen Druckleitungen 127, 128 und 129 jeweils Nebenschlußleitungen 138 bzw. 139 bzw. 140 angeschlossen, die über drei individuell ansteuerbare, einen Steuerblock 141 bildende Elektromagnetventile jeweils separat an eine gemeinsame Rücklaufleitung 142 angeschlossen sind, welche in die Sammelrücklaufleitung 135 mündet.For individual control of the hydraulic motors 36, 36/1 and 36/2, shunt lines 138, 139 and 140 are connected to the individual pressure lines 127, 128 and 129, and each separately via three individually controllable solenoid valves forming a control block 141 a common return line 142 is connected, which opens into the collective return line 135.

Für die elektrische Ansteuerung dieser Elektromagnetventile 142 143 und 144 können die Schalteinheiten 107, 108 und 109 mit herangezogen werden, weil sichergestellt sein soll, daß die Streuteller 28 bzw. 28/1 bzw. 28/2 auch in Rotation versetzt sind, wenn ihnen durch die Endlosförderer 10, 12 und 22 bzw. 11 und 23 und / oder durch die von den Hydraulikmotoren 86, 87 bzw. 88 angetriebenen Flüssigkeitsförderpumpen 45, 46 oder 47 fester und / oder flüssiger Taustoff zugeführt wird. Zu diesem Zweck kann die Schalteinheit 107 bzw. 108 bzw. 109 durch in Fig. 11 in strichpunktierten Linien dargestellte Leitungen 123'und 123" jeweils einer der Elektromagnete 142 bzw. 143 bzw. 144 elektrisch angesteuert werden. Dabei ist in der Leitung 123', die die beiden von den Schließschaltern 115 bzw. 116 zu den Elektromagneten 119 und 120 führenden Leitungen miteinander verbindet, zur Verhinderung von Querströmen eine Diode 145 eingesetzt. In gleicher Weise können durch die Schalteinheiten 108 und 109 auch die Elektromagnete 143 und 144 angesteuert werden.For the electrical control of these solenoid valves 142 143 and 144, the switching units 107, 108 and 109 can also be used because it should be ensured that the spreading plates 28 and 28/1 and 28/2 are also set in rotation when they are through the endless conveyors 10, 12 and 22 or 11 and 23 and / or by the hydraulic motors 86, 87 or 88 driven liquid feed pumps 45, 46 or 47 solid and / or liquid thawing material is supplied. For this purpose, the switching unit 107 or 108 or 109 can be electrically controlled by one of the electromagnets 142 or 143 or 144 by means of lines 123 'and 123 "shown in dash-dotted lines in FIG. 11. , which connects the two lines leading from the closing switches 115 and 116 to the electromagnets 119 and 120, to prevent cross currents, a diode 145 is used. In the same way, the switching units 108 and 109 can also control the electromagnets 143 and 144.

Sind die Elektromagnete 142, 143 und 144 nicht erregt, so besteht über die Nebenschlußleitungen 138, 139 und 140 jeweils eine direkte Verbindung zwischen den Druckleitungen 127, 128 und 129 einerseits und der Rücklaufleitung 135'andererseits, so daß die Hydraulikmotoren 36, 36/1 und 36/2 nicht angetrieben werden. Wird jedoch beispielsweise durch schließen eines der Schließschalter 115, 116 oder 117 einer der drei Schalteinheiten 107, 108 ider 109 eines der Elektromagnetventile 142, 143 und 144 erregt, so wird die betreffende Nebenschlußverbindung unterbrochen und dem betreffenden Hydraulikmotor 36 oder 36/1 oder 36/2 Druckmittelflüssigkeit zugeführt und der daran angeschlossene Hydraulikmotor 36 bzw. 36/1 bzw. 36/2 mit seinem Streuteller 28 bzw. 28/1 bzw. 28/2 in Drehung versetzt.If the electromagnets 142, 143 and 144 are not energized, there is a direct connection between the pressure lines 127, 128 and 129 on the one hand and the return line 135 'on the other hand via the shunt lines 138, 139 and 140, so that the hydraulic motors 36, 36/1 and 36/2 are not driven. However, if, for example, one of the three switching units 107, 108 or 109 of one of the solenoid valves 142, 143 and 144 is energized by closing one of the closing switches 115, 116 or 117, the relevant shunt connection is interrupted and the relevant hydraulic motor 36 or 36/1 or 36 / 2 pressure fluid supplied and the hydraulic motor 36 or 36/1 or 36/2 connected to it with its spreading disc 28 or 28/1 or 28/2 rotated.

Zum Verschwenken der beiden Förderrohre 20 und 21 aus ihrer in den Fig. 2 und 3 dargestellten, rechtwinklig zur Fahrzeuglängsmittelachse 5 nach aussen gerichteten Stellung in eine etwa parallel zur Fabrzeuglängsmintelachse Ruhe- oder Transportstellung oder umgekehrt, können hydraulische Doppelhubzylinder 146 und 147 vorgesehen sein (s. Fig. 10) die mittels elektromagnetischen Umschaltventilen 148 bzw. 149 in der einen oder anderen Hubrichtung gemeinsam beauf schlagbar sind. Dazu ist eine veitere Druckmittelpumpe 150 vorgesehen, deren Ausgang über einen Mengenteiler 151 über zwei Druckleitungen 152 und 153 mit je einem der beiden Umschaltventile 148 bzw. 149 in Verbindung steht, dessen Ausgänge jeweils durch zwei Leitungen 154, 156 bzv. 157 und 158 jeweils mit einem der beiden beidseits des Kolbens liegenden Druckraum der beiden Doppelhubzylinder 146 bzw. 147 verbunden sind.To pivot the two delivery pipes 20 and 21 outward from their position shown in FIGS. 2 and 3, at right angles to the longitudinal axis 5 of the vehicle, into an approximately position parallel to the longitudinal axis of the product at rest or in the transport position or vice versa, hydraulic double-stroke cylinders 146 and 147 can be provided (see FIG. 10) which can be jointly struck in one or the other stroke direction by means of electromagnetic switch valves 148 or 149. For this purpose, a further pressure medium pump 150 is provided, the output of which is connected via a flow divider 151 via two pressure lines 152 and 153 to each of the two changeover valves 148 and 149, the outputs of which are each connected by two lines 154, 156 and. 157 and 158 are each connected to one of the two pressure chambers of the two double-stroke cylinders 146 and 147 located on both sides of the piston.

Den beiden Proportionalventilen 93 und 132 sind jeweils Nebenschlußleitungen 160 bzw. 161 zugeordnet, in denen sich manuell betätigbare Ventile 162 bzw. 163 befinden. Diese dienen dazu, bei stehendem Fahrzeug sämtliche Hydraulikmotoren der Anlage einzeln oder gemeinsam in Gang zu setzen um beispielsweise die Behälter 2 und 3 zu entleeren.The two proportional valves 93 and 132 are each associated with shunt lines 160 and 161, in which there are manually operated valves 162 and 163, respectively. These serve to start all hydraulic motors of the system individually or together when the vehicle is stationary, for example to empty containers 2 and 3.

Normalerweise sind solche hydraulische Steuersysteme noch mit Sicherheitsvorrichtungen ausgeriistet, auf deren Darstellung und Beschreibung hier jedoch verzichtet werden kann, da sie auf die beschriebene Funktionsweise des gesamten Hydrauliksystems während des normalen Betriebes keinen Einfluß haben.Normally, such hydraulic control systems are still equipped with safety devices, the representation and description of which can be dispensed with here, since they have no influence on the described functioning of the entire hydraulic system during normal operation.

Claims (16)

1. Streufahrzeug mit Streuvorrichtungen für feste, granulierte und flüssige Taustoffe, die aus separaten Behältern entnommen und jeweils in fahrgeschwindigkeitsproportionalen, auf wählbare Streudichten einstellbaren Mengen Wurfrotoren zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Behälter (3) für feste Taustoffe mit drei parallel zur Fahrzeug längsachse (5) verlaufenden, in separaten Fördermulden (6, 7, 8) angeordneten Endlosförderern (9, 10, 11) versehen ist, welche von separat steuerbaren Hydraulikmotoren (12, 13, 14) antreibbar sind, daß dem mittleren Endlosförderer (10) eine mit zwei separaten Taustoffzufuhrkanälen (78, 79) und mit einem von einem Hydromotor (36) angetriebenen Wurfrotor (28) versehene, mittig an der Fahrzeugrückseite angeordnete Streuvorrichtung (16) zugeordnet ist, daß an die beiden äusseren Endlosförderer (9 und 11) jeweils in quer zur Längsachse (5) des Fahrzeuges verlaufenden, seitlich vorspringenden Förderrohren (20 bzw. 21) untergebrachte Endlosförderer (22, 23) angeschlossen sind, an deren Enden sich separat steuer- und antreibbare, jeweils mit zwei separaten Taustoffzufuhrkanälen (78, 79) und mit einem von einem IIydraulikmotor (36/1 bzw. 36/2) angetriebenen Wurfrotor (28/1 bzw. 28/2) versehene Streuvorrichtungen (26, 27) angeordnet sind und daß alle drei Steuervorrichtungen (16, 26, 27) mit Flüssigkeitszufuhrleitungen (44, 44', 44") versehen sind, welche jeweils mit einer separat steuerbaren, an den Tauflüssigkeitsbehälter (2) angeschlossenen Flüssigkeitspumpe (45, 46, 47) verbunden sind. 1st Spreading vehicle with spreading devices for solid, granulated and liquid thawing materials, which are removed from separate containers and fed in quantities of throwing rotors, each in proportion to the driving speed and adjustable to selectable spreading densities, characterized in that a container (3) for solid thawing materials with three parallel to the vehicle longitudinal axis (5 ) running, in separate troughs (6, 7, 8) arranged endless conveyors (9, 1 0 , 11) is provided, which can be driven by separately controllable hydraulic motors (12, 13, 14) that the middle endless conveyor (10) with two separate thawing material feed channels (78, 79) and with a throwing rotor (28) driven by a hydraulic motor (36) and centrally arranged on the rear of the vehicle, that the two outer endless conveyors (9 and 11) are each arranged in the transverse direction Continuous conveyors (2. 2), which project to the longitudinal axis (5) of the vehicle and project laterally projecting conveyor pipes (20 or 21) 2, 23) are connected, at the ends of which are separately controllable and drivable, each with two separate thawing material supply channels (78, 79) and with a throwing rotor (28/1 or .2) driven by an hydraulic motor (36/1 or 36/2) . 28/2) provided spreading devices (26, 27) are arranged and that all three control devices (16, 26, 27) are provided with liquid supply lines (44, 44 ', 44 "), each with a separately controllable, to the dew liquid container (2) connected liquid pump (45, 46, 47) are connected. 2. Streufahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den seitlich vorspringenden Förderrohren (20, 21) untergebrachten Endlosförderer (22, 23) jeweils mit Hydraulikmotoren (24, 25) versehen sind, die hydraulisch jeweils mit dem Hydraulikmotor (12 bzw. 14) des zugeordneten, in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Endlosförderers (9 bzw. 11) in Reihe geschaltet sind.2. gritter vehicle according to claim 1, characterized in that the in the laterally projecting conveyor pipes (20, 21) housed endless conveyors (22, 23) are each provided with hydraulic motors (24, 25), which are hydraulically driven by the hydraulic motor (12 or 14) of the assigned endless conveyor (9 or 11) are connected in series. 3. Streufahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrohre (20, 21) aus ihrer seitlich vorspringenden Querlage in eine zumindest annähernd parallel zur Fahrzeuglängsachse (5) verlaufende Längslage schwenkbar sind.3. gritter vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the delivery pipes (20, 21) from their laterally projecting transverse position in an at least approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle (5) extending longitudinal position are pivotable. 4.Streufahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einen um eine vertikale Rotationsachse (30) rotierenden, auf seiner Oberseite (74) mit Wurfschaufeln (72, 73) versehenen Streuteller (28, 28/1, 28/2) aufweisenden Streuvorrichtungen (16, 26, 27) jeweils zwei konzentrisch zur Rotationsachse (30) angeordnete Fallrohre (31,32) aufweisen, die separate, jeweils unterhalb der Wurfschaufelebene endende Zufuhrkanäle (78, 79) für die Tauflüssigkeit und die festen, granulierten Taustoffe bilden, und daß dem inneren Fallrohr (32) die Tauflüssigkeit und dem äusseren Fallrohr (31) die festen Taustoffe zugeführt werden.4. Spreading vehicle according to claim 1, characterized in that each having a vertical axis of rotation (30) rotating, on its upper side (74) with throwing blades (72, 73) provided spreading plate (28, 28/1, 28/2) Spreading devices (16, 26, 27) each have two downspouts (31, 32) arranged concentrically to the axis of rotation (30), which form separate feed channels (78, 79) for the liquid and the solid, granulated thawing materials, each ending below the throwing blade plane. and that the dew liquid is fed to the inner down pipe (32) and the solid thawing materials are fed to the outer down pipe (31). 5.Streufahrzeug nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Streuteller (28, 28/1, 28/2) zwei radial zueinander versetzte Gruppen von Wurfschaufeln (72,73) aufweist, und daß die eine Gruppe der Wurfschaufeln (73) in einem von den beiden Fallrohren (31, 32) gebildeten Ringkanal (78) und die andere Gruppe der Wurfschaufeln (72) radial ausserhalb des äusseren5. Spreading vehicle according to claim 1 and 4, characterized in that the spreading plate (28, 28/1, 28/2) has two radially offset groups of throwing blades (72, 73), and that the one group of throwing blades (73) in an annular channel (78) formed by the two downspouts (31, 32) and the other group of throwing blades (72) radially outside of the outside Fallrohres (31) angeordnet ist.Downpipe (31) is arranged. 6. Streufahrzeug nach den Ansprüchen 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wurfschaufeln (72, 73) beider Gruppen jeweils aus senkrecht auf der Streutelleroberseite (74) aufsitzenden Wandelementen (75 bzw. 76) bestehen, deren obere Abschnitte jeweils über ihre gesamte Länge kreisbogenförmig in Rotationsrichtung (Pfeil 77) nach vorne gebogen sind.6. Spreading vehicle according to claims 4 to 5, characterized in that the throwing blades (72, 73) of both groups each consist of vertically on the spreading plate top (74) seated wall elements (75 and 76), the upper sections of which over their entire length are curved forward in a circular arc in the direction of rotation (arrow 77). 7. Streufahrzeug nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem zwischen den beiden Fallrohren (31, 32) gebildeten Ringkanal (78) angeordneten Wurfschaufeln (73) radiale Wurfflächen aufweisen und daß die ausserhalb des äusseren Fallrohres (31) angeordneten Wurfschaufeln (72) die jeweils zu einem radialen Polstrahl einen Nachlaufwinkel von etwa 10° bis 15° aufweisen.7. gritting vehicle according to claim 1 and 6, characterized in that in the between the two down pipes (31, 32) formed annular channel (78) arranged throwing vanes (73) have radial throwing surfaces and that the outside of the outer down pipe (31) arranged throwing blades (72) each have a caster angle of about 10 ° to 15 ° to a radial pole beam. 8. Streufahrzeug nach Anspruch 1 und 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Höhenbereich der Wurfschaufeln (72, 73) mit je einer radialen Auslaßöffnung (80, 81) versehenen Endabschnitte (49, 50) der beiden Fallrohre (31, 32) miteinander starr verbunden und gemeinsam um die Rotationsachse (30) des Streutellers (28) relativ zu den oberen, feststehenden Fallrohrabschnitten verstellbar sind.8. spreader vehicle according to claim 1 and 4 to 7, characterized in that in the vertical region of the throwing blades (72, 73) each with a radial outlet opening (80, 81) provided end portions (49, 50) of the two downspouts (31, 32) rigidly connected to one another and jointly adjustable about the axis of rotation (30) of the spreading plate (28) relative to the upper, fixed downpipe sections. 9. Streufahrzeug nach Anspruch 1, 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Auslaßöffnung (81) des inneren, die Tauflüssigkeit zuführenden Fallrohrs (32) über einen größeren Zentriwinkel (α) von ca. 210° erstreckt als die Auslaßöffnung (80) des äusseren, die festen Taustoffe zuführenden Fallrohres (31), die sich über einen Zentriwinkel (β) von ca. 180° erstreckt.9. Spreading vehicle according to claim 1, 4 and 8, characterized in that the outlet opening (81) of the inner, the dew liquid supplying down pipe (32) extends over a larger central angle (α) of approximately 210 ° than the outlet opening (80) the outside, the downpipe (31) supplying solid dew, which extends over a central angle (β) of approximately 180 °. 10.Streufahrzeug nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auslaßöffnungen (80,81) des inneren und des äusseren Fallrohres (32 bzw. 31) in Umfangsrichtung derart zueinander versetzt sind, daß die in Rotationsrichtung (Pfeil 77) des Streutellers (28) vorne liegende axiale Begrenzungskante (82) des äusseren Fallrohres (31) in Rotationsrichtung (Pfeil 77) des Streutellers (28)gesehen, um einen Zentriwinkel (α) von etwa 45° vor der vorderen axialen Begrenzungskante (85) der Auslaßöffnung (81) des inneren Fallrohres (32) liegt.10. Spreading vehicle according to claim 8 and 9, characterized in that the two outlet openings (80,81) of the inner and outer downpipes (32 and 31) are offset in the circumferential direction to one another such that in the direction of rotation (arrow 77) of the spreading plate (28) front axial boundary edge (82) of the outer down pipe (31) seen in the direction of rotation (arrow 77) of the spreading disc (28) by a central angle (α) of approximately 45 ° in front of the front axial boundary edge (85) of the outlet opening ( 81) of the inner down pipe (32). 11. Streufahrzeug nach Anspruch 1 und 4 bis 10, dadruch gekennzeichnet, daß der Streuteller (28) mit einem von unten in das innere Fallrohr (32) ragenden Kegelstumpf (52') versehen ist.11. Spreading vehicle according to claim 1 and 4 to 10, characterized in that the spreading plate (28) is provided with a truncated cone (52 ') projecting from below into the inner downpipe (32). 12.Streufahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweisen Ausstreuen von Tauflüssigkeit oder festem Taustoff oder zum wahlweisen gleichzeitigen Ausstreuen von Tauflüssigkeit und festem Taustoff durch dieselbe Streuvorrichtung (16, 26, 27) in jeweils fahrgeschwindigkeitsproportional geregelten und einer vorwählbaren Streudichte, sowie einstellbaren Streubreite entsprechenden Streumengen für die Steuerung der Hydraulikmotoren (12, 13, 14, 24, 25) der den drei Streuvorrichtungen (16, 26, 27) jeweils zugeordneten Endlosförderer (10 bzw. 9 und 22 bzw. 11 und 23) sowie der Hydraulikmotoren (86, 87, 88) der die Streuvorrichtungen (16, 26, 27) mit Tauflüssigkeit versorgenden Flüssigkeitspumpen (45, 46, 47) drei jeweils einer Streuvorrichtung (16 bzw. 26 bzw. 27) zuge- ordnete und jeweils aus zwei sowohl separat als auch gemeinsan elektrisch betätigbaren Elektromagnetventilen (111 und 112) bestehende hydraulische Steuereinheiten (104, 105, 106) vorgesehen sind, welche in ihren Ruhezuständen jeweils die Druckleitung (96, 96', 96") eines Hydraulikmotors (12, 13, 14) eines Endlosförderers (9, 10, 11) und die Druckleitung (98, 100/101 bzw. 100'/101') des Hydraulikmotors (86, 87, 88) einer Flüssigkeitspumpe (45, 46, 47) mit einer Rücklaufleitung (102, 103) wird Rückflüssigkeit des Hydrauliksystems verbinden.12. Spreading vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that for the optional spreading of dew liquid or solid thawing material or for the optional simultaneous spreading of dewing liquid and solid thawing material by the same spreading device (16, 26, 27) in each case regulated in speed and a preselectable spreading density, and adjustable spreading width corresponding spreading quantities for the control of the hydraulic motors (12, 13, 14, 24, 25) of the endless conveyors (10 or 9 and 22 or 11 and 23) respectively assigned to the three spreading devices (16, 26, 27) and the Hydraulic motors (86, 87, 88) of the liquid pumps (45, 46, 47) which supply the spreading devices (16, 26, 27) with dew liquid in each case a spreading device (16 or 26 or 27) conces- or dnete and two both separately in each case and gemeinsan electrically operated solenoid valves (111 and 112) existing hydraulic control units (104, 105, 106) are provided, which in their rest conditions each the pressure line (96, 96 ', 96 ") of a hydraulic motor (12, 13, 14) of an endless conveyor (9, 10, 11) and the pressure line (98, 100/101 or 100' / 101 ') of the hydraulic motor ( 86, 87, 88) of a liquid pump (45, 46, 47) with a return line (102, 103) will connect back fluid of the hydraulic system. 13. Streufahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Steuereinheiten (104, 105 und 106) jeweils mit einer drei zueinander parallel geschaltete elektrische Schließschalter (115, 116, 117) aufweisenden Schalteinheit (107, 108, 109) ausgerüstet sind, wobei jeweils ein Schließschalter (115, 116) direkt im Stromkreis eines Elektromagnetventils (111, 112) liegt und der dritte Schließschalter (117) über Dioden (121, 122) in je einen Stromkreis der beiden Elektromagnetventile (111, 112) geschaltet ist.13. Scattering vehicle according to claim 12, characterized in that the hydraulic control units (104, 105 and 106) are each equipped with a switching unit (107, 108, 109) having three electrical closing switches (115, 116, 117) connected in parallel with one another, whereby in each case one closing switch (115, 116) is located directly in the circuit of a solenoid valve (111, 112) and the third closing switch (117) is connected via diodes (121, 122) in each circuit of the two solenoid valves (111, 112). 14. Streufahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schließschalter (117) zugleich im Stromkreis eines elektromagnetischen Wechselgetriebes (124) liegt, das beim gleichzeitigen Ausstreuen von festen und flüssigen Taustoffen durch dieselbe Streuvorrichtung (16 oder 26 oder 27) eine Verminderung der die Förderdrehzahl der Endlosförderer (9, 10, 11, 22, 23) regelnden, fahrgesclmindigkeitsabhängigen Drehzahl eines Drehzahlgebers bewirkt.14. Scattering vehicle according to claim 13, characterized in that the third closing switch (117) is also in the circuit of an electromagnetic change gear (124), the simultaneous spreading of solid and liquid thawing materials by the same spreading device (16 or 26 or 27) a reduction in the conveying speed of the endless conveyors (9, 10, 11, 22, 23) regulating, speed-dependent speed of a speed sensor. 15. Streufahrzeug nach Anspruch 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitungen (96, 96', 96",) der die Endlosförderer (12, 13, 14, 22, 23) und die Flüssigkeitspumpen (45, 46, 47) antreibenden Hydraulikmotoren (12, 13, 14, 24, 25, 86, 87 und 88) ausgangsseitig an einen Dreifach-Mengenteiler (95) angeschlossen sind, dessen Eingang mit einem fahrgeschwindigkeitsabhängig gesteuerten, elektrischen, mit einer Druckmittelpumpe (91') in Verbindung stehenden Proportionalventil (93) verbunden ist, und daß die Druckleitungen (127, 128 und 129) der die drei Streuteller (28, 28/1, 28/2) antreibenden Hydraulikmotoren (36, 36/1, 36/2) ausgangsseitig an einen Dreifach-Mengenteiler (130) angeschlossen sind, dessen Eingang an ein manuell einstellbares, mit einer zweiten Druckmittelpumpe (91") verbundenes Proportionalventil (132) angeschlossen ist.15. gritter vehicle according to claim 12 to 14, characterized in that the pressure lines (96, 96 ', 96 ",) of the endless conveyor (12, 13, 14, 22, 23) and the liquid pumps (45, 46, 47) driving Hydraulic motors (12, 13, 14, 24, 25, 86, 87 and 88) are connected on the output side to a triple flow divider (95), the input of which is connected to an electric proportional valve which is controlled by the travel speed and is connected to a pressure medium pump (91 ') (93) and that the pressure lines (127, 128 and 129) of the hydraulic motors (36, 36/1, 36/2) driving the three spreading discs (28, 28/1, 28/2) are connected on the output side to a triple Flow dividers (130) are connected, the input of which is connected to a manually adjustable proportional valve (132) connected to a second pressure medium pump (91 ").
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