RU2103507C1 - Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals - Google Patents

Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals Download PDF

Info

Publication number
RU2103507C1
RU2103507C1 RU96114000A RU96114000A RU2103507C1 RU 2103507 C1 RU2103507 C1 RU 2103507C1 RU 96114000 A RU96114000 A RU 96114000A RU 96114000 A RU96114000 A RU 96114000A RU 2103507 C1 RU2103507 C1 RU 2103507C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combine
development
harvester
drums
workings
Prior art date
Application number
RU96114000A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96114000A (en
Inventor
О.В. Ковалев
Р.М. Проскуряков
Д.А. Юнгмейстер
А.В. Большунов
Б.А. Абрамов
В.Т. Никитин
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет) filed Critical Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет)
Priority to RU96114000A priority Critical patent/RU2103507C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2103507C1 publication Critical patent/RU2103507C1/en
Publication of RU96114000A publication Critical patent/RU96114000A/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: extraction of mineral is effected by chambers, layer-by-layer, at horizontal working of layers in descending order at driving extraction drifts from panel workings successively with undermining at incline angle of up 18 deg. Cutter-loader machine has running gear which carries rotating superstructure with operating member of selective type made in the form of two telescopically extending arms. Mounted on arms are drums of limited width with built-in individual dives. Drums can perform rocking motions together with their mounting axles in plane parallel to work face. Also provided is cutting bar which can rock in plane of longitudinal axis of worked-out space. Support erecting device is also provided. EFFECT: high efficiency. 5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки пластов полезного ископаемого камерными системами, при разработке забалансовых запасов, в том числе опасных по динамическим явлениям. The invention relates to the mining industry and can be used for the development of mineral strata by chamber systems, in the development of off-balance reserves, including hazardous by dynamic phenomena.

Известен способ разработки пластов полезного ископаемого [1], заключающийся в проведении подготовительных выработок в выемочном участке, послойную выемку полезного ископаемого при камерной системе разработки прямым и обратным ходом комбайна с оставлением межкамерных целиков и транспортировку полезного ископаемого. There is a method of developing mineral strata [1], which consists in conducting preparatory workings in the excavation section, layer-by-layer mining of minerals with a chamber system for developing direct and reverse harvester leaving interchamber pillars and transportation of minerals.

Недостатком этого способа является невозможность разработки мощных пластов, необходимость проведения большого числа вспомогательных выработок, отсутствие устройств для установки крепи и необходимость разворота добычного комбайна на 180o или его холостой перегон на длину камеры.The disadvantage of this method is the impossibility of developing powerful formations, the need for a large number of auxiliary workings, the absence of devices for installing the lining and the need to turn the mining combine 180 o or idle distillation to the length of the chamber.

Известен также проходческий комбайн [2] для осуществления послойной выемки полезного ископаемого при камерных системах разработки, содержащий ходовую часть и установленную на ней поворотную опору с исполнительным органом с режущим барабаном, стол для приема полезного ископаемого. A tunneling machine [2] is also known for performing layer-by-layer mining of minerals in chamber development systems, comprising a running gear and a rotary support mounted thereon with an actuator with a cutting drum, a table for receiving minerals.

Однако такой комбайн не позволяет осуществлять разворот исполнительного органа на 180o, поэтому требует холостых перегонов при отработке камер, не включает устройства для быстрого возведения крепи.However, such a harvester does not allow the executive body to rotate 180 o , therefore, it requires idle hauls when working out the chambers, and does not include devices for quickly erecting roof supports.

Известен способ разработки пластов [3], принятый за прототип, заключающийся в проведение штреков, оконтуривающих выемочный участок, выемку полезного ископаемого при прямых и обратных ходах проходческого комбайна рядом полос шириной, равной максимальной зоне захвата исполнительного органа комбайна с формированием между полосами целиков полезного ископаемого с перегрузкой горной массы в транспортное средство. Способ осуществляется с помощью проходческо-добычного комплекса, включающего комбайн, выполненный в виде гусеничного шасси с корпусом со смонтированным на нем с возможностью поворота в вертикальной плоскости исполнительным органом, передаточным конвейером, приемным устройством с наклонной плитой, скребковым конвейером, нагребающими лапами и гидроцилиндрами, транспортное средство для приема горной массы [2]. A known method of developing formations [3], adopted for the prototype, which consists in drifts, contouring the excavation section, the extraction of minerals in the forward and reverse passages of a roadheader with a number of strips with a width equal to the maximum capture zone of the executive body of the combine with the formation of mineral pillars between the strips reloading the rock mass into a vehicle. The method is carried out using a mining and production complex, including a combine harvester made in the form of a caterpillar chassis with a body mounted on it with the possibility of rotation in the vertical plane of the actuator, a transfer conveyor, a receiving device with an inclined plate, a scraper conveyor, scraping feet and hydraulic cylinders, transport means for receiving rock mass [2].

Недостатком этого способа и проходческого комплекса является невозможность его использования для пластов мощностью значительно более 4 м, а также необходимость проходки большого числа вспомогательных выработок и нарезки (ввода в работу) более, чем двух блоков для достижения достаточной производительности, т. е. характеризуется недостаточной концентрацией горных работ. Кроме этого, известный способ не позволяет проводить добычные и проходческие работы без дополнительных средств по предупреждению динамических явлений (ДЯ). The disadvantage of this method and the tunneling complex is the impossibility of its use for formations with a capacity of significantly more than 4 m, as well as the need to drill a large number of auxiliary workings and cut (commissioning) more than two blocks to achieve sufficient productivity, i.e., it is characterized by insufficient concentration mining operations. In addition, the known method does not allow mining and tunneling without additional means for the prevention of dynamic phenomena (DY).

Задачей изобретения является отработка пластов любой мощности, в том числе опасных по ДЯ (удары, выбросы) и с пластичными, неустойчивыми слоистыми кровлями, а также пучащими почвами, повышение эффективности их отработки и формирование выработок с любой конфигурацией кровли. The objective of the invention is the development of formations of any power, including hazardous in terms of impact (impacts, emissions) and with plastic, unstable layered roofs, as well as heaving soils, increasing the efficiency of their mining and forming workings with any roof configuration.

Это достигается тем, что полезное ископаемое вынимают в камерах в нисходящем порядке при погоризонтной (послойной) отработке пласта в пределах выемочного участка на всю мощность пласта, причем выемочные штреки проходят с панельных выработок последовательно в нисходящем порядке с подрывкой с углом наклона до 18o, а параметры выемочного участка определяют из выражения:
Пв.уч.≤ (T•aуст•vk)/η (м2),
где Пв. уч.. - площадь выемочного участка, м2;
Т - время отработки пласта, сутки;
ауст - показатель устойчивости комплекса "кровля-целик", м;
η - количество отрабатываемых горизонтов;
Vk - скорость проходки, м/сут.
This is achieved by the fact that the mineral is removed in the chambers in a descending order during horizontal (layer-by-layer) mining of the formation within the excavation section for the entire thickness of the formation, and the excavation drifts pass from the panel workings sequentially in a descending order with a blasting angle of up to 18 o , and the parameters of the excavation section are determined from the expression:
P v.uch. ≤ (T • a mouth • v k ) / η (m 2 ),
where P c. student . - the area of the excavation site, m 2 ;
T - the time of development of the reservoir, day;
and mouth - an indicator of the stability of the complex "roof-rear", m;
η is the number of horizons worked out;
V k - penetration rate, m / day.

При проходке подготовительных выработок в породах ниже средней устойчивости выработку крепят кассетной временной крепью. When driving preparatory workings in rocks below average stability, the workings are secured with temporary cassette support.

Проходческо-добычной комбайн для осуществления способа содержит ходовую часть и установленные на ней поворотную опору с исполнительным органом с режущим барабаном, столы для приема полезного ископаемого, отличающийся тем, что исполнительный орган комбайна снабжен двумя рукоятями с выдвижными стрелами, расположенными симметрично относительно продольной оси комбайна и содержащими барабаны с встроенными в них индивидуальными приводами, причем барабаны установлены с возможностью разворота вокруг продольной оси выдвижных стрел рукоятей и качательных движений в вертикальной плоскости, перпендикулярной к продольной оси комбайна, а выдвижные стрелы и столы для приема полезного ископаемого снабжены телескопическими гидроцилиндрами, шарнирно связанными соответственно с горизонтальными частями рукоятей и корпусом комбайна. A roadheader for the implementation of the method comprises a running gear and a rotary support mounted thereon with an executive body with a cutting drum, tables for receiving minerals, characterized in that the executive body of the combine is equipped with two arms with retractable arrows located symmetrically relative to the longitudinal axis of the combine and containing drums with individual drives built into them, and the drums are mounted with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the retractable boom arms minutes and swinging motions in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the harvester and the boom and sliding tables for receiving mineral telescopic cylinders are provided, hingedly connected respectively with the horizontal portions of the handles and harvester housing.

Поворотная опора снабжена выдвигаемым режущим баром, качающимся в плоскости продольной оси комбайна и устройством для установки кассеты временной крепи, включающем платформу с направляющими, тележку с телескопической рукоятью и каретку. The swivel bearing is equipped with a retractable cutting bar swinging in the plane of the longitudinal axis of the combine and a device for installing a temporary support cassette, including a platform with rails, a cart with a telescopic handle and a carriage.

На фиг. 1 показан прямой ход комбайна в первом слое камеры; на фиг. 2 - обратный ход комбайна; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез 5-5 на фиг. 1; на фиг. 5 - порядок отработки забоя исполнительным органом; на фиг. 6 - проходческий комбайн в продольном разрезе; на фиг 7 - вид спереди; на фиг. 8 - план; на фиг. 9 - положение исполнительного органа и бара при проходке и добыче; на фиг. 10 - положение бара при опережающем резе. In FIG. 1 shows the forward stroke of the combine in the first layer of the chamber; in FIG. 2 - return stroke of the combine; in FIG. 3 is a section AA in FIG. one; in FIG. 4 is a section 5-5 in FIG. one; in FIG. 5 - the procedure for mining the face by the executive body; in FIG. 6 - tunneling machine in longitudinal section; Fig. 7 is a front view; in FIG. 8 - plan; in FIG. 9 - the position of the executive body and the bar during sinking and production; in FIG. 10 - bar position with leading cut.

Способ разработки пластов полезного ископаемого предназначен для использования при камерной системе с блоковой подготовкой, включающей конвейерный 1 и вентиляционный 2 штреки, оконтуривающие выемочный участок, верхний слой (горизонт) 3 камер, имеющий арочное сечение, междукамерные целики 4, панельную выработку 5, камеры прямоугольного сечения второго 6 и третьего 7 слоя (горизонта), наклонную часть подготовительной выработки 8 при подготовке второго слоя (горизонт) 6 в камерах. The method of developing mineral strata is intended for use in a chamber system with block preparation, including conveyor 1 and ventilation 2 drifts, contouring the excavation section, the top layer (horizon) of 3 chambers having an arched section, interchamber pillars 4, panel excavation 5, cameras of rectangular section the second 6 and third 7 layers (horizon), the inclined part of the preparatory development 8 in the preparation of the second layer (horizon) 6 in the chambers.

Отработка слоев (горизонтов) 3, 6, 7 в камерах и проходка штреков 1, 2 осуществляется проходческо-добычным универсальным комбайном (ПДКУ) 9 с перегрузкой горной массы на бункер-перегружатель 10 и в транспортное средство 11, например самоходные вагоны, с последующей перегрузкой на штрековую транспортную систему 12. The development of layers (horizons) 3, 6, 7 in the chambers and the passage of the drifts 1, 2 is carried out by a tunneling and mining universal combine (MPCU) 9 with the transfer of rock mass to the hopper-reloader 10 and to the vehicle 11, for example self-propelled wagons, followed by reloading on the drift transport system 12.

Проходческо-добычной комплекс состоит из комбайна 9, бункера-перегружателя 10 и транспортного средства 11 (фиг. 1, 2). Комбайн (фиг. 6, 7, 8) выполнен в виде гусеничного шасси 13 со смонтированной на корпусе полноповоротной в плоскости опирания 14 башней 15, на которой расположена левая 16 и правая 17 рукояти исполнительного органа, а также выдвигаемый бар 18 с приводом 19. Каждая из рукоятей 16 и 17 имеет выдвижные стрелы 20, состоящие из шарнирно (21) соединенных частей. Забойная часть стрелы 22 имеет механизм разворота 23 барабанов (шнеков) 24 вокруг продольной оси рукояти и гидроцилиндры 25, осуществляющие качающее движение барабанов (шнеков) 24 совместно с осями их крепления. Барабаны (шнеки) 24 имеют встроенный индивидуальный привод. The tunneling-mining complex consists of a combine 9, a hopper-loader 10 and a vehicle 11 (Fig. 1, 2). The harvester (Fig. 6, 7, 8) is made in the form of a caterpillar chassis 13 with a tower 15 mounted on the housing fully turning in the plane of bearing 14, on which the left 16 and right 17 of the handle of the actuator are located, as well as a retractable bar 18 with drive 19. Each of the arms 16 and 17 has a retractable boom 20, consisting of articulated (21) connected parts. The bottomhole part of the boom 22 has a rotation mechanism 23 of the drums (screws) 24 around the longitudinal axis of the handle and hydraulic cylinders 25, which carry out the swinging movement of the drums (screws) 24 together with the axes of their fastening. Drums (screws) 24 have a built-in individual drive.

Выдвижной бар 18 установлен в направляющих балках 26 и имеет возможность выдвигаться на забой совместно с приводом 19 с помощью привода подачи 27, например в виде цевочного зацепления. Бар 18 с помощью гидроцилиндра (на чертеже не показан) имеет возможность совершать качающиеся движение вокруг оси 28 в плоскости, перпендикулярной плоскости почвы 14 и в направлении продольном оси комбайна. The retractable bar 18 is installed in the guide beams 26 and has the ability to be advanced to the bottom together with the drive 19 using the feed drive 27, for example in the form of a pinion gear. Bar 18 using a hydraulic cylinder (not shown) has the ability to make a swinging movement around axis 28 in a plane perpendicular to the plane of soil 14 and in the direction of the longitudinal axis of the combine.

В корпусе комбайна 9 расположен изгибающийся скребковый конвейер 29, приводные звездочки 30 которого вынесены на симметричные, расположенные в передней и задней части комбайна, приемные столы 31 и 32, шарнирно (36) закрепленные на корпусе комбайна. Приемные столы 31 и 32 посредством гидроцилиндров соответственно 33 и 34 могут быть переведены из нижнего положения (под шнеком 24) в верхнее (в задней части комбайна). In the case of the combine 9 there is a bending scraper conveyor 29, the drive sprockets 30 of which are placed on the receiving tables 31 and 32 symmetrically located in the front and rear of the combine, pivotally (36) mounted on the body of the combine. The receiving tables 31 and 32 by means of hydraulic cylinders 33 and 34, respectively, can be moved from the lower position (under the screw 24) to the upper (at the rear of the combine).

Башня 15 установлена на корпусе комбайна в поворотной опоре (погоне) 35 с приводом. Tower 15 is mounted on the housing of the combine in a rotary support (chase) 35 with a drive.

На корпусе комбайна 9 на опоре 35 над выдвижным баром 18 с приводом 19 и системой направляющих (выдвижных секций) 26 с приводом подачи 27 между рукоятями 16 и 17 располагается устройство для возведения временной и постоянной крепи, состоящее из платформы 37 с направляющими 38, в которых перемещается тележка 39 с помощью привода 40 с размещенной на ней телескопической рукоятью 41 и приводом 42, посредством которого рукоять 41 совершает качательные движения вокруг оси крепления к тележке 39. На конце рукояти 41 смонтирована каретка 43, имеющая возможность совершать качательные движения вокруг оси крепления 44 к рукояти 41 с помощью системы силовых гидроцилиндров 45. На каретке 43 предусмотрены устройства для размещения приспособления для анкерного крепления пород кровли (типа АК) и крепления выработок кассетной крепью 46 для постоянного крепления, располагаемой за комбайном и 47 для временного крепления, располагаемой над комбайном. On the housing of the combine 9 on the support 35 above the retractable bar 18 with the drive 19 and the guide system (extendable sections) 26 with the feed drive 27 between the arms 16 and 17 there is a device for erecting temporary and permanent support, consisting of a platform 37 with guides 38, in which the trolley 39 is moved by the drive 40 with the telescopic handle 41 and the drive 42 located on it, by means of which the handle 41 makes swinging movements around the axis of attachment to the trolley 39. At the end of the handle 41, a carriage 43 is mounted having the possibility of to prevent swinging movements around the axis of attachment 44 to the handle 41 using a system of power hydraulic cylinders 45. On the carriage 43 devices are provided for accommodating devices for anchoring the roof rocks (AK type) and securing the workings with a cassette mount 46 for permanent mounting located behind the combine and 47 for temporary mount located above the combine.

Способ разработки мощных, в том числе опасных по динамическим (газодинамическим) явлениям и с пластичными, неустойчивыми слоистыми кровлями, а также пучащими почвами, пластов полезного ископаемого реализуется с помощью проходческо-добычного комплекса, включающего комбайн (ПДКУ) 9 с выдвижным качающимся баром 18, бункер-перегружатель 10, транспортное средство 11. A method of developing powerful, including hazardous in dynamic (gas-dynamic) phenomena and with plastic, unstable layered roofs, as well as scattering soils, mineral strata is realized using a mining and production complex, including a combine harvester (MPC) 9 with a sliding swinging bar 18, loading hopper 10, vehicle 11.

При этом параметры выемочного участка определяются по формуле, позволяющей выбрать рациональные и безопасные условия ведения очистных работ:
Пв.уч.≤ (T•aуст•vk)/η (м2),
где Пв. уч. - площадь выемочного участка, м2;
T - время отработки пласта, сут;
ауст - показатель устойчивости комплекса "кровля-целик", м;
η - количество отрабатываемых горизонтов;
Vk - скорость проходки, м/сут.
In this case, the parameters of the excavation site are determined by the formula, which allows you to choose rational and safe conditions for the treatment:
P v.uch. ≤ (T • a mouth • v k ) / η (m 2 ),
where P c. student - the area of the excavation site, m 2 ;
T is the time of development of the reservoir, days;
and mouth - an indicator of the stability of the complex "roof-rear", m;
η is the number of horizons worked out;
V k - penetration rate, m / day.

Вентиляционный 2 и конвейерный 1 штреки для нарезки блока (фиг. 1) и отработки первого слоя (горизонта) 3 камер проходятся комбайном 9 с панельной выработки 5. В случае работы на опасных по ДЯ пластах перед началом отработки забоя барабаном (шнеком) 24 производится опережающий рез баром 18, при этом снижается напряженное состояние массива, работы при этом ведутся в следующем порядке. Комбайн 9 устанавливается по центру выработки, максимально придвинутый к забою, шнеки 24 стрел 20 гидроцилиндрами 25 удерживаются в горизонтальном положении (положение 1 фиг. 9), а сами стрелы 20 находятся в максимально вдвинутом положении относительно рукоятей 16 и 17 так, что шнеки 24 упираются в забой. Посредством привода подачи 27 бар 18 в направляющих балках 26 выдвигается на забой, при этом режущая цепь приводится в движение приводом 19. Консольно выдвинутый бар 18, заглубленный на полную длину (положение I на фиг. 10), посредством гидроцидиндра начинает осуществлять круговой рез, перемещаясь относительно шарнира 28, поднимаясь до тех пор, пока высота реза превысит высоту выработки (положение II фиг. 10). Затем, бар 18 опускается в рабочем режиме до положения, когда начинает разрушаться почва (положение III фиг. 10), после этого бар 18 переводится в горизонтальное положение и перемещается в нерабочее (транспортное) положение приводом 27. Ventilation 2 and conveyor 1 drifts for cutting the block (Fig. 1) and working out the first layer (horizon) of 3 chambers are carried out by a combine 9 with a panel output 5. In case of work on DJ formations that are dangerous before working out the face with a drum (screw) 24 cut bar 18, while reducing the stress state of the array, the work is carried out in the following order. The combine 9 is installed in the center of the excavation, maximally moved towards the bottom, the screws 24 of the arrows 20 of the hydraulic cylinders 25 are held in a horizontal position (position 1 of Fig. 9), and the arrows 20 themselves are in the most retracted position relative to the arms 16 and 17 so that the screws 24 abut into the face. By means of a feed drive, 27 bar 18 in the guide beams 26 extends to the bottom, while the cutting chain is driven by the drive 19. The cantilevered bar 18, deepened to its full length (position I in Fig. 10), begins to make a circular cut by means of a hydraulic cylinder, moving relative to the hinge 28, rising until the cutting height exceeds the working height (position II of FIG. 10). Then, the bar 18 lowers in the operating mode to the position when the soil begins to collapse (position III of FIG. 10), after which the bar 18 is moved to the horizontal position and moved to the inoperative (transport) position by the drive 27.

Выемка породы (угля) в забое осуществляется по различным схемам, зависящим от вида сечения выработки. The extraction of rock (coal) in the face is carried out according to various schemes, depending on the type of cross-section of the mine.

При проходке выработок (камер) по полезному ископаемому с f < 4 квадратного сечения (зона "0" на фиг. 5) отбойка производится только с помощью гидроцилиндра 25 в вертикальной плоскости, гидроцилиндрами телескопического выдвижения стрел 20, а отбойка целиков, оставшихся между барабанами (шнеками), производится поворотом башни 15 с помощью механизма поворотного круга 35. When excavating workings (chambers) along a mineral with f <4 square sections (zone "0" in Fig. 5), breaking is carried out only with the help of hydraulic cylinder 25 in the vertical plane, with hydraulic cylinders of telescopic extension of arrows 20, and breaking the pillars remaining between the drums ( screws), is made by turning the tower 15 using the turntable mechanism 35.

При проходке выработок по породе с f < 4, сечение которых отличается от трапециевидного или прямоугольного, необходимо выполнить дополнительные движения исполнительным органом по отбойке зон "Л, К, П" (фиг. 5). Для отбойки породы в правой части зоны "К" (фиг. 5) барабаны (шнеки) 24 с помощью стрелы 20 рукояти 17 с помощью гидроцилиндров телескопического действия выводятся из контакта с забоем, барабаны (шнеки) 24 поворачиваются вокруг продольной оси стрелы 20 механизмом 23, затем отрабатывается зона "К" с использованием гидроцилиндров телескопического выдвижения, цилиндров качания стрелы 25 и механизма поворотного круга 35. В это время стрела 20 рукояти 18 втянута во внутрь последней и опущена. Левая часть зоны "К" (фиг. 5) отрабатывается рукоятью 16. Зона "П" (фиг. 5) отрабатывается правой рукоятью 17 при втянутой стреле 20 в левую рукоять 16, забойная часть 22 которой находится в горизонтальном положении. When driving workings through the breed with f <4, the cross section of which differs from the trapezoidal or rectangular, it is necessary to perform additional movements by the executive body to break the zones "L, K, P" (Fig. 5). To break the rock in the right part of the zone "K" (Fig. 5), the drums (screws) 24 using the boom 20 of the handle 17 are brought out of contact with the face using the hydraulic cylinders of the telescopic action 24, the drums (screws) 24 are rotated around the longitudinal axis of the boom 20 by the mechanism 23 , then zone “K” is worked out using telescopic extension hydraulic cylinders, boom swing cylinders 25 and turntable mechanism 35. At this time, the boom 20 of the handle 18 is pulled into the latter and lowered. The left part of the zone "K" (Fig. 5) is worked out by the handle 16. The zone "P" (Fig. 5) is worked out by the right handle 17 with the retracted arrow 20 into the left handle 16, the bottomhole part 22 of which is in horizontal position.

Отбитая порода попадает на приемный стол 31 (опущенный) и транспортируется конвейером 29 в заднюю часть комбайна 9, где поступает на приемный стол 32 (поднятый). Далее грузопоток проходит бункер-перегружатель 10 и попадает в транспортное средство 11. The broken rock enters the receiving table 31 (lowered) and is transported by a conveyor 29 to the rear of the combine 9, where it enters the receiving table 32 (raised). Next, the cargo flow passes the hopper-loader 10 and enters the vehicle 11.

Крепление проводимых выработок осуществляется с помощью устройства для возведения временной и постоянной кассетной крепи. Возведение временной крепи осуществляется следующим образом: тележка 39 по направляющим 38 платформы 37 перемещается в направлении приемного стола 32, находящегося в верхнем положении, при этом телескопическая рукоять 41 находится в горизонтальном положении и выдвинута на необходимую длину в направлении приемного стола 32. На каретку 43 помещается верхняя секция арочной крепи и тележка 39 по направляющим 38 платформы 37 перемещается в направлении приемного стола 31, находящегося в нижнем положении, при этом телескопическая рукоять 41 поворачивается вокруг оси крепления к тележке 39 в том же направлении, каретка 43 с верхней секцией крепи прижимается к кровле выработки за барабанами (шнеками) 24 и удерживается в этом положении, пока не будут смонтированы боковые стойки крепи. Постоянная кассетная крепь аналогичным образом возводится за комбайном 9 . Анкерная крепь возводится с помощью приспособления для анкерной крепи, монтируемого на каретке 43 с помощью специального устройства. Mounting of the workings is carried out using a device for the construction of temporary and permanent cassette lining. The construction of the temporary lining is carried out as follows: the trolley 39 along the guides 38 of the platform 37 moves in the direction of the receiving table 32, which is in the upper position, while the telescopic handle 41 is in a horizontal position and extended to the required length in the direction of the receiving table 32. On the carriage 43 is placed the upper section of the arch lining and the trolley 39 along the guides 38 of the platform 37 moves in the direction of the receiving table 31, which is in the lower position, while the telescopic handle 41 is rotated Xia around the fastening axis to the carriage 39 in the same direction, the carriage 43 with the upper section of the roof lining is pressed against the production of reels (augers) 24, and held in this position until they are mounted side support frame. Permanent cassette support is similarly constructed behind the combine 9. Anchor support is being erected using a fixture for anchor support mounted on the carriage 43 using a special device.

Добычные работы в слоях (горизонтах) 3 (6, 7) камер ведутся аналогично проходке камер 1, 2, при этом при проходке первого слоя (горизонта) 3 камер арочного сечения производится анкерное крепление кровли. Mining operations in layers (horizons) of 3 (6, 7) chambers are carried out similarly to the passage of chambers 1, 2, while when the first layer (horizon) of 3 chambers of arch section is drilled, the roof is anchored.

При добычных работах в присечку в камерах слоя (горизонта) (фиг. 1, 2), комбайн 9 не имеет холостых перегонов. После выхода на штрек 2 барабаны (шнеки) 24 гидроцилиндрами 25 приводятся в положение IV (фиг. 9), башня 15 комбайна 9 разворачивается на 180o, приемный стол 31 из нижнего положения переводится в верхнее, а стол 32 - из верхнего в нижнее, шнеки 24 переводятся в рабочее положение 1, 11 (фиг. 9), осуществляется зарубка и работа по добыче в присечку.During mining operations in the notch in the chambers of the layer (horizon) (Fig. 1, 2), the combine 9 does not have idle stages. After reaching the drift 2, the drums (augers) 24 with the hydraulic cylinders 25 are brought into position IV (Fig. 9), the tower 15 of the combine 9 is rotated 180 ° , the receiving table 31 is moved from the lower position to the upper one, and the table 32 from the upper to the lower one the augers 24 are transferred to the working position 1, 11 (Fig. 9), the notch and the work of extraction into the notch are carried out.

После окончания добычных работ по отработке камер первого слоя (горизонта) 3 камер во всем участке, комбайн 9 перегоняется по штреку 1(2) на панельную выработку 5 и производит проходку наклонной части 8 выработки 1(2) для подготовки блока и отработки камер второго слоя 6 (прямоугольного сечения) (фиг. 3, 4). При этом комбайн 9 осуществляет подрывку почвы в выработке 8 с помощью барабанов (шнеков) 24, опущенных в положение 11 (фиг. 9) при предельно выдвинутых стрелах 20 относительно рукоятей 16, 17. Отработка (подрывка) почвы 14 (фиг. 1, 4, 9, 10) производится комбайном 9 при последовательном увеличении глубины подрывки на расстояние от выработки 5 до блока таким образом, что при подходе к блоку (фиг. 4) высота слоя 6 камер должна быть в пределах 3 - 4 м. Угол заглубления (падения) штреков 1, 2 в их частях 8 не должен превышать 18o по условию нормальной работы конвейерного транспорта 12. Далее комбайн 9 осуществляет отработку слоя (горизонта) 6 во всех камерах в пределах выемочного участка. Аналогично производится подготовка следующего горизонта выемочного участка к добыче и собственно добыча при заглублении на слой (горизонт) 7 камер выемочного участка и более нижних слоев (горизонтов) при выемке пласта на всю мощность.After the completion of mining operations to develop the chambers of the first layer (horizon) of 3 chambers in the entire section, the combine 9 is distilled along the drift 1 (2) to the panel mine 5 and digs the inclined part 8 of the mine 1 (2) to prepare the block and mine the chambers of the second layer 6 (rectangular section) (Fig. 3, 4). In this case, the combine 9 carries out the undermining of the soil in the excavation 8 with the help of drums (screws) 24, lowered to position 11 (Fig. 9) with the most extended arrows 20 relative to the arms 16, 17. Processing (undermining) of the soil 14 (Figs. 1, 4 , 9, 10) is performed by the combine 9 with a sequential increase in the depth of demolition by a distance from the excavation 5 to the block in such a way that when approaching the block (Fig. 4), the height of the layer 6 of the chambers should be within 3-4 m. The angle of penetration (fall) ) drifts 1, 2 in their parts 8 should not exceed 18 o under the condition of normal operation of the conveyor transport 12. Next, the combine 9 performs the development of the layer (horizon) 6 in all chambers within the excavation area. Similarly, the next horizon of the excavation site is prepared for production and the actual production is carried out by deepening into the layer (horizon) 7 chambers of the extraction site and lower layers (horizons) when the formation is excavated at full capacity.

При ведении добычных работ в выработках с пучащими почвами их подрывка осуществляется комбайном 9 при установке шнеков в положение 11 (фиг. 9). When conducting mining operations in workings with sweeping soils, their undermining is carried out by the combine 9 when the screws are installed in position 11 (Fig. 9).

Отличительные признаки изобретения позволяют повысить эффективность отработки мощных пластов за счет повышения концентрации горных работ, а также обеспечить высокую эффективность и безопасность выработок на пластовых месторождениях по пластам, опасным по динамическим явлениям (удары, выбросы), при наличии неустойчивых слоистых, пластинчатых пород в кровле и пучащих почв за счет использования проходческо-добычного комбайна (ПДКУ) с универсальным исполнительным органом, активно воздействующим на геомеханические параметры призабойного массива и формирующим выработки с необходимой конфигурацией сечений. Distinctive features of the invention can improve the efficiency of mining powerful formations by increasing the concentration of mining, as well as ensure high efficiency and safety of workings in reservoir deposits in formations that are dangerous in dynamic phenomena (impacts, emissions), in the presence of unstable layered, lamellar rocks in the roof and sowing soils through the use of a tunneling-mining combine (MPCU) with a universal executive body that actively affects geomechanical parameters bottom-hole on the array and forms a generation with the necessary configuration sections.

Claims (5)

1. Способ разработки пластовых месторождений полезного ископаемого, заключающийся в проведении подготовительных выработок в выемочном участке, послойную выемку полезного ископаемого при камерной системе разработки прямым и обратным ходом комбайна с оставлением межкамерных целиков, крепление выработанного пространства и транспортировку полезного ископаемого, отличающийся тем, что полезное ископаемое вынимают в камерах в нисходящем порядке при погоризонтной отработке пласта в пределах выемочного участка на всю мощность пласта, причем выемочные штреки проходят с панельных выработок последовательно в нисходящем порядке с подрывкой с углом наклона до 18o.1. The method of development of stratified mineral deposits, which consists in carrying out preparatory workings in the excavation section, layer-by-layer mining of minerals with the chamber system of development by direct and reverse operation of the combine with leaving inter-chamber pillars, fixing the worked out space and transporting minerals, characterized in that the mineral they are removed in chambers in a descending order during horizontal development of the formation within the excavation section for the entire thickness of the formation, em excavation drifts pass from the panel workings sequentially in descending order with a blasting with an angle of inclination of up to 18 o . 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметры выемочного участка определяют из выражения
Пв.уч ≤ (Т • ауст • vк)/n,
где Пв.уч площадь выемочного участка, м2;
Т время отработки пласта, сутки;
ауст показатель устойчивости комплекса кровля целик, м;
n количество отрабатываемых горизонтов;
vк скорость проходки, м/сутки.
2. The method according to p. 1, characterized in that the parameters of the excavation section is determined from the expression
P in. y h ≤ (T • a y s t • v k ) / n,
where P c . y h excavation site area, m 2;
T the time of development of the reservoir, day;
and mouth is an indicator of the stability of the whole roof complex, m;
n number of horizons worked out;
v to the speed of penetration, m / day.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при проходке подготовительных выработок в породах ниже средней устойчивости выработку крепят кассетной временной крепью. 3. The method according to claim 1, characterized in that when driving the preparatory workings in the rocks below average stability, the workings are secured with a temporary cassette support. 4. Проходческо-добычной комбайн для осуществления способа, содержащий ходовую часть и установленные на ней поворотную опору с исполнительным органом с режущим барабаном, столы для приема полезного ископаемого, отличающийся тем, что исполнительный орган комбайна снабжен двумя рукоятями с выдвижными стрелами, расположенными симметрично относительно продольной оси комбайна и содержащими барабаны с встроенными в них индивидуальными приводами, причем барабаны установлены с возможностью разворота вокруг продольной оси выдвижных стрел рукоятей и качательных движений в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси комбайна, а выдвижные стрелы и столы для приема полезного ископаемого снабжены телескопическими гидроцилиндрами, шарнирно связанными соответственно с горизонтальными частями рукоятей и корпусом комбайна. 4. A mining and harvesting combine for implementing the method, comprising a running gear and a rotary support mounted thereon with an actuator with a cutting drum, tables for receiving minerals, characterized in that the actuator of the harvester is equipped with two arms with retractable arrows located symmetrically relative to the longitudinal the axis of the harvester and containing drums with individual drives built into them, and the drums are mounted with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the retractable boom oyatey and swinging motions in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the harvester and the boom and sliding tables for receiving mineral telescopic cylinders are provided, hingedly connected respectively with the horizontal portions of the handles and harvester housing. 5. Комбайн по п.4, отличающийся тем, что поворотная опора снабжена выдвигаемым режущим баром, качающимся в плоскости продольной оси комбайна, и устройством для установки кассеты временной крепи, включающем платформу с направляющими, тележку с телескопической рукоятью и каретку. 5. The harvester according to claim 4, characterized in that the swivel bearing is equipped with a retractable cutting bar, swinging in the plane of the longitudinal axis of the combine, and a device for installing a temporary support cassette, including a platform with rails, a cart with a telescopic handle and a carriage.
RU96114000A 1996-07-15 1996-07-15 Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals RU2103507C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96114000A RU2103507C1 (en) 1996-07-15 1996-07-15 Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96114000A RU2103507C1 (en) 1996-07-15 1996-07-15 Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2103507C1 true RU2103507C1 (en) 1998-01-27
RU96114000A RU96114000A (en) 1998-01-27

Family

ID=20183111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96114000A RU2103507C1 (en) 1996-07-15 1996-07-15 Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2103507C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014034B1 (en) * 2008-07-29 2010-08-30 Открытое Акционерное Общество "Белгорхимпром" (Оао "Белгорхимпром") Excavation method of minerals seam
RU2490454C1 (en) * 2012-03-11 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) Method for open-underground mining of thick steep coal bed
RU2555997C1 (en) * 2014-06-24 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) Method of open-underground development of thick single steeply inclined coal seam
RU2651833C1 (en) * 2017-03-29 2018-04-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук (ФИЦ УУХ СО РАН) Method of open-underground development of coal bed, lying in the form of brachysyncline
CN108035715A (en) * 2017-12-27 2018-05-15 山东科技大学 A kind of unregulated fully mechanized coal mining face just adopts stage isometric tune face method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014034B1 (en) * 2008-07-29 2010-08-30 Открытое Акционерное Общество "Белгорхимпром" (Оао "Белгорхимпром") Excavation method of minerals seam
RU2490454C1 (en) * 2012-03-11 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) Method for open-underground mining of thick steep coal bed
RU2555997C1 (en) * 2014-06-24 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) Method of open-underground development of thick single steeply inclined coal seam
RU2651833C1 (en) * 2017-03-29 2018-04-24 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук (ФИЦ УУХ СО РАН) Method of open-underground development of coal bed, lying in the form of brachysyncline
CN108035715A (en) * 2017-12-27 2018-05-15 山东科技大学 A kind of unregulated fully mechanized coal mining face just adopts stage isometric tune face method
CN108035715B (en) * 2017-12-27 2019-05-07 山东科技大学 A kind of unregulated fully mechanized coal mining face just adopts stage isometric tune face method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8317430B2 (en) Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
KR100209103B1 (en) Excavator for forming underground continuous wall
US4014574A (en) Mining machine having rectangular thrust transmitting conveyor column
CN101881162B (en) Drill loader
CN101169036B (en) Pedrail type lifting top slope anchor shaft anchor cable construction drilling machine and single-alley fast tunneling technique
CN101403302B (en) Pedrail type liftable anchor bar anchor cable construction drill rig and double-lane fast digging technique
CN102213094B (en) Construction system and construction method for mine rock drivage
RU2344291C2 (en) System of deposit development
CN103742176A (en) Excavating and anchor-supporting all-in-one unit
CN109538224A (en) A kind of novel coal lane high-speed driving machine
CN201401166Y (en) Drill loader
CN101781972B (en) Crawler-type lifting top and slope bolt and anchor construction drill
CN114718588A (en) Four-stage sliding cutting type four-wheel drive combined device for digging, supporting, anchoring and transporting and working method
CN107191191A (en) A kind of rock gangway fast digging technique of the breaking rock gangway anchor driving machine of three hammering blows
CN101302932A (en) Method for underground chamber digging and laneway opening digging
CN102383795B (en) Comprehensive mechanical rock drift excavating process
CN102425415A (en) Gangue racking machine for half-coal rock roadway blasting driving
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
AU2004216593B2 (en) Combination panline and utility drilling or bolting unit
CN209494569U (en) A kind of novel coal lane high-speed driving machine
CN115929368B (en) Anchor rod transfer unit suitable for arch roadway, combined device and construction method
USRE31622E (en) Mining machine having rectangular thrust transmitting conveyor column
CN206942770U (en) A kind of shape of a hoof development machine promoted by crawler belt
Okubo et al. Underground mining methods and equipment
RU2295037C1 (en) Method for extracting thick inclined coal formation by column-chambers