RU171675U1 - COMBINING COMBINE - Google Patents

COMBINING COMBINE Download PDF

Info

Publication number
RU171675U1
RU171675U1 RU2016134286U RU2016134286U RU171675U1 RU 171675 U1 RU171675 U1 RU 171675U1 RU 2016134286 U RU2016134286 U RU 2016134286U RU 2016134286 U RU2016134286 U RU 2016134286U RU 171675 U1 RU171675 U1 RU 171675U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
loading device
rotary
main frame
sidewalls
Prior art date
Application number
RU2016134286U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Витальевич Нагорный
Денис Викторович Крайсвитний
Андрей Анатолиевич Слабинский
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп"
Priority to RU2016134286U priority Critical patent/RU171675U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU171675U1 publication Critical patent/RU171675U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Abstract

Полезная модель относится к горному машиностроению и может быть использована в проходческих машинах.Суть полезной модели: поворотная рама выполнена в поперечном сечении в виде замкнутого портала, расположенного внутри замкнутого портала основной рамы и сопряжена с ней шарнирными соединениями с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом боковины поворотной рамы соединены днищем, образуя конвейерный желоб, с возможностью его сопряжения с одной стороны с конвейерным желобом погрузочного устройства, а с противоположной стороны - с возможностью сопряжения боковин и днища поворотной рамы с боковинами и днищем, образующими конвейерный желоб, основной рамы.Технический результат: обеспечение погрузочным устройством (питателем) функции дополнительной опоры для комбайна за счет создания более жесткой и прочной поворотной рамы. Достижение заявленного технического результата придает изобретению потребительские свойства: более стабильная работа комбайна, снижение трудоемкости и повышение удобства обслуживания.The utility model relates to mining engineering and can be used in tunneling machines. The essence of the utility model: the rotary frame is made in cross section in the form of a closed portal located inside the closed portal of the main frame and is coupled to it by swivels with the possibility of rotation in the horizontal plane, while the sides of the rotary frame are connected by a bottom, forming a conveyor groove, with the possibility of its interface on the one hand with the conveyor groove of the loading device, and on the opposite Torons - to mate the sidewalls and bottom of the rotation frame with sidewalls and a bottom, forming a conveyor trough, the main ramy.Tehnichesky result: providing a loading device (feeder) additional support functions for a harvester through the creation of a rigid and durable swing frame. Achieving the claimed technical result gives the invention consumer properties: more stable operation of the combine, reducing labor intensity and improving serviceability.

Description

Область техникиTechnical field

Техническое решение относится к горному машиностроению и может быть использовано в проходческих машинах.The technical solution relates to mining engineering and can be used in tunneling machines.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Из уровня техники известен горнопроходческий комбайн, включающий погрузочное устройство с центрально расположенным конвейером, стреловидный исполнительный орган с поворотной турелью, верхняя и нижняя шарнирные опоры которой установлены над и под конвейером, раму комбайна, которая в поперечном сечении выполнена в виде замкнутого портала, вертикальные стойки которого жестко связаны между собой поперечинами, расположенными над и под конвейером, а в средней части поперечин размещены шарнирные опоры поворотной турели. Также в комбайне шарнирные опоры поворотной турели исполнительного органа выполнены с полыми осями, в которых установлены шипы, связывающие турель с рамой комбайна, и верхняя шарнирная опора турели размещена в вынесенном в сторону исполнительного органа кронштейне, жестко связанном с верхней поперечиной портала [1].A mining combine is known from the prior art, including a loading device with a centrally located conveyor, an arrow-shaped executive body with a rotary turret, the upper and lower articulated supports of which are mounted above and below the conveyor, the frame of the combine, which in cross section is made in the form of a closed portal, the vertical racks of which the cross members located above and below the conveyor are rigidly interconnected, and the hinged bearings of the rotary turret are located in the middle part of the cross members. Also in the combine, the swivel bearings of the rotary turret of the executive body are made with hollow axes, in which spikes are installed that connect the turret to the frame of the combine, and the upper hinged support of the turret is placed in a bracket that is mounted towards the executive body and is rigidly connected to the upper cross-section of the portal [1].

Недостатком данного комбайна является то, что погрузочное устройство с центрально расположенным конвейером не имеет функции поворота в горизонтальной плоскости.The disadvantage of this combine is that the loading device with a centrally located conveyor does not have the function of rotation in a horizontal plane.

Из уровня техники в качестве ближайшего аналога (прототипа) выбран проходческий комбайн 4ПП-2М, который состоит из исполнительного органа с резцовой коронкой, установленного на поворотной раме (турели); ходовой части; погрузочного устройства (питателя), состоящего из приемной части с нагребающими лапами и центрально расположенного скребкового конвейера; гидросистемы, включающей в себя гидроцилиндры перемещения исполнительного органа в горизонтальной и вертикальной плоскостях, телескопического перемещения исполнительного органа, подъема и поворота питателя и гидроаппаратуру управления и контроля распорных гидравлических устройств (аутригеров); электрооборудования (электродвигатели, пульт управления); аппаратуры автоматического и дистанционного управления, системы пылеподавления.From the prior art, the 4PP-2M roadheader is selected as the closest analogue (prototype), which consists of an executive body with a cutter crown mounted on a swing frame (turret); running gear; loading device (feeder), consisting of a receiving part with raking legs and a centrally located scraper conveyor; a hydraulic system, which includes hydraulic cylinders for moving the actuator in horizontal and vertical planes, telescopic displacement of the actuator, lifting and turning the feeder, and hydraulic equipment for controlling and monitoring the hydraulic spacers (outriggers); electrical equipment (electric motors, control panel); automatic and remote control equipment, dust suppression systems.

Корпус комбайна 4ПП-2М представляет собой жесткую сварно-литую конструкцию, внутренняя часть которой является составным элементом центрально расположенного скребкового конвейера. Корпус состоит из основной рамы, верхней поворотной рамы, предназначенной для крепления в расточках исполнительного органа, и сварно-литой нижней поворотной рамы.The body of the 4PP-2M combine is a rigid welded-cast construction, the inside of which is an integral element of a centrally located scraper conveyor. The housing consists of a main frame, an upper swing frame designed for fastening in the bores of the actuator, and a welded-cast lower swing frame.

Верхняя поворотная рама установлена на радиально-упорных роликоподшипниках и двумя гидроцилиндрами поворачивается вместе с исполнительным органом комбайна в горизонтальной плоскости.The upper rotary frame is mounted on angular contact roller bearings and rotates with the hydraulic actuator of the combine in the horizontal plane with two hydraulic cylinders.

Нижняя поворотная рама погрузочного устройства (питателя) выполнена из литого корпуса с запрессованными втулками и с помощью гидроцилиндра вместе с погрузочным устройством (питателем) поворачивается на определенный угол и соединяется с последним через расточки и проушину гидроцилиндра [2].The lower rotary frame of the loading device (feeder) is made of a molded case with pressed bushings and, with the help of the hydraulic cylinder, together with the loading device (feeder) is rotated by a certain angle and connected to the latter through the bores and eye of the hydraulic cylinder [2].

Недостатками приведенного проходческого комбайна являются следующие:The disadvantages of the above roadheader are the following:

1) конструкция поворотной рамы погрузочного устройства (питателя), в частности узел ее поворота с подшипниками скольжения, не достаточно прочный и жесткий, чтобы погрузочное устройство (питатель) могло быть опорным и выдерживать динамические нагрузки, возникающие в комбайне от усилий резания в момент разрушения горных пород. Без опоры комбайна на погрузочное устройство (питатель) реакция от усилий резания компенсируется за счет инертной массы передней части комбайна, что приводит к его повышенной вибрации и неустойчивости;1) the design of the rotary frame of the loading device (feeder), in particular its rotation unit with sliding bearings, is not strong enough and rigid so that the loading device (feeder) can be supportive and withstand the dynamic loads that arise in the combine from cutting forces at the time of mountain destruction rocks. Without the support of the combine on the loading device (feeder), the reaction from the cutting forces is compensated by the inert mass of the front of the combine, which leads to its increased vibration and instability;

2) поворотный узел погрузочного устройства (питателя) включает в себя пружинные листы, которые являются бортами скребкового конвейера и при повороте погрузочного устройства изгибаются вместе с ним, тем самым предотвращая просыпание горной массы. Такой узел имеет низкий ресурс службы и высокую трудоемкость замены.2) the rotary assembly of the loading device (feeder) includes spring plates, which are the sides of the scraper conveyor and, when the loading device is rotated, bend with it, thereby preventing the spillage of the rock mass. Such an assembly has a low service life and high laboriousness of replacement.

ЗадачаA task

Повысить устойчивость и уменьшить вибрацию комбайна за счет равномерного распределения опорного усилия от динамических нагрузок на всю длину машины.To increase stability and reduce the vibration of the combine due to the uniform distribution of the reference force from dynamic loads over the entire length of the machine.

В результате решения поставленной задачи может быть получен технический результат: обеспечение погрузочным устройством (питателем) функции дополнительной опоры для комбайна за счет создания более жесткой и прочной поворотной рамы. Достижение заявленного технического результата придает изобретению потребительские свойства: более стабильная работа комбайна, снижение трудоемкости и повышение удобства обслуживания.As a result of solving the task, a technical result can be obtained: providing the loading device (feeder) with the function of an additional support for the combine due to the creation of a more rigid and durable swing frame. Achieving the claimed technical result gives the invention consumer properties: more stable operation of the combine, reducing labor intensity and improving serviceability.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известном горнопроходческом комбайне, содержащем основную раму с конвейерным желобом, образованным боковинами основной рамы, соединенными днищем, которая в зоне поворотной турели выполнена в поперечном сечении в виде замкнутого портала, на котором шарнирно установлена опора с поворотной турелью, исполнительный орган, закрепленный на поворотной турели, погрузочное устройство с конвейерным желобом и поворотную раму, сопряженную с основной рамой и с погрузочным устройством, предлагается поворотную раму выполнить в поперечном сечении в виде замкнутого портала, расположенного внутри замкнутого портала основной рамы и соединить с ней шарнирными соединениями с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом боковины поворотной рамы соединить днищем, образуя конвейерный желоб, с возможностью его сопряжения с одной стороны с конвейерным желобом погрузочного устройства, а с противоположной стороны - с возможностью сопряжения боковин и днища поворотной рамы с боковинами и днищем, образующими конвейерный желоб, основной рамы.The solution to this problem is achieved by the fact that in a well-known mining machine comprising a main frame with a conveyor groove formed by the sides of the main frame connected by a bottom, which is made in the cross-section of the turret in cross section in the form of a closed portal, on which the support with the rotary turret is pivotally mounted an actuator mounted on a rotary turret, a loading device with a conveyor groove, and a rotary frame interfaced with the main frame and the loading device are provided I make the rotary frame in cross section in the form of a closed portal located inside the closed portal of the main frame and connect it with swivel joints with the possibility of rotation in the horizontal plane, while connecting the sides of the rotary frame with the bottom, forming a conveyor groove, with the possibility of its conjugation on one side with a conveyor groove of the loading device, and on the opposite side, with the possibility of pairing the sidewalls and the bottom of the swing frame with the sidewalls and the bottom forming the conveyor groove, T he primary frame.

Перечисленные выше существенные признаки технического решения, отличные от ближайшего аналога, необходимы и достаточны во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны полезной модели.The above essential features of a technical solution, different from the closest analogue, are necessary and sufficient in all cases to which the scope of legal protection of a utility model applies.

Кроме того, предлагается:In addition, it is proposed:

- поворотную раму со стороны погрузочного устройства снабдить по бокам бортами;- provide the swing frame from the side of the loading device with sides;

- шарнирные соединения поворотной рамы с основной рамой выполнить шипового типа;- swivel the swivel frame with the main frame to perform a spike type;

- шарнирные соединения сместить относительно оси опоры поворотной турели в сторону погрузочного устройства;- Swivel the swivel joints relative to the axis of support of the rotary turret towards the loading device;

- поворотную раму с двух сторон снабдить проушинами для крепления гидродомкратов подъема и гидродомкратов поворота погрузочного устройства;- provide the pivoting frame on both sides with eyes for mounting lifting jacks and jacks to turn the loading device;

- борта выполнить съемными.- Board removable.

При определении патентоспособности заявляемого технического решения было выявлено, что его признаки явно не выходят из уровня техники, что обеспечивает заявляемому техническому решению соответствие критерию «изобретательский уровень».When determining the patentability of the claimed technical solution, it was revealed that its features clearly do not go beyond the prior art, which ensures the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".

Причинно-следственная связь между новой совокупностью существенных признаков и заявленным техническим результатом поясняется следующим. Выполнение поворотной рамы в виде замкнутого портала создает цельную жесткую и прочную конструкцию, которая может выполнять как поворотную, так и опорную функции. Расположение поворотной рамы внутри замкнутого портала основной рамы позволяет использовать в шарнирных соединениях короткие оси, но достаточно большого диаметра, насколько возможно конструктивно, что уменьшает изгибающие моменты в опорах и в результате дополнительно увеличивает жесткость проходческого комбайна.The causal relationship between the new set of essential features and the claimed technical result is explained as follows. The implementation of the rotary frame in the form of a closed portal creates an integral rigid and durable structure that can perform both rotary and supporting functions. The location of the rotary frame inside the closed portal of the main frame allows the use of short axes in swivel joints, but of a sufficiently large diameter, as structurally as possible, which reduces bending moments in the supports and, as a result, additionally increases the rigidity of the roadheader.

В результате его работа становится более стабильной (уменьшаются вибрации). Кроме этого, выполнение поворотной рамы цельным модулем существенно повышает надежность конструкции и, тем самым, снижает трудоемкость при обслуживании и проведении ремонтных работ.As a result, his work becomes more stable (vibration is reduced). In addition, the implementation of the rotary frame as a one-piece module significantly increases the reliability of the design and, thereby, reduces the complexity of maintenance and repair work.

Техническое решение поясняется примером, выполнение которого не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения технического результата предложенной новой совокупностью существенных признаков.The technical solution is illustrated by an example, the implementation of which is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the technical result of the proposed new set of essential features.

Сущность технического решения представлена на чертежах, гдеThe essence of the technical solution is presented in the drawings, where

- на фиг. 1 показан общий вид горнопроходческого комбайна;- in FIG. 1 shows a general view of a miner;

- на фиг. 2 показан вертикальный разрез портальной части основной рамы и установленной внутри нее поворотной рамы в виде замкнутого портала;- in FIG. 2 shows a vertical section of the portal part of the main frame and the rotary frame installed inside it in the form of a closed portal;

- на фиг. 3 показаны узлы шарнирного соединения шипового типа поворотной рамы с основной рамой, вид сбоку;- in FIG. 3 shows the knotted joints of the stud-type rotary frame with the main frame, side view;

- на фиг. 4 показано сопряжение конвейерного желоба поворотной рамы с конвейерным желобом основной рамы и с конвейерным желобом погрузочного устройства, вид сверху.- in FIG. 4 shows the coupling of the conveyor groove of the swing frame with the conveyor groove of the main frame and the conveyor groove of the loading device, top view.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

1 - основная рама;1 - main frame;

1.1 боковина (основной рамы);1.1 sidewall (main frame);

1.1.1 - внутренняя поверхность боковины (основной рамы);1.1.1 - the inner surface of the sidewall (main frame);

1.2 - днище (конвейерного желоба основной рамы);1.2 - bottom (conveyor groove of the main frame);

2 - исполнительный орган;2 - executive body;

3 - поворотная турель;3 - rotary turret;

3.1 - опора;3.1 - support;

4 - погрузочное устройство;4 - loading device;

4.1 - конвейерный желоб (погрузочного устройства);4.1 - conveyor trough (loading device);

4.1.1 - боковая поверхность (конвейерного желоба погрузочного устройства);4.1.1 - side surface (conveyor trough loading device);

4.2 - гидродомкрат подъема (погрузочного устройства);4.2 - lifting jack (loading device);

4.3 - гидродомкрат поворота (погрузочного устройства);4.3 - hydraulic jack of rotation (loading device);

5 - режущая коронка;5 - cutting crown;

6 - поворотная рама;6 - rotary frame;

6.1 - боковина (поворотной рамы);6.1 - sidewall (swing frame);

6.1.1 - наружная поверхность боковины (поворотной рамы);6.1.1 - the outer surface of the sidewall (swing frame);

6.2 - соединительный элемент;6.2 - connecting element;

6.3 - днище (поворотной рамы);6.3 - bottom (swing frame);

6.4 - проушина (для крепления гидродомкрата поворота);6.4 - eye (for fastening the hydraulic jack);

6.5 - борт;6.5 - board;

6.6 - проушина (для крепления гидродомкрата подъема);6.6 - eye (for mounting the lifting jack);

7 - верхнее шарнирное соединение;7 - upper articulation;

8 - нижнее шарнирное соединение.8 - lower articulation.

Горнопроходческий комбайн содержит основную раму (1) с конвейерным желобом, образованным боковинами (1.1) основной рамы (1), соединенными днищем (1.2), которая в зоне крепления поворотной турели (3) выполнена в поперечном сечении в виде замкнутого портала. Над порталом основной рамы (1) установлена шарнирная опора (3.1), с которой сопряжена поворотная турель (3). На нее установлен исполнительный орган (2) с режущей коронкой (5) (фиг. 1-4).The miner includes a main frame (1) with a conveyor groove formed by the sidewalls (1.1) of the main frame (1), connected by a bottom (1.2), which is made in the cross section in the form of a closed portal in the mounting area of the rotary turret (3). An articulated support (3.1) is installed above the portal of the main frame (1), with which the rotary turret (3) is paired. An executive body (2) with a cutting crown (5) is installed on it (Fig. 1-4).

Внутри портала основной рамы (1) установлена поворотная рама (6), которая так же как и основная рама (1) выполнена в виде замкнутого портала. Их сопряжение осуществляется соосными шарнирными соединениями шипового типа: верхним (7) и нижним (8). Это обеспечивает возможность поворота в горизонтальной плоскости поворотной рамы (6), а соответственно и погрузочного устройства (4), которое присоединено к ней. Шарнирные соединения (7 и 8) поворотной рамы (6) с основной рамой (1) выполнены шипового типа. Замкнутый портал поворотной рамы (6) конструктивно выполнен из боковин (6.1), соединенных днищем (6.3), образуя конвейерный желоб, который сопрягается с одной стороны с конвейерным желобом (4.1) погрузочного устройства (4), а с противоположной - с конвейерным желобом, образованным боковинами (1.1) основной рамы (1), соединенными днищем (1.2) (фиг. 2, 4).A rotary frame (6) is installed inside the portal of the main frame (1), which, like the main frame (1), is made in the form of a closed portal. Their conjugation is carried out by coaxial thorn-type swivel joints: upper (7) and lower (8). This makes it possible to rotate in the horizontal plane of the rotary frame (6), and accordingly the loading device (4), which is attached to it. Swivel joints (7 and 8) of the rotary frame (6) with the main frame (1) are made of a spike type. The closed portal of the swinging frame (6) is structurally made of sidewalls (6.1) connected by a bottom (6.3), forming a conveyor chute that mates on one side with the conveyor chute (4.1) of the loading device (4), and on the opposite side with the conveyor chute, formed by the sidewalls (1.1) of the main frame (1), connected by the bottom (1.2) (Fig. 2, 4).

Сопряжение основной (1) и поворотной (6) рам в зоне портала непосредственно осуществляется поверхностями их боковин: наружных поверхностей (6.1.1) боковин (6.1) поворотной рамы (6) с внутренними поверхностями (1.1.1) боковин (1.1) основной рамы (1). Для обеспечения возможности поворота в горизонтальной плоскости портала поворотной рамы (6) внутри портала основной рамы (1) наружные поверхности (6.1.1) боковин (6.1) поворотной рамы (6) и внутренние поверхности (1.1.1) боковин (1.1) основной рамы (1) выполнены криволинейными, что позволяет боковинам (6.1) поворотной рамы (6) находиться в постоянном сопряжении с боковинами (1.1) основной рамы (1). Это устраняет просыпание горной массы с конвейерного желоба и позволяет убрать из конструкции пружинные листы, которые существуют в прототипе (фиг. 4).The main (1) and rotary (6) frames in the portal area are directly coupled to the surfaces of their sidewalls: the outer surfaces (6.1.1) of the sidewalls (6.1) of the rotary frame (6) with the inner surfaces (1.1.1) of the sidewalls (1.1) of the main frame (one). To enable rotation in the horizontal plane of the portal of the rotary frame (6) inside the portal of the main frame (1), the outer surfaces (6.1.1) of the sidewalls (6.1) of the rotary frame (6) and the inner surfaces (1.1.1) of the sidewalls (1.1) of the main frame (1) are curved, which allows the sidewalls (6.1) of the swinging frame (6) to be in constant conjunction with the sidewalls (1.1) of the main frame (1). This eliminates the spillage of the rock mass from the conveyor trough and allows you to remove from the structure the spring sheets that exist in the prototype (Fig. 4).

Ось поворота (X) поворотной рамы (6) в заявляемом техническом решении смещена относительно оси (Y) поворотной турели (3) вдоль оси комбайна в сторону погрузочного устройства (4). Созданный эксцентриситет (ΔL) позволяет увеличить угол поворота поворотной рамы (6) с бортами (6.5) в горизонтальной плоскости, а соответственно, и погрузочного устройства (4). Возможно выполнение конструкции без эксцентриситета, тогда оси (X) и (Y) являются одной осью (фиг. 3).The axis of rotation (X) of the rotary frame (6) in the claimed technical solution is shifted relative to the axis (Y) of the rotary turret (3) along the axis of the combine towards the loading device (4). The created eccentricity (ΔL) allows you to increase the angle of rotation of the rotary frame (6) with sides (6.5) in the horizontal plane, and, accordingly, of the loading device (4). It is possible to carry out the construction without eccentricity, then the axes (X) and (Y) are one axis (Fig. 3).

Со стороны погрузочного устройства (4) поворотная рама (6) снабжена соединительным элементом (6.2) в виде проушин с осью, к которому присоединяют погрузочное устройство (4), и бортами (6.5), которые сопрягаются с боковыми поверхностями (4.1.1) конвейерного желоба (4.1) погрузочного устройства (4). Борта (6.5) являются частью поворотной рамы (6) и подлежат замене вместе с ней. Это не единственно возможное исполнение бортов (6.5), они могут быть выполнены съемными, что позволяет изготовить их из другого материала, кроме этого, легко осуществить замену бортов (6.5) отдельно от поворотной рамы (6) (фиг. 1, 3). Также борта (6.5) могут быть выполнены на боковых поверхностях (4.1.1) конвейерного желоба (4.1) погрузочного устройства (4).On the side of the loading device (4), the rotary frame (6) is equipped with a connecting element (6.2) in the form of eyes with an axis, to which the loading device (4) is connected, and sides (6.5), which mate with the side surfaces (4.1.1) of the conveyor the gutters (4.1) of the loading device (4). The sides (6.5) are part of the swing frame (6) and must be replaced with it. This is not the only possible design of the sides (6.5), they can be made removable, which allows them to be made of another material, in addition, it is easy to replace the sides (6.5) separately from the rotary frame (6) (Fig. 1, 3). The sides (6.5) can also be made on the lateral surfaces (4.1.1) of the conveyor trough (4.1) of the loading device (4).

Поворотная рама (6) с двух сторон снабжена проушинами (6.6) для крепления гидродомкратов подъема (4.2) и проушинами (6.4) для крепления гидродомкратов поворота (4.3) (фиг. 3).The rotary frame (6) is equipped on both sides with eyes (6.6) for securing the lifting jacks (4.2) and eyes (6.4) for securing the jacks of rotation (4.3) (Fig. 3).

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Осуществление заявляемого технического решения производится следующим образом.The implementation of the proposed technical solution is as follows.

При сборке узла внутрь портала основной рамы (1) устанавливают поворотную раму (6) и соединяют их между собой верхним (7) и нижним (8) шарнирными соединениями шипового типа (фиг. 2). Боковины (6.1) поворотной рамы (6) с одной стороны сопрягают с конвейерным желобом основной рамы (1): наружные поверхности (6.1.1) боковин (6.1) поворотной рамы (6) с внутренними поверхностями (1.1.1) боковин (1.1) основной рамы (1). С противоположной стороны к поворотной раме (6) присоединяют с помощью соединительного элемента (6.2) погрузочное устройство (4) с конвейерным желобом (4.1), обеспечивая сопряжение их конвейерных желобов. Таким образом, образуется единый конвейерный желоб по длине проходческого комбайна (фиг. 4).When assembling the assembly inside the portal of the main frame (1), a rotary frame (6) is installed and they are connected to each other by the upper (7) and lower (8) swivel joints (Fig. 2). The sides (6.1) of the swing frame (6) are mated on one side with the conveyor groove of the main frame (1): the outer surfaces (6.1.1) of the sidewalls (6.1) of the swing frame (6) with the inner surfaces (1.1.1) of the sidewalls (1.1) main frame (1). On the opposite side, a loading device (4) with a conveyor groove (4.1) is connected to the rotary frame (6) by means of a connecting element (6.2), ensuring the coupling of their conveyor grooves. Thus, a single conveyor groove is formed along the length of the roadheader (Fig. 4).

Для осуществления подъема погрузочного устройства (4) устанавливают с двух его сторон гидродомкраты подъема (4.2), у которых шарнирно соединяют один конец с проушиной (6.6) поворотной рамы (6), а второй конец - с погрузочным устройством (4) (фиг. 1).To carry out the lifting of the loading device (4), lifting jacks (4.2) are installed on its two sides, in which one end is hingedly connected to the eye (6.6) of the swing frame (6), and the second end to the loading device (4) (Fig. 1 )

Для осуществления поворота погрузочного устройства (4) устанавливают с двух сторон основной рамы (1) гидродомкраты поворота (4.4), у которых шарнирно соединяют один конец с основной рамой (1), а другой через проушины (6.4) - с поворотной рамой (6) (фиг. 1).To rotate the loading device (4), two turn jacks (4.4) are installed on both sides of the main frame (1), at which one end is pivotally connected to the main frame (1) and the other through the eyes (6.4) to the rotary frame (6) (Fig. 1).

После установки поворотной рамы (6) внутрь портала основной рамы (1), на основную раму (1), которая выступает над верхним шарнирным соединением (7), устанавливают шарнирную опору (3.1) с поворотной турелью (3), на которую закрепляют исполнительный орган (2) горнопроходческого комбайна с режущей коронкой (5) (фиг. 1, 3).After installing the rotary frame (6) inside the portal of the main frame (1), on the main frame (1), which protrudes above the upper hinge joint (7), install the hinge support (3.1) with a rotary turret (3), on which the executive body is fixed (2) a miner with a cutting crown (5) (Figs. 1, 3).

Приведенные сведения подтверждают возможность промышленного осуществления и промышленного применения заявляемого горнопроходческого комбайна, что свидетельствует о соответствии технического решения критерию охраноспособности «промышленная применимость».The above information confirms the possibility of industrial implementation and industrial application of the inventive tunneling machine, which indicates that the technical solution meets the eligibility criterion of "industrial applicability".

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2069747, приоритет от 15.09.1994, опубл. 27.11.1996 г.1. RF patent No. 2069747, priority of September 15, 1994, publ. 11/27/1996

2. В.Е. Германов, И.И. Мельников, И.Д. Фишман и др. «Стреловые проходческие комбайны», М., Недра, 1978 г., стр. 45-73.2. V.E. Germanov, I.I. Melnikov, I.D. Fishman et al. Jib roadheaders, M., Nedra, 1978, pp. 45-73.

Claims (8)

1. Горнопроходческий комбайн, содержащий основную раму (1) с конвейерным желобом, образованным боковинами (1.1) основной рамы (1), соединенными днищем (1.2), которая в зоне поворотной турели (3) выполнена в поперечном сечении в виде замкнутого портала, на котором шарнирно установлена опора (3.1) с поворотной турелью (3), исполнительный орган (2), закрепленный на поворотной турели (3), погрузочное устройство (4) с конвейерным желобом (4.1) и поворотную раму (6), сопряженную с основной рамой (1) и с погрузочным устройством (4), отличающийся тем, что поворотная рама (6) выполнена в поперечном сечении в виде замкнутого портала, расположенного внутри замкнутого портала основной рамы (1), и сопряжена с ней шарнирными соединениями (7 и 8) с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом боковины (6.1) поворотной рамы (6) соединены днищем (6.3), образуя конвейерный желоб, с возможностью его сопряжения с одной стороны с конвейерным желобом (4.1) погрузочного устройства (4), а с противоположной стороны - с возможностью сопряжения боковин (6.1) и днища (6.3) поворотной рамы (6) с боковинами (1.1) и днищем (1.2), образующими конвейерный желоб, основной рамы (1).1. A mining machine comprising a main frame (1) with a conveyor groove formed by sidewalls (1.1) of the main frame (1) connected by a bottom (1.2), which is made in the cross section in the form of a closed portal in the area of the rotary turret (3), which pivotally mounted support (3.1) with a rotary turret (3), an actuator (2) mounted on a rotary turret (3), a loading device (4) with a conveyor groove (4.1) and a rotary frame (6) mated to the main frame (1) and with a loading device (4), characterized in that the swing frame (6) is made in cross section in the form of a closed portal located inside the closed portal of the main frame (1), and is coupled to it by swivel joints (7 and 8) with the possibility of rotation in the horizontal plane, while the sidewalls (6.1) of the rotary frame (6 ) are connected by the bottom (6.3), forming a conveyor groove, with the possibility of its pairing on the one hand with the conveyor groove (4.1) of the loading device (4), and on the opposite side, with the possibility of pairing the sidewalls (6.1) and the bottom (6.3) of the swing frame ( 6) with sidewalls (1.1) and a bottom (1.2) forming and conveyor trough, main frame (1). 2. Горнопроходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что поворотная рама (6) со стороны погрузочного устройства (4) по бокам снабжена бортами (6.5).2. A mining machine according to claim 1, characterized in that the pivoting frame (6) on the side of the loading device (4) is provided with sides (6.5). 3. Горнопроходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные соединения (7 и 8) поворотной рамы (6) с основной рамой (1) выполнены шипового типа.3. A mining machine according to claim 1, characterized in that the swivel joints (7 and 8) of the rotary frame (6) with the main frame (1) are made of a spike type. 4. Горнопроходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные соединения (7 и 8) смещены относительно оси опоры (3.1) поворотной турели (3) в сторону погрузочного устройства (4).4. A mining machine according to claim 1, characterized in that the articulated joints (7 and 8) are offset relative to the axis of the support (3.1) of the turret (3) towards the loading device (4). 5. Горнопроходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что поворотная рама (6) с двух сторон снабжена проушинами (6.6 и 6.4) для крепления гидродомкратов подъема (4.2) и гидродомкратов поворота (4.3) погрузочного устройства (4).5. A mining machine according to claim 1, characterized in that the rotary frame (6) is provided with lugs on both sides (6.6 and 6.4) for securing the lifting jacks (4.2) and the turning jacks (4.3) of the loading device (4). 6. Горнопроходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что в зоне порталов боковины (6.1) поворотной рамы (6) и боковины (1.1) основной рамы (1) выполнены криволинейными с возможностью сопряжения наружных поверхностей (6.1.1) боковин (6.1) поворотной рамы (6) с внутренними поверхностями (1.1.1) боковин (1.1) основной рамы (1).6. A mining machine according to claim 1, characterized in that in the area of the portals of the sidewall (6.1) of the swing frame (6) and sidewall (1.1) of the main frame (1) are curved with the possibility of interfacing the outer surfaces (6.1.1) of the sidewalls (6.1 ) the rotary frame (6) with the inner surfaces (1.1.1) of the sidewalls (1.1) of the main frame (1). 7. Горнопроходческий комбайн по п. 2, отличающийся тем, что борта (6.5) выполнены на боковых поверхностях (4.1.1) конвейерного желоба (4.1) погрузочного устройства (4).7. A mining machine according to claim 2, characterized in that the sides (6.5) are made on the side surfaces (4.1.1) of the conveyor groove (4.1) of the loading device (4). 8. Горнопроходческий комбайн по п. 2, отличающийся тем, что борта (6.5) выполнены съемными.8. A mining machine according to claim 2, characterized in that the sides (6.5) are removable.
RU2016134286U 2016-08-22 2016-08-22 COMBINING COMBINE RU171675U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016134286U RU171675U1 (en) 2016-08-22 2016-08-22 COMBINING COMBINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016134286U RU171675U1 (en) 2016-08-22 2016-08-22 COMBINING COMBINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171675U1 true RU171675U1 (en) 2017-06-09

Family

ID=59032731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016134286U RU171675U1 (en) 2016-08-22 2016-08-22 COMBINING COMBINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171675U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3617445A1 (en) * 2017-08-29 2020-03-04 Plekorz, Bernhard Open pit milling machine
RU197766U1 (en) * 2019-08-08 2020-05-28 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING EXECUTIVE BODY

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1314048A1 (en) * 1985-11-18 1987-05-30 Институт Геотехнической Механики Ан Усср Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face
SU1434098A1 (en) * 1986-12-30 1988-10-30 Институт Геотехнической Механики Ан Усср Heading machine
RU60987U1 (en) * 2005-06-21 2007-02-10 Государственное Предприятие "Донецкий Государственный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Комплексной Механизации Шахт "Донгипроуглемаш" MINING COMBINE
US20130106167A1 (en) * 2009-11-11 2013-05-02 Dh Mining System Gmbh Compact Roadheader

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1314048A1 (en) * 1985-11-18 1987-05-30 Институт Геотехнической Механики Ан Усср Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face
SU1434098A1 (en) * 1986-12-30 1988-10-30 Институт Геотехнической Механики Ан Усср Heading machine
RU60987U1 (en) * 2005-06-21 2007-02-10 Государственное Предприятие "Донецкий Государственный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Комплексной Механизации Шахт "Донгипроуглемаш" MINING COMBINE
US20130106167A1 (en) * 2009-11-11 2013-05-02 Dh Mining System Gmbh Compact Roadheader

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3617445A1 (en) * 2017-08-29 2020-03-04 Plekorz, Bernhard Open pit milling machine
RU197766U1 (en) * 2019-08-08 2020-05-28 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING EXECUTIVE BODY

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104564112B (en) The airborne roof-bolter of underground mine use single armed
CN109736798B (en) Tunneling and anchoring integrated six-arm tunneling and anchoring machine
RU171675U1 (en) COMBINING COMBINE
US9546649B2 (en) Concrete pump with distributing boom
CN113339030B (en) High slope drilling, injecting and anchoring function integrated anchoring equipment
JP6978836B2 (en) Self-propelled crane
CN108945156A (en) working machine
RU2700429C2 (en) Heading machine
CN113482680A (en) Single-arm anchor cable drill carriage
CN204371382U (en) The airborne roof-bolter of underground mine use single armed
CN201103394Y (en) Cutting device of development machine
CN210370624U (en) Six-arm tunneling and anchoring machine integrating tunneling and anchoring
RU185266U1 (en) MINING MACHINE WITH ANCHOR INSTALLER
CN113955674B (en) Tunnel frame canopy girder steel lifts car
CN1821545B (en) Attachment support of mining device
CN114109423B (en) Drilling machine assembly of coal mine tunneling and anchoring machine and tunneling and anchoring integrated machine
CN210283976U (en) Driver seat of coal mining machine and thin coal seam coal mining machine with driver seat
US2745649A (en) Mining machine with adjustably mounted rotary cutting head
CN103485812A (en) Pre-supporting mechanism and tunneling machine
US3996753A (en) Mine roof support
US4645265A (en) Roller cutter loader for mine
CN111547473A (en) Adjustable universal slewing gear and single type and integral type belt conveyor adopting same
CN207315228U (en) Coal mine full hydraulic is horizontal to slide underground drill rig
RU2370598C1 (en) Lever type working equipment of shaft loading machine with controlled bucket
WO2015002627A1 (en) Face-end support section

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20190927

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200823