DE3023892A1 - METHOD AND DEVICE FOR LIFTING AND / OR LOWERING BUILDINGS OR PARTS, USING HYDRAULIC CYLINDER-PISTON UNITS WHICH ARE INDIVIDUALLY AND / OR GROUP-WIDE CONTROLLABLE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR LIFTING AND / OR LOWERING BUILDINGS OR PARTS, USING HYDRAULIC CYLINDER-PISTON UNITS WHICH ARE INDIVIDUALLY AND / OR GROUP-WIDE CONTROLLABLEInfo
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Abstract
Description
DipL-Ing. A. Spalthoff. Patentanwalt, 43 Essen 3 Ο 2 3 Q &DipL-Ing. A. Spalthoff. Patent attorney, 43 Essen 3 Ο 2 3 Q &
"Verfahren und Vorrichtung zum Heben und/oder Senken von Gebäuden oder -teilen, unter Verwendung von hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten, welche einzeln und/oder gruppenweise zusammengefaßt steuerbar sind""Method and device for lifting and / or lowering Buildings or parts, using hydraulic Cylinder-piston units, which individually and / or in groups are collectively controllable "
In Senkungsgebieten, wie z.B. in Bergbaugebieten, treten oftmals Schieflagen an Gebäuden auf, die zur Vermeidung größerer Schäden möglichst frühzeitig zu beseitigen sind, d.h. die Gebäude müssen wieder in die Horizontale oder zumindestens annähernd in die horizontale Lage gebracht werden. Die möglichen Lagen der Hubebenen befinden sich unter den Fundamenten, in der Kellerwand über der Kellersohle oder unter der Kellerdecke. In subsidence areas, such as in mining areas, there are often tilted buildings in order to avoid larger Damage must be eliminated as early as possible, i.e. the buildings must be level again or at least approximately be brought into the horizontal position. The possible positions of the lifting levels are under the foundations, in the cellar wall above the basement floor or under the cellar ceiling.
Zu diesem Zwecke ist es bekannt, eine Hilfskonstruktion aus Stahlträgern unter der Kellerdecke im Bereich neben allen tragenden Wänden einzubringen, welche nur für die Zwecke der Beseitigung der Schieflage, also für das Heben, Verwendung findet. Über diese Stahlkonstruktion müssen alle Gebäudelasten abgefangen und zur Begrenzung des Aufwandes auf möglichst wenige Hubpunkte konzentriert werden, an denen hydraulische Zylinder-Kolben-Einheiten angesetzt werden. Die hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten sind auf besonders dafür zu errichtende Jhindamente aufgesetzt. Der Nachteil dieses bekann ten Verfahrens besteht darin, daß dieses vergleichsweise aufwendig ist, weil sich der Einbau der Trägerkonetruktion und der für die hydraulischen Zyldnder-Kolben-Einheiten benötigten Ftm-For this purpose, it is known to introduce an auxiliary structure made of steel girders under the basement ceiling in the area next to all load-bearing walls, which is only used for the purpose of eliminating the misalignment, i.e. for lifting. All building loads must be absorbed via this steel structure and, in order to limit the effort, concentrated on as few lifting points as possible at which hydraulic cylinder-piston units are attached. The hydraulic cylinder-piston-units are placed on especially built-in trees. The disadvantage of this known method is that it is comparatively expensive because the installation of the support structure and the Ftm- required for the hydraulic cylinder-piston units
original Inspectedoriginal Inspected
ο η ο ο Q Q O Dipl.-Ing. A. Spalthoif, Patentanwalt, 43 Essen ο η ο ο QQO Dipl.-Ing. A. Spalthoif, patent attorney, 43 Essen
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damente oftmals sehr schwierig gestaltet. So ist es z.B. möglich, daß zur Beschaffung des notwendigen Raumes Wände ganz oder teilweise abgebrochen werden müßten, um die Träger und Fundamente überhaupt in das Kellergeschoß einbringen und anordnen zu können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Steuerung der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten von Hand erfolgt. Es sind lediglich mechanische Hilfsmittel vorgesehen, z.B. in Form von Hubbegrenzern, welche derart geschaltet sind, daß bei Erreichen des Endanschlages an einer Zylinder-Kolben-Einheit über den Endanschlag die Abschaltung der anderen Zylinder-Kolben-Einheiten erfolgt. Die Steuerung der Zylinder-Kolben-Einheiten erfolgt einzeln oder zusammengefaßt in Gruppen, und zwar abhängig von der optischen Beobachtung einer Bedienungsperson. Aus dieser Art der Steuerung ergibt sich die Gefahr einer Rißbildung im oberen Gebäude, da die Steuerungsmöglichkeit nur sehr grob ist. Außerdem ist die Anzahl der Hubpunkte begrenzt. Eine größere Anzahl wäre zwar grundsätzlich möglich, jedoch ist diese wiederum nicht überschaubar. Diese beschränkte Überwachungsmöglichkeit bringt die Gefahr mit sich, daß das anzuhebende Gebäude bzw. der anzuhebende Gebäudeteil infolge unterschiedlicher Hubwege an benachbarten Zylinder-Kolben-Einheiten reißt, was wiederum mit erheblichen Polgekosten verbunden ist, um die aufgetretenen Risse zu beseitigen.often very difficult at the time. So it is e.g. it is possible that walls would have to be completely or partially demolished in order to create the necessary space in order to accommodate the girders and to be able to bring and arrange foundations in the basement at all. There is another disadvantage in that the hydraulic cylinder-piston units are controlled by hand. It's just mechanical Aids are provided, e.g. in the form of stroke limiters, which are switched in such a way that when the end stop is reached the other cylinder-piston units are switched off at one cylinder-piston unit via the end stop. The cylinder-piston units are controlled individually or in groups, depending on the optical Observation of an operator. This type of control results in the risk of cracks forming in the upper building, since the control option is only very rough. In addition, the number of lifting points is limited. A larger number would be possible in principle, but again this is not straightforward. This limited monitoring option brings the There is a risk that the building to be lifted or the part of the building to be lifted as a result of different lifting paths at neighboring Cylinder-piston units rupture, which in turn is associated with considerable pole costs, in order to avoid the cracks that have occurred to eliminate.
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DipL-Ing. A. Spalthofi, Patentanwalt, 43 Essen ουί DipL-Ing. A. Spalthofi, patent attorney, 43 Essen ουί
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile die Beseitigung von Schieflagen von Gebäuden bzw. Gebäudeteilen in völlig selbsttätiger Weise ermöglicht, um optimale Bedingungen sowohl hinsichtlich der von den Zylinder-Kolben-Einheiten zurückzulegenden Wege und damit Begrenzung der zusätzlichen Spannungen im Baukörper als auch daraus resultieren die Vermeidung von Rißbildungen während, des Hebens des Gebäudes zu erreichen.Based on this prior art, the invention is the The object of the invention is to create a method and a device of the type mentioned at the outset which, while avoiding the aforementioned Disadvantages the elimination of inconsistencies of buildings or parts of buildings in a completely automatic way enables to optimal Conditions both with regard to the distances to be covered by the cylinder-piston units and thus limitation of the additional Tensions in the structure and the avoidance of cracks during the lifting of the building result from this to reach.
Gemäß der Erfindung wird dies verfahrensgemäß dadurch erreicht, daß die Schiefstellung des Gebäudes bzw. -teils als Ist-Wert ausgemessen und einem Zentralregler zugeführt wird, welcher durch Vergleich dieses Ist-Wertes mit den Abmessungen des Gebäudes bzw. -teils sowie den Positionen der Zylinder-Kolben-Einheiten und/oder Gruppen derselben im Gebäude bzw. -teil Soll-Werte bildet, welche auf an den Zylinder-Kolben-Einheiten vorgesehene Regler gegeben werden und die von den Zylinder-Kolben-Einheiten aufgrund der von ihrem zugehörigen Reglern gebildeten Stellsignale zurückgelegten Wege als Ist-Werte gemessen und in ihren Reglern fortlaufend zur Bildung von Stellsignalen für die Zylinder-Kolben-Einheiten mit den vom Zentralregler vorgegebenen Soll-Werten verglichen werden. Durch diese Regelung ist es möglich,According to the invention, this is achieved according to the method in that the inclination of the building or part of it as an actual value measured and fed to a central controller, which by comparing this actual value with the dimensions of the building or part and the positions of the cylinder-piston units and / or groups of the same in the building or part target values forms which are given to the regulator provided on the cylinder-piston units and that of the cylinder-piston units based on the actuating signals generated by their associated controller, the distances covered are measured as actual values and in their controllers continuously to generate control signals for the cylinder-piston units with those specified by the central controller Target values are compared. With this regulation it is possible
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Dipl.-Ing. A. Spalthoff» Patentanwalt, 43 Essen 3 0 Z 0 O « ZDipl.-Ing. A. Spalthoff "Patent Attorney, 43 Essen 3 0 Z 0 O" Z
völlig unabhängig von der Beobachtung durch Bedienungspersonen die Schieflage eines Gebäudeteils oder eines ganzen Gebäudes laufend zu korrigieren, bis die angestrebte horizontale Lage oder eine nahezu horizontale Lage erreicht ist. Es bedarf lediglich zu Beginn der Ermittlung des Ist-Wertes der Schieflage eines Gebäudes, was beispielsweise auf optischem Wege erfolgen kann, woraufhin durch einen Vergleich dieses Ist-Wertes mit den Abmessungen des Gebäudes und den Positionen der Zylinder-Kolben-Einheiten vom Zentralregler Soll-Werte für die einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten gebildet werden, die von deren Reglern weiter zu Stellsignalen für die Zylinder-Kolben-Einheiten verarbeitet werden, so daß diese entsprechend ihrer Position im anzuhebenden Gebäude einen mehr oder weniger großen Weg zurücklegen, welcher ständig gemessen und als Regelgröße in die Regler der Zylinder-Kolben-Einheiten zurückgegeben werden, in denen wiederum die sich aus der Änderung der Ist-Lage des Gebäudes ergebenden neuen Werte als Soll-Werte vorgegeben werden und so eine fortlaufende Regelung erfolgt, bis das Gebäude die gewünschte Lage erreicht hat'. Die Abweichung der Hubwege einzelner Heber von den Soll-Werten wird vorzugsweise auf 0,5 mm begrenzt.the inclination of a part of a building or an entire building continuously, completely independent of the observation by operators to be corrected until the desired horizontal position or an almost horizontal position is reached. All it takes is at the beginning of the determination of the actual value of the inclination of a building, which can be done optically, for example, whereupon by comparing this actual value with the dimensions of the building and the positions of the cylinder-piston units target values for the individual cylinder-piston units are generated by the central controller, which are then passed on by their controllers are processed to control signals for the cylinder-piston units, so that they are to be lifted according to their position in the Buildings cover a more or less long way, which is constantly measured and as a control variable in the controller of the cylinder-piston units are returned, which in turn contain the new values resulting from the change in the actual location of the building can be specified as target values and so a continuous regulation takes place until the building has reached the desired location '. The deviation of the stroke lengths of individual lifters from the target values is preferably limited to 0.5 mm.
Vorteilhaft findet als Zentralregler ein Rechner, vorzugsweise ein Microprozessor, Verwendung.A computer, preferably a microprocessor, is advantageously used as the central controller.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Regler derAccording to a further feature of the invention, the controllers are the
ο rj ο ο ο Q Dipl.-Ing. A. Spalthofi, Patentanwalt, 43 Essenο rj ο ο ο Q Dipl.-Ing. A. Spalthofi, patent attorney, 43 Essen
Zylinder-Kolben-Einheiten über eine serielle Schnittstelle mit dem Zentralregler verbunden, so daß vom Zentralregler aus je nach, der Position der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten ein mehr oder weniger großer Hub durchgeführt werden kann.Cylinder-piston units connected to the central controller via a serial interface, so that the central controller depending on the position of the individual cylinder-piston units a more or less large stroke can be carried out.
Die aufgrund der von den Zylinder-Kolben-Einheiten zurückgelegten Wege gemessenen Ist-Werte werden von den Reglern der Zylinder-Kolben-Einheiten auf den Zentralregler gegeben und in diesem mit den vorgegebenen Hubwerten verglichen. Durch diese Rückmeldung ist es möglich festzustellen, ob der den einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten vorgegebene Hub auch tatsächlich zurückgelegt worden ist. Sollte dieses nicht der Fall sein, d.h. also die Quittungssignale nicht beim Zentralregler ankommen, wird der Hebevorgang abgebrochen, da dann eine Störung vorliegen muß.The due to the covered by the cylinder-piston units Actual values measured along the way are sent to the central controller by the controllers of the cylinder-piston units and in this compared with the specified stroke values. This feedback makes it possible to determine whether the individual cylinder-piston units predetermined stroke has actually been covered. Should this not be the case i.e. not the acknowledgment signals from the central controller arrive, the lifting process is aborted because there must then be a fault.
Die Erfindung erstreckt sich, weiterhin auf eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, insbesondere zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens, bei welcher die hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten in den der Lastableitung dienenden tragenden Bauteilen, wie z.B. Wände, Scheiben, Stützen usw., vorgesehen sind.The invention also extends to a device of type mentioned at the beginning, in particular for carrying out the proposed method, in which the hydraulic cylinder-piston units in the load-transferring structural elements such as walls, panes, supports, etc. are.
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q η ο O O Q Dipl.-Ing. A. Spalthoff, Patentanwalt, 43 Essen q η ο OOQ Dipl.-Ing. A. Spalthoff, patent attorney, 43 Essen
Vorteilhaft sind die Zylinder-Kolben-Einheiten jeweils mit einer Pumpe, einem Hydraulikbehälter sowie Steuerventilen ausgerüstet. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine außerordentlich kompakte Bauweise der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten, welche eine schnelle und einfache Montage ermöglichen, da lediglich ein 220 V-Stromanschluß zu den einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten für deren Miniaturpumpe verlegt zu werden braucht. Die Zylinder-Kolben-Einheiten werden in Ausnehmungen der tragenden Bauteile, z.B. unter der Kellerdecke des zu hebenden Gebäudes, eingesetzt, in einem so engen Abstand voneinander, daß es der Einbringung einer besonderen Trägerkonstruktion und der Vorsehung von Fundamenten für die Zylinder-Kolben-Einheiten nicht bedarf, da die tragenden Bauteile sowohl oberhalb als auch unterhalb der gewählten Hubebene ihre Funktionen behalten. Jede einzelne Zylinder-Kolben-Einheit ist vorteilhaft mit einem Weggeber ausgerüstet, so daß ein in sich geschlossener Regelkreis vorliegt.The cylinder-piston units are each advantageous with a pump, a hydraulic tank and control valves equipped. This configuration results in an extremely compact design of the individual cylinder-piston units, which enable quick and easy installation, as there is only one 220 V power connection to the individual Need to relocate cylinder-piston units for their miniature pumps. The cylinder-piston units are in recesses the load-bearing components, e.g. under the basement ceiling of the building to be lifted, inserted at such a close distance from each other, that it was the introduction of a special support structure and the provision of foundations for the cylinder-piston units not required, as the load-bearing components retain their functions both above and below the selected lifting level. Each individual cylinder-piston unit is advantageously equipped with a displacement sensor, so that a self-contained Control loop exists.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, namely shows:
Figur 1 ein Blockschaltbild des Kegelkreises,Figure 1 is a block diagram of the cone circle,
Figur 2 in schematischer Darstellung die Ansicht und Draufsicht einer Zylinder-Kolben-Einheit undFIG. 2 in a schematic representation the view and Top view of a cylinder-piston unit and
Figur 3 in schematischer Darstellung die Anordnung einer Zylinder-Kolben-Einheit in einem tragenden Bauteil eines Gebäudes.Figure 3 in a schematic representation of the arrangement of a Cylinder-piston unit in a load-bearing component of a building.
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*3 Ω 7 3892* 3 Ω 7 3892
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Wie aus dem Blockschaltbild der Figur 1 hervorgeht, ist mit 1 der elektrische .Anschluß an das übliche 220 V-Netz bezeichnet. An die zu diesem Anschluß führenden Leitungen 2 ist der Zentralregler 3 angeschlossen, welcher von einem Tischrechner mit Terminal gebildet ist. Die vom Zentralregler 3 errechneten Werte können über den Drucker 4 zum Ausdruck gebracht werden. Die vom Zentralregler 3 ermittelten Werte werden über die serielle Schnittstelle 5 über die vieradrige BUS-Leitung 7 auf den Regler 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 9 gegeben, die außerdem mit einem Weggeber 10 verbunden ist. Wie aus Figur 1 hervorgeht, sind Regler 8, Zylinder-Kolben-Einheit 9 sowie Weggeber 10 zu einer Einheit zusammengefaßt, wie durch 6 angedeutet ist. Diese Einheit stellt einen in sich geschlossenen Regelkreis dar.As can be seen from the block diagram of FIG with 1 the electrical connection to the usual 220 V network designated. To the lines 2 leading to this connection, the central controller 3 is connected, which of a Desk computer with terminal is formed. The values calculated by the central controller 3 can be printed out on the printer 4 to be brought. The values determined by the central controller 3 are transmitted via the serial interface 5 via the four-wire BUS line 7 to the controller 8 of the cylinder-piston unit 9 given, which is also connected to a displacement encoder 10. As can be seen from FIG. 1, the regulator 8 is a cylinder-piston unit 9 and displacement encoder 10 are combined into one unit, as indicated by 6. This unit represents a closed control loop.
sindare
Die weiteren Regler 11, 12, 13, 14-, 15-n über Stern- und Ringleitungen 7 an das 220 "V-Netz angeschlossen. Die Anzahl der Regler 8, 11-n und damit der zugehörigen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 ist beliebig und richtet sich nach den Gegebenheiten des jeweiligen Bauwerkes.The other controllers 11, 12, 13, 14-, 15-n via star and ring lines 7 connected to the 220 "V network. The number of Regulator 8, 11-n and thus the associated cylinder-piston units 9 is arbitrary and depends on the conditions of the respective building.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt:The mode of operation of the arrangement is as follows:
In dem Zentralregler 1 wird die z.B. auf optischem Wege gemessene Schieflage eines Gebäudes eingegeben, ebenso die PositionenThe inclination of a building, e.g. measured optically, is entered in the central controller 1, as is the positions
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der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 8 im Gebäude. Aus der Schiefläge und den Positionen der Zylinder-Kolben-Einheit 9 errechnet der Zentralregler 3 in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Höhe, um die das Gebäude schrittweise angehoben werden soll, beispielsweise um 3 cm, den jeweiligen Anhubweg der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9· Diese Soll-Werte werden den Reglern 8, 11-n der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 vorgegeben, so daß der Anhebevorgang praktisch gleichzeitig erfolgt, wenn auch über die gemeinsamen Leitungen 7 der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten zeitlich versetzt beaufschlagt werden. Die Zeitdifferenz ist jedoch so gering, daß diese in der Praxis vernachlässigbar ist, d.h. die einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 beginnen nahezu gleichzeitig ihren Hubvorgang.of the individual cylinder-piston units 8 in the building. the end the misalignment and the positions of the cylinder-piston unit 9 is calculated by the central controller 3 as a function of a predetermined height by which the building is to be raised step by step, for example by 3 cm, the respective lifting path of the individual cylinder-piston units 9 · These setpoint values are sent to the controllers 8, 11-n of the individual cylinder-piston units 9 specified, so that the lifting process takes place practically at the same time, albeit via the common Lines 7 of the individual cylinder-piston units in time be applied offset. However, the time difference is like this small that this is negligible in practice, i.e. the individual cylinder-piston units 9 almost begin at the same time their lifting process.
Der Zentralregler 3 übermittelt über die serielle Schnittstelle 5 in Form eines parallelen seriellen Umsetzers mit Potentialtrennung die Sollvorgaben für die einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten 9 an deren Regler 8, 11-n. Da diese mit einem Weggeber 10 gekoppelt sind, findet eine Rückmeldung auf die zugehörigen Regler 8, 11-n statt und von diesen auch auf den Zentralregler 3? so daß in diesem ein Vergleich stattfinden kann, ob der vorgegebene Hubweg auch tatsächlich zurückgelegt · worden ist. Wenn die Quittungssignale von den einzelnen ReglernThe central controller 3 also transmits via the serial interface 5 in the form of a parallel serial converter Isolation of the nominal values for the individual cylinder-piston units 9 on their controllers 8, 11-n. Since this is with a Position transducers 10 are coupled, there is a feedback to the associated controller 8, 11-n and from these also to the Central controller 3? so that a comparison takes place in this can determine whether the specified stroke has actually been covered. When the acknowledgment signals from the individual controllers
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8, 11-n nicht beim Zentralregler 3 ankommen, wird der Hebevorgang abgebrochen, da dann eine Störung vorliegen muß.8, 11-n do not arrive at the central controller 3, the lifting process is stopped canceled because there must then be a fault.
Es können beliebig viele Zylinder-Kolben-Einheiten angeschlossen werden, und zwar gruppenweise oder einzeln, wobei diese auch in Hintereinander- oder Parallelschaltung angeordnet sein können.Any number of cylinder-piston units can be connected, either in groups or individually, with these can also be arranged in series or in parallel.
Jede Einheit 6 stellt einen in sich geschlossenen Regelkreis dar, wobei zusätzlüi eine Hin- und Rückleitung zu dem Zentralregler 3 besteht. Dessen Werte können auf einem Bildschirm sichtbar gemacht und über einen gesonderten Drucker 4 ausgedruckt werden.Each unit 6 represents a closed control loop, with additional lines to and from the central controller 3 exists. Its values can be made visible on a screen and printed out using a separate printer 4 will.
Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist an jede Zylinder-Kolben-Einheit 9 eine Elektrokleinpumpe 16 angeschlossen, deren Vor- und Rücklaufleitungen 17 über Elektro-Magnetventile von dem zugehörigen Rechner 8 gesteuert sind. An der Zylinder-Kolben-Einheit 9 ist der Weggeber 10 angebracht, der elektrisch mit dem zugehörigen Regler 8 in Verbindung steht.As can be seen from Figure 2, each cylinder-piston unit 9 a small electric pump 16 is connected, the fore and Return lines 17 via solenoid valves from the associated Computer 8 are controlled. On the cylinder-piston unit 9, the encoder 10 is attached, which is electrically connected to the associated controller 8 is in communication.
Aus Figur 3 ist die Anordnung einer Zylinder-Kolben-Einheit 8 in der Nische 18 einer Innenwand eines Kellers ersichtlich, und zwar wird diese nach oben und unten durch Stahlplatten 19 abgedeckt. Die obere Stahlplatte 19 liegt plan unterhalb der Keller-FIG. 3 shows the arrangement of a cylinder-piston unit 8 can be seen in the niche 18 of an inner wall of a cellar, and that this is covered at the top and bottom by steel plates 19. The upper steel plate 19 lies flat below the basement
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decke 20 an, während die untere Steuerplatte 19 auf einen Betonstein 21 aufgelegt ist, welcher in die Nische 18 eingesetzt ist.cover 20, while the lower control plate 19 on one Concrete block 21 is placed, which is inserted into the niche 18.
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