EA022806B1 - Конвейерное устройство - Google Patents

Abstract

В заявке описано конвейерное устройство (5), содержащее раму (10) и поперечный конвейер (9). Поперечный конвейер (9) имеет подвижную ленту, размеры и конфигурация которой приспособлены для приема и перемещения материала. Поперечный конвейер (9) крепится на раме (10). Рама (10) имеет основание и группу вращающихся элементов (15), скрепленных с рамой. Вращающиеся элементы (15) выполнены с возможностью вращения для перемещения рамы (10). Размеры и конфигурация рамы обеспечивают возможность установки ее вблизи передвижного портального конвейера (3), имеющего установку (7) конвейерной разгрузочной тележки, так чтобы часть поперечного конвейера (9) могла разместиться под верхней крайней частью установки (7) конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с нее и перемещения этого материала к площадке складирования или площадке хранения для укладки материала. Предпочтительно разгрузочная тележка скреплена с рамой (8) передвижного портального конвейера (3).

Description

Настоящее изобретение относится к транспортированию материалов и, в частности, к устройствам и способам укладки в штабель таких материалов, как руды, минералы или агломерированные материалы.

Уровень техники

Конвейеры могут использоваться в укладчиках (стакерах), предназначенных для складирования материала в штабель, или в устройствах забора материала из штабеля (реклеймерах). Как правило, в системах, разработанных для укладки в штабель и забора материала, используется несколько конвейеров. Обычно одна группа конвейеров используется для подачи материала к укладчику для формирования штабеля на определенной площадке. Другая группа конвейеров используется для забора материала, складированного на этой площадке. Примеры систем, используемых для укладки или забора материала, раскрыты в патентах И8 7191888, 6782993, 6085890, 5609397, 5562194, 5090549, 4139087, 3604757, 2851150 и 1996488, а также в патентной заявке И8 2007/0102263.

Кроме конвейеров в системах укладки и забора материала обычно используют и другие устройства. Например, укладчик обычно используют для складирования в штабель материала, перемещаемого системой укладочного конвейера. Примеры укладчиков раскрыты в патентах И8 3297141, 3653486, 4319677, 4406361,4629060,6360876 и 6896123.

Конвейерные системы, используемые для укладки и забора материала, часто включают систему конвейерных устройств. Например, часто используют наземные конвейеры, служащие для транспортировки материала на относительно большие расстояния к различным местоположениям. Наземный укладочный конвейер может быть приспособлен для перемещения материала от места приема к штабелю хранения. Наземный укладочный конвейер может быть приспособлен для подачи материала от штабеля хранения к площадке, предназначенной для использования материала. Как правило, возле укладочного наземного конвейера размещается передвижной портальный конвейер или другой конвейер. Наземная разгрузочная тележка или другая установка могут быть выполнены с возможностью подачи материала от наземного конвейера к передвижному портальному конвейеру. Передвижной портальный конвейер может укладывать материал или перемещать его на поперечный конвейер, соединенный с передвижным портальным конвейером, или на укладчик, предназначенный для складирования материала.

Часть передвижного портального конвейера удерживает конвейер разгрузочной тележки, взаимосвязанный с поперечным конвейером. Конвейер разгрузочной тележки транспортирует материал с передвижного портального конвейера на поперечный конвейер. В конвейере разгрузочной тележки для подъема и перемещения материала обычно используется часть конвейерной ленты, приходящей с передвижного портального конвейера. Как правило, конвейер разгрузочной тележки подвижно устанавливается на передвижном портальном конвейере с соблюдением выравнивания по одной линии и должной транспортировки материала на поперечный конвейер для его укладки. Несовмещенность между укладочной тележкой и передвижным портальным конвейером может вызвать значительные проблемы. Например, изза несовмещенности материал может транспортироваться неправильным образом и сваливаться, приводя к повреждению части конвейерной ленты. Как правило, поперечный конвейер соединен с конвейером разгрузочной тележки для приема с него материала и укладки этого материала в штабель хранения вблизи передвижного портального конвейера.

Системы, в которых используется передвижной портальный конвейер с конвейером разгрузочной тележки, скрепленным с поперечным конвейером, часто очень тяжеловесны, что связано с конструкциями, необходимыми для удержания транспортируемого материала. Например, конвейеры разгрузочной тележки таких устройств могут иметь массу 90 т или более. Конвейер разгрузочной тележки и поперечный конвейер обычно выполнены с возможностью перемещения вдоль рамы передвижного портального конвейера. Конвейер разгрузочной тележки может быть соединен с поперечным конвейером и опираться на колеса, катящиеся по рельсам на раме передвижного портального конвейера. Передвижной портальный конвейер должен удерживать конвейер разгрузочной тележки и поперечный конвейер, соединенный с конвейером разгрузочной тележки, во многих местоположениях вдоль рамы передвижного портального конвейера. Из-за размеров и массы конвейера разгрузочной тележки и поперечного конвейера, а также подвижности конвейера разгрузочной тележки многочисленные сегменты или части рамы передвижного портального конвейера должны быть выполнены с учетом выдерживания этой массы. Такое требование приводит к тому, что рама передвижного портального конвейера имеет массу более 450 т.

Конвейерные устройства такой массы, кроме всего прочего, очень дороги. Как правило, чем больше компоненты, тем больше времени занимает их проектирование и изготовление по сравнению с более мелкими компонентами. Поэтому на изготовление таких устройств требуется сравнительно большое время из-за их габаритов и массы, а также габаритов и массы входящих в такие устройства компонент.

Кроме того, относительно дорого вносить в такие устройства изменения, направленные на увеличение производительности складирования или высоты укладки штабеля. Значительная часть расходов на такую модернизацию обычно связана с большими габаритами и массой компонент, которые необходимо видоизменить.

Кроме того, обычно возможность применения таких передвижных портальных конвейеров в других проектах очень ограничена. Собственник такого устройства может использовать передвижной порталь- 1 022806 ный конвейер только в одном проекте, который длится определенный период времени, или может использовать это устройство в ограниченном числе проектов определенного типа. Однако из-за размеров и массы этого устройства и пропускной способности его разгрузочной тележки и поперечного конвейера оно не может удовлетворить другие потребности собственника.

Кроме того, стоимость изготовления может накладывать ограничения на варианты конструкции передвижного портального конвейера. Обычно передвижной портальный конвейер имеет ширину только около трех метров из-за высокой стоимости транспортировки при больших размерах. Если пренебречь транспортировкой, для сооружения передвижного портального конвейера, имеющего ширину более трех метров, требуется использование дорогостоящих способов изготовления. В результате сдерживающих факторов максимальная ширина между колесами большинства разгрузочных тележек, которая ограничена параметрами передвижного портального конвейера, составляет приблизительно три метра. Такое ограничение по ширине может значительно уменьшить возможное число конструктивных вариантов выполнения конвейера разгрузочной тележки из-за проблем, связанных с безопасностью и стабильностью работы. Кроме того, длина поперечного конвейера может быть также ограничена из-за проблем со стабильностью и безопасностью работы.

Вариант конвейерной системы раскрыт в патенте И8 7191888, в котором описан передвижной портальный конвейер и отдельная разгрузочная тележка, подвижная относительно передвижного портального конвейера. Подвижная разгрузочная тележка содержит конвейер самоходной разгрузочной тележки и приставной портальный конвейер. В передвижном портальном конвейере и конвейере самоходной разгрузочной тележки используется одна конвейерная лента, перемещающаяся с портального конвейера на раму самоходной разгрузочной тележки. В системе, раскрытой в патенте И8 7191888, требуется, чтобы разгрузочная тележка имела раму, отдельную от портального конвейера, на которой закреплены конвейер разгрузочной тележки и приставной портальный конвейер, который можно также рассматривать как поперечный конвейер. Разгрузочную тележку можно перемещать относительно портального конвейера, совмещая положение конвейера разгрузочной тележки и поперечного конвейера.

Кроме того, положение передвижного портального конвейера и отдельной разгрузочной тележки может регулироваться относительно подающего конвейера. Чтобы произвести такую регулировку, конвейерную ленту, общую для передвижного портального конвейера и конвейера разгрузочной тележки, нужно ослабить. Ослабление ленты необходимо для того, чтобы избежать несовмещенности, которая может возникнуть. Особо важно отметить, что для ослабления совместно используемой ленты необходимо выполнение операций, требующих остановки передвижного портального конвейера и разгрузочной тележки или использования вспомогательного устройства, действующего в это время. И то, и другое влечет за собой затраты, связанные с использованием вспомогательного устройства или временным прекращением работы.

Необходимо новое конвейерное устройство. Предпочтительно новое конвейерное устройство должно быть выполнено с возможностью снижения времени простоя на регулирование, необходимое для укладки материала, а также обеспечения увеличенной производительности транспортирования.

Раскрытие изобретения

Прелагаемое конвейерное устройство содержит раму и поперечный конвейер, закрепленный на раме. Поперечный конвейер имеет подвижную ленту, размеры и конфигурация которой приспособлены для приема и перемещения материала. Рама имеет основание и множество (группу) вращающихся элементов, скрепленных с рамой. Вращающиеся элементы выполнены с возможностью вращения для перемещения рамы. Размеры и конфигурация рамы обеспечивают возможность размещения ее вблизи передвижного портального конвейера, имеющего установку (механизм) конвейерной разгрузочной тележки, так чтобы часть поперечного конвейера могла находиться под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с нее и перемещения этого материала к площадке складирования или площадке хранения для укладки материала. Рама конвейерного устройства выполнена подвижной относительно передвижного портального конвейера при расположении вблизи него.

В некоторых вариантах выполнения конвейерного устройства вращающиеся элементы могут быть гусеничными механизмами (кроулерами), гусеницами или колесами. Предпочтительно рама выполнена так, чтобы по меньшей мере один вращающийся элемент прикреплялся к основанию на противоположных сторонах рамы. Вращающиеся элементы могут быть шарнирно соединены с основанием рамы или могут быть скреплены с рамой.

В одном из вариантов выполнения конвейерного устройства основание рамы может содержать вращающуюся часть, приспособленную для поворота поперечного конвейера. Поворот части основания может дать возможностью регулирования положения поперечного конвейера без необходимости в движении вращающихся элементов.

В некоторых вариантах выполнения конвейерного устройства с первой концевой частью поперечного конвейера может быть скреплен конвейерный узел с выдвижной стрелой. Конвейерный узел с выдвижной стрелой может быть также скреплен со второй концевой частью поперечного конвейера, противоположной первой концевой части поперечного конвейера. Должно быть понятно, что каждый конвейерный узел с выдвижной стрелой может быть выполнен с возможностью обеспечения укладки материала

- 2 022806 при движении назад.

В альтернативных вариантах выполнения конвейерного устройства поперечный конвейер может иметь телескопическую разгрузочную конструкцию, скрепленную с концевой частью поперечного конвейера и подвижную из втянутого положения в выдвинутое положение. Некоторые варианты выполнения конвейерного устройства, включающие телескопическую разгрузочную конструкцию, могут также содержать подвижный противовес, прикрепленный, по меньшей мере, к раме или поперечному конвейеру и выполненный с возможностью перемещения для балансировки конвейерного устройства при выдвинутой или втянутой телескопической разгрузочной конструкции. Предпочтительно противовес выполнен с возможностью перемещения от телескопической разгрузочной конструкции при ее выдвинутом положении. Должно быть понятно, что телескопическая разгрузочная конструкция может быть выполнена с возможностью обеспечения укладки материала при движении вперед.

Варианты выполнения конвейерного устройства могут также включать один или несколько саморазгружающихся бункеров, закрепленных на раме над поперечным конвейером. Один или несколько саморазгружающихся бункеров выполнены с возможностью размещения вблизи верхней крайней части установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала и направления этого материала на поперечный конвейер, если рама расположена у передвижного портального конвейера так, чтобы часть поперечного конвейера находилась под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала и перемещения этого материала. Материал может перемещаться к площадке складирования для его укладки.

Рама конвейерного устройства может быть выполнена с возможностью разъемного соединения с установкой конвейерной разгрузочной тележки передвижного портального конвейера. Предпочтительно конвейерное устройство выполнено так, чтобы его перемещение приводило также к перемещению установки конвейерной разгрузочной тележки, если последняя скреплена с рамой. Например, установка конвейерной разгрузочной тележки может быть выполнена с возможностью движения вдоль пути, определяемого рельсами, закрепленными на раме передвижного портального конвейера, и может двигаться по этому пути будучи соединенной с рамой конвейерного устройства, которое перемещается у передвижного портального конвейера. Конвейерное устройство может также содержать блок питания или блок распределения питания, выполненный с возможностью подсоединения к установке конвейерной разгрузочной тележки для подачи электроэнергии к поперечному конвейеру с целью подвода энергии к конвейерной ленте поперечного конвейера, или другой компонент конвейерного устройства.

В одном из вариантов выполнения конвейерного устройства рама конвейерного устройства выполнена так, чтобы вращающиеся элементы размещались только с одной стороны передвижного портального конвейера, когда рама установлена рядом с ним, так чтобы часть поперечного конвейера находилась под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала и перемещения этого материала к площадке складирования для его укладки в штабель. Рама может быть выполнена так, чтобы вращающиеся элементы располагались только с одной стороны передвижного портального конвейера, так чтобы основание конвейерного устройства находилось между передвижным портальным конвейером и штабелем материала. Альтернативно, рама может быть выполнена так, чтобы вращающиеся элементы располагались только с одной стороны передвижного портального конвейера, так чтобы передвижной портальный конвейер находился между штабелем материала и основанием конвейерного устройства.

В одном из вариантов выполнения конвейерного устройства рама конвейерного устройства выполнена так, чтобы основание имело часть, соединенную по меньшей мере с одним из вращающихся элементов, и вторую часть, соединенную по меньшей мере с одним из вращающихся элементов. Первая и вторая части основания разнесены друг от друга, так чтобы рама могла охватить с двух сторон передвижной портальный конвейер и перемещаться относительно него при таком охвате. Рама может быть также снабжена блоком питания или блоком подачи мощности, закрепленным на основании и выполненным с возможностью подсоединения к разъему распределения мощности передвижного портального конвейера или разъему распределения мощности удаленного генератора. Блок питания или блок подачи мощности может быть выполнен с возможностью подсоединения по меньшей мере к одному вращающемуся элементу и поперечному конвейеру для обеспечения энергией по меньшей мере одного вращающегося элемента и поперечного конвейера. В некоторых вариантах выполнения конвейерного устройства блок питания может представлять собой по меньшей мере один элемент из группы, содержащей генератор, двигательную установку, гидравлический силовой блок или электродвигатель. Блок подачи мощности может представлять собой распределительный щит или трансформатор.

Еще в одном варианте выполнения конвейерного устройства рама может содержать по меньшей мере один из вращающихся элементов, размещенный у первой стороны передвижного портального конвейера, и по меньшей мере один из вращающихся элементов, размещенный у второй стороны передвижного портального конвейера, противоположной первой стороне передвижного портального конвейера, если рама установлена вблизи передвижного портального конвейера так, чтобы часть поперечного конвейера размещалась под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала и перемещения этого материала к площадке складирования с целью его укладки в

- 3 022806 штабель. Площадка складирования может представлять собой отвал, площадку для укладки материала в штабель или площадку для укладки материала в выемку или полость в земле.

Поперечный конвейер конвейерного устройства может иметь первую концевую часть, вторую концевую часть, противоположную первой концевой части, и среднюю часть, расположенную между первой и второй концевыми частями. Поперечный конвейер может быть закреплен на раме, так чтобы первая концевая часть поперечного конвейера могла представлять собой часть поперечного конвейера, выполненную с возможностью размещения под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала. Альтернативно, поперечный конвейер может быть закреплен на раме, так чтобы средняя часть поперечного конвейера могла представлять собой часть поперечного конвейера, выполненную с возможностью размещения под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала. Должно быть понятно, что средняя часть необязательно должна находиться по центру поперечного конвейера. Хотя средняя часть может быть центральной частью поперечного конвейера, она может быть также любой частью поперечного конвейера, находящейся между первой и второй концевыми частями поперечного конвейера.

Подвижная лента поперечного конвейера может перемещаться только в одном направлении или может перемещаться в противоположных направлениях. Подвижная лента может быть выполнена с возможностью перемещения материала к площадке хранения или площадке складирования, находящейся у первой концевой части поперечного конвейера, при движении в первом направлении и может также перемещать материал к площадке хранения или площадке складирования, находящейся у второй концевой части поперечного конвейера, при движении во втором направлении, противоположном первому направлению. Площадка хранения или площадка складирования может представлять собой площадку для укладки материала при перемещении назад или при перемещении вперед.

Предложен также способ выполнения конвейерной системы для укладки материала в штабель. Способ включает обеспечение конвейерного устройства и обеспечение передвижного портального конвейера, имеющего установку конвейерной разгрузочной тележки. Установка конвейерной разгрузочной тележки имеет верхний край и нижний край, противоположный верхнему краю. Конвейерное устройство может содержать раму и поперечный конвейер. Поперечный конвейер содержит подвижную ленту, размеры и конфигурация которой приспособлены для приема и перемещения материала. Поперечный конвейер крепится на раме. Рама содержит основание и группу вращающихся элементов, скрепленных с рамой. Габариты и конфигурация рамы выбраны с возможностью размещения ее у передвижного портального конвейера, так чтобы часть поперечного конвейера находилась под верхним краем установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала. Передвижной портальный конвейер и конвейерное устройство выполнены с возможностью перемещения материала для укладки его в штабель к площадке складирования при размещении вблизи друг друга, так чтобы часть поперечного конвейера находилась под верхним краем установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала.

Должно быть понятно, что могут быть обеспечены различные варианты выполнения конвейерного устройства. Например, любые из приведенных выше вариантов выполнения конвейерного устройства могут быть обеспечены в вариантах осуществления способа.

Должно быть понятно, что генеральный подрядчик или другое предприятие может обеспечивать заказчику вариант выполнения конвейерного устройства, вариант выполнения передвижного портального конвейера или конвейерную систему складирования. Может быть рассмотрен вариант, по которому генеральный подрядчик обеспечивает определенные компоненты, даже если субподрядчик эти компоненты устанавливает или изготавливает для генерального подрядчика. Например, генеральный подрядчик может обеспечивать заказчику поперечный конвейер, конвейерное устройство или передвижной портальный конвейер, даже если субподрядчик предлагает изготовить или изготавливает одно или несколько из этих устройств или монтирует эти устройства в соответствии с договоренностью с генеральным подрядчиком. Может быть также рассмотрен вариант, по которому генеральный подрядчик обеспечивает компоненту или устройство, например передвижной портальный конвейер или конвейерное устройство, предлагая изготовить или смонтировать такие устройства для заказчика или предлагая осуществление наблюдения или управление монтажом таких устройств.

Варианты выполнения способа выполнения конвейерной системы могут также включать монтаж передвижного портального конвейера, монтаж конвейерного устройства и их сервисное обслуживание. В варианты выполнения способа может быть также включена модернизация передвижного портального конвейера или конвейерного устройства. В вариантах выполнения способа могут быть также обеспечены наземные конвейеры, передвижные саморазгружающиеся бункеры, передвижные разгрузочные тележки, укладчики, заборщики, наземные разгрузочные тележки или саморазгружающиеся бункеры. Конечно составление плана общего расположения или разметки определенного участка для размещения отвалов также может быть включено в варианты осуществления способа.

Варианты выполнения способа могут также включать обеспечение контроллера и по меньшей мере одного датчика. Контроллер соединяется по меньшей мере с одним датчиком. Контроллер и один или несколько датчиков могут быть выполнены с возможностью соединения с конвейерным устройством,

- 4 022806 передвижным портальным конвейером или как с передвижным портальным конвейером, так и с конвейерным устройством. Контроллер сконфигурирован так, чтобы вызывать движение передвижного портального конвейера, если по меньшей мере один датчик регистрирует, что конвейерное устройство сместилось на заданное расстояние от передвижного портального конвейера, перемещая передвижной портальный конвейер ближе к конвейерному устройству. Контроллер может содержать один или несколько процессоров или процессорных блоков, сконфигурированных так, чтобы запускать программное обеспечение, заложенное в память, доступную для одного или нескольких процессоров или процессорных блоков.

Другие варианты выполнения способа могут включать обеспечение контроллера и по меньшей мере одного датчика, подсоединение контроллера по меньшей мере к одному датчику и присоединение по меньшей мере одного датчика по меньшей мере к одному из передвижного портального конвейера или конвейерного устройства. Один или несколько датчиков могут быть соединены с передвижным портальным конвейером и конвейерным устройством, так чтобы некоторые датчики находились на передвижном портальном конвейере, и другие датчики находились на конвейерном устройстве. Контроллер сконфигурирован так, чтобы вызывать движение передвижного портального конвейера, если контроллер определяет, что конвейерное устройство находится внутри заданного расстояния от передвижного портального конвейера или вне заданного расстояния от передвижного портального конвейера, перемещая передвижной портальный конвейер ближе к конвейерному устройству.

Некоторые варианты выполнения способа могут включать обеспечение контроллера и по меньшей мере одного датчика, подсоединение контроллера по меньшей мере к одному датчику и присоединение по меньшей мере одного датчика по меньшей мере к одному из передвижного портального конвейера или конвейерного устройства. Контроллер сконфигурирован так, чтобы вызывать движение конвейерного устройства, если контроллер определяет, что конвейерное устройство находится внутри заданного расстояния от передвижного портального конвейера или вне заданного расстояния от передвижного портального конвейера, перемещая конвейерное устройство ближе к передвижному портальному конвейеру.

Другие варианты выполнения способа могут включать обеспечение контроллера и по меньшей мере одного датчика, подсоединение контроллера по меньшей мере к одному датчику и присоединение по меньшей мере одного датчика по меньшей мере к одному из передвижного портального конвейера или конвейерного устройства. Контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызывать перемещение поперечного конвейера, так чтобы материал складировался в должный штабель при движении передвижного портального конвейера и конвейерного устройства. Например, контроллер может вызывать движение поперечного конвейера, заключающееся во втягивании или выдвижении концевой части поперечного конвейера. В другом примере конвейер может вызвать перемещение поперечного конвейера за счет движения конвейерного устройства или движения части конвейерного устройства.

Раскрыта также конвейерная система. Конвейерная система содержит передвижной портальный конвейер, имеющий конвейерную ленту и установку конвейерной разгрузочной тележки, выровненную по одной линии с конвейерной лентой. Предпочтительно установка конвейерной разгрузочной тележки подвижно опирается на передвижной портал и скреплена с передвижным порталом. Установка конвейерной разгрузочной тележки имеет нижний край, выровненный (совмещенный по одной линии) с конвейерной лентой, и верхний край, противоположный нижнему краю. Система содержит также конвейерное устройство. Конвейерное устройство содержит раму и поперечный конвейер. Поперечный конвейер имеет подвижную ленту, размеры и конфигурация которой приспособлены для приема и перемещения материала. Поперечный конвейер крепится на раме. Габариты и конфигурация рамы выбраны с возможностью размещения ее у передвижного портального конвейера, так чтобы часть поперечного конвейера находилась под верхним краем установки конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала.

Должно быть понятно, что варианты выполнения конвейерной системы могут включать варианты выполнения конвейерного устройства, рассмотренные выше или как-то иначе обсужденные в данном описании. Система может также содержать контроллер и по меньшей мере один датчик. Контроллер соединяется по меньшей мере с одним датчиком. Контроллер может подсоединяться проводами или с помощью беспроводного устройства связи. Контроллер соединен также с конвейерным устройством или передвижным портальным конвейером или как с конвейерным устройством, так и с передвижным портальным конвейером. Каждый датчик может быть соединен с конвейерным устройством или передвижным портальным конвейером, так чтобы на каждом устройстве находился по меньшей мере один датчик. Контроллер сконфигурирован так, чтобы вызывать перемещение передвижного портального конвейера или конвейерного устройства, если контроллер определяет, что конвейерное устройство находится на заданном расстоянии от передвижного портального конвейера. Такое определение может быть выполнено путем сравнения информации о местоположении, полученной с одного или нескольких датчиков, или путем расчетов, выполненных на основе информации о местоположении или информации о расстоянии, полученной с одного или нескольких датчиков. Один или несколько датчиков могут быть датчиками глобальной системы определения координат (СРЗ) или другими измерительными датчиками местоположения или расстояния.

- 5 022806

Другие подробности, цели и преимущества изобретения станут очевидными из следующего описания некоторых предпочтительных вариантов его выполнения и некоторых представленных предпочтительных способов осуществления этих вариантов.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг. 1 - вид в перспективе первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, включающей первый представленный предпочтительный вариант выполнения передвижного портального конвейера и первый представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерного устройства;

на фиг. 2 - увеличенный фрагментарный вид сверху первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы с конвейерным устройством, показанным в положении, повернутом под углом;

на фиг. 3 - вид с торца второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, включающей второй представленный предпочтительный вариант выполнения передвижного портального конвейера и второй представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерного устройства;

на фиг. 4 - вид сбоку второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы;

на фиг. 5 - вид сверху второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы;

на фиг. 6 - вид с торца третьего представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, включающей третий представленный предпочтительный вариант выполнения передвижного портального конвейера, показанный пунктирной линией, и третий представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерного устройства;

на фиг. 7 - увеличенный фрагментарный вид сбоку третьего представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, включающей третий представленный предпочтительный вариант выполнения передвижного портального конвейера, показанный пунктирной линией, и третий представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерного устройства;

на фиг. 8 - блок-схема, отображающая представленный предпочтительный способ определения, когда регулировать положение передвижного портального конвейера, если конвейерное устройство установлено по обеим сторонам передвижного портального конвейера первой представленной предпочтительной конвейерной системы, или если конвейерное устройство соединено с установкой конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки с целью складирования принятого материала;

на фиг. 9 - вид сверху четвертого варианта выполнения представленной предпочтительной конвейерной системы в первом положении. Четвертый представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерной системы включает четвертый представленный предпочтительный вариант выполнения передвижного портального конвейера и четвертый представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерного устройства. Последующее положение конвейерного устройства относительно передвижного портального конвейера показано пунктирной линией;

на фиг. 10 - вид сверху четвертого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы во втором положении. Предыдущее положение передвижного портального конвейера показано пунктирной линией, и конвейерное устройство показано в последующем положении, обозначенном на фиг. 9 пунктирной линией;

на фиг. 11 - блок-схема, отображающая представленный предпочтительный способ определения, как регулировать положение передвижного портального конвейера или конвейерного устройства.

Подробное описание вариантов осуществления изобретения

Представленный предпочтительный вариант выполнения конвейерной системы 1, выполненной с возможностью укладки материала в штабель, изображен на фиг. 1 и 2. Система 1 включает передвижной портальный конвейер 3 и конвейерное устройство 5. Передвижной портальный конвейер 3 включает раму 8, на которой крепятся рельсы, и конвейерную ленту. На раме 8 передвижного портального конвейера крепится также установка 7 конвейерной разгрузочной тележки, приспособленная для перемещения по рельсам. Рама 8 включает основание, соединенное с несколькими вращающимися элементами 13. Предпочтительно вращающиеся элементы 13 представляют собой гусеничные механизмы (кроулеры) или гусеницы. Подразумевается, что в альтернативных вариантах выполнения вращающиеся элементы могут представлять собой колеса.

Конвейерное устройство 5 содержит раму 10, имеющую основание, соединенное с вращающимися элементами 15. Предпочтительно вращающиеся элементы 15 представляют собой кроулеры или гусеницы. Одна часть 6 основания соединена с одним вращающимся элементом 15, и вторая часть основания соединена с другим вращающимся элементом. Первая и вторая части основания разнесены друг от друга на достаточное расстояние, так чтобы рама 10 охватывала с двух сторон передвижной портальный кон- 6 022806 вейер 3 и, кроме того, перемещалась относительно него при таком охвате.

На раме 10 конвейерного устройства 5 крепится поперечный конвейер 9. Поперечный конвейер имеет подвижную ленту, приспособленную для перемещения материала. Таким материалом может быть руда, минералы или агломерированный материал. Например, лента может быть приспособлена для перемещения угля, железной руды или других материалов. Средняя часть поперечного конвейера 9 расположена под или ниже верхнего края 12 установки 7 конвейерной разгрузочной тележки. Поперечный конвейер 9 имеет также первую концевую часть 21 и вторую концевую часть 22, противоположную первой концевой части. Средняя часть расположена между первой и второй концевыми частями 21 и 22.

На раме 10 может также крепиться саморазгружающийся бункер 17, расположенный над частью поперечного конвейера 9. Саморазгружающийся бункер 17 может быть размещен ниже или бок о бок с верхним краем установки конвейерной разгрузочной тележки с целью приема с нее материала и помещения этого материала на поперечный конвейер 9 для его складирования.

Поперечный конвейер 9 может быть плоским и строго горизонтальным или иметь положительный или отрицательный наклон относительно земли или горизонтальной оси. С рамой 10 и поперечным конвейером могут быть соединены один или несколько поршней или других регулировочных механизмов, предназначенных для изменения вертикального положения поперечного конвейера 9 или для его выравнивания. Например, один или несколько поршней могут быть закреплены между поперечным конвейером 9 и рамой 10, так чтобы эти поршни могли перемещать поперечный конвейер из плоского или горизонтального положения в положение с наклоном вверх или вниз.

На раме 10 конвейерного устройства 5 крепятся также другие устройства, такие как дефлектор, кабина управления, платформы, трансформатор и другое относительно тяжелое оборудование. Устройства, закрепленные на раме 10, могут включать устройство питания, выполненное с возможностью распределения мощности на приведение в действие вращающихся элементов 15, конвейерной ленты поперечного конвейера или конвейерной ленты установки 7 конвейерной разгрузочной тележки. Устройство питания может включать, например, движитель, блок гидравлической мощности или электродвигатель. Для подачи энергии от устройства питания к этим компонентам или установке 7 конвейерной разгрузочной тележки могут быть обеспечены подвод кабеля или другие присоединительные механизмы. Устройство питания или другие устройства могут быть расположены в корпусе или на платформе 31 рамы 10. На раме может быть также закреплена кабина 32, содержащая пускатель, предназначенный для обеспечения пользователю возможности регулирования работы конвейерного устройства 5. В кабине 32 может находиться сиденье для пользователя, пускатель, приспособленный для обеспечения пользователю возможности регулирования или управления движением вращающихся элементов 15 или приведения в действие вращающихся элементов 15 и поперечного конвейера 9.

Разводка конвейерного устройства 5 может быть выполнена таким образом, чтобы подсоединяться к кабелю, проложенному от источника питания или электросети к портальному конвейеру 3. Установка 7 конвейерной разгрузочной тележки может содержать часть такого кабеля и может содержать кабельный барабан, подающий или забирающий часть кабеля при движении установки конвейерной разгрузочной тележки относительно передвижного портального конвейера. Другое проводное или кабельное соединение может подсоединять электродвигатель или блок питания, закрепленные на раме 10 конвейерного устройства, к устройствам питания установки конвейерной разгрузочной тележки.

Рама 10 выполнена с возможностью разъемного соединения с установкой 7 конвейерной разгрузочной тележки. Установка 7 конвейерной разгрузочной тележки может быть выполнена с возможностью движения по рельсам, закрепленным на раме передвижного портального конвейера 3. Установка 7 конвейерной разгрузочной тележки может перемещаться по траектории, определяемой рельсами, когда движется конвейерное устройство, и установка 7 конвейерной разгрузочной тележки соединена с конвейерным устройством 5. Должно быть понятно, что такое движение может обеспечивать изменение положения поперечного конвейера 9 для регулирования укладки материала, а также быстро изменять положение установки 7 конвейерной разгрузочной тележки, способствуя ускорению регулирования укладки материала на площадке складирования, такой как площадка хранения или отвал. Перемещение конвейерного устройства 5 может также давать возможность перемещения поперечного конвейера 9, обеспечивая большую площадь складирования, так чтобы более эффективно использовать площадку хранения или площадку складирования.

Так как конвейерное устройство 5 и передвижной портальный конвейер 3 являются отдельными устройствами, закрепленными на отдельных рамах, вес передвижного портального конвейера 3 может быть меньше веса обычного передвижного портального конвейера, включающего устройства конвейерной разгрузочной тележки и поперечного конвейера, жестко связанные с передвижным портальным конвейером. Кроме того, так как рама конвейерного устройства 5 может быть приспособлена для крепления тяжелого оборудования, которое может быть использовано для подачи питания или управления установкой 7 конвейерной разгрузочной тележки и может быть также выполнена с возможностью перемещения установки 7 конвейерной разгрузочной тележки, дополнительный вес, обычно приходящийся на раму передвижного портального конвейера, может быть с этого конвейера снят. Поэтому отделение поперечного конвейера от передвижного портального конвейера и установки конвейерной разгрузочной тележки

- 7 022806 может позволить сооружение передвижного портального конвейера с использованием намного менее габаритных компонент и проектирование его с расчетом на много меньшие массы, чем обычно требуется. Такое снижение массы позволяет также резко снизить стоимость изготовления передвижного портального конвейера, так как менее габаритные компоненты значительно дешевле. Кроме того, требования к менее габаритной конструкции дают возможность большему числу подрядчиков предлагать свои услуги по изготовлению компонент передвижного портального конвейера, что может также привести к снижению стоимости изготовления таких механизмов из-за возросшей конкуренции на производство таких работ. К тому же передвижной портальный конвейер может быть более экономично скомпонован, так чтобы перемещать больше материала с намного большей скоростью.

Кроме того, отдельное конвейерное устройство, включающее поперечный конвейер, может дать возможность проводить наладку разгрузочной тележки и поперечного конвейера, по меньшей мере, так же быстро, как для других более типичных устройств, если не быстрее. Например, установка конвейерной разгрузочной тележки может принудительно перемещаться при движении конвейерного устройства, после того как последнее будет соединено с этой установкой, перемещая как поперечный конвейер, так и установку конвейерной разгрузочной тележки к новому месту складирования.

Кроме того, установка конвейерной разгрузочной тележки может быть подвижно связана с передвижным портальным конвейером, так что она остается совмещенной должным образом с передвижным портальным конвейером, даже если находится в движении относительно него. Такое совмещение предотвращает многие, если не все, проблемы с ориентированием, которые могут возникать при использовании отдельной установки разгрузочной тележки, такой как раскрытая в патенте И8 7191888. Так как совмещение не представляет проблемы, установка разгрузочной тележки и передвижной портальный конвейер могут быть перемещены по территории хранения или по площадке выщелачивания при конвейерных лентах передвижного портального конвейера и установки разгрузочной тележки, находящихся в движении. Это обеспечивает согласование работы разгрузочной тележки и поперечного конвейера без остановки конвейерной ленты или другого прекращения складирования материала при изменении положения портального конвейера вместе с поперечным конвейером или установкой конвейерной разгрузочной тележки. Такие функциональные возможности могут также устранить необходимость в дорогостоящей вспомогательной системе или резервной системе.

Кроме того, конвейерное устройство может обеспечить возможность создания систем, в которых нужно использовать несколько передвижных портальных конвейеров для обслуживания нескольких площадок складирования при только одном необходимом конвейерном устройстве 5. В результате такие системы могут быть сооружены намного быстрее и дешевле, чем традиционные системы. Например, конвейерное устройство может быть перемещено от одного передвижного портального конвейера к другому портальному конвейеру для укладки материала. Следовательно, может быть достигнуто значительное уменьшение стоимости передвижных портальных конвейеров, так как каждый из них необязательно должен иметь в составе поперечный конвейер и тяжелое оборудование, необходимое для подачи питания и регулирования работы установки разгрузочной тележки и поперечного конвейера. Поэтому конвейерные системы могут быть обеспечены по гораздо более низкой стоимости при одновременном обеспечении большой конструктивной гибкости, соответствующей потребностям потребителя.

Конечно должно быть понятно, что в вариантах выполнения конвейерной системы могут быть обеспечены более чем одно конвейерное устройство. Кроме того, в таких системах могут быть также обеспечены дополнительные конвейерные или другие устройства, обычно используемые в укладочных системах, такие как стакеры, наземные конвейеры, наземные разгрузочные тележки и саморазгружающиеся бункеры.

Должно быть понятно, что концевая часть 21 поперечного конвейера 9 может быть соединена с конвейерным узлом с выдвижной стрелой. Конвейерный узел с выдвижной стрелой может быть выполнен в компоновке, увеличивающей объем складирования или возможности укладки поперечным конвейером. Конвейерный узел с выдвижной стрелой может также включать телескопическую часть. Альтернативно, телескопическая разгрузочная конструкция может быть присоединена к концевой части 21 поперечного конвейера.

К передвижному портальному конвейеру 3 могут быть подсоединены котроллер и один или несколько датчиков. Например, датчики могут быть подсоединены к каждому концу передвижного портального конвейера и могут быть также подсоединены к верхней крайней части установки 7 конвейерной разгрузочной тележки. Один или несколько датчиков могут быть также подсоединены к конвейерному устройству 5. Например, датчик может быть подсоединен к каждой концевой части поперечного конвейера 9 конвейерного устройства 5. Контроллер содержит один или несколько процессоров и память с заложенным программным обеспечением, ориентированным на выполнение одним или несколькими процессорами. Программное обеспечение может включать программу, предназначенную для согласованного перемещения передвижного портального конвейера в ответ на перемещение конвейерного устройства, когда один или несколько датчиков регистрируют, что конвейерное устройство охватило с двух сторон передвижной портальный конвейер и переместилось на заданное расстояние от некоторой его части. На фиг. 8 приведена блок-схема, иллюстрирующая вариант осуществления способа, в котором программное

- 8 022806 обеспечение, запускаемое процессором контроллера, может быть составлено так, чтобы определять, когда корректировать положение передвижного портального конвейера.

Например, если датчик регистрирует, что конвейерное устройство 5 охватило с двух сторон передвижной портальный конвейер 3 и переместилось так, что рама расположилась очень близко к первому краю передвижного портального конвейера и относительно далеко от второго края передвижного портального конвейера, контроллер может привести в действие вращающийся элемент 13 передвижного портального конвейера на перемещение передвижного портального конвейера 3 в направлении второго края передвижного портального конвейера, так чтобы расположить второй край передвижного портального конвейера ближе к конвейерному устройству 5, а первый край передвижного портального конвейера дальше от рамы конвейерного устройства. Такое перемещение может способствовать удержанию передвижного портального конвейера 3 в нужной ориентации относительно конвейерного устройства 5.

Дополнительно или альтернативно контроллер и датчики могут быть сконфигурированы так, чтобы вызывать перемещение конвейерного устройства 5 для корректировки его положения, когда обнаруживается или регистрируется, что часть конвейерного устройства 5 находится слишком близко или слишком далеко от передвижного портального конвейера. Предпочтительно датчики представляют собой ОР8 сенсоры. Однако датчики могут включать другие датчики положения или быть датчиками расстояния или другими датчиками.

Когда контроллер определяет, что положение конвейерного устройства 5 должно быть скорректировано ближе к передвижному портальному конвейеру 3, контроллер может вызывать поворот гусениц 15 таким образом, чтобы конвейерное устройство переместилось ближе к передвижному портальному конвейеру при движении вблизи него. Как только контроллер определяет, что конвейерное устройство находится на заданном расстоянии или в заданном диапазоне расстояний от передвижного портального конвейера, он может затем вызвать движение гусениц такое, чтобы конвейерное устройство перемещалось параллельно передвижному портальному конвейеру. Конечно альтернативно контроллер может вызвать перемещение передвижного портального конвейера ближе к конвейерному устройству при определении, что передвижной портальный конвейер находится на определенном расстоянии от конвейерного устройства. Такое перемещение может быть линейным или угловым. Например, передвижной портальный конвейер может перемещаться перпендикулярно движению конвейерного устройства или может перемещаться под углом.

Второй вариант выполнения конвейерной системы 39 представлен на фиг. 3, 4 и 5. Конвейерная система 39 включает портальный конвейер 33 и конвейерное устройство 34. Конвейерное устройство 34 включает поперечный конвейер, имеющий первую конечную часть 36, вторую конечную часть 37 и среднюю часть 38. Средняя часть 38 выполнена с возможностью размещения под выходным краем разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки портального конвейера 33. Лента поперечного транспортера может быть выполнена с возможностью движения в противоположных направлениях. При движении ленты поперечного конвейера в первом направлении она может быть приспособлена для укладки материала с первой концевой части 36 поперечного конвейера. Первая концевая часть 36 поперечного конвейера может быть выполнена с возможностью обеспечения укладки материала при движении вперед. При движении ленты поперечного конвейера во втором направлении она может быть приспособлена для укладки материала со второй концевой части 37 поперечного конвейера. Вторая концевая часть 37 поперечного конвейера может быть выполнена с возможностью обеспечения укладки материала при движении назад.

Другой вариант выполнения конвейерной системы показан на фиг. 6 и 7. Конвейерная система содержит конвейерное устройство 45 и передвижной портальный конвейер 43. Передвижной портальный конвейер 43 содержит раму 54, соединенную с вращающимися элементами 55. На раме 54 удерживаются бесконечная конвейерная лента 53 и установка 51 конвейерной разгрузочной тележки. На установку 51 конвейерной разгрузочной тележки может приходиться часть конвейерной ленты передвижного портального конвейера 43 или она может иметь отдельную конвейерную ленту, выровненную по одной линии с конвейерной лентой 43.

Конвейерное устройство 45 имеет раму, содержащую основание, соединенное с вращающимися элементами 61. Основание содержит способную поворачиваться часть 63, выполненную с возможностью вращения, при котором поворачивается поперечный конвейер 48 конвейерного устройства 45. Поперечный конвейер содержит подвижную ленту и имеет первую концевую часть 47 и вторую концевую часть 49, противоположную первой концевой части 47. Поперечный конвейер крепится на раме и может поворачиваться при вращении части 63 основания. Часть 63 основания содержит один или несколько пневмоцилиндров или поршней 67, выполненных с возможностью сохранять или регулировать наклон поперечного конвейера 48 при его повороте и при перемещении по нему материала. На части 63 основания имеется шарнир 64, благодаря которому создается возможность регулировки поперечного конвейера 48 таким образом, что он может быть также переведен в положение с наклоном вверх или вниз для укладки материала. Предпочтительно шарнир 64 представляет собой поворотную сварную конструкцию, встроенную в раму конвейерного устройства 45.

В альтернативных конструкциях выравнивание поперечного конвейера может быть выполнено вы- 9 022806 двигающимися или втягивающимися телескопическими элементами рамы, регулирующими высоту поперечного конвейера. Такие опорные элементы могут выравнивать поперечный конвейер или могут переводить его в положение с наклоном вверх или вниз для изменения высоты укладки штабеля поперечным конвейером.

В рассматриваемых вариантах выполнения поперечного конвейера он может поворачиваться, меняя свое угловое положение. Во многих вариантах выполнения, например в вариантах конвейерного устройства с фиг. 1-5, может быть обеспечен поворот приблизительно на 45° относительно передвижного портального конвейера. Такое поворотное движение может позволить расширить зону укладки, так чтобы более эффективно использовать площадку складирования.

Должно быть понятно, что поворот поперечного конвейера 48 может дать возможность ему двигаться, обеспечивая даже еще большую зону укладки, так чтобы еще более эффективно использовать площадку складирования. Фактически некоторые варианты выполнения могут быть приспособлены для обеспечения укладки вдоль направления, лежащего в диапазоне от 0 до 90° или приблизительно 90°.

Кроме того, конвейерное устройство 45 может быть выполнено с возможностью движения вблизи концевой части передвижного портального конвейера 43, так чтобы оно перемещалось от одной концевой части до противоположной концевой части передвижного портального конвейера. Такое движение может позволить конвейерному устройству 45 перемещаться от одной площадки складирования к другой площадке складирования, а также производить укладку вблизи головной концевой части передвижного портального конвейера 43.

В большинстве обычных систем используются поперечные конвейеры, не способные укладывать материал у концевых частей передвижного портального конвейера. Часто при хранении материала на площадке складирования использовалось дозирующее оборудование для сброса материала в таких местоположениях. Поворотный поперечный конвейер 48 может обеспечивать возможность его установки вблизи удаленной концевой части передвижного портального конвейера 43. Поэтому больше нет необходимости в укладке материала вблизи этих удаленных концевых частей. Такая функциональная возможность может позволить снять для конвейерных систем требование использования определенного оборудования, например дозирующего оборудования, что снижает капитальные и эксплуатационные затраты для укладочной системы, работающей на складирование материала.

К первой концевой части 47 поперечного конвейера может быть присоединена телескопическая конструкция 57. Телескопическая разгрузочная конструкция 57 выполнена с возможностью выдвижения первой концевой части 47 для выгрузки материала при его складировании, а также с возможностью втягивания первой концевой части 47. Кроме того, к раме конвейерного устройства или поперечного конвейера 48 может быть прикреплен противовес 69. Противовес 69 выполнен подвижным для балансировки конвейерного устройства при выдвижении телескопической конструкции 57. Противовес 69 выполнен с возможность смещения его от телескопической конструкции при выдвижении последней с целью уравновешивания веса конвейерного устройства 45. Противовес 69 может быть соединен с приводом 70, выполненным с возможностью перемещения противовеса при выдвижении и втягивании телескопической конструкции. Альтернативно, размеры и конфигурация конвейерного устройства 45 могут быть подобраны таким образом, чтобы его вес был достаточным для устранения необходимости в использовании подвижного противовеса при выдвижении или втягивании телескопической конструкции.

Рама конвейерного устройства может также содержать приспособление 71 подачи питания, выполненное с возможностью соединения с частью установки 51 конвейерной разгрузочной тележки. Приспособление 71 подачи питания может передавать электрическую энергию устройству поперечного конвейера, вызывая движение конвейерной ленты устройства поперечного конвейера. На раме может быть также закреплена кабина 81, планировка и структура которой позволяют пользователю управлять движением конвейерного устройства 45.

К раме может быть также прикреплен кабельный барабан. Кабельный барабан может втягивать и выпускать кабель, соединяющий источник энергии с блоком питания конвейерного устройства 45.

Рама конвейерного устройства 45 скомпонована так, чтобы вращающиеся элементы 61 располагались вблизи только одной стороны передвижного портального конвейера 43, когда поперечный конвейер 48 помещен под верхним краем установки 51 конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с верхней крайней части 52 этой установки и перемещения этого материала в направлении отвала для его складирования. Вторая концевая часть 49 поперечного конвейера может быть выполнена так, чтобы располагаться ниже установки 51 конвейерной разгрузочной тележки для приема материала.

Как лучше всего можно видеть на фиг. 7, с рамой конвейерного устройства 45 может быть скреплен саморазгружающийся бункер 66, который может находиться над поперечным конвейером 48, причем саморазгружающийся бункер 66 выполнен с возможностью приема материала с установки 51 конвейерной разгрузочной тележки и направления этого материала на поперечный конвейер 48. Саморазгружающийся бункер 66 предпочтительно устанавливается на раме так, чтобы он находился над частью поперечного конвейера 48 и ниже верхней крайней части 52 установки 51 конвейерной разгрузочной тележки, когда вторая концевая часть 49 поперечного конвейера расположена под верхним краем 52 установки 51 конвейерной разгрузочной тележки для приема с нее материала и перемещения этого материала для

- 10 022806 его укладки.

Конвейерное устройство 91 может быть расположено относительно передвижного портального конвейера в соответствии с фиг. 9-10. С конвейерным устройством 91 могут быть соединены контроллер и СР8 датчик или другой датчик положения, которые могут быть скреплены с каждой концевой частью поперечного конвейера конвейерного устройства 91. Контроллер может быть также связан или подсоединен к передвижному портальному конвейеру 93. Передвижной портальный конвейер 93 также может содержать СР8 датчик на каждой своей концевой части, и верхний край установки конвейерной разгрузочной тележки может быть подвижно соединен с передвижным портальным конвейером. СР8 датчики могут быть связаны с контроллером беспроводным соединением или другим образом, обеспечивающим передачу данных от датчиков контроллеру.

Контроллер может содержать процессор и память с введенным программным обеспечением, исполняемым процессором. Программное обеспечение может быть выполнено с возможностью определения того, что конвейерное устройство или передвижной портальный конвейер находятся на расстоянии, превышающем заданное допустимое расстояние от другого устройства, и при этом вызывать перемещение одного или обоих устройств в направлении их положения, находящегося в пределах допустимого.

Например, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы запуск программного обеспечения приводил к перемещению конвейерного устройства 91 относительно передвижного портального конвейера 93, оставляя последний неподвижным. Контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы устанавливать положение концевой части поперечного конвейера, определяемое по СР8 датчику. Если вычисленное положение не соответствует определенному расстоянию от части передвижного портального конвейера 93, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызывать перемещение конвейерного устройства 91, изменяя его положения относительно передвижного портального конвейера 93 так, чтобы оно находилось в пределах заданного расстояния.

Заданное расстояние может быть измерено СР8 датчиком, расположенным на передвижном портальном конвейере, или контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы измерять заданное расстояние на основе центральной линии или другого местоположения, определенного по местоположениям разных СР8 датчиков, установленных на передвижном портальном конвейере. Например, СР8 датчики на каждой концевой части передвижного портального конвейера могут задавать две крайние точки линии, определяемой контроллером. Если по показаниям датчика, скрепленного с концевой частью поперечного конвейера, установлено, что концевая часть поперечного конвейера оказалась на определенном расстоянии от этой линии, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызвать движение конвейерного устройства, корректирующее его положение относительно передвижного портального конвейера. Расстояние может быть измерено как расстояние по прямой от этой линии или может быть измерено как расстояние от помещенной в центре средней точки или от точки, не совпадающей с центром линии.

Контроллер может быть сконфигурирован также так, чтобы передвижной портальный конвейер 93 был зависим от местоположения или ориентации конвейерного устройства 91. Например, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы определять, достаточно ли близко местоположение установки конвейерной разгрузочной тележки к концевой части поперечного конвейера. Если контроллер по показаниям СР8 датчика, размещенного на установке конвейерной разгрузочной тележки, определяет, что она находится на определенном расстоянии от концевой части поперечного конвейера, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызывать перемещение передвижного портального конвейера, корректируя его положение относительно конвейерного устройства, так чтобы разгрузочная тележка изменила свое положение на удаленное более чем на заданное расстояние от концевой части поперечного конвейера. Такая корректировка может производиться при одновременном движении как передвижного портального конвейера, так и конвейерного устройства.

В еще одном варианте выполнения контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы находить линию между крайними точками, определенными по местоположениям концевых частей поперечного конвейера, получаемым с СР8 датчиков, установленных на этих концевых частях поперечного конвейера. Если определено, что СР8 датчик, помещенный на верхнем краю установки конвейерной разгрузочной тележки передвижного портального конвейера, находится на заданном расстоянии от этой линии, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызвать перемещение части передвижного портального конвейера, корректирующее положение последнего. Заданное расстояние или его значение может определяться по допустимому диапазону положения линии, проведенной между концевыми частями передвижного портального конвейера.

Контроллер может быть также выполнен с возможностью перехода от первой конфигурации ко второй конфигурации. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью перехода от конфигурации, в которой положение конвейерного устройства зависит от положения передвижного портального конвейера, к конфигурации, в которой положение передвижного портального конвейера зависит от положения конвейерного устройства. С контроллером может быть связана кнопка или средство управления, так что оператор может ими манипулировать, изменяя конфигурацию контроллера. С контроллером могут быть связаны клавиатура, распределительная панель или другое средство управления, так что оператор может также вводить другие входные сигналы в контроллер. С контроллером может быть также

- 11 022806 соединено дисплейное устройство, на которое он может передавать выходную информацию, необходимую оператору.

Как можно видеть на фиг. 9, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызывать перемещение конвейерного устройства и поперечного конвейера конвейерного устройства в то время, как передвижной портальный конвейер и конвейерное устройство находятся в движении. Такое движение может иметь место, когда нужно обеспечить, чтобы складируемый материал был уложен в должный штабель. Например, перемещение или изменение положения конвейерного устройства и передвижного портального конвейера от уложенного штабеля может привести к тому, что контроллер вызовет выдвижение поперечного конвейера наружу к уложенному штабелю, чтобы обеспечить складирование материала в должный штабель, даже если конвейерное устройство и передвижной портальный конвейер находятся в движении или меняют свое положение. В качестве другого примера контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызывать втягивание поперечного конвейера или его движение к уложенному штабелю, чтобы обеспечить складирование материала в должный штабель, даже если конвейерное устройство и передвижной портальный конвейер находятся в движении или меняют свое положение.

Должно быть понятно, что контроллер может быть установлен на передвижном портальном конвейере или на конвейерном устройстве или может быть размещен удаленно от этих устройств. Должно быть также понятно, что контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы регулировать перемещение в соответствии с приведенной на фиг. 11 блок-схемой.

Конвейерную систему, такую как конвейерные системы, приведенные на фиг. 1-7 и 9, 10, может обеспечивать подрядчик или другое предприятие. Например, подрядчик может получить контрактное предложение на проект, относящийся к разработке системы складирования материала, или может предложить разработку такой системы. Подрядчик может затем обеспечить передвижной портальный конвейер и конвейерное устройство, такие как описанные в приведенных выше вариантах выполнения передвижного портального конвейера и конвейерного устройства. Подрядчик может обеспечить такие устройства, продавая их или предлагая такие устройства на продажу. Подрядчик может обеспечить варианты выполнения, подобранные по габаритам и скомпонованные так, чтобы удовлетворять критериям конструирования заказчика или потребителя. Подрядчик может заключить субконтракт на изготовление, поставку, продажу или монтаж компонент любого из устройств или других устройств, обеспечивающих такие устройства. Подрядчик может также проводить съемку площадки и наблюдение за конструированием или определить одну или несколько площадок складирования для укладки материала. Кроме обеспечения передвижного портального конвейера и конвейерного устройства подрядчик может также обеспечить наземные конвейеры, наземные разгрузочные тележки, заборщики (реклеймеры), передвижные саморазгружающиеся бункеры или другие конвейеры. Подрядчик может также обслуживать, изменять или усовершенствовать обеспеченные устройства. Подрядчик может обеспечивать такое обслуживание или модернизацию по субконтракту на такой сервис или непосредственно обеспечивая такой сервис. Хотя выше рассмотрены и описаны конкретные частные варианты выполнения конвейерной системы, конвейерного устройства и способов их изготовления и использования, нужно четко понимать, что изобретение не ограничено ими, но напротив может реализовываться и осуществляться различными путями в рамках нижеследующей формулы изобретения.

Claims (15)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Конвейерная система, содержащая передвижной портальный конвейер (3, 33, 43, 93), выполненный с возможностью перемещения по земле посредством вращающихся элементов (13, 55) и имеющий конвейерную ленту (53) и установку конвейерной разгрузочной тележки (7, 51), выровненную с конвейерной лентой и имеющую верхний край и нижний край, противоположный верхнему краю, при этом нижний край установки конвейерной разгрузочной тележки расположен вблизи части конвейерной ленты, отличающаяся тем, что она содержит конвейерное устройство (5, 34, 45, 91), содержащее раму (10, 54) и поперечный конвейер (9, 48), причем рама конвейерного устройства имеет основание и группу вращающихся элементов (15, 61), соединенных с основанием и выполненных с возможностью вращения для перемещения рамы вдоль поверхности земли, так что конвейерное устройство имеет возможность перемещения относительно передвижного портального конвейера; при этом поперечный конвейер имеет подвижную ленту, выполненную по размерам и конфигурации так, чтобы принимать и перемещать материал, и поперечный конвейер поддерживается рамой, размеры и конфигурация которой обеспечивают ее размещение вблизи передвижного портального конвейера, так чтобы часть поперечного конвейера могла размещаться под верхним краем установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки и перемещения этого материала, причем рама конвейерного устройства выполнена с возможностью перемещения независимо от передвижного портального конвейера, так что она может перемещаться относительно установки конвейерной разгрузочной тележки при расположении части поперечного конвейера под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки.
2. 2. Система по п.1, в которой вращающиеся элементы (15, 61) конвейерного устройства представля- 12 022806 ют собой гусеничные механизмы или гусеницы, а рама конвейерного устройства выполнена с возможностью разъемного соединения с установкой конвейерной разгрузочной тележки, так что перемещение рамы конвейерного устройства приводит к перемещению также установки конвейерной разгрузочной тележки, когда конвейерная разгрузочная тележка скреплена с рамой конвейерного устройства, причем конвейерное устройство содержит также блок питания (71), закрепленный на раме и выполненный с возможностью подключения к разъему распределения мощности передвижного портального конвейера или к разъему распределения мощности удаленного генератора, а также выполненный с возможностью подсоединения по меньшей мере к одному из вращающихся элементов и поперечного конвейера для подачи мощности по меньшей мере к одному из них, при этом установка конвейерной разгрузочной тележки подвижно скреплена с рамой передвижного портального конвейера.
3. 3. Система по п.1, в которой часть (63) основания конвейерного устройства выполнена поворотной, так что ее вращение приводит к повороту поперечного конвейера.
4. 4. Система по п.1, в которой поперечный конвейер имеет первую концевую часть (21, 47) и вторую концевую часть (22, 49), противоположную первой концевой части, и первая концевая часть поперечного конвейера составляет часть поперечного конвейера, выполненную с возможностью размещения под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки.
5. 5. Система по п.1, в которой поперечный конвейер имеет первую концевую часть (36), вторую концевую часть (37), противоположную первой концевой части, и среднюю часть (38), находящуюся между первой и второй концевыми частями и представляющую собой часть поперечного конвейера, выполненную с возможностью размещения под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки и перемещения этого материала.
6. 6. Система по п.5, в которой подвижная лента поперечного конвейера имеет возможность движения в первом направлении и втором направлении, противоположном первому направлению, причем подвижная лента поперечного конвейера выполнена с возможностью перемещения материала к площадке складирования или площадке хранения, находящейся у первой концевой части поперечного конвейера, при движении в первом направлении, а также перемещения материала к площадке складирования или площадке хранения, находящейся у второй концевой части поперечного конвейера, при движении во втором направлении.
7. 7. Система по п.1, в которой поперечный конвейер имеет первую концевую часть и вторую концевую часть, противоположную первой концевой части, и конвейерное устройство дополнительно содержит телескопическую разгрузочную конструкцию (57), соединенную с первой концевой частью поперечного конвейера и выполненную с возможностью перемещения из втянутого положения в выдвинутое положение.
8. 8. Система по п.7, в которой конвейерное устройство дополнительно содержит подвижный противовес (69), скрепленный по меньшей мере с одним из поперечного конвейера и рамы конвейерного устройства и выполненный подвижным для балансировки конвейерного устройства при выдвижении или втягивании телескопической разгрузочной конструкции.
9. 9. Система по п.1, в которой конвейерное устройство дополнительно содержит по меньшей мере один бункер (66), скрепленный с рамой конвейерного устройства выше поперечного конвейера и выполненный с возможностью размещения у верхней крайней части установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки и направления этого материала на поперечный конвейер, когда рама конвейерного устройства размещена вблизи передвижного портального конвейера так, что часть поперечного конвейера располагается под верхней крайней частью установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки и перемещения этого материала.
10. 10. Система по п.1, в которой конвейерное устройство дополнительно содержит блок питания, прикрепленный к раме, выполненной с возможностью разъемного скрепления с установкой конвейерной разгрузочной тележки, так что блок питания соединяется с компонентом установки конвейерной разгрузочной тележки для обеспечения энергией подвижной ленты поперечного конвейера, когда установка конвейерной разгрузочной тележки скреплена с рамой конвейерного устройства.
11. 11. Система по п.10, в которой установка конвейерной разгрузочной тележки выполнена с возможностью перемещения вдоль передвижного портального конвейера, и конвейерное устройство скомпоновано так, что перемещение рамы конвейерного устройства вдоль поверхности земли посредством вращающихся элементов приводит к перемещению также установки конвейерной разгрузочной тележки вдоль части передвижного портального конвейера, когда установка конвейерной разгрузочной тележки скреплена с рамой конвейерного устройства.
12. 12. Система по п.1, в которой размеры и форма рамы конвейерного устройства выбраны так, чтобы вращающиеся элементы располагались только на одной стороне передвижного портального конвейера, если рама конвейерного устройства расположена вблизи передвижного портального конвейера так, чтобы часть поперечного конвейера могла размещаться под верхней крайней частью установки конвейерной

    - 13 022806 разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки и перемещения этого материала.
13. 13. Конвейерная система по п.1, содержащая контроллер и по меньшей мере один датчик, причем контроллер подсоединен по меньшей мере к одному датчику и соединен по меньшей с одним из конвейерного устройства и передвижного портального конвейера, упомянутый по меньшей мере один датчик соединен по меньшей мере с одним из конвейерного устройства или передвижного портального конвейера, и контроллер сконфигурирован так, чтобы вызывать перемещение конвейерного устройства или передвижного портального конвейера, если контроллер определяет, что конвейерное устройство находится внутри заданного расстояния от передвижного портального конвейера или вне заданного расстояния от передвижного портального конвейера.
14. 14. Конвейерная система по п.1, в которой передвижной портальный конвейер имеет первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, а рама конвейерного устройства скомпонована так, что по меньшей мере один из вращающихся элементов (15, 61) расположен у первой стороны передвижного портального конвейера, и по меньшей мере один из вращающихся элементов расположен у второй стороны передвижного портального конвейера, когда рама конвейерного устройства размещается вблизи передвижного портального конвейера так, что часть поперечного конвейера может находиться под верхним краем установки конвейерной разгрузочной тележки для приема материала с установки конвейерной разгрузочной тележки и перемещения этого материала.
15. 15. Конвейерная система по п.1, где рама (8) передвижного портального конвейера имеет рельсы и на ней крепится установка конвейерной разгрузочной тележки, выполненная с возможностью разъемного соединения с рамой конвейерного устройства и подвижная вдоль части, определяемой рельсами рамы передвижного портального конвейера, причем конвейерное устройство выполнено с возможностью скрепления с установкой конвейерной разгрузочной тележки, так что перемещение рамы конвейерного устройства вдоль поверхности земли посредством вращающихся элементов приводит также к перемещению установки конвейерной разгрузочной тележки вдоль части пути, если установка конвейерной разгрузочной тележки скреплена с рамой конвейерного устройства.