<p>Изобретение относится к горным машинам (М), в частности к погрузочным М непрерывного действия. Цель изобретения - повышение производительности М путем обеспечения непре-</p></li></ul>
<p>2</p>
<p>рывной погрузки горной массы. Погрузочная М включает стрелу (С) 2 с транспортером 3 и приемный стол ПС 4, размещенный на конце С 2, Причем С 2 шарнирно установлена на самоходной платформе 1 с возможностью поворота относительно вертикальной оси. Установлен ПС с возможностью поворота относительно оси, параллельной вертикальной оси поворота С 2, и связан с ней шарнирно. При подъезде М к штабелю горной массы С 2 поворачивается в крайнее правое или левое положение и ПС 4 располагается у борта выработки параллельно груди забоя. Затем гидроцилиндрами 6 поворота и тягами 8 ПС разворачивается на угол до 45 к продольной оси С 2. 2 ил.</p>
<p>зи 1546676</p>
<p>3</p>
<p>1546676</p>
<p>4</p>
<p>Изобретение относится к горным машинам, в частности к погрузочным машинам непрерывного действия, используемым при проходке горизонтальных и слабонаклонных горных выработок .</p>
<p>Цель изобретения - повышение производительности машины путем обеспечения непрерывной погрузки горной массы.</p>
<p>На фиг. 1 показана конструктивная схема погрузочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план.</p>
<p>Погрузочная машина состоит из самоходной платформы 1 на колесно-рельсовом ходу, на которой шарнирно закреплена стрела 2, снабженная скребковым транспортером 3. На конце стрелы шарнирно закреплен приемный стол 4 с парными нагребающими лапами 5. Он может поворачиваться вокруг оси, параллельной вертикальной оси поворота стрелы, на угол до 45° в обоих направлениях.</p>
<p>Поворот приемного стола и перемещение его поперек выработки осуществляется посредством двух гидроцилиндров 6, коромысла 7 и двух тяг 8. Гид'роцилиндры 6 закреплены к выступам платформы 1, а штоками - к коромыслу 7, центр которого шарнирно закреплен на стреле 2. Коромысло 7 на концах имеют проушины, которые посредством тяг 8 связаны с приемным столом 4. На нижней части стрелы предусмотрены упоры 9, ограничивающие поворот коромысла 7.</p>
<p>Стрела 2 снабжена роликооопорами 10 и подъемным устройством 11, с помощью которых опирается на дугообразный рельс 12, прикрепленный к платформе и скользящий по откаточным путям 13. Посредством подъемного устройства 11 стрела может приподниматься или опускаться в небольших пределах (на 250 мм).</p>
<p>Погрузочная машина работает следующим образом.</p>
<p>Машина подъезжает к штабелю горной массы, стрела поворачивается в крайнее правое или левое положение, а приемный стол располагается у борта выработки параллельно груди забоя. Затем включаются нагребающие лапы, а машина подается на забой на величину заходки, после чего гидроцилиндрами 6 поворота и тягами 8 приемный стол разворачивается на угол до 45° к пр'одольной оси стрелы 2. При этом коромысло 7, поворачиваясь вокруг своей оси, доходит до упоров 9, после чего разворот приемного стола прекращается и начинается движение его вместе со стрелой поперек выработки.</p>
<p>Такое решение позволяет одним приводом осуществить две операции: разворот. приемного стола и перемещение его поперек выработки в технологически необходимой последовательности, что упрощает конструкцию машины и управление ею.</p><p> The invention relates to mining machines (M), in particular to the loading M continuous action. The purpose of the invention is to increase the productivity of M by providing continuous </ p> </ li> </ ul>
<p> 2 </ p>
<p> jerking loading of rock mass. Loading M includes boom (C) 2 with conveyor 3 and receiving table PS 4, located at the end of C 2, Moreover, C 2 is pivotally mounted on a self-propelled platform 1 that can be rotated about the vertical axis. Installed PS can be rotated about an axis parallel to the vertical axis of rotation C 2, and is connected with it pivotally. At the approach of M to the stack of mountain mass, C 2 rotates to the extreme right or left position and PS 4 is located at the side of the development parallel to the chest of the face. Then, the hydraulic cylinders 6 turn and rods 8 PS turns at an angle of up to 45 to the longitudinal axis C 2. 2 Il. </ P>
<p> zi 1546676 </ p>
<p> 3 </ p>
<p> 1546676 </ p>
<p> 4 </ p>
<p> The invention relates to mining machines, in particular, to continuous loading machines used in sinking horizontal and slightly inclined mine workings. </ p>
<p> The purpose of the invention is to improve the performance of the machine by ensuring continuous loading of the rock mass. </ p>
<p> In FIG. 1 shows a structural diagram of the loading machine, side view; in fig. 2 - the same plan. </ P>
<p> The loading machine consists of a self-propelled platform 1 on a wheel-rail course, on which an arrow 2 is pivotally fixed, equipped with a scraper conveyor 3. At the end of the boom, the receiving table 4 is pivotally fixed with twin scoring legs 5. It can be rotated around an axis parallel to the vertical boom pivot, at an angle of up to 45 ° in both directions. </ p>
<p> Rotation of the receiving table and moving it across the workings is carried out by means of two hydraulic cylinders 6, rocker arm 7 and two rods 8. Hydraulic cylinders 6 are fixed to the tabs of the platform 1, and the rods to the rocker arm 7, the center of which is hinged on the boom 2. The rocker arm 7 have lugs at the ends, which are connected with the receiving table 4 by means of pins 8. At the bottom of the boom, stops 9 are provided that restrict the rotation of the rocker arm 7. </ P>
<p> The boom 2 is provided with rolleroops 10 and a lifting device 11, with which it rests on an arcuate rail 12 attached to the platform and sliding along the haulage ways 13. By means of the lifting device 11, the boom can be raised or lowered within a small range (250 mm). </ p>
<p> The loading machine works as follows. </ p>
<p> The car pulls up to the pile of rock mass, the boom rotates to the extreme right or left position, and the receiving table is located at the side of the development parallel to the bottom of the chest. Then the raking feet are turned on, and the machine is fed to the face by the amount of stopping, after which the hydraulic cylinders 6 rotate and rods 8 the receiving table turns at an angle of up to 45 ° to the axis of the boom 2. At the same time, the beam 7, turning around its axis, reaches stops 9, after which the turn of the receiving table stops and its movement begins along with the boom across the mine. </ p>
<p> This solution allows one drive to perform two operations: reversal. receiving table and moving it across the production in the technologically necessary sequence, which simplifies the design of the machine and its management. </ p>