EP0041690B1 - Machine-outil à plusieurs étages travaillant le métal par formage - Google Patents

Machine-outil à plusieurs étages travaillant le métal par formage Download PDF

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EP0041690B1 EP81104252A EP81104252A EP0041690B1 EP 0041690 B1 EP0041690 B1 EP 0041690B1 EP 81104252 A EP81104252 A EP 81104252A EP 81104252 A EP81104252 A EP 81104252A EP 0041690 B1 EP0041690 B1 EP 0041690B1
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    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
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    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Claims (9)

1. Machine-outil à plusieurs étages pour travailler par formage, c'est-à-dire sans enlèvement de copeaux, des ébauches qui, lors du passage d'un poste au poste voisin, sont tournées pratiquement de 90° autour d'un axe de rotation (21 ) perpendiculaire à la dimension longitudinale de l'ébauche et à la direction de compression, étant entendu qu'une pince est prévue pour le transport de l'ébauche entre les deux postes voisins, ses deux mâchoires (19,20) étant fixées par l'intermédiaire de porte-mâchoires (9) à des éléments (7a, 7b) qui, pour leur part, sont couplés rigidement à un arbre principal (8) pouvant aller et venir (A) et entraîné de manière à osciller autour de son propre axe, au moins un des deux porte-mâchoires (9a, 9b) étant relié de manière à ne pas pouvoir tourner à un élément de transmission (9c, 9d, 46) monté de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation (21), cet élément étant attaqué par la première extrémité d'un mécanisme de guidage (23) dont l'autre extrémité s'appuie contre un ancrage fixe par rapport aux porte-mâchoires (9a, 9b) mobiles dans un sens et dans l'autre, caractérisée en ce que le mécanisme de guidage (23) comporte un bras oscillant (24) et une barre de couplage (25), la barre de couplage (25) étant reliée au bras oscillant (24) par l'intermédiaire d'un accouplement articulé (30, 53) qui permet un quelconque mouvement angulaire spatial de la barre de couplage (25) et, en outre, la barre de couplage attaquant l'élément de transmission (9c, 9d, 46) associé par l'intermédiaire d'une articulation (50) qui garantit un entraînement rigide en rotation de l'élément de transmission (46) par la barre de couplage (25) dans le sens d'une rotation autour de l'axe de rotation (21), mais qui, en ce qui concerne le mouvement d'ouverture et de fermeture des mâchoires de la pince, permet par contre un pivotement réciproque de l'élément de transmission (9c, 9d, 46) et de la barre de couplage (25) dans un plan passant par l'axe de rotation (21) de telle façon que ledit accouplement (30, 53) soit guidé sous l'influence du mouvement de translation du porte-mâchoire (9) suivant un arc de cercle autour de l'axe de pivotement fixe (28) du bras oscillant (24) et en ce que l'élément de transmission (9c, 9d, 46) ainsi que les porte-mâchoires (9a, 9b) et les mâchoires (19, 20) tournent ainsi de 90°.
2. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de guidage (23) est monté, pour ce qui concerne les deux postes voisins, d'une manière telle que la rotation voulue de l'ébauche s'effectue principalement dans la première moitié du mouvement de translation.
3. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'accouplement articulé (53) entre la barre de couplage (25) et le bras oscillant (24) est une articulation à rotule.
4. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'extrémité de la barre de couplage (25) tournée vers l'élément de transmission (9c, 9d, 46) a la forme d'un étrier et comporte dès lors un pivot (50) traversant l'élément de transmission (46), tandis que l'autre extrémité de la barre de couplage (25) forme un boiôtier (51 ) dans lequel le bras oscillant (24) enserre le pivot (52) par l'intermédiaire de l'articulation à rotule (53).
5. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la barre de couplage (25) n'est reliée que d'un côté au pivot (50).
6. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le porte-mâchoire (9a, 9b, 55) est couplé de par sa forme à l'élément de transmission (46) adjacent d'une manière telle que leur écartement peut être réglé au moyen d'un organe de réglage (58), un porte-mâchoire (55) de chaque pince pouvant ainsi être fixé dans sa position propre dans le sens de son mouvement de préhension par rapport à l'élément de transmission (46), tandis que l'autre porte-mâchoire (66) est monté élastiquement (70) dans le sens de son mouvement de préhension.
7. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant l'une des revendications 1 à 6, présentant une direction de formage horizontale, caractérisée en ce que le mécanisme de guidage supérieur (23a) est fixé à un bras coudé (26) qui est monté oscillant sur un arbre (92) qui, pour sa part, peut être couplé à l'arbre principal (8) par l'intermédiaire d'un accouplement détachable (90), l'ensemble de l'appareillage de support de pinces (7a) y compris le mécanisme de guidage supérieur (23a) pouvant être relevé par pivotement autour de l'arbre principal (8), à l'intervention d'un élément d'entraînement (27) attaquant le bras coudé (26).
8. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle la rotation doit s'effectuer en amont du premier poste de formage, caractérisée en ce qu'entre le poste de cisaillement (15) et le premier poste de formage (2) est prévu un poste de maintien (1), dans lequel l'ébauche (17) est maintenue entre un boulon de butée (18) et une broche de maintien mobile (16).
9. Machine-outil travaillant le métal par formage suivant la revendication 8, dans laquelle la butée (18) est montée déplaçable dans le sens longitudinal et est conçue pour pouvoir être réglée en vue du traitement d'ébauche de longueurs différentes, caractérisée en ce que le réglage de longueur du mécanisme de cisaillement (15) est couplé au dispositif de réglage de la butée (18) de telle sorte que la butée (18), lors du passage à une ébauche de longueur différente, s'adapte automatiquement à cette nouvelle longueur.
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