EP0043078B1

EP0043078B1 - Method and apparatus for lifting or sinking buildings or parts thereof by using hydraulic-jack units which can be individually steered or grouped

Info

Publication number: EP0043078B1
Application number: EP81104832A
Authority: EP
Inventors: Hans Helmut Jung
Original assignee: JUMOE GEBAEUDEHEBUNGS GmbH; Jumo Gebaudehebungsgesellschaft Mbh
Current assignee: Jumoe Gebaeudehebungsgesellschaft Mbh
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1986-03-12
Also published as: ATE18584T1; EP0043078A3; EP0043078A2; DE3023892A1

Abstract

1. Method of eliminating tilt in existing buildings or parts of buildings, using hydraulic cylinderpiston units which can be controlled individually and/or in groups, characterized in that the tilt of the building or part of the building is measured as an actual value and is fed to a central controller (8) which by comparing this actual value with the dimensions of the building or part of the building and the positions of the cylinder-piston units (9) and/or groups thereof forms in the building or part of a building desired values which are fed to controllers (8, 11-n) provided on the cylinder-piston units (9) and the paths travelled by the cylinder-piston units (9) on a basis of the positioning signals formed by their associated controllers (8, 11-n) are measured as actual values and, in their controllers (8, 11-n) are constantly compared with the desired values fed in front the central controller (3) in order to form positioning signals for the cylinder-piston units (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method with the features listed in the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for performing this method.

In Senkungsgebieten, wie z.B. in Bergbaugebieten, treten oftmals Schieflagen an Gebäuden auf, die zur Vermeidung grösserer Schäden möglichst frühzeitig zu beseitigen sind, d.h. die Gebäude müssen wieder in die Horizontale oder zumindestens annähernd in die horizontale Lage gebracht werden. Die möglichen Lagen der Hubebenen befinden sich unter den Fundamenten, in der Kellerwand über der Kellersohle oder unter der Kellerdecke.In subsidence areas, such as in mining areas, there are often imbalances on buildings that must be eliminated as early as possible to avoid major damage, i.e. the buildings must be brought back into the horizontal or at least approximately in the horizontal position. The possible positions of the lifting levels are located under the foundations, in the basement wall above the basement floor or under the basement ceiling.

Zu diesem Zwecke ist es bekannt, eine Hilfskonstruktion aus Stahlträgern unter der Kellerdecke im Bereich neben allen tragenden Wänden einzubringen, welche nur für die Zwecke der Beseitigung der Schieflage, also für das Heben, Verwendung findet. Über diese Stahlkonstruktion müssen alle Gebäudelasten abgefangen und zur Begrenzung des Aufwandes auf möglichst wenig Hubpunkte konzentriert werden, an denen hydraulische Zylinder-Kolben-Einheiten angesetzt werden. Die hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten sind auf besonders dafür zu errichtende Fundamente aufgesetzt. Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens besteht darin, dass dieses vergleichsweise aufwendig ist, weil sich der Einbau der Trägerkonstruktion und der für die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheiten benötigten Fundamente oftmals sehr schwierig gestaltet. So ist es z. B. möglich, dass zur Beschaffung des notwendigen Raumes Wände ganz oder teilweise abgebrochen werden müssten, um die Träger und Fundamente überhaupt in das Kellergeschoss einbringen und anordnen zu können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Steuerung der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten von Hand erfolgt. Es sind lediglich mechanische Hilfsmittel vorgesehen, z. B. in Form von Hubbegrenzern, welche derart geschaltet sind, dass bei Erreichen des Endanschlages an einer Zylinder-Kolben-Einheit über den Endanschlag die Abschaltung der anderen Zylinder-Kolben-Einheiten erfolgt. Die Steuerung der Zylinder-Kolben-Einheiten erfolgt einzeln oderzusammengefasst in Gruppen, und zwar abhängig von der optischen Beobachtung einer Bedienungsperson. Aus dieser Art der Steuerung ergibt sich die Gefahr einer Rissbildung im oberen Gebäude, da die Steuerungsmöglichkeit nur sehr grob ist. Ausserdem ist die Anzahl der Hubpunkte begrenzt. Eine grössere Anzahl wäre zwar grundsätzlich möglich, jedoch ist diese wiederum nicht überschaubar. Diese beschränkte Überwachungsmöglichkeit bringt die Gefahr mit sich, dass das anzuhebende Gebäude bzw. der anzuhebende Gebäudeteil infolge unterschiedlicher Hubwege an benachbarten Zylinder-Kolben-Einheiten reisst, was wiederum mit erheblichen Folgekosten verbunden ist, um die aufgetretenen Risse zu beseitigen.For this purpose, it is known to introduce an auxiliary structure made of steel girders under the basement ceiling in the area next to all load-bearing walls, which is only used for the purpose of removing the skew, that is to say for lifting. All building loads must be absorbed via this steel structure and concentrated to limit the effort to as few lifting points as possible, at which hydraulic cylinder-piston units are attached. The hydraulic cylinder-piston units are placed on foundations that have to be built especially for this purpose. The disadvantage of this known method is that it is comparatively complex because the installation of the support structure and the foundations required for the hydraulic cylinder-piston units are often very difficult. So it is z. It is possible, for example, that walls would have to be broken off in whole or in part in order to procure the necessary space in order to be able to insert and arrange the beams and foundations at all in the basement. Another disadvantage is that the hydraulic cylinder-piston units are controlled by hand. Only mechanical aids are provided, e.g. B. in the form of stroke limiters, which are switched such that when the end stop on a cylinder-piston unit is reached, the other cylinder-piston units are switched off via the end stop. The cylinder-piston units are controlled individually or in groups, depending on the visual observation of an operator. This type of control creates the risk of cracks forming in the upper building, since the control options are only very rough. The number of lifting points is also limited. In principle, a larger number would be possible, but again this is not manageable. This limited monitoring possibility entails the risk that the building to be lifted or the part of the building to be lifted will tear at adjacent cylinder-piston units as a result of different stroke distances, which in turn is associated with considerable consequential costs in order to eliminate the cracks that have occurred.

Die CH-A-455 208 hat eine Windenanlage zur Errichtung von mehrgeschossigen Gebäuden zum Gegenstand, bei der eine Anzahl hydraulischer Winden auf einer Grundplatte unterhalb des Erdbodens gelagert ist, durch die ein jeweils in Erdbodenhöhe aus vertikalen Abstützungen und horizontalen Bauteilen gebildetes Stockwerk mit darüberliegenden fertigen Stockwerken um mindestens eine Stockwerkhöhe zwecks des darunter erfolgenden Aufbaus eines weiteren Stockwerks stufenweise angehoben wird. Es findet jedoch weder eine optische Ausmessung des Gebäudes, und schon gar nicht eine Schieflage des Gebäudes statt, noch werden irgendwelche Werte mit den Abmessungen des Bauteils bzw. des Gebäudes in Vergleich gesetzt und schon gar nicht mit den Positionen der Pressen im Gebäude selbst. Weiterhin werden auch nicht die aus einem solchen Vergleich resultierenden Werte auf an den Pressen vorgesehene Regler gegeben.The object of CH-A-455 208 is a winch system for the construction of multi-storey buildings, in which a number of hydraulic winches are mounted on a base plate below the ground, through which a floor, made up of vertical supports and horizontal components, is produced with a layer above it Storeys are gradually raised by at least one storey height in order to build up another storey below. However, there is neither an optical measurement of the building, and certainly not an inclination of the building, nor are any values compared with the dimensions of the component or the building, and certainly not with the positions of the presses in the building itself the values resulting from such a comparison are also not given to controllers provided on the presses.

Die GB-A-839 192, und zwar insbesondere auch die Ausführung nach Figur 4, offenbart ein Verfahren sowie eine Vorrichtung, mit welchem ein Gebäude oder ein Gebäudeteil auf eine horizontale Lage eingefahren werden soll. Zu diesem Zwecke wird das Prinzip einer sog. Schlauchwaage verwendet, um unter Einsatz elektrischer bzw. elektronischer Schaltglieder in Abhängigkeit von einem Flüssigkeitsspiegel über miteinander in Verbindung stehende Behälter bestimmte Schaltsignale auszulösen.GB-A-839 192, and in particular also the embodiment according to FIG. 4, discloses a method and a device with which a building or part of a building is to be moved to a horizontal position. For this purpose, the principle of a so-called hose balance is used in order to trigger certain switching signals using electrical or electronic switching elements depending on a liquid level via interconnected containers.

Bei dem bekannten Verfahren findet die Beseitigung einer Schieflage in Abhängigkeit von einem Flüssigkeitsspiegel statt, wie sich insbesondere aus der Ausführung nach Figur 4 mit zugehöriger Beschreibung ergibt. Die verwendeten Kontaktstifte müssen in ganz bestimmter Weise zu dem Flüssigkeitsspiegel in den Behältern «E» eingestellt und ständig nachjustiert werden, um überhaupt eine Hebung in gewünschter Weise durchführen zu können. Bei dem bekannten Verfahren wird die Schieflage des Gebäudes nicht ausgemessen, sondern lediglich eine Schlauchwaage in geneigter Lage eingebaut, wobei die ganze Konstruktion nur einige wenige Hubelemente besitzt. Der Kraftaufwand für die als Hubelemente Verwendung findenden elektromotorisch angetriebenen Spindeln ist vergleichsweise hoch, zumindestens bei Beginn eines Hebevorganges, da sich das ganze Gewicht auf nur einige wenige Kraftpunkte verteilt.In the known method, an inclination is eliminated as a function of a liquid level, as is evident in particular from the embodiment according to FIG. 4 with the associated description. The contact pins used have to be adjusted in a very specific way to the liquid level in the containers “E” and constantly readjusted in order to be able to carry out any lifting in the desired manner. In the known method, the skew of the building is not measured, but only a hose balance is installed in an inclined position, the entire construction having only a few lifting elements. The effort required for the electromotive spindles used as lifting elements is comparatively high, at least at the start of a lifting process, since the entire weight is distributed over only a few force points.

Der Aufwand an elektrischer sowie hydraulischer Installation ist derart erheblich, dass die bekannte Vorrichtung allenfalls stationär eingebaut werden kann, nicht aber als mobiles Aggregat auf den verschiedensten Bauteilen Einsatz finden kann.The expenditure on electrical and hydraulic installation is so considerable that the known device can at best be installed stationary, but cannot be used as a mobile unit on a wide variety of components.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beseitigung von Schieflagen von Gebäuden zu schaffen, welche unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile die Beseitigung von Schieflagen von Gebäuden bzw. Gebäudeteilen auf einfache Art in völlig selbsttätiger Weise ermöglicht, um optimale Bedingungen sowohl hinsichtlich der von den Zylinder-Kolben-Einheiten zurückzulegenden Wege und damit Begrenzung der zusätzlichen Spannungen im Baukörper als auch daraus resultierend die Vermeidung von Rissbildungen während des Hebens des Gebäudes zu erreichen.On the basis of this prior art, the object of the invention is to create a method and a device for eliminating skewing of buildings which, while avoiding the aforementioned disadvantages, enables the skewing of buildings or parts of buildings to be eliminated in a simple manner in a completely automatic manner, for optimal conditions like this Probably with regard to the distances to be covered by the cylinder-piston units and thus limitation of the additional tensions in the structure and, as a result, to avoid the formation of cracks during the lifting of the building.

Gemäss der Erfindung wird dies verfahrensgemäss dadurch erreicht, dass die Schiefstellung des Gebäudes bzw. -teils als Ist-Wert ausgemessen und einem Zentralregler zugeführt wird, welcher durch Vergleich dieses Ist-Wertes mit den Abmessungen des Gebäudes bzw. -teils sowie den Positionen der Zylinder-Kolben-Einheiten und/oder Gruppen derselben im Gebäude bzw. -teil Soll-Werte bildet, welche auf an den Zylinder-Kolben-Einheiten vorgesehene Regler gegeben werden und die von den Zylinder-Kolben-Einheiten aufgrund der von ihrem zugehörigen Reglern gebildeten Stellsignale zurückgelegten Wege als Ist-Werte gemessen und in ihren Reglern fortlaufend zur Bildung von Stellsignalen für die Zylinder-Kolben-Einheiten mit den vom Zentralregler vorgegebenen Soll-Werten verglichen werden. Durch diese Regelung ist es möglich, völlig unabhängig von der Beobachtung durch Bedienungspersonen die Schieflage eines Gebäudeteils oder eines ganzen Gebäudes laufend zu korrigieren, bis die angestrebte horizontale Lage oder eine nahezu horizontale Lage erreicht ist. Es bedarf lediglich zu Beginn der Ermittlung des Ist-Wertes derschieflage eines Gebäudes, was beispielsweise auf optischem Wege erfolgen kann, woraufhin durch einen Vergleich dieses Ist-Wertes mit den Abmessungen des Gebäudes und den Positionen der Zylinder-Kolben-Einheiten vom Zentralregler Soll-Werte für die einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten gebildet werden, die von deren Reglern weiter zu Stellsignalen für die Zylinder-Kolben-Einheiten verarbeitet werden, so dass diese entsprechend ihrer Position im anzuhebenden Gebäude einen mehr oder weniger grossen Weg zurücklegen, welcher ständig gemessen und als Regelgrösse in die Regler der Zylinder-Kolben-Einheiten zurückgegeben werden, in denen wiederum die sich aus der Änderung der Ist-Lage des Gebäudes ergebenden neuen Werte als Soll-Werte vorgegeben werden und so eine fortlaufende Regelung erfolgt, bis das Gebäude die gewünschte Lage erreicht hat. Die Abweichung der Hubwege einzelner Heber von den Soll-Werten wird vorzugsweise auf 0,5 mm begrenzt.According to the invention, this is achieved according to the method in that the misalignment of the building or part is measured as the actual value and is fed to a central controller which compares this actual value with the dimensions of the building or part and the positions of the cylinders Piston units and / or groups of them in the building or part forms target values which are given to controllers provided on the cylinder-piston units and the cylinder-piston units on the basis of the actuating signals formed by their associated controllers The distances traveled are measured as actual values and their controllers are continuously compared with the target values specified by the central controller to form actuating signals for the cylinder-piston units. This regulation makes it possible to continuously correct the skew of a part of a building or an entire building completely independently of the observation by operators until the desired horizontal position or an almost horizontal position is reached. It is only necessary at the beginning of the determination of the actual value of the skew of a building, which can be done optically, for example, whereupon by comparing this actual value with the dimensions of the building and the positions of the cylinder-piston units from the central controller setpoint values are formed for the individual cylinder-piston units, which are further processed by their controllers to control signals for the cylinder-piston units, so that these cover a more or less large distance according to their position in the building to be lifted, which is constantly measured and as Control variable are returned to the controller of the cylinder-piston units, in which the new values resulting from the change in the actual position of the building are specified as target values and continuous control is carried out until the building reaches the desired position Has. The deviation of the stroke distances of individual jacks from the target values is preferably limited to 0.5 mm.

Vorteilhaft findet als Zentralregler ein Rechner, vorzugsweise ein Microprozessor, Verwendung.A computer, preferably a microprocessor, is advantageously used as the central controller.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Regler der Zylinder-Kolben-Einheiten über eine serielle Schnittstelle mit dem Zentralregler verbunden, so dass vom Zentralregler aus je nach der Position der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten ein mehr oder weniger grosser Hub durchgeführt werden kann.According to a further feature of the invention, the controllers of the cylinder-piston units are connected to the central controller via a serial interface, so that a more or less large stroke can be carried out from the central controller depending on the position of the individual cylinder-piston units.

Die aufgrund der von den Zylinder-Kolben-Einheiten zurückgelegten Wege gemessenen Ist-Werte werden von den Reglern der Zylinder-Kolben-Einheiten auf den Zentralregler gegeben und in diesem mit den vorgegebenen Hubwerten verglichen. Durch diese Rückmeldung ist es möglich festzustellen, ob der den einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten vorgegebene Hub auch tatsächlich zurückgelegt worden ist. Sollte dieses nicht der Fall sein, d.h. also die Quittungssignale nicht beim Zentralregler ankommen, wird der Hebevorgang abgebrochen, da dann eine Störung vorliegen muss.The actual values measured on the basis of the distances covered by the cylinder-piston units are passed on by the controllers of the cylinder-piston units to the central controller and compared with the specified stroke values. With this feedback, it is possible to determine whether the stroke specified for the individual cylinder-piston units has actually been covered. If this is not the case, i.e. If the acknowledgment signals do not arrive at the central controller, the lifting process is interrupted because a fault must then exist.

Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens, bei welcher die hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten in den der Lastableitung dienenden tragenden Bauteilen, wie z. B. Wände, Scheiben, Stützen usw., vorgesehen sind.The invention also extends to a device of the type mentioned at the outset for carrying out the proposed method, in which the hydraulic cylinder-piston units in the load-bearing structural components, such as, for. B. walls, panes, supports, etc. are provided.

Vorteilhaft sind die Zylinder-Kolben-Einheiten jeweils mit einer Pumpe, einem Hydraulikbehälter sowie Steuerventilen ausgerüstet. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine ausserordentlich kompakte Bauweise der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten, welche eine schnelle und einfache Montage ermöglichen, da lediglich ein 220 V-StromanschlusszudeneinzelnenZylinder-Kolben-Einheiten für deren Miniaturpumpe verlegt zu werden braucht. Die Zylinder-Kolben-Einheiten werden in Ausnehmungen der tragenden Bauteile, z.B. unter der Kellerdecke des zu hebenden Gebäudes, eingesetzt, in einem so engen Abstand voneinander, dass es der Einbringung einer besonderen Trägerkonstruktion und der Vorsehung von Fundamenten für die Zylinder-Kolben-Einheiten nicht bedarf, da die tragenden Bauteile sowohl oberhalb als auch unterhalb der gewählten Hubebene ihre Funktionen behalten. Jede einzelne Zylinder-Kolben-Einheit ist vorteilhaft mit einem Weggeber ausgerüstet, so dass ein in sich geschlossener Regelkreis vorliegt.The cylinder-piston units are each advantageously equipped with a pump, a hydraulic tank and control valves. This configuration results in an extremely compact design of the individual cylinder-piston units, which enables quick and easy installation, since only a 220 V power connection to the individual cylinder-piston units need be installed for their miniature pump. The cylinder-piston units are in recesses of the supporting components, e.g. under the basement ceiling of the building to be lifted, so close to each other that it is not necessary to insert a special support structure and provide the foundations for the cylinder-piston units, since the load-bearing components are both above and below the selected one Lifting level keep their functions. Each individual cylinder-piston unit is advantageously equipped with a displacement sensor, so that a closed control loop is present.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:

Figur 1 ein Blockschaltbild des Regelkreises,
Figur 2 in schematischer Darstellung die Ansicht und Draufsicht einer Zylinder-Kolben-Einheit und
Figur 3 in schematischer Darstellung die Anordnung einer Zylinder-Kolben-Einheit in einem tragenden Bauteil eines Gebäudes.

An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, which shows:

FIG. 1 shows a block diagram of the control loop,
Figure 2 is a schematic representation of the view and top view of a cylinder-piston unit and
Figure 3 shows a schematic representation of the arrangement of a cylinder-piston unit in a load-bearing component of a building.

Wie aus dem Blockschaltbild der Figur 1 hervorgeht, ist mit 1 der elektrische Anschluss an das übliche 220 V-Netz bezeichnet. An die zu diesem Anschluss führenden Leitungen 2 ist der Zentralregler 3 angeschlossen, welcher von einem Tischrechner mit Terminal gebildet ist. Die vom Zentralregler 3 errechneten Werte können über den Drucker 4 zum Ausdruck gebracht werden. Die vom Zentral regler 3 ermittelten Werte werden über die serielle Schnittstelle 5 über die vieradrige BUS-Leitung 7 auf den Regler 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 9 gegeben, die ausserdem mit einem Weggeber 10 verbunden ist. Wie aus Figur 1 hervorgeht, sind Regler 8, Zylinder-Kolben-Einheit 9 sowie Weggeber 10 zu einer Einheit zusammengefasst, wie durch 6 angedeutet ist. Diese Einheit 6 stellt einen in sich geschlossenen Regelkreis dar.As can be seen from the block diagram in FIG. 1, 1 denotes the electrical connection to the usual 220 V network. The central controller 3, which is formed by a desktop computer with a terminal, is connected to the lines 2 leading to this connection. The values calculated by the central controller 3 can be printed out via the printer 4. The values determined by the central controller 3 are given via the serial interface 5 via the four-wire bus line 7 to the controller 8 of the cylinder-piston unit 9, which is also connected to a displacement sensor 10. As can be seen from FIG. 1, controller 8, cylinder-piston unit 9 and displacement sensor 10 are combined into one unit, as indicated by 6. This unit 6 represents a closed control loop.

Die weiteren Regler 11, 12, 13, 14, 15-n sind über Stern- und Ringleitungen 7 and das 220 V-Netz angeschlossen. Die Anzahl der Regler 8, 11-n und damit der zugehörige Zylinder-Kolben-Einheiten 9 ist beliebig und richtet sich nach den Gegebenheiten des jeweiligen Bauwerkes.The other controllers 11, 12, 13, 14, 15-n are connected to the 220 V network via star and ring lines 7. The number of controllers 8, 11-n and thus the associated cylinder-piston units 9 is arbitrary and depends on the circumstances of the respective building.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt:The arrangement works as follows:

In dem Zentralregler 1 wird die z.B. auf optischem Wege gemessene Schieflage eines Gebäudes eingegeben, ebenso die Positionen der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 8 im Gebäude. Aus der Schieflage und den Positionen der Zylinder-Kolben-Einheit 9 errechnet der Zentralregler 3 in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Höhe, um die das Gebäude schrittweise angehoben werden soll, beispielsweise um 3 cm, den jeweiligen Anhubweg der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9. Diese Soll-Werte werden den Reglern 8, 11-n der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 vorgegeben, so dass der Anhebevorgang praktisch gleichzeitig erfolgt, wenn auch über die gemeinsamen Leitungen 7 der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten zeitlich versetzt beaufschlagt werden. Die Zeitdifferenz ist jedoch so gering, dass diese in der Praxis vernachlässigbar ist, d. h. die einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 beginnen nahezu gleichzeitig ihren Hubvorgang.In the central controller 1, e.g. The optical inclination of a building measured optically, as well as the positions of the individual cylinder-piston units 8 in the building. The central controller 3 calculates the respective lifting path of the individual cylinder-piston units 9 from the skew and the positions of the cylinder-piston unit 9, depending on a predetermined height by which the building is to be gradually raised, for example by 3 cm. These setpoints are given to the controllers 8, 11-n of the individual cylinder-piston units 9, so that the lifting process takes place practically simultaneously, even though the common lines 7 of the individual cylinder-piston units are applied at different times. However, the time difference is so small that it is negligible in practice, i. H. the individual cylinder-piston units 9 begin their lifting process almost simultaneously.

Der Zentralregler 3 übermittelt über die serielle Schnittstelle 5 in Form eines parallelen seriellen Umsetzers mit Potentialtrennung die Sollvorgaben für die einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 an deren Regler 8, 11-n. Da diese mit einem Weggeber 10 gekoppelt sind, findet eine Rückmeldung auf die zugehörigen Regler 8, 11-n statt und von diesen auch auf den Zentralregler 3, so dass in diesem ein Vergleich stattfinden kann, ob der vorgegebene Hubweg auch tatsächlich zurückgelegt worden ist. Wenn die Quittungssignale von den einzelnen Reglern 8, 11-n nicht beim Zentralregler 3 ankommen, wird der Hebevorgang abgebrochen, da dann eine Störung vorliegen muss.The central controller 3 transmits the target specifications for the individual cylinder-piston units 9 to their controllers 8, 11-n via the serial interface 5 in the form of a parallel serial converter with potential separation. Since these are coupled to a travel sensor 10, feedback is given to the associated controllers 8, 11-n and from these also to the central controller 3, so that a comparison can take place in the latter as to whether the specified travel path has actually been covered. If the acknowledgment signals from the individual controllers 8, 11-n do not arrive at the central controller 3, the lifting process is interrupted, since a fault must then be present.

Es können beliebig viele Zylinder-Kolben-Einheiten angeschlossen werden, und zwar gruppenweise oder einzeln, wobei diese auch in Hintereinander- oder Parallelschaltung angeordnet sein können.Any number of cylinder-piston units can be connected, in groups or individually, which can also be arranged in series or in parallel.

Jede Einheit 6 stellt einen in sich geschlossenen Regelkreis dar, wobei zusätzlich eine Hin-und Rückleitung zu dem Zentralregler 3 besteht. Dessen Werte können auf einem Bildschirm sichtbar gemacht und über einen gesonderten Drucker 4 ausgedruckt werden.Each unit 6 represents a self-contained control loop, with an additional forward and return line to the central controller 3. Its values can be made visible on a screen and printed out using a separate printer 4.

Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist an jede Zylinder-Kolben-Einheit 9 eine Elektrokleinpumpe 16 angeschlossen, deren Vor- und Rücklaufleitungen 17 über Elektro-Magnetventile von dem zugehörigen Rechner 8 gesteuert sind. An der Zylinder-Kolben-Einheit 9 ist der Weggeber 10 angebracht, der elektrisch mit dem zugehörigen Regler 8 in Verbindung steht.As can be seen from FIG. 2, a small electric pump 16 is connected to each cylinder-piston unit 9, the feed and return lines 17 of which are controlled by the associated computer 8 via electro-magnetic valves. The displacement sensor 10 is attached to the cylinder-piston unit 9 and is electrically connected to the associated controller 8.

Aus Figur 3 ist die Anordnung einer Zylinder-Kolben-Einheit in der Nische 18 einer Innenwand eines Kellers ersichtlich, und zwar wird diese nach oben und unten durch Stahlplatten 19 abgedeckt. Die obere Stahlplatte 19 liegt plan unterhalb der Kellerdecke 20 an, während die untere Stahlplatte 19 auf einen Betonstein 21 aufgelegt ist, welcher in die Nische 18 eingesetzt ist.The arrangement of a cylinder-piston unit in the recess 18 of an inner wall of a basement can be seen from FIG. 3, and this is covered at the top and bottom by steel plates 19. The upper steel plate 19 lies flat below the basement ceiling 20, while the lower steel plate 19 is placed on a concrete block 21 which is inserted into the recess 18.

Claims

1. Method of eliminating tilt in existing buildings or parts of buildings, using hydraulic cylinder-piston units which can be controlled individually and/or in groups, characterised in that the tilt of the building or part of the building is measured as an actual value and is fed to a central controller (8) which by comparing this actual value with the dimensions of the building or part of the building and the positions of the cylinder-piston units (9) and/or groups thereof forms in the building or part of a building desired values which are fed to controllers (8, 11-n) provided on the cylinder-piston units (9) and the paths travelled by the cylinder-piston units (9) on a basis of the positioning signals formed by their associated controllers (8, 11-n) are measured as actual values and, in their controllers (8, 11-n) are constantly compared with the desired values fed in fron the central controller (3) in order to form positioning signals for the cylinder-piston units (9).

2. Method according to Claim 1, characterised in that a computer, preferably a microprocessor, serves as the central controller (3).

3. Method according to Claim 1 and/or 2, characterised in that the controllers (8, 11-n) of the piston-cylinder units (9) are connected to the central controller (8) via a serial intersection (5).

4. Method according to Claim 1 and/or one or more of the subsequent Claims, characterised in that the relevant actual values of the building are optically measured.

5. Method according to Claim 1 and/or one or more of the subsequent Claims, characterised in that the actual values measured on a basis of the paths travelled by the piston-cylinder units (9) are fed by the controllers (8, 11-n) of the cylinder-piston units (9) to the central controller (3) in which they are compared with the given travel values.

6. An apparatus for raising and/or lowering buildings or parts of buildings employing hydraulic cylinder-piston units, which can be controlled individually and/or in groups, for carrying out the method according to Claim 1 and/or one or more of the subsequent Claims, characterised in that the hydraulic cylinder-piston units (9) are disposed in the bearing parts of the building which serve for load distribution.

7. An apparatus according to Claim 5, characterised in that the cylinder-piston units (9) are in each case equipped with a pump (16), a hydraulic reservoir and control valves.

8. An apparatus according to Claim 6 and/or 7, characterised in that the cylinder-piston units (9) are equipped with a travel transmitter (10).