EP0010703B1 - Nähmaschine mit kontinuierlich angetriebenen endlosen Stoffschiebern - Google Patents
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- D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
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- D05B29/00—Pressers; Presser feet
- D05B29/06—Presser feet
Definitions
- Sewing machines of the type mentioned in the preamble of claim 1 are known from US-A-3 071 089.
- the differential gear is used in this machine to achieve the same feed of both panels. If thickening occurs in the course of the seam, the speed of rotation of the feed wheel, which engages on the flat material side, is reduced by means of the differential gear and the speed of rotation of the feed wheel climbing over the increase is increased. The change in the circulation speeds takes place automatically depending on the level of the thickening occurring in the course of the seam.
- the machine described in US Pat. No. 3,071,089 does not permit a different change in the rotational speeds of the two feed wheels relative to one another that can be carried out by the operator of the sewing machine, and thus different feed speeds of the upper compared to the lower fabric web that necessarily occur.
- sewing machines have been known for a long time (DE-PS 13 364), in which the known lower hopper transport interacts with a likewise hopping upper transport.
- Sewing machines of this type in which the feed size of one fabric pusher can be changed independently of the other fabric pusher, all work with intermittent material transport.
- By changing the feed size of one, usually the upper slide it can be achieved that when sewing two-layer material, a layer of material can be stowed in sections, with the purpose, for. B. Incorporate fullness.
- Intermittently working fabric slides such as have been used for sewing machines with a device for multi-width distribution, have the system-related disadvantage that the moving masses of the upper and lower fabric slides are not the same.
- the invention is based on the technical object of avoiding the technical disadvantages indicated and of creating a sewing machine with continuously driven upper and lower fabric slides which operate at different transport speeds in order to maintain the fabric width.
- Reference number 1 denotes the outline of a sewing machine, for example an industrial high-speed sewing machine, which - apart from the subject matter of the invention, the regulated drive of the fabric pusher - is of conventional construction.
- the slider 12, 20 for the work piece 2 (Fig. 1) are described in more detail, upper and lower belt transports, which receive their driving force from the drive shaft 3 via several intermediate shafts and gears.
- Of the drive shaft 3 only its outer stub shaft is shown, on which the pulley 5 and the handwheel 7 are arranged.
- the drive shaft 3 is driven by a drive belt, not shown, via the pulley 5, which in turn is driven by a sewing machine motor, also not shown.
- the torque of the drive shaft 3 is transmitted through a reduction gear 4 to the higher shaft 6.
- the shaft 6 is connected by a pin 8 to the planet carrier 9 of a differential gear of known construction.
- the shaft 10 which is mounted on the one hand in the sewing machine arm and on the other hand in the shaft 6, drives the upper joints via the universal joints 11 and 11 'and the shaft 23 Fabric pusher 12.
- the bevel gear 13 of the differential gear is fixedly connected to the shaft 10, while the bevel gear 14 opposite the bevel gear 13 is arranged to move freely on the shaft 10 and is positively connected to a belt pulley 15 via the shoulder 14 '.
- the belt pulley 15 drives the lower fabric slide 20 via the belt drives 16 and 17 with the interposition of the shafts 18 and 19.
- the speed ratio of the one to the other driven shaft 10 or 18 is determined by a continuously variable transmission connected between these shafts.
- this is designed as a friction gear. It consists of the friction disk 24, which is firmly connected to shaft 10, and the friction disk 25, which is firmly connected to shaft 18, which are parallel to one another and which are connected to one another in a contact-locking manner by the transmission disk 26, which is perpendicular to them.
- the known friction gear is shown in Fig. 1 in its neutral position, i. H. that the same speeds are transmitted from the shaft 6 to the shafts 23, 18 and 19 and that both material slides 12 and 20 are driven at the same speed.
- the transmission friction disk 26 is located exactly at the center of the distance from the shaft 10 to the shaft 18. From this central position, the transmission friction disk 26, which is designed as a sliding wheel and is mounted on the spindle 27, can be moved up or down after turning the adjusting knob 28 . It is functionally essential for the friction wheel transmission that the shaft 18 is displaced axially under the influence of the spring 29.
- the speed change that occurs after the transmission friction disk 26 has been displaced exerts a reaction on the differential gear, so that, in a known manner, movement is compensated for by slight rotation of the four bevel gears 13, 14, 21 and 22, which were previously stationary relative to one another. This results in the fact known for a differential gear that the speeds of the shafts 10 and 18 now behave inversely proportional to one another, i. H.
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Description
- Nähmaschinen der im Oberbegriff des Anspruches 1 erwähnten Art sind bekannt durch die US-A-3 071 089.
- Das Differentialgetriebe dient bei dieser Maschine dazu, einen gleichen Vorschub beider Stoffbahnen zu erreichen. Treten im Nahtverlauf Verdickungen auf, so wird mittels des Differentialgetriebes die Umlaufgeschwindigkeit des Vorschubrades, das an der ebenen Nähgutseite angreift verkleinert und die Umlaufgeschwindigkeit des die Erhöhung überkletternden Vorschubrades vergrössert. Die Veränderung der Umlaufgeschwindigkeiten erfolgt selbsttätig in Abhängigkeit von der Höhe der im Nahtverlauf auftretenden Verdickung. Die in der US-PS 3 071089 beschriebene Maschine lässt eine von der Bedienungsperson der Nähmaschine von Hand vornehmbare unterschiedliche Veränderung der Umlaufgeschwindigkeiten beider Vorschubräder gegeneinander und damit zwangsweise eintretende unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten der oberen gegenüber der unteren Stoffbahn nicht zu.
- Ferner sind seit langem (DE-PS 13 364) Nähmaschinen bekannt, bei denen der bekannte untere Hüpfertransport mit einem ebenfalls hüpfenden Obertransport zusammenwirkt. Solche Nähmaschinen, bei denen die Vorschubgrösse des einen Stoffschiebers unabhängig von dem anderen Stoffschieber verändert werden kann, arbeiten durchweg mit intermittierendem Nähguttransport. Mit der Veränderung der Vorschubgrösse des einen, meist des oberen Stoffschiebers, lässt sich erreichen, dass man beim Vernähen von zweilagigem Nähgut eine Nähgutlage abschnittweise aufstauen kann, mit dem Zweck, z. B. Mehrweite einzuarbeiten. Intermittierend arbeitende Stoffschieber, wie sie für Nähmaschinen mit Einrichtung zur Mehrweitenverteilung bisher eingesetzt wurden, haben den systembedingten Nachteil, dass die bewegten Massen des oberen und des unteren Stoffschiebers ungleich sind. Hierdurch kommt es zu Abweichungen in der Vorschublänge zwischen oberer und unterer Nähgutlage, die sich zu erheblichen Längendifferenzen summieren können. Hauptsächlich aus diesem Grunde war ein präzises Einholen von Mehrweite bisher nur nach einer sorgfältigen individuellen Einstellung auf die jeweils zu vernähende Stoffpartie möglich. Auch konnte man bisher auf die ausgleichende Tätigkeit der Näherin nicht verzichten, die durch zusätzliche manuelle Hilfe beim Zuführen des Stoffes Ungleichmässigkeiten beseitigen und das Nähergebnis günstig beeinflussen konnte.
- Der aufgezeigte Nachteil intermittierend operierender Stoffschieber macht sich insbesondere bei Nähautomaten bemerkbar, an denen keine Näherin tätig ist, die ausgleichend in den Nähvorgang eingreifen kann. Die Tätigkeit einer Bedienungsperson für Nähautomaten beschränkt sich vielmehr auf das nähgerechte Anlegen der Arbeitsstücke.
- Im Zuge der fortschreitenden Automation von Nähanlagen besteht ein Bedarf, auch Nähmaschinen weiterzuentwickeln, die zur Einhaltung von Stoffmehrweite ausgerüstet sind. Insbesondere sollen bisher bekannte Unzulänglichkeiten des Stofftransportes im Hinblick auf den Fortfall menschlichen Eingriffes bei Nähautomaten nicht mehr auftreten. Diesen Bedarf deckt die Erfindung.
- Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten technischen Nachteile zu vermeiden und eine Nähmaschine mit kontinuierlich angetriebenen oberen und unteren Stoffschiebern zu schaffen, die zwecks Einhaltung von Stoffmehrweite mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten arbeiten.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale; weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in abhängigen Ansprüchen festgehalten.
- Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel beschrieben, das in den beigegebenen Zeichnungen dargestellt ist.
- Es zeigen:
- Fig. 1 eine Vorderansicht der Nähmaschine mit dem oberen und unteren Stoffschieber,
- Fig. 2 eine auf den Kopfdeckel gerichtete Seitenansicht der Nähmaschine mit dem oberen Stoffschieber,
- Fig. 3 eine auf den Ständer der Nähmaschine gerichtete Seitenansicht derselben mit dem unteren Stoffschieber und dem Getriebe zur Drehzahländerung der angetriebenen Wellen,
- Fig. 4 eine Draufsicht der Nähmaschine mit dem erfindungsgemässen Verstellgetriebe und dem oberen Stoffschieber.
- Mit der Bezugszahl 1 wird der Umriss einer Nähmaschine, z.B. eines Industrieschnellnähers, bezeichnet, die-abgesehen von dem Erfindungsgegenstand, dem geregelten Antrieb der Stoffschieber-von üblicher Konstruktion ist. Die Stoffschieber 12, 20 für das Arbeitsstück 2 (Fig. 1) sind noch näher beschriebene, obere und untere Bandtransporte, die von der Antriebswelle 3 her über mehrere Zwischenwellen und Getriebe ihre Antriebskraft erhalten. Von der Antriebswelle 3 ist nur ihr aussenliegender Wellenstumpf dargestellt, auf dem die Riemenscheibe 5 und das Handrad 7 angeordnet sind. Der Antrieb der Antriebswelle 3 erfolgt durch einen nicht gezeigten Antriebsriemen über die Riemenscheibe 5, der seinerseits von einem ebenfalls nicht dargestellten Nähmaschinenmotor angetrieben wird. Das Drehmoment der Antriebswelle 3 wird durch ein Untersetzungsgetriebe 4 auf die höhergelegene Welle 6 übertragen. Die Welle 6 ist durch einen Stift 8 mit dem Planetenradträger 9 eines Differentialgetriebes bekannter Konstruktion verbunden. Die Welle 10, die einerseits im Nähmaschinenarm, anderseits in der Welle 6 gelagert ist, treibt über die Kreuzgelenke 11 und 11' sowie die Welle 23 den oberen Stoffschieber 12 an. Das Kegelrad 13 des Differentialgetriebes ist mit der Welle 10 fest verbunden, während das dem Kegelrad 13 gegenüberstehende Kegelrad 14 auf der Welle 10 frei beweglich angeordnet und mit einer Gurtscheibe 15 über den Ansatz 14' formschlüssig verbunden ist. Die Gurtscheibe 15 treibt über die Riementriebe 16 und 17 unter Zwischenschaltung der Wellen 18 und 19 den unteren Stoffschieber 20 an.
- Beim Einarbeiten von Mehrweite müssen nun die Stoffschieber 12 und 20 mit unterschiedlich grossen Drehzahlen angetrieben werden. Das Drehzahlverhältnis der einen zur anderen angetriebenen Welle 10 bzw. 18 wird durch ein zwischen diese Wellen geschaltetes stufenloses Getriebe bestimmt. Dieses ist in diesem Ausführungsbeispiel als Reibradgetriebe ausgebildet. Es besteht aus der mit Welle 10 fest verbundenen Reibscheibe 24 und der mit Welle 18 fest verbundenen Reibscheibe 25, die parallel zueinander stehen und die durch die zu ihnen rechtwinklig stehende Übertragungsscheibe 26 berührungsschlüssig miteinander verbunden sind. Das an sich bekannte Reibradgetriebe wird in Fig. 1 in seiner neutralen Stellung gezeigt, d. h. dass von der Welle 6 gleiche Geschwindigkeiten auf die Wellen 23,18 und 19 übertragen werden und dass beide Stoffschieber 12 und 20 mit gleicher Drehzahl angetrieben werden. Die Übertragungsreibscheibe 26 befindet sich hierbei exakt auf Mitte des Abstandes von der Welle 10 zur Welle 18. Aus dieser Mittellage kann die als Schieberad ausgebildete Übertragungsreibscheibe 26, die auf der Spindel 27 gelagert ist, nach Verdrehen des Einstellknopfes 28 nach oben oder nach unten verschoben werden. Es ist funktionell für das Reibradgetriebe wesentlich, dass die Welle 18 unter Einfluss der Feder 29 axial verschoben wird. Die nach Verschieben der Übertragungsreibscheibe 26 sich einstellende Drehzahlveränderung übt eine Rückwirkung auf das Differentialgetriebe aus, so dass sich in bekannter Weise ein Bewegungsausgleich durch geringfügiges Verdrehen der vier bisher relativ zueinander stillstehenden Kegelräder 13, 14, 21 und 22 einstellt. Hierbei ergibt sich die für ein Differentialgetriebe bekannte Tatsache, dass sich jetzt die Drehzahlen der Wellen 10 und 18 umgekehrt proportional zueinander verhalten, d. h. wenn sich z. B. die Welle 10 schneller dreht, wird die Drehzahl der Welle 18 im gleichen Verhältnis geringer. Durch Verstellen eines einzigen Einstellknopfes kann man also die Umlaufgeschwindigkeiten beider Stoffschieber 12 und 20 umgekehrt proportional zueinander verändern, so dass sich das Einarbeiten von Mehrweite mit höchster Präzision leicht reproduzierbar nach rasch einstellbaren Werten ausführen lässt, wobei die jeweilige mittlere Vorschubgeschwindigkeitseinstellung durch die stabilisierende Wirkung des Reibradgetriebes unverändert erhalten bleibt.
- Die Kombination des Reibradgetriebes mit dem Differentialgetriebe ergibt ein feinfühliges Einstellsystem, das die menschliche Arbeit auf das Positionieren der Arbeitsstücke und auf einen nur einmal auszuführenden kurzen Einstellvorgang beschränkt. Hierdurch wird ein an sich komplizierter Nähvorgang in bisher nicht gekannter Weise automatisiert, so dass keine zusätzliche manuelle Korrektur mehr nötig ist. Diese Forderung ist für den bestimmungsgemässen Einsatz heutiger Nähautomaten unerlässlich.
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