JPS6018266B2 - 被加工物を非切削成形する多段式成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１つのステーションから隣のステーションへ
送られる際に、被加工物が、その長さ方向およびプレス
の方向を直交する回転軸に関して実際上９０ｏ回転させ
られ、また、隣り合うステーション間での被加工物の送
りのためのチャックを具備し、そのチャック爪がチャッ
ク支持材を介して、左右にスライドするとともに軸を中
心に揺動する主軸に取付けられた案内支持台に固定され
ているところの、被加工物を非切削成形する多段式成形
機に関するものである。

部品をコイル状の針金または榛材から直接成形する従来
の多段式成形機では、原材料はプレス軸方向に、プレス
スライド‘こ平行にガイドの方へ引き出され、カッター
で切断される。

その際、カッタースライドは同時に、切断した被加工物
を第１ステーションへ案内するか、または載荷ステーシ
ョンへ案内する役目をもつ。このとき被加工物の長手軸
はプレス軸に対して平行なままである。とくに一方向で
の断面の膨脹が、長さ方向の寸法より数倍も大きいよう
なプレス加工物を成形することが、変形割合が大きく、
大きいプレス圧力を必要とするため、非常に困難である
が、あるいは不可能であるような場合には、かかる部品
を多段プレス法で製作するのが有効である。さらに、か
かる成形機に設置される、被加工物ないしプレス加工物
を１８００回転することが可能な装置もよく知られてい
る。しかしながらこの周知の装置で達成され得る回転運
動は、送り運動の経路の−区間が、回転角全体を等分割
した角度に対応するという制約をうける。しかしながら
、隣接するダイスとの衝突を避け、またそのために寸法
修正をする必要がないように、可能ならば送りの３分の
１を残したところで回転を終えるか、少なくとも残りで
わずかの回転ですむようにしなければならない。したが
って本発明の課題は、被加工物を送り運動のはじめに、
その後半の部分よりも大きい角度だけ回転させ、たとえ
ば送りの半分のところで、被加工物がすでに４５ｏ よ
りもかなり大きく、たとえば６００回転させるような、
被加工物を実質的には９０ｏ回転させるための装置を提
案する点にある。

この装置は、周知の実施例に比較して構造が簡単である
という点でもすぐれていなければならない。この議題を
鱗決すべ〈本発明は、被加工物の非切削成形する多段式
成形機として、チャック取付材９ａ，９ｂの少なくとも
一方が、案内機構２３の一方の端に取付けられた、回転
軸２１を中心に回転支持された伝達棒９ｃ，９ｄと回転
できるように連結され、チャック取付材９ａ，９ｂとは
逆のほうの案内機構の端は、しっかり固定されるととも
に、案内榛２４なちびに連接棒２５を具備し、その際連
接棒２５は、連接漣２５に任意の立体的角運動を可能と
するりンク継手３０，５３を介して案内榛２４と結合さ
れ、さらに、連接榛２５は継手５０を介して付属した伝
達軸４６に取付けられており、その結果、回転に対して
固定された伝達軸４６の上述の回転軸２１を中心とする
回転を、連接棒２５により確実に行なわせるのに対し、
上述の継手３０，５３を、チャック支持材９の横送りを
行ないながら、案内棒２４の固定回転軸２８を中心に円
弧上を案内しつつ、チャック爪の開閉のために、伝達軸
４６および連接榛２５が、回転軸２１を通る平面内で互
に反対向に揺動させられ、その際、伝達材９ｃ，ｇｄ、
したがってチャック支持材９ａ，９ｂおよびチャック爪
１９，２０が９０ｏ回転することを特徴とする、１つの
ステーションから隣のステーションへ送られる際に、被
加工物が、その長さ方向およびプレスの方向と直交する
回転軸２１に関して実際上９０ｏ回転させられ、また、
隣合うステーション間での被加工物の送りのためのチャ
ックを具備し、そのチャック爪１９，２０がチャック支
持材９を介して、その一端が、左右にスライドＡすると
ともに軸を中心に揺動Ｂする主軸８に取付けられた案内
支持台７ａ／７ｂに固定されていることを特徴とするも
のである。

したがって、本発明にかかる多段式成形機によれば、コ
イル状の針金または榛材から切断された被加工物１７は
、成形のために９０ｏだけ回転される一方、あるステー
ションから次の成形ステーションへ送るために用いられ
るチャック１９，２０は、この目的のため、一方では左
右Ａに動くとともに軸９３を中心に揺動する駆動案内支
持台７ａ，７ｂに取付けられ、他方では案内機構２３を
介して、固定ダイス取付台３にボルト付けされたところ
の、回転支持された伝達部材９ｃ，９ｄに取付けられる
。

また、案内機構２３は立体連動する２段揺動機構と解釈
することができ、案内綾２４、連接棒２５、固定回転継
手２８、ボール継手３０および伝達部材９ｃ，９ｄと共
に動く回転継手２９ａ，２９ｂを具備し、さらに被加工
物に対して意図した９００の回転の大半が、横方向送り
運動の前半部で終わり、それによってダイスの構造の修
正を全くなくすことが可能である。以下、本発明を図面
に示す実施例について詳細に説明する。

第１図において、プレスフレーム１には、ダイスを設置
するための穴を４ケ所に有するダイス取付台２が固定さ
れている。

その上部には４つのダイス取付蓋３，４，５，６が取付
けられている。これらのダイス取付台の上下にはチャッ
ク支持台７ａ，７ｂが置かれている。このチャック支持
台は、ねじ止め金具によって軸８に取付けられ、後述の
チャック装置を、上側のものしか描かれていないが、軸
８と結合する役割をもつ。軸８は各々プレスフレーム１
に、回転およびスライド可能なように支持され、２つの
軸は矢印「Ａ」の方向では同一方向に、矢印「Ｂ」の方
向では反対方向に運動する。ただし「Ａ」は回転軸９３
の方向の滑り運動を、「Ｂ」は同じ軸のまわりの回転運
動を示す。図には描かれていないが駆動機構からこれら
の麹に、プレス加工物をある成形ステーションから次の
ステーションへ送る際、および空になって戻る際に必要
な運動が伝達される。これらの運動は２つの部分からな
る。

すなわち１つは、プレス加工物をあるダイスから別のダ
イスへ送る送り運動（矢印Ａ）であり、もう１つは、チ
ャックの開閉、あるいはプレス加工物の把持と解放（軸
８のまわりの揺動運動、矢印Ｂ）である。チャック支持
台７ａ，７ｂの前面には３つのチャック９，１０，１１
が取外しできるように取付けられている。

チャック１０，１１は周知の形状のものであり、固定さ
れた下爪１２およびバネの作用をうける上爪１３を備え
ているが、１番目のチャックは、回転可能な装置９ａお
よび９ｂによって交換される。針金または榛材は、図に
は示していないが、調節可能で、それによって切断長さ
を調節するガイドの方へ、藤１４の矢印の方向に引き出
され、略図で示したカッター１５によって切断される。

図示されていないある装置によって、切断された原料片
がカッター１５の位置でつかまれ、第１ステーションに
運ばれる。本実施例の場合には、これは第１の成形ステ
ーションではなく、単なるホールドステーションであり
、原料片はそこで、装填するためにチャック爪９ａ／９
ｂでつかまれる。前方に動くプレススライドの第１のラ
ムから突出し、バネの力を受ける押し棒１６は、カッタ
ーの傍のホルダーから送られた切断された被加工物１７
を、第１ダイスの代りにそのためにあげた穴に取付けら
れた、ストッパー１８に対して押し付ける。押し棒１６
は、送り台と共に左端の位置に来ている、一括して９で
示すチャックが、揺動運動「Ｂ」によって被加工物をつ
かむまでの間、それを保持している。一方、見ることは
できないが紙面の前にあると考えられるプレススライド
は、その後方位直に戻り、したがって押し榛１６を引込
ませる。次いで、送り台は右端の位置に動かされる。こ
の運動の間、受け金２２ａおよび２２ｂの中で回転可能
な、上下のチャック爪１９および２０は、垂直軸２１の
まわりを９００回転する。チャック爪は、それぞれ立体
的すなわち３次元運動をする２段揺動機構２３ａ，２３
ｂによってこの回転運動を維持する。この２段揺動機構
は案内機構として働き、被加工物１７をつかむチャック
９を、送り運動の間強制的に、一方では被加工物の回転
が垂直軸２１に関して９０ｏとなり、他方ではその回転
運動が、チャックの送りの最初の半分で大半の角度の回
転が終るように、送り運動と同期させて案内する役割を
もつ。それとともに、その運動に要する案内機構が必要
とする空間ができる限り小さく、とくに空間的に制約さ
れたダイスのケーシングには、たとえば切込のごとき構
造上の変更を全く必要としないか、あっても本質的でな
いものに限られるという要件を満足する必要がある。立
体運動をする２段揺動機構は、各々案内綾２４および連
接棒２５で構成されている。

案内棒２４はその後端部に、固定ピンに、第５図におい
て軸２８を中心に回転できるように支持された、軸受ブ
ッシュを有する。案内綾２４と連接綾２５の結合部はボ
ール継手３０を形成し、一方、連接綾２５はその他端に
、軸２１のまわりで揺動可能な、機構９の部材９ｃ（上
側）なちびに９ｄ（下側）にはめ込まれ、そこで軸２９
ａ（上側）ならびに２９ｂ（下側）を中心に回転支持さ
れた、鎚頭を有する。第２図は、立体運動をする２段揺
動機構の、水平面に投影した運動経路の概略を示す。

実線は、送りが右端の位置にあるときの案内機構の位置
を示す。一方、破線は左端の位置を示すもので、プレス
加工物１７は成形ステーションに来るまでに９０ｏ回転
させられる。なお被加工物は、カッターからホールドス
テーションへ運ばれる場合にもこの姿勢をとる。案内棒
２４はその端部を、垂直軸２８のまわりで回転できるよ
うに、固定軸受に差し込まれている。

それによって、ボール継手３０で連接綾２５を結合され
た他端は、第２図に２点鎖線で示す円弧３１に沿って動
くことが可能である。連接棒２５は、チャック爪の側で
ボール継手３０と反対側の端に、機構９の垂直軸２１の
まわりで回転する部材９ｃならびに９ｄにはめ込まれ、
軸２９ａ／２９ｂを中心に回転可能な、藤頭を有する。
今、主軸８によって直線的に動かされるチャック支持材
が、左端（２段揺動機構２３は破線で示す位置にある）
から右端（第２図の実線）に動くと、チャック回転軸は
２１′から直線３２に沿って２１へ動き、ボ−ル継手中
心は円弧３１に沿って３０′から３０へ動く。適当な寸
法に定めることによって、一端が曲線３１上を、池端が
直線３２上を案内される連接棒２５は、（第２図に示す
ごとき）機構が少なくとも投影平面内で運動する間に、
線分２５ａ′ならびに２５ａで示されるように、９０ｏ
回転させられる。軸２９を形成し、連接棒２５に固定さ
れた隣頭も、垂直軸２１のまわりを回転可能な機構９に
差し込まれているので、同様に９０ｏ回転する。第６図
は、プレススライドの第２のラム３４に組み込まれたバ
ネ押し棒３５とダイス３６による、回転して送られた被
加工物３３の装填状況を示す。

ラム３４が前進することにより、被加工物３３は、それ
がダイスの型溝３９に接触するまで、１個または数個の
押し綾３５とチャック金具３７，３８で押し付けられる
。チャック金具３７，３８は、被加工物の反対側の面が
その肩部４０と接するとき、被加工物がダイス面に接近
するような形状につくられているが、なお被加工物がダ
イス３６の型溝３９に押し込まれるまで案内される。被
加工物３３が押し棒３５で保持された後、上部および下
部のチャック支持台が軸８のまわりを一定量だけ回転し
（第１図矢印Ｂ）、それによってチャックは被加工物を
解放する。すなわちチャックが開き、前進してきたラム
３４に場所をあげる。チャック支持台が出発点に戻る場
合の回転が大きいため、ボール継手である軸受３０およ
び連接棒２５は、チャック金具３７，３８を具備する、
回転可能な機構９ｃ／９ｄとの結合点で、軸２９を中心
に回転できるように作製する必要がある。それによって
、チャックが開いている場合でも、機構９が確実に出発
点に戻る。上述の、チャックを開かせる揺動では、回転
可能な機構９はわずかの、影響のない程度の角度だけで
回転するが、元に戻った際、すなわちチャックが閉じた
ときには、機構９も元の状態に戻る。第６図は、最大（
点線）および最小の大きさの被加工物に対するチャック
金具の状態を示す。

座４１（第４図）の間の面は、ごみがたまらないように
傾斜させてある。第４図はチャック９の中心線に沿う垂
直断面を示す。軸受台４３はボルト４４によってチャッ
ク支持台７ｂにねじ止めされている。軸受台４３には、
チャックユニットの回転軸４６を支持する、２個のすべ
り軸受ブッシュ４５が取付けられている。軸方向の位置
は、肩部４７と、回転軸４６の下端にねじ止めされた菱
４８とによって定められる。回転軸４６の軸受の上部に
、連接棒２５に固定して取付けられた軸頭５０を回転支
持する、軸受ブッシュ４６のための穴を備えている。連
接榛２５は、鞠頭５０の両端面からフオークのような形
ではさむことも可能である。ごみがたまるのを避けるた
め、連接棒２５は、第１図に示すように、軸頭５０の片
側でのみ結合され、その取付けは周知の方法によってい
る。同時に蓮懐棒２５には、その後部に間隙Ｓ（第５図
）を有し、ボール継手軸頭５２を取付けるためのケーシ
ング５１と結合されている。ボール継手軸頭５２はポー
ル５３にはめ込まれている。案内榛は、ボール５３を包
み、周知のごとくそれに対して回転可能な、球欠面５３
ａを具備する。回転軸４６の上部には切削された２つの
平行平面を有する。

これに組合わされるものとしてチャック金具支柱５５は
、チャック金具支柱５５が両平面５４と重なり合うよう
に、溝５６を有する。それによって、回転軸４６に対す
るチャック金具支柱５５の正しい位置が保証され、両部
品の相対的回転が防止される。回転軸４６とチャック金
具支柱５５の間を結合するものとして、スリーブ５７が
用いられており、これによって回転軸４６とチャック金
具支柱５５は、しっかりと、すなわち一緒に回転するよ
うに結合される。チャック金具支柱の正確な高さ方向の
位直ぎめのために、スリーブ５７に取付けた耳５９にね
じ込まれた調節ボルト５８が用いられている。調節ボル
トは、止めナットおよび止めねじ６１をゆるめた後に回
転することができ、それによって、チャック金具支柱５
５に加工成形されたストッパー６２の高さが調節される
。被加工物６４をつかむためのチャック金具６３は、ボ
ルト６５によってチャック金具支柱に取付けられ、それ
に対応する案内面が正しい位置を保証する。上側のチャ
ックについても、原理的には下側のものと同じ構造であ
るが、軸万向すなわち垂直方向にバネで押されていると
いう点で相違している。

そのため上側のチャック金具支柱６６は、回転軸６８と
のみ圧入結合されたスリーブ６７により、ブッシュ６９
の中で軸方向にスライド可能なように案内支持されてい
る。チャック金具支柱の中心穴に納められたバネがそれ
を押し、それによってチャック金具７１が被加工物を押
しつける。バネの伸びＸは、止めナットをゆるめボルト
７２を回すことによって調節される。チャック金具支柱
６６を取外す際にバネが飛び出すのを防ぐため、チャッ
ク金具支柱６６の上端部にはピン９６が取付けられる。
上側チャック金具支柱の固定方法ならびに回転機構は下
側のものと同様である。ダイス取付台２と下側のチャッ
ク支持台７ｂの間に、回転機構２３ａ／２３ｂのための
場所をあげるため、ダイス取付台２の第１番目のダイス
の付近に切込み７４（第１図、第４図）を設ける必要が
ある。第５図は、下側の立体的運動をする２段揺動回転
機構の固定軸受を垂直断面図で示す。

ダイス取付台２の下には片持ち梁７５がボルト付けされ
ている。この片持ち梁７５には、組立のために用いられ
る支持板７６が取外しできるように取付けられている。
この支持板７６には鞠頭７７が固定されている。軸頭７
７により、軸受ブッシュ７８を有する案内棒２４が支持
されており、鞠頭７７にねじ止めされた蓋７９で確保さ
れる。ごみが入るのを防ぐため、軸受ブッシュ７８の上
にはシール８０が施され、一方、軸受下部は蓋８１で閉
じられている。この軸受により、案内樺２４は軸２８の
まわりで回転できる（第２図）。案内棒２４の他端に、
第４図のところですでに述べたように、ボール継手が取
付けられている。ボール継手軸頭５２がキー８２によっ
て、連接棒２５に固定されたケーシング５１にしっかり
と取付けられている状況が明らかである。上部の固定軸
受はアーム２６（第１図）に取付けられている。

これは、上部チャック支持台７ａの回転にも同時に用い
られる油圧シリンダー２７によって、ダイス取付蓋３に
押し付けられ、そこで静止する。この装置においては、
被加工物が第１ステーションでストッパー１８（第１図
）に押し当てられた際、被加工物の中心または重心がチ
ャック９の回転軸２１上にあることが条件である。

このことは、切断工程で切断長さを変えた場合に、第１
ステーションへ入る深さを変えなければならない、すな
わち、ストッパー１８を調節しなければならないことを
意味する。切断長さをａだけ短かくするときには、スト
ッパーはａ／２だけ前方に動かされる。本実施例におい
て、ストッパー１８は切断長調節装置と機械的または電
気的に結合され、それによってストッパー１８の位置は
常に切断長と対応し、被加工物の重心は、ダイス前面か
ら回転装置９の回転軸２１までと同じ距離のところにく
る。第３図は、回転する被加工物の運動経路を示す。

横送り装置がはじめの位置にあるときは、通常の成形ダ
イスの代りに、そのために設けられた穴に取付けられた
スベーサ８４に組込まれた、ストッパーボルト１８に接
している。積送り運動が始まると、すぐに被加工物の回
転が始まる。スベーサ８４は、長に被加工物に対して場
所を与えるため、通常のダイヤ前縁より後に下げてある
。図を見ると、回転する被加工物８５がダイス取付台２
と衝突する可能性がある。そのため、そこには切込み８
６が設けられてある。第２のステーションに設置された
ダイス８７にもわずかの面取り部８８が設けられている
。回転機構として２段揺動機構を用い、継手の幾何学的
配置を選定することにより、横送りストロークの半分を
越える前に、被加工物がすでに実質的に４５０以上、本
実施例では約６０ｏ回転してしまうので、この面取り部
８８を非常に小さくすることができる。そのためダイス
８７には実際上何らの修正も必要とせず、標準の成形ダ
イスが用いられる。工具空間での作業の際に近づきやす
くするために、上部チャック支持台７ａは軸８を中心に
して大きく振ることが可能である（第１図）。

そのため軸８は、図に示されていないが、駆動機構と切
離され、片持ち梁２６が取付けられ、軸８と同じ髄９３
上にある軸９２を延長するものとして、型村９０がそれ
に合った穴９１にはまり込むまで、髄８は左側の位置（
第１のダイスの前の第１のチャックの位置）を越えて動
かされる。そのとき、シリンダー２７によって上部チャ
ック支持台７ａは上に回される。片持ち梁２６は回転機
構２３とともに回転する。そのため、上部チャック支持
台７ａは何ら問題なく持ち上げることができる。通常の
成形、すなわち被加工物を回転させない場合のために、
回転可能な機構９を簡単なチャック（第１図の実施例１
０，１１）と取替えることができる。回転機構２３はチ
ャックユニットに取付けたままにしておく。すなわち、
上側のそれはボルト９５をゆるめることにより片持ち梁
２６から切り離され、他方、下側のそれはボルト９５（
第５図）をゆるめることによって、案内装置から切り離
される。それによって、通常の部品の成形への迅速な切
替えが確実となる。本実施例においては、切断のステー
ションと最初の成形ステーション０の間に、切断した原
材料を、それがチャック爪１９，２０で確実につかまれ
るまで保持する役割をもつ、ホールドステーション１が
設置されている。

ステーション１で成形加工できるようにすることも可能
である。また、上述の回転機構を、任意の隣合うステー
ションの間、たとえば成形ステーションｍとＷの間にも
つてくることも可能である。本実施例は、水平方向にプ
レスする多段式成形機を示す。

ここで特許請求した原理は、垂直方向に作動する機械に
ついても全く同様に応用される。本発明の優先権ある実
施態様では、２つのチャック爪１９，２０（第１図）が
案内機構２３と連動されている。

しかしながら、一方のチャック爪だけを案内機構で案内
し、他方は自由に回転できるように取付けておくことも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は４段式成形機の主要部品の関係を示した概略の
見取図、第２図は案内機構の運動経路略図、第３図は被
加工物の回転運動の分解図、第４図はチャック中心軸を
通る平面に沿うたて断面図、第５図は第４図線分Ｖ−Ｖ
に沿うたて断面図、第６図は最大または最小寸法の被加
工物に対するチャック側壁の実施態様を示す説明図であ
る。 ７・・・・・・案内支持台、８・・…・主軸、９・・・
・・・チャック取付材、１９，２０・・・…チャック爪
、２１・・・・・・回転軸、２３…・・・案内機構、２
４・・・・・・案内棒、２５・・・・・・連接棒、２８
・・・・・・固定回転軸、３０，５３・・…・継手、４
６・・・・・・伝達軸、５０・…・・継手。 Ｆｉ！；−・Ｆ‘９．２ Ｆｉｇ．３ Ｆｉ９・ム Ｆｉｇ．５ Ｆｉｇ．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ４つのステーシヨンから隣のステーシヨンへ送られ
   る際に、被加工物が、その長さ方向およびプレスの方向
   と直交する回転軸に２１に関して実際上９０°回転させ
   られ、また、隣合うステーシヨン間での被加工物の送り
   のための一対のチヤツクを具備し、該一対のチヤツク爪
   １９，２０がチヤツク支持材９を介して、その一端が左
   右にスライドＡするとともに軸を中心に揺動Ｂする主軸
   ８に取付けられた案内支持台７ａ／７ｂに定され、かつ
   チヤツク取付材９ａ，９ｂの少なくとも一方が、案内機
   構２３の一方の端に取付けられた、回転軸２１を中心に
   回転自在に支持された伝達棒９ｃ，９ｄとねじり剛性を
   持たせて連結されて、上記回転軸２１上に案内機構２３
   の一端を係合する一方、該案内機構の他端を上記スライ
   ドするチヤツク取付材９ａ，９ｂに対して固定した引留
   地に軸受してなる被加工物を非切削成形する多段式成形
   機にして、上記案内機構２３は、案内棒２４ならびに連
   接棒２５を具備して、その際連接棒２５は、連接棒２５
   に任意の立体的角運動を可能とするリンク継手３０，５
   ３を介して案内棒２４と結合され、さらに、リンク継手
   ３０，５３は継手５０を介して付属した伝達軸９ｃ，９
   ｄ，４６で連接棒２５に係合され、かつ、上記継手は伝
   達軸４６が上記回転軸２１を中心とする回転方向を連接
   棒２５で固定されるようにする一方、上記継手３０，５
   ３が、チヤツク取付材９の横送りを行いながら、案内棒
   ２４の固定回転軸２８を中心に円弧上を案内しつつ、か
   つその際、伝達軸９ｃ，９ｄ，４６、したがつてチヤツ
   ク支持材９ａ，９ｂおよびチヤツク爪１９，２０を９０
   °回転させるように、チヤツク爪の開閉のため、伝達軸
   ４６および連接棒２５が回転軸２１を通る平面内で互い
   に反対方向に揺動させられるようにしたことを特徴とす
   る被加工物を非切削成形する多段式成形機。 ２ 被加工物の回転が、送り運動の前半で予定の大半を
   終えるように、案内機構２３が隣接するステーシヨン間
   で配置されていることを特徴とする、上記特許請求の範
   囲第１項記載の成形機。 ３ 連接棒２５と案内棒２４の間に設置されたリンク継
   手５３がボール継手であることを特徴とする、上記特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の成形機。 ４、連接棒２５の伝達軸４６側の端がフオーク状につく
   られ、それによつて伝達軸４６を貫通する軸頭５０を両
   側から挟み、一方、連接棒２５の他端はケーシング５１
   をなし、その軸頭５２がボール継手５３を介して案内棒
   ２４と結合されていることを特徴とする、上記特許請求
   の範囲第１項乃至第３項にいづれかに記載の成形機。 ５ 連接棒２５がその一端のみ軸頭５０と結合されてい
   ることを特徴とする、上記特許請求の範囲第４項記載の
   成形機。 ６ チヤツク支柱５５がその距離を調節装置５８によつ
   て変えることができるように、隣接する伝達軸４６と適
   当な形で結合され、その際各チヤツクのチヤツク支柱５
   ５は、そのつど把持する方向のどの位置でも伝達軸４６
   にしつかりと固定することができ、反対側のチヤツク支
   柱６６は把持する方向にバネ７０で支えられていること
   を特徴とする、上記特許請求の範囲第１項乃至第５項の
   いづれかに記載の成形機。 ７ チヤツク支持装置７ａ全体が、上側の案内機構２３
   ａをも含めて、片持ち梁２６に取付けた駆動装置２７に
   よつて主軸８を中心に上下に揺動できるように、上側の
   案内機構２３ａが、一方を取外し可能なカツプリング９
   ０を介して結合できる軸９２に回転支持された、片持ち
   梁２６に取付けられていることを特徴とし、成形の方向
   が水平である、上記特許請求の範囲第１項乃至第６項の
   いづれかに記載の成形機。 ８ 切断ステーシヨン１５と１番目の成形ステーシヨン
   １１の間にホールドステーシヨン１が設けられ、そこで
   は被加工物１７が、ストツパーボルト１８と動く押し棒
   １６の間に保持されることを特徴とし、１番目の成形ス
   テーシヨンの前で被加工物が回転するところの、上記特
   許請求の範囲第１項乃至第７項にいづれかに記載の成形
   機。 ９ 長さの異なつた材料が送られて来る際には、ストツ
   パー１８が自動的にそれに合わせるように、切断機構１
   ５の長さ調節装置が、ストツパー１８の調節装置と組合
   わされていることを特徴とし、ストツパー１８はスライ
   ドできるように支持され、長さの異なる材料の加工を考
   慮して調節できる構造であるところの、上記特許請求の
   範囲第８項記載の成形器。