SU1434098A1 - Heading machine - Google Patents

Heading machine Download PDF

Info

Publication number
SU1434098A1
SU1434098A1 SU864169143A SU4169143A SU1434098A1 SU 1434098 A1 SU1434098 A1 SU 1434098A1 SU 864169143 A SU864169143 A SU 864169143A SU 4169143 A SU4169143 A SU 4169143A SU 1434098 A1 SU1434098 A1 SU 1434098A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
additional
frame
platform
vertical plane
Prior art date
Application number
SU864169143A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Антонович Полуянский
Владимир Иванович Нестеренко
Леонид Дмитриевич Шматовский
Сергей Владимирович Гладуш
Original Assignee
Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Геотехнической Механики Ан Усср filed Critical Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority to SU864169143A priority Critical patent/SU1434098A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1434098A1 publication Critical patent/SU1434098A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горной промьЕчленности. Цель изобретени  - повьпцение скорости проходки выработок различной высоты арочной фор№1 с обеспечением получени  гладких контуров. Проходческий комбайн включает св занные с ;рамой 3 самоходное гаасси, основную стрелу 10 и дополнительную стрелу (ДС) 12 с отбойными органами 11 и 13. Рама 3 св зана с платформой 15 рыча13 /fy ////// /// П W 1721 20 15 М ////У// у///// //////////// / ////// {///// . гами (Р) 17,18. Ппатформа 15 имеет возможность возвратно-поступательного перемещени  посредством гидроцилиндра (ГЦ) подачи. Установлены Р 17 18 параллельно один другому с наклоном в сторону, противоположную забойной . Одни концы Р 17, 18 соединены шарнирно о платформой 15. Другие, концы Р 17, 18 соединены с рамой 3. Ппатформа 15 имеет привод 20, который вращает вал 21. На конце последнего закреплен Г-образный держатель 22. На одном конце держател  22 шарнирно закреплена ДС 12. На другом когще держател  20 закреппен Ш 16 поворота ДС 12. Комбайн подвод т к забою и раскрепл ют аутриггерами. Отбойный орган 11 на стреле 10 перемещают по забою ГЦ 8 и 9. Дл  придани  требуемой формы устанавливают платформу 15 посредством Р 17 и 18 и при помощи Щ S на требуемой высоте. Затем на требуемой высоте посредством ГЦ 16, 14 устанавливают отбойный орган 13 на ДС 12. 3 ил. /// //////////// / ////// {///// . $ (Л 4 00 4 О СО 00 . 2 iSThe invention relates to equipment for mountain production. The purpose of the invention is to increase the rate of penetration of workings of various heights of arch form 1 to ensure smooth contours. The heading machine includes self-propelled gaassi associated with the; frame 3, the main boom 10 and the additional boom (DS) 12 with the bogie bodies 11 and 13. The frame 3 is connected to the platform 15 ryuch 13 / fy ////// /// П W 1721 20 15 M //// U // u ///// //////////// / //// // {/////. gami (P) 17.18. The mold 15 has the ability to reciprocate by means of a hydraulic cylinder (HZ) feed. Installed R 17 18 parallel to one another with a slope in the direction opposite to the downhole. One ends of the P 17, 18 are connected pivotally to the platform 15. Others, the ends of the P 17, 18 are connected to the frame 3. The form 15 has an actuator 20 that rotates the shaft 21. At the end of the latter there is a L-shaped holder 22. At one end of the holder 22 The hinge is fixed to DS 12. On the other side of the holder 20, fix the 16 W of the turning of the DS 12. The combine is brought to the bottom and fixed by outriggers. The bumper body 11 on the boom 10 is moved around the bottom of the HZ 8 and 9. To give the desired shape, set the platform 15 by means of P 17 and 18 and with U s S at the required height. Then at the required height by means of HZ 16, 14, the fender body 13 is installed at the DS 12. 3 sludge. /// ////////// / //// // {/////. $ (L 4 00 4 O CO 00. 2 iS

Description

/// /7/ /// /7/ /У /У ///////// //f /// /7/ /// ////// /7/ /// // //////////// /// / 7 / /// / 7 / / U / U ///////// // f /// / 7 / /// //// // 7 / /// / / ////////////

// ////// /7// ////// / 7

Фиъ.гFi.g

Изобретение относитс  к горному делу, а конкретнее к комбайнам избирательного действи  дл  проходки горизонтальных и слабонакпонных выработок в породах средней крепости,The invention relates to mining, and more specifically to selective action harvesters for drilling horizontal and low-angle workings in rocks of medium strength,

Цель изобретени  - повышение скорости проходки выработок различной высоты арочной формы с обеспечением получени  гладких контуров.The purpose of the invention is to increase the rate of penetration of workings of various heights of the arched shape, ensuring smooth contours.

На фиг,1 и 2 показан комбайн соответственно , вид.сбоку и сверхуJ на фиг.З - комбайн, вид сзади.FIGS. 1 and 2 show a combine, respectively, in a side and top view in FIG. 3 — a combine, rear view.

Предлагаемый комбайн устроен дующим образом.The proposed combine is arranged blowing.

На самоходном шасси 1 с аутригге- рами 2 и рамой 3 размещен носок-питатель 4 с конвейерами 5 и 6, а тагоке поворотна  турель 7 с гидроцилиндрами 8 поворота. На турели 7 шарнирно при помощи, гидроцилиндров 9 подъема укреплена основна  стрела 10 с отбойным органом П, Над основной стрелой 10 установлена дополнительна  стрела 12, на одном конце которой шарнирно закреплен дополнительный отбойный орган 13, дополнительно св занный с ней гидроцилиндром 14 поворота дополнительного отбойного органа 13 в вертикальной плоскости, а другой конец дополнительной стрелы 12 гаарнирно закреплен на платформе 15 и св зан с ней гидроцилиндром 16 поворота дополнительной стрелы в вертикальной плоскости . Платформа 15 св зана с рамой 3 посредством рычагов 17 и 18, установленных параллельно друг другу с наклоном в сторону, противоположную забойной, и может совершать возвратно-поступательное перемещение вдоль оси комбайна посредством гидроцилиндра 19 подачи. Платформа 15 снабжена приводом 20, вращающим вал 21, на конце которого закреплен Г-образный держатель 22, на одном конце которого шарнирно закреплена дополнительна  стрела 12, а на другом - гидроцилиндр 16 поворота дополнительной стрелы в вертикальной плоскости. На фиг,2 и 3 обозначены: 23 - перегрузочный конвейер (перегружатель); 24 - транспортные чйредства, например состав вагонеток; 25 - рельсовый путь (коле ); 26 и 27 - возможные контуры выработкиOn the self-propelled chassis 1 with outriggers 2 and frame 3, there is a sock-feeder 4 with conveyors 5 and 6, and the tagok is turning the turret 7 with hydraulic cylinders 8 of rotation. The turret 7 is articulated with the help of hydraulic cylinders 9 for lifting the main boom 10 with the breaker body P, is fixed. 13 in the vertical plane, and the other end of the additional boom 12 is harned on the platform 15 and connected with it by the hydraulic cylinder 16 turning the additional boom in the vertical plane. The platform 15 is connected to the frame 3 by means of levers 17 and 18, which are parallel to each other with an inclination in the direction opposite to the bottom hole, and can make a reciprocating movement along the axis of the combine through the feed hydraulic cylinder 19. The platform 15 is provided with a drive 20 rotating the shaft 21, on the end of which the L-shaped holder 22 is fixed, on one end of which an additional boom 12 is hinged, and on the other - a hydraulic cylinder 16 of turning the additional boom in a vertical plane. Figs, 2 and 3 are marked: 23 - overload conveyor (loading crane); 24 - transport vehicles, for example, the composition of trolleys; 25 - rail track (cola); 26 and 27 - possible production contours

Комбайн работает следующим образом .The combine works as follows.

При помощи шасси комбайн подво- д т к забою и раскрепл ют аутриггера- ми 2. Под перегружатель 23 подаютWith the help of the chassis, the combine supplies the face and clears out outrigger 2. Under the loading crane 23 serves

,. Q  , Q

00

состав вагонеток 24 и включают в работу отбойный орган 11 на стреле 10, перемеща  его посредством гидроцилиндров 9 и 8 по забою выработки.the composition of the trolleys 24 and include the fender body 11 on the boom 10, moving it through the hydraulic cylinders 9 and 8 along the slaughterhouse.

Дгг  придани  выработке требуемой формы с обеспечением гладкости стенок выработки и требуемой их конфигурации при помощи гидроцилиндра 19 и рычагов 17 и 18 устанавливают плат- форму 15-на требуемой высоте, например по центру кривизны свода выработки . Затем при помощи гидроцилиндров поворота 16 и 14 дополнительный отбойный орган 13 устанавливают на требуемой высоте и включают его в работу.DGG imparting the desired shape with the smoothness of the walls of the excavation and the required configuration using the hydraulic cylinder 19 and the levers 17 and 18 set the platform 15 to the desired height, for example, in the center of curvature of the roof of the excavation. Then using the hydraulic cylinders turn 16 and 14, an additional fender body 13 is installed at the required height and put it into operation.

Принудительно поворачива  приводом 20 вал 21, осуществл ют обра- ботку кровли и боковых сторон проходимой выработки, получа  гладкий ее контур в требуемых размерах. Отбиваемую породу груз т носком-питателем 4 на конвейеры 5 и 6 и далее пере;- гружателем 23 перегружают ее в транспортные средства 24, например, состав вагонеток, устанавливаемый на колее 25 под перегружателем 23.Forced by turning the drive 20, shaft 21, the roof and the sides of the excavated workings are processed to obtain a smooth contour in the required dimensions. The beaten-off rock is loaded with a sock-feeder 4 on conveyors 5 and 6 and then re-loaded by a loading truck 23 into vehicles 24, for example, the composition of trolleys mounted on track 25 under a loading device 23.

При необходимости изменени  высоты выработки при помощи гидроцилиндра 19 опускают или поднимают платформу 15, на которой закреплена стрела 12, а также измен ют в требуемую сторону углы наклона стрелы посредством гидроцилиндров 16 и 14.If it is necessary to change the working height with the help of a hydraulic cylinder 19, lower or raise the platform 15, on which the boom 12 is fixed, and also change the angles of the boom through the hydraulic cylinders 16 and 14.

При отсутствии необходимости тщательной обработки свода выработки стрелу 12 с отбойным органом используют дл  разрушени  пород забо , что ведет к повьшению скорости проходки.In the absence of the need for careful processing of the arch of development, the boom 12 with the fender body is used to destroy bottom rocks, which leads to a higher penetration rate.

Claims (1)

Формула из-обре тени Formula due to shadow Проходческий комбайн, включающий св занные с рамой с.амоходное шасси с аутриггерами, питатель конвейера, основную стрелу с поворотной турапью, гидроцилиндрами поворота и основн1ым отбойным органом,, установленную над основной стрелой дополнительную стрелу , на одном конце которой шарнирно/ закреплен дополнительный отбойный орган , дополнительно св занный с ней гидродилиндром поворота дополнительного отбойного органа в вертикальной плоскости, а другой конец гаарнирно закреплен на платформе, установленной на раме комбайна с возможностью возвратно-поступательного перемещени  посредством гидроцштиндра подачи,A mining machine comprising frame-attached off-road chassis with outriggers, conveyor feeder, main boom with swiveling turap, slewing cylinders and main breaker body, mounted above the main boom additional boom, at one end of which an additional breaker body is hinged / fixed, additionally associated with it is the hydrodiline of turning the additional baffle body in a vertical plane, and the other end is garned on the platform mounted on the frame of the combine with the possibility of Strongly reciprocating movement by gidrotsshtindra feed и дополнительно св зан с ней гидроцилиндром пйворота дополнительной стрелы в вертикальной плоскости, один конец которого шарнирно прикреплен к дополнительной стреле, отличающийс  тем, что, с целью повышени  скорости проходки выработок различной высоты арочной формы с обеспечением получени  гладких контуров, it is additionally connected with it by a hydraulic cylinder of a pivot of an additional boom in a vertical plane, one end of which is pivotally attached to an additional boom, characterized in that, in order to increase the rate of penetration of workings of various heights of arched shape, ensuring smooth contours, платформа св зана с рамой посредством рычагов, установленных параллельноthe platform is connected to the frame by means of levers mounted in parallel 4four ///////// /// /У////////////////////////////////// /у/////////////////// ///////// АУ/// Ж/А///////// /// / U //////////////////////////////// / u /////////////////// //////// AU /// F / A /// Ц /// жЖ/ /// ///т ////// /////////////// // //////т /// / / /// Ц /// ЖЖ / /// /// t ////// ////////// // // // // t / / / / А 7 7 2 5 A 7 7 2 5 Фи1. 1Phi1. one друг к другу с наклоном в сторону, противоположную забойной, одни концы которых шарнирно прикреплены к платформе , а другие - к раме, и снабжена приводом вращени  с валом и св занным с последним Г-образным держателем, на одном конце которого шарнирно закреплена дополнительна  стрела, а на другом - другой конец гидроцилиндра поворота дополнительной стрелы в вертикальной плоскости.each other with an inclination in the direction opposite to the downhole, some ends of which are pivotally attached to the platform and others to the frame, and are provided with a rotational drive with a shaft and connected to the last L-shaped holder, at one end of which an additional arrow is hinged, and on the other - the other end of the hydraulic cylinder turning an additional boom in the vertical plane. 2727 гвguv ж      well
SU864169143A 1986-12-30 1986-12-30 Heading machine SU1434098A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864169143A SU1434098A1 (en) 1986-12-30 1986-12-30 Heading machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864169143A SU1434098A1 (en) 1986-12-30 1986-12-30 Heading machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1434098A1 true SU1434098A1 (en) 1988-10-30

Family

ID=21275878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864169143A SU1434098A1 (en) 1986-12-30 1986-12-30 Heading machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1434098A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171675U1 (en) * 2016-08-22 2017-06-09 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" COMBINING COMBINE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 516816, кл, R 21 С 27/24, 1974. Авторское свидетельство СССР № 1314048, кп. Е 21 С 27/24, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171675U1 (en) * 2016-08-22 2017-06-09 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" COMBINING COMBINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4646906A (en) Apparatus for continuously conveying coal from a continuous miner to a remote floor conveyor
SU602123A3 (en) Entry-driving machine
SU1347869A3 (en) Mobile cutting machine
US4020953A (en) Apparatus for unloading particulate material, especially from ships
EP0307213A1 (en) Ranging drum shearers
SU1434098A1 (en) Heading machine
US3295892A (en) Steerable tunnel-drilling machine
CN108412514A (en) Cantilevered pick shield all-in-one machine
US4737051A (en) Mobile mine-roof support
EP0744495A3 (en) Quarry miner
CN87105404A (en) Excavating machine for driving mining of mine
US4108496A (en) Paddle wheel pick-up
GB2172322A (en) Excavating machine
US5890304A (en) Device for lifting, lowering and leveling booms of strip mining equipment
SU1035142A1 (en) Support for relieving boom, in particular for rotary digger
US2258965A (en) Discharge conveyer for loading machines
US4488849A (en) Power shovel
SU619660A1 (en) Device for drilling mine wells
SU1717830A1 (en) Machine for driving horizontal and inclined mine workings
SU373410A1 (en) 16th? UNION ^ 1? ^ 1ГЙИНЬ11; Я ^ ;; г ^; -: - j ^ '!! Mri? J: I:? "J
SU697722A1 (en) Dump-forming arrangement
SU1546676A1 (en) Loading machine
SU124732A1 (en) Self-propelled machine for digging trenches for supports of a contact network of electrified railways
SU891930A2 (en) Arrangement for working soft rock by the caving-in method
SU608965A1 (en) Device for loading rock in mine workings