EA022139B1 - Compact selective-action roadheader - Google Patents
Compact selective-action roadheader Download PDFInfo
- Publication number
- EA022139B1 EA022139B1 EA201200719A EA201200719A EA022139B1 EA 022139 B1 EA022139 B1 EA 022139B1 EA 201200719 A EA201200719 A EA 201200719A EA 201200719 A EA201200719 A EA 201200719A EA 022139 B1 EA022139 B1 EA 022139B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- frame
- engine
- drilling
- unit
- fastening
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 18
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 6
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 6
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 4
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к проходческому комбайну избирательного действия для применения в горной промышленности с рамой крепления двигателя, которая на своем конце, обращенном к поверхности забоя, имеет режущее устройство, расположенное на стреловидном исполнительном органе, причем в продольном направлении на раме для крепления двигателя проходческого комбайна избирательного действия расположены пульт управления, электрический блок, сформированный в виде комплектной подстанции, и/или блок для бурения и установки анкеров.SUBSTANCE: invention relates to a selective action tunneling machine for use in the mining industry with an engine mounting frame, which has a cutting device located at the arrow-shaped actuator at its end facing the bottom surface, and in the longitudinal direction on the frame for mounting the engine of a mining combine selective action located control panel, an electrical unit, formed in the form of a complete substation, and / or a unit for drilling and installing anchors.
Подобного рода проходческие комбайны избирательного действия с расположенным на стреловидном исполнительном органе режущим устройством, например, в виде резцовой коронки, которой обрабатывается порода, достаточно известны. Отбитая порода с помощью такого комбайна принимается погрузочным устройством с рампой и транспортируется транспортным устройством. В этой связи точно также известны проходческие комбайны избирательного действия с устройствами для бурения и установки анкеров, чтобы в случае необходимости в соответствующих горно-геологических условиях и без требующего затрат переоборудования или даже перемещения комбайна иметь возможность быстро производить бурение шпуров, соответственно устанавливать анкеры. Эти блоки для бурения и установки анкеров позиционированы сверху на собственной раме для крепления двигателя, что влечет за собой при этом существенное увеличение высоты соответственно поперечного сечения проходческого комбайна избирательного действия, включая блок для бурения и установки анкеров. Это заметно ограничивает возможность применения до сих пор известных проходческих комбайнов избирательного действия. Для применения также в небольших полукруглых или прямоугольных поперечных сечениях до сих пор известны исключительно проходческие комбайны избирательного действия легкой конструкции. Однако они не в состоянии при проходке выработок по породе обеспечить необходимое усилие подачи на забой, так что при прочных породах не может достигаться достаточно высокая скорость проходки.Such sinking combines of selective action with a cutting device located on the arrow-shaped executive body, for example, in the form of a cutting bit with which the rock is processed, are quite well known. Repulsed rock with such a combine is taken by a loading device with a ramp and transported by a transport device. In this regard, similarly, tunneling machines of selective action with devices for drilling and installing anchors are known so that, if necessary, in appropriate mining and geological conditions and without the cost of re-equipment or even moving the combine, it is possible to quickly drill holes, respectively, to install anchors. These blocks for drilling and installation of anchors are positioned on top of their own frame for mounting the engine, which entails a significant increase in height, respectively, of the cross section of the tunneling machine of selective action, including the unit for drilling and installation of anchors. This significantly limits the ability to use the hitherto known roadheaders of selective action. For use also in small semicircular or rectangular cross sections, only tunneling machines of selective action of light construction are still known. However, they are not able to provide the necessary feed force to the bottomhole when excavating the workings of the rock, so that with strong rocks a sufficiently high rate of penetration cannot be achieved.
Задачей настоящего изобретения является создание проходческого комбайна избирательного действия для применения в горной промышленности, который отличается особой компактностью, чтобы иметь возможность применяться также в небольших поперечных сечениях.The present invention is the creation of a tunneling machine of selective action for use in the mining industry, which is particularly compact to be able to be used also in small cross sections.
Эта задача решается с помощью того, что электрический блок, включающий силовую часть схемы и управляющую часть схемы, образован с возможностью обслуживания с пульта управления, причем узлы электрического блока сформированы в виде модулей, расположенных на подвижно установленных монтажных поддонах, при этом верхняя сторона рамы для крепления двигателя выполнена в виде доступной для прохода платформы, соединяющей оба конца рамы для крепления двигателя.This task is solved by the fact that the electrical unit, including the power part of the circuit and the control part of the circuit, is formed with the ability to be serviced from the control panel, with the units of the electrical unit being formed as modules located on movably mounted mounting pallets, with the upper side of the frame for engine mounting is made in the form of a platform accessible to the passage connecting both ends of the frame for mounting the engine.
Особая компактность предложенного в соответствии с изобретением проходческого комбайна избирательного действия достигается при одновременной способности развивать высокую производительность с помощью того, что проходческий комбайн избирательного действия имеет друг около друга на своей раме для крепления двигателя агрегаты, включающие пульт управления, электрический блок и блок для бурения и установки анкеров. Расположение этих агрегатов друг около друга на одинаковой или при необходимости немного отличающейся высоте придает проходческому комбайну избирательного действия предпочтительную компактность при идеальном распределении пространства и согласовании рабочих уровней. При этом электрический блок, образованный в виде комплектной подстанции, интегрирован посередине в раму для крепления двигателя, от него сбоку позиционированы блок бурения и установки анкеров и при необходимости пульт управления. Общая высота машины может при этом составлять менее 2,5 м.The compact compactness of the selective action tunneling machine proposed in accordance with the invention is achieved with the simultaneous ability to develop high performance by the fact that the selective tunneling machine has, next to each other on its frame for mounting the engine, units including a control panel, an electrical unit and a unit for drilling and installation anchors. The location of these units near each other at the same or, if necessary, slightly different height gives the selective driving machine a preferred compactness with an ideal distribution of space and coordination of working levels. At the same time, the electrical unit, formed as a complete substation, is integrated in the middle into the frame for mounting the engine, the drilling unit and anchors are positioned from the side and, if necessary, the control panel. The total height of the machine may be less than 2.5 m.
Расположение пульта управления с полностью интегрированной клапанной техникой сбоку от позиционированного посередине на проходческом комбайне избирательного действия электрического блока ведет к тому, он обслуживается с пульта управления. При этом возможно простое и непосредственное управление и одновременно возможен контроль электрического блока с хорошо доступного со стороны пульта управления. Доступ к общему управлению, гидравлике и пневматике возможен простым способом.The location of the control panel with fully integrated valve technology on the side of the selectively positioned electrical unit on the driving machine of the selective action of the electric unit leads to the fact that it is serviced from the control panel. At the same time, simple and direct control is possible, and at the same time control of the electrical unit is possible from a well-accessible control panel. Access to general control, hydraulics and pneumatics is possible in a simple way.
Комплектная подстанция снабжена одним или несколькими ориентированными на пульт управления мониторами и другими устройствами и управляется с пульта управления мышкой или джойстиком. Дистанционное управление по выбору является альтернативным управлению с пульта управления, которое возможно как всем проходческим комбайнам избирательного действия, так и блоком для бурения и установки анкеров.The complete substation is equipped with one or several monitor-oriented monitors and other devices and is controlled from the mouse or joystick control panel. The remote control of choice is an alternative control from the control panel, which is possible both for all mining machines of selective action, and for drilling and installing anchors.
Далее предусмотрено, что узлы электрического блока образованы в виде модулей. Чтобы удовлетворить это требование также при особо низко устроенной и таким образом хорошо интегрированной на раме для крепления двигателя комплектной подстанции, все узлы расположены в виде модулей.Further provided that the nodes of the electrical unit are formed in the form of modules. In order to satisfy this requirement also with especially low arranged and thus well integrated on the frame for mounting the engine of the complete substation, all nodes are arranged in the form of modules.
Предпочтительным является то, что модули расположены на подвижно установленных монтажных поддонах. Эти монтажные поддоны с помощью системы направляющих могут быть вдвинуты в компактное устройство или выдвинуты из него. При этом обеспечивается быстрая смена модулей управляющей вычислительной машины, управляющего устройства безопасности, линейных выключателей и главных контакторов и т.д.It is preferable that the modules are located on movably mounted mounting pallets. These mounting pallets can be pushed into the compact device or pushed out of it using the guide system. This ensures a quick change of the modules of the control computer, the safety control device, the line switches and main contactors, etc.
Особо предпочтительным для такого электрического блока является то, что комплектная подстанция включает силовую часть схемы и управляющую часть схемы электрического блока. В комплектнойParticularly preferred for such an electrical unit is that the complete substation includes the power part of the circuit and the control part of the circuit of the electrical unit. In complete
- 1 022139 подстанции размещены не только силовые контакторы пяти или более приводов, но также вся управляющая часть схемы. Комплектная подстанция включает устройства для освещения и управляющих напряжений, управляющую вычислительную машину, управляющее устройство безопасности и десять систем электропитания с внутренней самозащитой.- 1,022139 substations are located not only the power contactors of five or more drives, but also the entire control part of the circuit. The complete substation includes devices for lighting and control voltages, a control computer, a safety control device and ten power systems with internal self-defense.
Предпочтительным является то, что электрический блок для управляющих частей схемы проходческого комбайна избирательного действия и блока для бурения и установки анкеров имеет общий приемник. Таким образом, в комплектной подстанции встроен только один приемник для управляющих частей схемы для проходческого комбайна избирательного действия и блока для бурения и установки анкеров. Таким образом, не могут одновременно обслуживаться обе управляющие части схемы.It is preferable that the electrical unit for the control parts of the circuit of the selective driving machine and the unit for drilling and installing anchors has a common receiver. Thus, only one receiver is integrated in the complete substation for the control parts of the circuit for the selective driving machine and the unit for drilling and installing anchors. Thus, both control parts of the circuit cannot be serviced simultaneously.
Существенным для компактности предложенного в соответствии с изобретением проходческого комбайна избирательного действия является, что пульт управления, электрический блок и/или блок для бурения и установки анкеров интегрированы в раму для крепления двигателя проходческого комбайна избирательного действия. Эти агрегаты интегрируются в раме для крепления двигателя так, что они лежат внутри ее контура и что они со своей стороны относительно размеров проходческого комбайна избирательного действия полностью вписываются в общую высоту 2,5 м или почти незаметно превышают ее. Скорее особенно компактный проходческий комбайн избирательного действия позиционирован внутри габаритов машины или имеет блок для бурения и установки анкеров, совсем незначительно превосходящий эти размеры.Essential for the compactness of the selective driving machine proposed in accordance with the invention is that the control panel, the electrical unit and / or the unit for drilling and the installation of anchors are integrated into the frame for mounting the engine of the selective boring combine. These units are integrated in the frame for fastening the engine so that they lie inside its contour and that they, for their part, with respect to the dimensions of the selective driving machine, completely fit into the total height of 2.5 m or almost imperceptibly exceed it. Rather, a particularly compact selective driving machine is positioned within the dimensions of the machine or has a unit for drilling and installing anchors, which is only slightly larger than these dimensions.
В частности, пульт управления и/или блок для бурения и установки анкеров расположены на консоли, находящейся на продольной стороне рамы для крепления двигателя и/или выше ходового механизма и простирающейся преимущественно в продольном направлении рамы для крепления двигателя. При этом получается как бы оставленное на раме для крепления двигателя корреспондирующее с этими агрегатами место, на котором они могут устанавливаться простым способом и соответственным формообразованием. Как пульт управления, так и блок для бурения и установки анкеров расположены сбоку на раме для крепления двигателя и при этом хорошо доступны, например, для установки и извлечения буровых штанг.In particular, the control panel and / or the unit for drilling and installation of anchors are located on the console located on the longitudinal side of the frame for mounting the engine and / or above the running gear and extending mainly in the longitudinal direction of the frame for mounting the engine. At the same time, it turns out, as it were, on the frame for fastening the engine, a place corresponding to these units, on which they can be installed in a simple way and by appropriate shaping. Both the control panel and the unit for drilling and installing anchors are located on the side of the frame for fastening the engine and are well accessible, for example, for installing and removing drill rods.
Предложенный в соответствии с изобретением проходческий комбайн избирательного действия состоит из кузова, которому приданы, например, стреловидный исполнительный орган, режущее устройство и различные другие агрегаты, а также нижнего основания, включающего, например, гусеничный ходовой механизм и погрузочное устройство вместе с рампой и транспортным устройством. В этом отношении предусмотрено, что консоль интегрирована в нижнее основание рамы для крепления двигателя, имеющее ходовой механизм и/или погрузочное устройство, соответственно придана ему. При этом становится возможным общий уровень высоты различных теперь образующих раму для крепления двигателя агрегатов.The selective action crawler proposed in accordance with the invention consists of a body to which, for example, an arrow-shaped actuator, a cutting device and various other aggregates are attached, as well as a lower base including, for example, a tracked running gear and a loading device together with a ramp and a transport device . In this regard, it is provided that the console is integrated into the lower base of the frame for fastening the engine, having a running gear and / or a loading device, respectively, attached to it. In this case, it becomes possible to achieve a general level of the height of the various units that now form the frame for mounting the engine.
Уже много раз оговоренная компактность предложенного в соответствии с изобретением проходческого комбайна избирательного действия несет с собой другое преимущество, что на верхней стороне рамы для крепления двигателя образуется платформа. Верхняя сторона рамы для крепления двигателя образована в виде доступной для прохода платформы, соединяющей оба конца рамы для крепления двигателя. При этом создается рабочая поверхность для транспорта, которая во многих отношениях оказывается полезной. Если должны материалы, например, необходимые для крепления до сих пор проноситься сбоку от комбайна, то это может происходить теперь через платформу. Также громоздкие сегменты крепи при этом могут предварительно монтироваться и потом через доступную для прохода платформу доставляться с заднего конца платформы к переднему концу комбайна. Элементы крепи в этом случае благодаря компактности машины также могут транспортироваться над ней с помощью монорельсовой подвесной дороги, что до сих пор в принципе с одинаковыми по мощности, но существенно имеющими более высокую конструкцию машинами было невозможно. Также следует рассматривать в качестве преимущества, что предварительный монтаж таких крепежных приспособлений теперь может осуществляться в безопасной области позади комбайна, а не так как прежде в еще небезопасной области между машиной и поверхностью забоя.Already many times the specified compactness of the selective action tunneling machine proposed in accordance with the invention carries with it another advantage that a platform is formed on the upper side of the frame for mounting the engine. The upper side of the frame for mounting the engine is formed in the form of a platform accessible to the passage connecting both ends of the frame for mounting the engine. This creates a working surface for transport, which in many respects is useful. If materials, for example, which are necessary for fixing, are still to be carried along to the side of the combine, this can now occur through the platform. Also, bulky lining segments can be pre-assembled and then delivered via the platform accessible for passage from the rear end of the platform to the front end of the combine. The lining elements in this case, due to the compactness of the machine, can also be transported over it with the help of a monorail suspended road, which until now, in principle, with the same power, but essentially higher machines, was impossible. It should also be considered as an advantage that the pre-assembly of such fasteners can now be carried out in a safe area behind the combine, and not so much as previously in the still unsafe area between the machine and the bottom surface.
Уже отмечалось, что предложенный в соответствии с изобретением проходческий комбайн избирательного действия характеризуется также тем, что он предназначен для применения, если существует опасность выбросов угля и/или газа. В этой связи продумано, что проходческий комбайн избирательного действия оборудован дистанционным управлением, причем под дистанционным управлением здесь подразумевается как управление вне проходческого комбайна избирательного действия или вне рамы для крепления двигателя, так и, при необходимости, с поверхности. С помощью пульта дистанционного управления с безопасного расстояния может, в частности, осуществляться управление работой блока для бурения и установки анкеров. В связи с опасностью выбросов угля и/или газа предложенный в соответствии с изобретением комбайн также в состоянии с помощью интегрированного в компактную конструкцию устройства для бурения и установки анкеров осуществлять бурение, связанное с поисковоразведочными работами и разгрузочными скважинами.It has already been noted that the selective combining machine proposed in accordance with the invention is also characterized by the fact that it is intended for use if there is a danger of emissions of coal and / or gas. In this regard, it is thought that the selective driving machine is equipped with a remote control, and the remote control here means both control outside the selective driving machine or outside the frame for mounting the engine, and, if necessary, from the surface. Using a remote control from a safe distance, in particular, can control the operation of the unit for drilling and installing anchors. Due to the danger of emissions of coal and / or gas, the combine proposed in accordance with the invention is also able to carry out drilling associated with exploration and relief wells using the device integrated into the compact design for drilling and installation of anchors.
К тому же является целесообразным, если проходческий комбайн избирательного действия оборудован устройством для орошения водным туманом. Благодаря применению такого орошения проходче- 2 022139 ский комбайн избирательного действия выполняет все условия для предотвращения воспламенения метана при обработке забоя содержащих кварц боковых пород при одновременном уменьшении расхода воды для орошения по меньшей мере на 60%, благодаря особо направленному и эффективному орошению.In addition, it is advisable if the selective driving machine is equipped with a device for irrigation with water mist. Thanks to the use of such irrigation, the selective combine performs all the conditions for preventing methane ignition when processing face rock containing quartz while simultaneously reducing the irrigation water consumption by at least 60%, due to particularly directional and efficient irrigation.
Другой предпочтительный вариант выполнения изобретения предусматривает, что рама для крепления двигателя проходческого комбайна избирательного действия в качестве опции может оборудоваться устройством бурения разведочных скважин и/или бурения разгрузочных скважин, которое при необходимости запитывается от гидравлической системы проходческого комбайна избирательного действия и обслуживается с помощью дистанционного управления блока для бурения и установки анкеров. Это устройство для бурения разведочных и/или разгрузочных скважин чрезвычайно полезно, в частности, для случаев применения, в которых существует угроза выбросов угля или газа. С помощью устройства для бурения и установки анкеров могут обнаруживаться геологические нарушения, проходка которых осуществляется с помощью буровзрывных работ. Таким образом, каждая возможная схема бурения шпуров под анкеры или шпуров для взрывания может буриться также с расположенной сбоку позиции. Для этого проходческий комбайн избирательного действия в необходимом случае на конце рамы для крепления двигателя, обращенном к груди забоя, может дополняться разработанным для этого соответствующим в плане машинной техники решением. Для это стреловидный исполнительный орган вместе с режущим устройством выворачивается из продольной оси рамы для крепления двигателя, так что для устройства бурения разведочных и/или разгрузочных скважин создается место между рампой и погрузочным устройством. Дополнительно к этому разработано, что устройство для бурения разведочных и/или разгрузочных скважин образовано с возможностью монтажа с помощью приспособления для быстрой смены на раме для крепления двигателя.Another preferred embodiment of the invention provides that the frame for mounting the engine of a selective mining combine can optionally be equipped with a device for drilling exploration wells and / or drilling relief wells, which, if necessary, is powered by a selective mining hydraulic system and serviced by remote control of the unit for drilling and installing anchors. This device for drilling exploration and / or relief wells is extremely useful, in particular, for applications in which there is a risk of emissions of coal or gas. With the help of a device for drilling and installing anchors, geological disturbances can be detected, penetrated by drilling and blasting. Thus, each possible pattern of drilling holes for anchors or blasting holes can also be drilled from a lateral position. For this purpose, a selective driving machine, in the necessary case at the end of the frame for fastening the engine facing the bottom of the chest, can be supplemented with the appropriate solution developed for this purpose in terms of machine engineering. For this, the swept actuator, together with the cutting device, is turned out of the longitudinal axis of the frame for fastening the engine, so that a space is created between the ramp and the loading device for the drilling device for exploration and / or discharge wells. In addition to this, it has been developed that a device for drilling exploration and / or relief wells is formed with the possibility of installation using a quick-change tool on the frame for fastening the engine.
Изобретение, в частности, характеризуется тем, что имеющий особо компактную конструкцию проходческий комбайн избирательного действия предназначен для применения в горной промышленности, который особенно хорошо может применяться при подземной разработке угля, соли и руды. Решающий вклад в эту компактность при этом вносит то, что, если смотреть в направлении продольной оси, на раме для крепления двигателя проходческого комбайна избирательного действия друг около друга расположены пульт управления, электрический блок и/или блок для бурения и установки анкеров. Электрический блок при этом выполнен в виде разработанной особо небольшой комплектной подстанции и установлен в середине рамы для крепления двигателя, так что он может обслуживаться и контролироваться с помощью расположенного непосредственно над ходовым механизмом справа или слева пульта управления. В качестве других мероприятий для достижения нужной компактности среди прочего предусмотрено, что кабели и шланги для блока для бурения и установки анкеров ради экономии места установки проложены сбоку в специальной направляющей. Кинематическая схема бурового манипулятора соответствует всем требованиям в части бурения и установки анкеров, в частности, для проходки с помощью буровзрывных работ, с помощью которых может осуществляться проходка разрушений.The invention, in particular, is characterized by the fact that having a particularly compact design, the selective driving machine is designed for use in the mining industry, which can be used particularly well in underground mining of coal, salt and ore. The decisive contribution to this compactness is made by the fact that, when viewed in the direction of the longitudinal axis, a control panel, an electrical unit and / or a unit for drilling and installing anchors are located next to each other on the frame for fastening the engine of the selective driving machine. The electrical unit is designed as an especially small complete substation designed and installed in the middle of the frame for mounting the engine, so that it can be serviced and controlled using the control panel located directly above the running gear. As other measures to achieve the desired compactness, among other things, it is provided that the cables and hoses for the unit for drilling and installing anchors for the sake of saving installation space are laid on the side in a special guide. The kinematic scheme of the drilling manipulator meets all the requirements in terms of drilling and installation of anchors, in particular, for drilling with the help of drilling and blasting operations, by means of which damage can be penetrated.
Другие особенности и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания и чертежей, на которых представлен предпочтительный вариант выполнения с необходимыми для этого отдельными узлами и отдельными деталями.Other features and advantages of the invention follow from the following description and drawings, in which a preferred embodiment is presented with the necessary components and details.
На чертежах представлено следующее:The drawings show the following:
на фиг. 1 - вид в перспективе проходческого комбайна избирательного действия; на фиг. 2 - вид справа проходческого комбайна избирательного действия; на фиг. 3 - вид сбоку пульта управления и электрического блока; на фиг. 4 - электрический блок.in fig. 1 is a perspective view of a tunneling machine of selective action; in fig. 2 is a right side view of a tunneling machine of selective action; in fig. 3 is a side view of the control panel and the electric unit; in fig. 4 - electrical unit.
На фиг. 1 представлен вид в перспективе проходческого комбайна 1 избирательного действия. На своем переднем конце он имеет режущее устройство 5 с резцовой головкой 41. В качестве примера позициями 37 и 38 обозначены два резца. Резцовая головка 41 установлена на стреловидном исполнительном органе 4 с возможностью поворота на раме 3 для крепления двигателя проходческого комбайна 1 избирательного действия. Предусмотрено устройство 28 для орошения, чтобы обеспечить орошение водным туманом резцовую головку 41. При этом речь идет о трубе 27 с большим количеством форсунок, из которых здесь одна для примера обозначена позицией 29. Кроме того, на переднем конце проходческого комбайна избирательного действия расположено погрузочное устройство 15 с рампой 21, на которой отбитая порода с помощью погрузочного диска 22 и потом через раму 3 для крепления двигателя транспортируется в направлении ее заднего конца. К тому же можно видеть, что ходовой механизм 13, образованный в виде гусеничного ходового механизма 23, расположен на продольной стороне 8 рамы 3 для крепления двигателя. Выше ходового механизма 13 образована консоль 7, которая интегрирована в нижнее строение 11 рамы 3 для крепления двигателя, имеющее ходовой механизм 13. Консоль образует несущую конструкцию 14, которая среди прочего образована обоими опорными дисками 39 и 40.FIG. 1 shows a perspective view of a tunnel miner 1 of selective action. At its front end it has a cutting device 5 with a cutting head 41. By way of example, the 37 and 38 positions denote two cutters. The cutting head 41 is installed on the swept executive body 4 with the possibility of rotation on the frame 3 for fastening the engine of the driving combine 1 selective action. An irrigation device 28 is provided to provide water mist irrigation to the cutting head 41. This is a pipe 27 with a large number of nozzles, of which one is designated as an example at position 29. In addition, a loading device is located at the front end of the selective-driving combine. 15 with a ramp 21 on which the broken rock is transported in the direction of its rear end through the loading disk 22 and then through the frame 3 for fastening the engine. In addition, it can be seen that the running gear 13, formed in the form of a tracked running gear 23, is located on the longitudinal side 8 of the frame 3 for fastening the engine. Above the chassis 13 is formed a console 7, which is integrated into the lower structure 11 of the frame 3 for mounting the engine, having a chassis 13. The console forms the supporting structure 14, which among other things is formed by both supporting discs 39 and 40.
Сущность изобретения заключается в расположении блока 2 для бурения и установки анкеров, электрического блока 9, образованного в виде комплектной подстанции 10 и закрытого здесь, так как он находится на правой продольной стороне 8' рамы 3 для крепления двигателя пульта управления. Имеющий очень хороший доступ блок 2 для бурения и установки анкеров включает установленный с возможностью перемещения на направляющей балке 24 автоподатчика бурильной машины вращательно- 3 022139 ударный механизм 26, переднюю направляющую 36 и примененный здесь став 25 буровых штанг. Сзади блока 2 для бурения и установки анкеров можно видеть на верхней стороне 16 рамы 3 для крепления двигателя простирающуюся в области продольной оси рамы 3 для крепления двигателя платформу 17. Она проходит от заднего конца 19 к переднему концу 18 рамы 3 для крепления двигателя так, что кузов 12 соответственно верхняя сторона 16 рамы 3 для крепления двигателя доступна для прохода со сравнительным комфортом. При сложных условиях в части места эта платформа 17 дает идеальную возможность, например, доставки частей крепи с заднего конца 19 рамы 3 для крепления двигателя к ее переднему концу 18, не подвергаясь при этом опасности, и, в частности, также громоздкие части крепи могут собираться позади машины и при этом в безопасной области и потом полностью в сборе или, по меньшей мере, сравнительно большими конструктивными блоками транспортироваться через раму 3 для крепления двигателя в направлении поверхности забоя. Примерно в середине рамы 3 для крепления двигателя ниже платформы 17 можно видеть электрический блок 9, выполненный в виде комплектной подстанции 10, которая может легко и надежно обслуживаться с помощью закрытого здесь пульта управления.The invention consists in the arrangement of the unit 2 for drilling and installation of anchors, electrical unit 9, formed as a complete substation 10 and closed here, as it is located on the right longitudinal side 8 'of frame 3 for fixing the engine of the control panel. Having a very good access, unit 2 for drilling and installing anchors includes a rotary mechanism 26 mounted on the guide beam 24 of the automatic feeder of the boring machine, a front guide 36 and applied here becoming 25 drill rods. Behind the block 2 for drilling and installing anchors can be seen on the upper side 16 of the frame 3 for fastening the engine extending in the area of the longitudinal axis of the frame 3 for fastening the engine platform 17. It runs from the rear end 19 to the front end 18 of the frame 3 for fastening the engine so that The body 12, respectively, the upper side 16 of the frame 3 for fastening the engine is accessible for passage with comparative comfort. Under difficult conditions in terms of space, this platform 17 provides an ideal opportunity, for example, to deliver parts of lining from the rear end 19 of frame 3 for fastening the engine to its front end 18, without being exposed to danger, and, in particular, also bulky parts of lining can be assembled behind the machine and at the same time in a safe area and then fully assembled or at least relatively large structural units be transported through frame 3 for fastening the engine in the direction of the bottom surface. Approximately in the middle of the frame 3 for mounting the engine below the platform 17, you can see the electrical unit 9, made in the form of a complete substation 10, which can be easily and reliably maintained using the control panel closed here.
На фиг. 2 представлен предложенный согласно изобретению проходческий комбайн 1 избирательного действия, причем освобожден вид правой стороны машины для управления, движения, а также обслуживания и вид пульта 6 управления. Пульт 6 управления интегрирован в раму для крепления двигателя и там дополнительно предохраняется с помощью защитной клетки. Обслуживающее лицо/машинист, с одной стороны, имеет обзор устройств, подлежащих обслуживанию, с другой стороны, он сидит в непосредственной близости от монитора 31 и всех других возможных устройств, которые необходимы для управления и контроля за работой проходческого комбайна 1 избирательного действия. Комплектная подстанция 10 частично закрыта пультом 6 управления, за ней находится часть соответственно со смещением вперед блока 2 для бурения и установки анкеров.FIG. 2 shows the tunneling machine 1 of the selective action proposed according to the invention, with the view of the right side of the machine for driving, driving, as well as maintenance and the type of control panel 6 being released. The control panel 6 is integrated into the frame for fastening the engine and is additionally secured there with a protective cage. The attendant / driver, on the one hand, has an overview of the devices to be serviced, on the other hand, he sits in close proximity to the monitor 31 and all other possible devices that are necessary to control and monitor the work of the driving combine 1 of selective action. Complete substation 10 is partially closed by the remote control 6 controls, behind it is a part, respectively, with an offset forward unit 2 for drilling and installing anchors.
Фиг. 3 показывает еще раз, как хорошо может обслуживаться с пульта управления 6 электрический блок 9, образованный в виде комплектной подстанции 10. С сидения 33 машиниста могут контролироваться и обслуживаться не только снабженные позициями 35 устройства управления, в частности, также два монитора 31, 32, а также все другие устройства, возможные для управления проходческим комбайном избирательного действия и безопасности проходки. Пульт 6 управления в том отношении интегрирован в раму 3 для крепления двигателя проходческого комбайна 1 избирательного действия, что он расположен на консоли 7, находящейся на продольной стороне рамы 3 для крепления двигателя непосредственно над ходовым механизмом 13.FIG. 3 shows again how well the electric unit 9 formed as a complete substation 10 can be serviced well from the control panel 6. Not only the control devices provided with positions 35 can be monitored and serviced from the driver’s seat 33, in particular also two monitors 31, 32, as well as all other devices that are possible to control the selective driving machine and the security of the driving. The control panel 6 is integrated into the frame 3 for fastening the engine of the driving combine 1 of selective action, which is located on the console 7 located on the longitudinal side of the frame 3 for fastening the engine directly above the running mechanism 13.
Фиг. 4 иллюстрирует предложенную в соответствии с изобретением комплектную подстанцию 10 для установки возможной электрики. В корпусе 42 все модули расположены на одном, здесь не видимом монтажном поддоне. Они могут с помощью системы направляющих вдвигаться в комплектную подстанцию 10, чтобы обеспечить быструю смену модулей. Комплектная подстанция содержит силовую часть схемы, освещение и управляющие напряжения, управляющую вычислительную машину, устройство управления безопасностью и электроснабжение. С размерами, например, 40 см в высоту, 100 см в ширину и 200 см в глубину такая комплектная подстанция получается особенно небольшой и низкой, так что она может хорошо интегрироваться в раму для крепления двигателя проходческого комбайна избирательного действия.FIG. 4 illustrates a complete substation 10 proposed in accordance with the invention for installing possible electrics. In case 42, all modules are located on one, here not visible mounting base. They can, with the aid of a guide system, slide into the complete substation 10 in order to ensure a quick change of modules. The complete substation contains the power part of the circuit, the lighting and control voltages, the control computer, the safety control device and the power supply. With dimensions, for example, 40 cm in height, 100 cm in width and 200 cm in depth, such a complete substation is especially small and low, so that it can be well integrated into the frame for mounting the engine of a mining combine of selective action.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009052504 | 2009-11-11 | ||
| DE102010022115A DE102010022115A1 (en) | 2009-11-11 | 2010-05-20 | Compact construction roadheader |
| PCT/DE2010/001291 WO2011057603A2 (en) | 2009-11-11 | 2010-11-04 | Compact roadheader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201200719A1 EA201200719A1 (en) | 2012-12-28 |
| EA022139B1 true EA022139B1 (en) | 2015-11-30 |
Family
ID=43853089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201200719A EA022139B1 (en) | 2009-11-11 | 2010-11-04 | Compact selective-action roadheader |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130106167A1 (en) |
| EP (1) | EP2499333B1 (en) |
| CN (1) | CN102713144A (en) |
| AU (1) | AU2010317206B2 (en) |
| CA (1) | CA2780734A1 (en) |
| DE (1) | DE102010022115A1 (en) |
| EA (1) | EA022139B1 (en) |
| MX (1) | MX2012005440A (en) |
| PL (1) | PL2499333T3 (en) |
| UA (1) | UA105543C2 (en) |
| WO (1) | WO2011057603A2 (en) |
| ZA (1) | ZA201202484B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185266U1 (en) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER |
| RU2745908C2 (en) * | 2018-12-18 | 2021-04-02 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) | Method for development of a thick flat seam with release of roof coal |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2561124C1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "МКК-Инжиниринг" (ООО "МКК-Инжиниринг") | Method of erection of vertical cylindrical wells and extraction combine for method implementation |
| UA100420U (en) * | 2015-02-02 | 2015-07-27 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | Tunneling machine |
| EP3405649B1 (en) * | 2016-01-18 | 2019-10-09 | HAZEMAG & EPR GmbH | Header and loading machine, and method for excavating rock |
| RU171675U1 (en) * | 2016-08-22 | 2017-06-09 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" | COMBINING COMBINE |
| RU209274U1 (en) * | 2016-08-26 | 2022-03-10 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | MINING COMBINE |
| RU2627339C1 (en) * | 2016-08-26 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| US10273803B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-04-30 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Implement system for machine and operating method therefor |
| WO2018191602A1 (en) | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Joy Global Underground Mining Llc | System and method for measuring and aligning roof bolts |
| RU187376U1 (en) * | 2017-09-07 | 2019-03-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER |
| RU181996U1 (en) * | 2018-02-19 | 2018-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | COMBINING COMBINE |
| US20200102791A1 (en) | 2018-09-28 | 2020-04-02 | The Toro Company | Underground drill |
| CN109736801B (en) * | 2019-02-21 | 2024-05-24 | 河北景隆智能装备股份有限公司 | Tunneling and anchoring integrated machine |
| UA122740C2 (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-28 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | MANIPULATOR FOR DRILLING MACHINE |
| RU206881U1 (en) * | 2020-05-12 | 2021-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Груп" | MINING MACHINE WITH ANCHORING MACHINE |
| CN115030737A (en) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 三一重型装备有限公司 | Heading machine control method and device and heading machine |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3268258A (en) * | 1962-09-21 | 1966-08-23 | Jones & Laughlin Steel Corp | Conveying and roof bolting method and apparatus |
| DE1284916B (en) * | 1967-04-27 | 1968-12-12 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Extraction and loading device |
| US4297057A (en) * | 1978-12-26 | 1981-10-27 | Dresser Industries, Inc. | Pivotal roof bolter and extendable rotatable protective canopy for mining machine |
| EP0216506A1 (en) * | 1985-08-23 | 1987-04-01 | Rhone-Poulenc Basic Chemicals Co. | Roof bolting method |
| DE29606084U1 (en) * | 1996-04-02 | 1996-06-20 | Alpine Westfalia Berg- und Tunneltechnik GmbH & Co., 44534 Lünen | Partial cutting machine |
| US20070173133A1 (en) * | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Carlson Kurt N | Contactor draw out tray |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3813126A (en) * | 1972-10-02 | 1974-05-28 | Bendix Corp | Continuously operable underground mining vehicle |
| FR2229855B1 (en) * | 1973-05-16 | 1977-10-07 | Eickhoff Geb | |
| GB1478090A (en) * | 1974-06-26 | 1977-06-29 | Paurat F | Roadway driving machines |
| SU567813A1 (en) * | 1974-12-09 | 1977-08-05 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Mechanically-hydraulically actuated coal cutter-loader |
| US3995905A (en) * | 1975-03-03 | 1976-12-07 | Consolidation Coal Company | Method and apparatus for roof bolting and transferring mined material |
| AT340349B (en) * | 1975-09-03 | 1977-12-12 | Voest Ag | PROCESS FOR SCRAPING AND SCRAPING MACHINE |
| DE3480105D1 (en) * | 1983-07-27 | 1989-11-16 | Kembla Coal & Coke | Continuous mining machine |
| US4753486A (en) * | 1985-07-26 | 1988-06-28 | Baker International Corporation | Mining machine with roof bolting apparatus |
| US4865390A (en) * | 1987-09-04 | 1989-09-12 | Consolidation Coal Company | Continuous mining machine with roof supporting apparatus and method for anchoring crossbeam supports |
| GB2228755A (en) * | 1989-03-03 | 1990-09-05 | Dosco Overseas Eng Ltd | Mining machine with roof support apparatus |
| US6224164B1 (en) * | 1999-02-12 | 2001-05-01 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with detachable articulated cutting assembly |
| AT410002B (en) * | 2000-09-11 | 2003-01-27 | Voest Alpine Bergtechnik | METHOD FOR DRILLING AND SETTING ADHESIVE ANCHORS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
| AT5578U1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-08-26 | Voest Alpine Bergtechnik | PITCHING OR EXTRACTION MACHINE |
| AUPR947801A0 (en) * | 2001-12-13 | 2002-01-24 | Joy Mm Delaware, Inc. | A method of mining and an improved mining machine |
| AU2004237810B2 (en) * | 2003-12-16 | 2010-09-23 | Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. | Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices |
| AT507495B1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-08-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | POWER OR MACHINE |
-
2010
- 2010-05-20 DE DE102010022115A patent/DE102010022115A1/en not_active Withdrawn
- 2010-11-04 US US13/509,366 patent/US20130106167A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-04 EP EP10801112.3A patent/EP2499333B1/en not_active Not-in-force
- 2010-11-04 MX MX2012005440A patent/MX2012005440A/en active IP Right Grant
- 2010-11-04 AU AU2010317206A patent/AU2010317206B2/en not_active Ceased
- 2010-11-04 UA UAA201207055A patent/UA105543C2/en unknown
- 2010-11-04 CN CN2010800511670A patent/CN102713144A/en active Pending
- 2010-11-04 PL PL10801112T patent/PL2499333T3/en unknown
- 2010-11-04 EA EA201200719A patent/EA022139B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-11-04 CA CA2780734A patent/CA2780734A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-04 WO PCT/DE2010/001291 patent/WO2011057603A2/en active Application Filing
-
2012
- 2012-04-17 ZA ZA2012/02484A patent/ZA201202484B/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3268258A (en) * | 1962-09-21 | 1966-08-23 | Jones & Laughlin Steel Corp | Conveying and roof bolting method and apparatus |
| DE1284916B (en) * | 1967-04-27 | 1968-12-12 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Extraction and loading device |
| US4297057A (en) * | 1978-12-26 | 1981-10-27 | Dresser Industries, Inc. | Pivotal roof bolter and extendable rotatable protective canopy for mining machine |
| EP0216506A1 (en) * | 1985-08-23 | 1987-04-01 | Rhone-Poulenc Basic Chemicals Co. | Roof bolting method |
| DE29606084U1 (en) * | 1996-04-02 | 1996-06-20 | Alpine Westfalia Berg- und Tunneltechnik GmbH & Co., 44534 Lünen | Partial cutting machine |
| US20070173133A1 (en) * | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Carlson Kurt N | Contactor draw out tray |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185266U1 (en) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER |
| RU2745908C2 (en) * | 2018-12-18 | 2021-04-02 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) | Method for development of a thick flat seam with release of roof coal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2499333A2 (en) | 2012-09-19 |
| ZA201202484B (en) | 2012-12-27 |
| CA2780734A1 (en) | 2011-05-19 |
| WO2011057603A3 (en) | 2011-10-13 |
| EP2499333B1 (en) | 2014-04-23 |
| WO2011057603A2 (en) | 2011-05-19 |
| DE102010022115A1 (en) | 2011-05-12 |
| AU2010317206A1 (en) | 2012-05-31 |
| AU2010317206B2 (en) | 2016-03-10 |
| PL2499333T3 (en) | 2014-11-28 |
| EA201200719A1 (en) | 2012-12-28 |
| UA105543C2 (en) | 2014-05-26 |
| CN102713144A (en) | 2012-10-03 |
| MX2012005440A (en) | 2012-11-21 |
| US20130106167A1 (en) | 2013-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA022139B1 (en) | Compact selective-action roadheader | |
| US8317430B2 (en) | Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables | |
| CN103899249B (en) | A kind of baseboard of coal mine roadway anchoring drill carriage | |
| CN104612586A (en) | Whole-section quick-drilling drill carriage for parallel cut blasting of large empty holes in roadway | |
| CN204283458U (en) | Digger tunnel top roof bolting machine and digger | |
| CN101881162B (en) | Drill loader | |
| CN108150177B (en) | Multi-functional hard-rock tunnel fast digging technique and equipment | |
| KR20100003061A (en) | Tunneling method and apparatus for blasting of enlargement and construction of concrete lining carried out simultaneously during excavation of pilot tunnel by tbm | |
| CN101975077B (en) | High-outburst coal mine coal roadway drilling-loading-bolting integrated machine | |
| CN204266919U (en) | For the tunneling boring rapid drilling drill carriage of the large emptying aperture parallel cut blasting in tunnel | |
| CN103266904A (en) | Anchor bolt support device and heading machine with same | |
| CN201794610U (en) | Drilling, loading, anchoring, supporting and transporting integrated machine in high outburst mine coal drift | |
| CN109763768A (en) | A kind of narrow fuselage full working scope directional drilling machine of coal mine | |
| CN109555532A (en) | A kind of horizontal shaft type rock tunnel digging windlass | |
| CN107762501A (en) | One kind, which is bored, splits helldriver | |
| KR101482592B1 (en) | Equipment for enlarging train tunnel considering operation of railroad, and method for the same | |
| CN102704928A (en) | Rotatable retractable cutting device for comprehensive mechanized stone head tunneling machine set | |
| CN201747370U (en) | Digging machine with machine digging operation function and drill carriage drilling operation function | |
| PL218492B1 (en) | Getting and loading machine for low beds | |
| AU2005211527A1 (en) | Mine roof support machine | |
| US9810024B2 (en) | Drill system | |
| CN104564056A (en) | Integrated tunneling and exploring machine | |
| US6079504A (en) | Underground mining drill rig with safety interlock | |
| CN204899922U (en) | Car is mineed in pit in colliery | |
| RU2103507C1 (en) | Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |