EA016307B1 - Перистальтический (шланговый) роликовый насос - Google Patents

Abstract

Предложенное изобретение представляет перистальтический (шланговый) роликовый насос со статором, ротором и приводом ротора, причем ротор содержит шланговые ролики, положение которых можно регулировать в радиальном направлении посредством регулировочного устройства с регулировочным элементом, причем предусмотрено тормозное устройство, а радиальное положение шланговых роликов можно изменять посредством взаимодействия тормозного устройства и привода ротора.

Description

(57) Предложенное изобретение представляет перистальтический (шланговый) роликовый насос со статором, ротором и приводом ротора, причем ротор содержит шланговые ролики, положение которых можно регулировать в радиальном направлении посредством регулировочного устройства с регулировочным элементом, причем предусмотрено тормозное устройство, а радиальное положение шланговых роликов можно изменять посредством взаимодействия тормозного устройства и привода ротора.

016307 Β1

Данное изобретение относится к перистальтическому (шланговому) роликовому насосу со статором, ротором и приводом ротора, причем ротор содержит шланговые ролики.

В таких перистальтических (шланговых) роликовых насосах между ротором и направляющей шланга статора заправляют шланг, прижимаемый соответственно шланговыми роликами к направляющей шланга, так что при вращении ротора, а вместе с ним при вращательном движении шланговых роликов жидкость откачивается через шланг. Такие перистальтические (шланговые) роликовые насосы находят многочисленное применение, в частности, в медицинской технике, и, прежде всего, их используют в диализе, в частности, в гемодиализе или перитонеальном диализе для перекачки медицинских жидкостей, таких как диализная жидкость или кровь.

По-прежнему, среди утвердившихся на рынке медицинской техники перистальтических (шланговых) роликовых насосов для одноразовых перекачивающих шлангов доминирует простая базовая модель. Далее приводится более детальное описание этого уже давно известного основного типа перистальтического (шлангового) роликового насоса, на котором базируется также предложенный перистальтический (шланговый) роликовый насос. При этом ссылочные обозначения соответствуют также обозначениям, используемым на фиг. 1-8, на которых показан предложенный перистальтический (шланговый) роликовый насос, причем для пояснения основных функций, используемых в предложенном перистальтическом (шланговом) роликовом насосе, так же, как и в используемых, известных из уровня техники, также делается ссылка на эти фигуры.

В данном случае ротор состоит из приводимого во вращение корпуса 4 втулки, на которой установлены, как правило, два поворачивающихся радиально наружу подпружиненных рычага 5, на внешнем конце которых фиксируется соответственно один шланговый ролик 9, установленный с возможностью, обегая, прижимать шланг 2 к направляющей шланга. Направляющая шланга является составной частью неподвижной детали перистальтического (шлангового) роликового насоса, часто обозначаемой, как основание насоса или статор 1. Фиг. 1 поясняет функциональное разделение направляющей роликов шланга на три разных сегмента. Средний сегмент 17 (окклюзивный участок) охватывает примерно 180° и представляет собой цилиндрическую поверхность. В этом сегменте шланг полностью смыкается шланговыми роликами. Примыкающие зеркально с двух сторон сегменты 18 (переходные участки) простираются приблизительно на 20-30°. На этом участке радиус направляющей роликов непрерывно увеличивается без размыкания насосного шланга. Более того, рычаги следуют еще и за увеличением радиуса, пока в конце переходного участка не достигнут точки, в которой рычаги набегают на упоры, расположенные между корпусом втулки и рычагом и ограничивающие дальнейший радиальный выход рычагов и шланговых роликов. Такие упоры предусмотрены в любом перистальтическом (шланговом) роликовом насосе и на чертежах не представлены. В примыкающем к насосному шлангу зеркально с двух сторон последнем сегменте 19 (участок открывания) радиус направляющей роликов продолжает расти, в то время как рычаг остается в упомянутом упоре до тех пор, пока шланг полностью не выходит из зацепления со шланговыми роликами еще до начала участка 20 приемного отверстия основания насоса. На этом участке приемного отверстия насосный шланг входит в основание насоса и снова выходит из него. Вышеупомянутые упоры рычагов имеют дополнительную задачу по предотвращению упирания шланговых роликов в направляющую шланга при демонтированном насосном шланге. С этой целью упоры отрегулированы так, что они допускают остаточный зазор приблизительно в 1 мм между шланговым роликом и направляющей роликов, значительно меньший, чем удвоенная толщина стенки сомкнутого насосного шланга (условие смыкания).

Для предотвращения самопроизвольного выхода насосного шланга из основания насоса встречающиеся на рынке насосы снабжены несколькими направляющими лапками 21 шланга, обращенными в виде отдельных зубцов радиально от корпуса втулки наружу и заканчивающимися на незначительном с торцевой стороны расстоянии, приблизительно от 1 до 3 мм, перед направляющей роликов шланга. Направляющие лапки шланга оснащены для предотвращения трения и истирания преимущественно вращающимися роликами и играют важную роль при введении и вынимании насосного шланга. Если установить ротор в положение поворота, при котором направляющая лапка шланга указывает в направлении открытия приемного отверстия насоса, то свободного пространства с двух сторон до соседних участков приемного отверстия основания насоса достаточно для того, чтобы обслуживающее лицо могло вводить половину насосного шланга со стороны впуска в направлении дна основания насоса настолько глубоко, что при последующем вращательном движении введения ротора направляющая лапка шланга берет в гребенку шланг и касается основания насоса. Так как в обычных шланговых насосах шланговые ролики выходят до упоров, направляющие лапки шланга должны оказывать такое большое усилие на шланги, которое требуется сначала для его проникания вовнутрь в щель, примерно шириной 1 мм между шланговым роликом и направляющей роликов для поворачивания при этом рычагов против усилия пружин, пока насосный шланг полностью не будет введен и обкатается обоими шланговыми роликами. Вследствие этого силового воздействия эластичный насосный шланг деформируется с возможностью проникновения в щель между направляющей шланга и торцом направляющей лапки шланга. Чтобы надежно исключать это, расстояние в обычных шланговых насосах между торцом направляющей лапки шланга и направляющей шланга должно составлять всего лишь около 2-3 мм. Точно также радиус кривизны ведущего

- 1 016307 ролика к торцевой стороне должен быть не намного более чем 1 мм, поскольку также вследствие этого возникало бы достаточное условие для защемления насосного шланга в процессе введения. Тем не менее, иногда насосный шланг все же защемляется при введении, что приводит, как правило, к повреждению шланга и необходимости замены шланга. Также проникновение по диагонали насосного шланга в заданное положение может быть иногда сопряжено с повреждениями насосного шланга, которые в большинстве случаев являются следствием местной перегрузки при выходе за пределы торцевых краев шланговых роликов. Другое повреждение может произойти, если насосный шланг вводится обслуживающим лицом недостаточно глубоко, вследствие чего торец расположенной рядом направляющей лапки шланга может принять шланг при приближении к направляющей шланга и повредить его. В таком случае может перегружаться также шарикоподшипник вала мотора со стороны истирания, что может повлечь за собой выход из строя насоса днем или месяцем позже. Третий и намного более критический возможный случай повреждения заключается в том, что обслуживающее лицо не извлекает своевременно свои пальцы из основания насоса и вследствие этого возникает опасность травмы при столкновении с направляющей лапкой шланга или шланговыми роликами.

При вынимании насосного шланга происходит похожая процедура на той же самой стороне приемного отверстия основания насоса: при неработающем насосе в прежнем угловом положении конец помпового шланга со стороны впуска следует настолько извлекать из основания насоса, чтобы после повторного включения вращательного движения ротора близлежащая направляющая лапка шланга входила гребенкой под насосный шланг и отделяла его от основания насоса подобно движению съемника для монтажа шин. Также и в данном случае могут возникнуть соответствующие повреждения, так же, как и при введении.

Из-за описанных выше недостатков заправляемых вручную насосных шлангов в диализных установках введен полуавтоматический механизм, работающий, как указано ниже: насосный шланг фиксируют с двух сторон в названном Клипсой конструктивном элементе, вводимом персоналом с фиксацией при установке в участок приемного отверстия насоса. Вследствие этого насосный шланг занимает положение, необходимое ему для последующего введения, и выдается сигнал о контакте в этом положении. Таким образом, обслуживающее лицо может убрать руки и привести в действие стартовую кнопку для последующего автоматического введения. Вынимание сегмента насосного шланга происходит автоматически, в то время как ротор останавливается в стартовой позиции вынимания, а подъемное приводное устройство извлекает клипсу посредством поворотного движения настолько из участка приемного отверстия насоса, насколько это необходимо для последующего автоматического извлечения.

Описанный механизм все же имеет недостаток, заключающийся в том, что насосный шланг подвержен сильным механическим нагрузкам при введении и вынимании и что малейшие ошибки в согласовании геометрических и физических соотношений между установкой и сегментом насосного шланга может привести к повреждениям. В некоторых случаях эксплуатации механизм использовать нельзя, поскольку он незамедлительно требует проворачивания сегмента насосного шланга в начале фазы извлечения, что невыполнимо, например, в кассетных системах с несколькими сегментами насосных шлангов. Другим недостатком только что описанного механизма является потребность в большей площади и повышенные производственные расходы, что прибавляет к первоначальному механизму ротора дополнительную электрически или пневматически приводимую в действие линейную единицу для извлечения сегмента насосного шланга из основания насоса.

Поэтому для облегчения замены шланга была сделана частично попытка разделения основания шлангового насоса на несколько частей и радиального передвижения его наружу, для возможности лучшего введения или вынимания шланга. При этом, тем не менее, возникает проблема, состоящая в том, что разделительные швы разделенной на сегменты направляющей шланга последовательно прокатываются, так что в насосной функции могут возникать нарушения (как, например, дополнительная пульсация или негерметичность), а повышенный износ насосного шланга влечет за собой значительное снижение надежности при эксплуатации насоса. Кроме того, при таком решении требуется значительно увеличенная площадь, много дополнительных и не двигающихся при вращении деталей и стыков, увеличивающих технические издержки, несущих с собой ухудшение внешнего вида (оптики стыков), следы обтачивания на направляющих и опасность нарушений функционирования (грязь и возрастающее трение ухудшают функционирование), что усложняет уплотнение машинного отделения и влечет за собой опасность заклинивания. К тому же, раскрывающееся сколько угодно широкое основание насоса также не может препятствовать расширению сегмента насосного шланга в дальнейшем радиально наружу в варианте, как заранее фиксируемая петля с вышедшими до упора роликами, и тем самым шланг фиксировался расставленным, что делает возможной полную установку только с использованием рук и препятствует демонтажу вследствие геометрического и силового замыкания. Кроме того, в дальнейшем возникают сложности с направляющими лапками шланга, влекущие за собой уже описанные выше проблемы.

По этой причине отказываются вообще от основания насоса, имеющего возможность регулирования, а вместо этого выполняют регулируемый ротор. В данном случае предусматривают, как правило, регулирующее устройство с регулировочным элементом, посредством которого возможно регулировать положение шланговых роликов в радиальном направлении. Тем самым посредством регулирующего уст

- 2 016307 ройства можно втягивать шланговые ролики для безопасного введения шланга между ротором и направляющей шланга. Вследствие этого насосный шланг при монтаже и демонтаже может сохранять свою геометрическую форму. Также отпадают проблемы разделенной на сегменты направляющей насоса.

При этом из публикаций И8 4568255 и И8 5549458 известно, что ролики регулируют вручную в радиальном направлении посредством регулировочной ручки. Однако такая производимая вручную возможность регулировки не совсем удобна для эксплуатации, а, кроме того, слишком подвержена ошибкам. К тому же известные производимые вручную возможности регулировки по конструкции довольно затратные.

И напротив, регулировка роликов посредством собственного регулировочного привода известна из публикации \νϋ 95/17598 А1, а также И8 4205948, причем в данном случае все же необходимы сложная шарнирная компоновка, а также расположенный вне ротора сложный регулировочный привод.

Поэтому задача изобретения состоит в создании перистальтического (шлангового) роликового насоса с регулировочным устройством для шланговых роликов, благодаря которому обеспечивается полное высвобождение сегмента шлангового насоса в положении монтажа и демонтажа насосного шланга с целью значительного улучшения эргономики и безопасности при замене насосного шланга, причем, тем не менее, дополнительные расходы должны быть минимальными по сравнению со шланговыми насосами без возможности регулировки, и, кроме того, должна обеспечиваться такая же надежная насосная функция по сравнению с известным уровнем техники. Кроме того, регулировочное устройство должно обеспечивать по возможности минимальную дополнительную потребность в монтажном пространстве, а также в компонентах механики, электроники и в программном обеспечении. Кроме того, в отношении дизайна и чистки он должен быть не хуже.

В соответствии с изобретением эта задача решается перистальтическим (шланговым) роликовым насосом согласно п.1 формулы изобретения. Такой перистальтический (шланговый) роликовый насос со статором, ротором и приводом ротора, причем ротор содержит шланговые ролики, положение которых можно регулировать в радиальном направлении посредством регулировочного устройства с регулировочным элементом, имеет согласно изобретению тормозное устройство, причем радиальное положение шланговых роликов можно изменять посредством взаимодействия тормозного устройства и привода ротора.

Таким образом, по сравнению с возможностью осуществления ручной регулировки это позволяет значительно проще и безопаснее обслуживать предложенный перистальтический (шланговый) роликовый насос, без необходимого для этого собственного регулировочного устройства и сложной механики. В частности, согласно изобретению в качестве привода механизма втягивания роликов может использоваться уже имеющийся привод ротора, что гарантирует экономящая на затратах реализация данного изобретения. Также не возникает никакой разницы функционирования при эксплуатации насоса по сравнению с обычными шланговыми насосами, так что данное изобретение гарантирует также проверенную высокую надежность при эксплуатации насоса. Для этого в качестве дополнительных элементов необходимы, по существу, только лишь регулировочный элемент и тормозное устройство, так что это делает возможным создать занимающий такое же конструктивное пространство механизм только с немногими дополнительными составными элементами и вместе с тем - с незначительными издержками.

Тем не менее, данное изобретение обеспечивает за счет простого геометрического высвобождения сегмента насосного шланга после втягивания роликов простой ввод и вынимание простого насосного шланга, предварительно фиксируемого насосного шланга (клипса) или оснащенной насосным шлангом кассеты. Благодаря выбранному принципу соответствующий изобретению перистальтический (шланговый) роликовый насос подходит, в частности, также для использования с кассетами, в которых жесткий корпус кассеты вставляют, например, в диализную установку и производят подачу протекающей по кассете жидкости (как, например, крови) через роликовый насос. В этом случае вкладываемый в роликовый насос шланг выполнен в большинстве случаев как находящаяся на некотором расстоянии от кассеты петля. Кроме того, соответствующий изобретению перистальтический (шланговый) роликовый насос подходит также для таких кассет, которые оснащены более чем одним насосным шлангом.

Кроме того, предпочтительно, если в предложенном перистальтическом (шланговом) роликовом насосе тормозное действие тормозного устройства вызывается приведением в действие тормозного приводного устройства. В частности, регулирующее движение может начинаться при целенаправленном приведении в действие тормозного устройства. Вследствие этого регулировка шланговых роликов происходит удобно посредством приведения в действие тормозного устройства и привода ротора.

Для этого предпочтительно, если тормозное приводное устройство тормозного устройства срабатывает от управления насосом. В частности, благодаря этому становится также возможным автоматически протекающий процесс соединения и отцепления шланговых роликов от сегмента насосного шланга, вследствие чего становится возможным перекрывать основания насоса, предотвращая опасность ранения обслуживающего лица.

Кроме того, предпочтительно, если тормозное устройство затормаживает движение регулировочного элемента, так что регулировочный элемент может перемещаться относительно ротора при торможении регулировочного элемента и повороте ротора для изменения положения роликов. Вследствие этого

- 3 016307 механика становится совсем простой, где можно использовать, по существу, неизмененный имеющийся ротор и следует только лишь предусмотреть соответственно взаимодействующий с тормозным устройством регулировочный элемент.

Предпочтительно, если регулировочный элемент установлен при этом соосно с ротором с возможностью вращения. В результате получается совсем простая геометрия движения для регулировочного элемента, который следует всего лишь затормаживать для выпуска или втягивания роликов, в то время как ротор поворачивается соосно к регулировочному элементу. Это позволяет получить совсем простую конструкцию и компактный механизм. К тому же такая установка с возможностью поворота регулировочного элемента имеет значительные преимущества в отношении дизайна и возможности очистки. Кроме того, предпочтительно, если регулировочный элемент образует при этом регулировочный диск, установленный соосно к ротору с возможностью вращения.

Кроме того, предпочтительно, если предложенный регулировочный элемент установлен на роторе с возможностью вращения. Вследствие этого ротор и регулировочный элемент образуют предпочтительно единый узел, что опять же позволяет создать простую и компактную конструкцию. Также и в данном случае установка с возможностью вращения позволяет получить лучшую возможность очистки устройства, а также лучший дизайн. В данном случае можно вернуться, по существу, к уже известному ротору, на котором следует установить всего лишь регулировочный элемент с возможностью вращения.

Предпочтительно, если в предложенном шланговом насосе регулировочный элемент в нормальном режиме эксплуатации поворачивается с ротором. При этом установку регулировочного элемента производят предпочтительно непосредственно и без шарикоподшипника, так что сознательно произведенное конструктивное трение в опоре между регулировочным элементом и опорой на роторе создает предпосылки для бесшумной эксплуатации насоса. И только лишь для радиальной регулировки шланговых роликов регулировочный элемент затормаживается относительно ротора, а вследствие этого двигается относительно ротора, в частности проворачивается.

Кроме того, предпочтительно, если предложенный регулировочный элемент выполнен симметрично и/или с возможностью фиксирования с ротором, в частности, в положении при выходе шланговых роликов. Благодаря симметричной конструкции регулировочного элемента вибрация, например, от колебаний между статором и ротором не приводила к самопроизвольным поворотам регулировочного элемента относительно ротора или к самопроизвольному возникновению шума в регулировочном элементе, так как симметрично выполненный регулировочный элемент не может получать в зависимости от положения разную передачу силы трения в месте поворотной опоры. Самопроизвольный поворот регулировочного элемента относительно ротора также можно надежно предотвратить, например, в положении, в котором шланговые ролики вышли и в котором регулировочный элемент находится в нормальном режиме эксплуатации ротора за счет фиксации регулировочного элемента с ротором. Также можно вставить между регулировочным элементом и осью вращения элемент для повышения трения.

Кроме того, предпочтительно, если в предложенном перистальтическом (шланговом) роликовом насосе тормозное устройство препятствует относительному движению между статором и регулировочным элементом. Таким образом, тормозное устройство препятствует движению регулировочного элемента относительно статора, в то время как ротор продолжает поворачиваться под действием приводного вала относительно статора, и такое относительное движение производится между ротором и регулировочным элементом. Посредством такого механизма получается особенно простая и, тем не менее, надежная возможность регулировки.

Кроме того, предпочтительно, если ротор предложенного перистальтического (шлангового) роликового насоса содержит подвижные элементы опоры, на которых установлены шланговые ролики с возможностью вращения. Эти элементы опоры могут прижимать шланговые ролики, например, нагруженные пружиной, наружу к шлангу. Для этого могут использоваться в качестве элементов опоры, например, уже известные из уровня техники рычаги, соединенные шарнирно с возможностью поворота с ротором посредством шарнирных рычагов.

Кроме того, предпочтительно, если предложенный регулировочный элемент и/или ротор имеют направляющую, взаимодействующую с одними или несколькими контрэлементами для радиального движения шланговых роликов. При относительном движении регулировочного элемента и ротора контрэлементы передвигаются вдоль направляющей и осуществляют радиальное движение шланговых роликов. Это создает возможность для простого, к тому же компактного механизма с минимальными издержками на дополнительные расходы по сравнению с известными шланговыми насосами. При этом специальная форма направляющей может быть оптимально подогнана к необходимой геометрии регулировки.

При этом в наиболее предпочтительном исполнении направляющая расположена на регулировочном элементе, в то время как контрэлементы расположены на роторе. Таким образом, получается наиболее простое конструктивное решение, поскольку уже существующий ротор следует снабдить только лишь контрэлементами, а роль направляющей выполняет уже и так по-новому сконструированный регулировочный элемент.

Кроме того, предпочтительно, если контрэлементы и/или направляющая соединены при этом жестко с элементами опоры для шланговых роликов. Вследствие этого элементы опоры шланговых роликов

- 4 016307 непосредственно двигаются посредством взаимодействия контрэлементов и направляющей при движении регулировочного элемента относительно ротора, предпочтительно при его прокручивании. В наиболее предпочтительном исполнении контрэлементы расположены при этом непосредственно на элементах опоры для шланговых роликов, причем, кроме того, они расположены предпочтительно непосредственно на выступающих участках осей шланговых роликов. Кроме того, контрэлементы могут состоять предпочтительно из направляющих роликов.

Кроме того, предпочтительно, если предложенная направляющая имеет криволинейный паз. В такой криволинейный паз могут входить в зацепление контрэлементы, и они двигаются радиально при движении регулировочного элемента относительно ротора по криволинейному пазу.

Кроме того, предпочтительно, если согласно изобретению направляющая образует направляющее кольцо. Вследствие этого, возникает эффективная защита от перегрузки при неполадках в процессе управления углом поворота ротора при торможении. В частности, эффективно предотвращается удар при столкновении противодействующего элемента с концами направляющей, причем подъем направляющей выбирается предпочтительно именно такой величины, чтобы механизм ротора не перегружался также при самопроизвольном вращении. Кроме того, направляющая, исполненная как направляющее кольцо, делает возможным выход и втягивание роликов, без необходимости изменения направления вращения ротора. Вернее в таком направляющем кольце чередуются участки, в которых шланговые ролики вышли с участками, в которых шланговые ролики втянуты. Такой попеременный выход и втягивание шланговых роликов можно осуществлять путем простого продолжения поворота регулировочного элемента относительно ротора.

Кроме того, предпочтительно, если предложенная направляющая состоит из двух или нескольких идентичных сегментов, в частности, направляющее кольцо - из двух или нескольких следующих друг за другом идентичных сегментов. Симметричная конструкция не нагружает опорный вал дискового кулачка поперечными усилиями во время втягивания и выхода роликов, таким образом, минимизируется трение и становится возможным делать расчет на незначительные усилия. При этом в направляющем кольце соединены между собой два или несколько идентичных сегмента. Предпочтительно число идентичных сегментов соответствует количеству шланговых роликов.

Кроме того, предпочтительно, если направляющая имеет проходящие спиралеобразно вовнутрь участки, присоединенные к соответствующим контрэлементам для движения шланговых роликов. Таким образом, эти спиралеобразно проходящие вовнутрь участки втягивают вовнутрь контрэлементы при относительном движении регулировочного элемента и ротора и обеспечивают втягивание шланговых роликов. Предпочтительно, если подъем спиралеобразно проходящих вовнутрь участков рассчитан так, что необходимый для движения шланговых роликов в радиальном направлении крутящий момент на спиралеобразном участке был, по существу, постоянен. В частности, вследствие этого становится возможным согласовывать непрерывно уменьшающийся подъем направляющей с непрерывно увеличивающимся усилием пружины при втягивании роликов, благодаря чему достигается не изменяющийся крутящий момент на всем пути втягивания шланговых роликов. Таким образом, можно оптимально использовать имеющуюся мощность вращающего момента привода ротора для втягивания роликов, а для привода ротора не требуется рассчитывать более высокий вращающий момент, чем для обычного привода ротора.

Кроме того, предпочтительно, если при этом спиралеобразно проходящие вовнутрь участки соединены участками с противоположным и, предпочтительно, более крутым подъемом. Вследствие этого шланговые ролики при дальнейшем повороте ротора могут снова выходить, причем выход в данном случае все равно происходит в направлении предварительного напряжения пружиной шланговых роликов. Также предотвращается удар контрэлементов на концах направляющей.

Кроме того, предпочтительно, если направляющая имеет участки без подъема или со стопорным утолщением, в которых останавливаются в нерабочем положении контрэлементы при втянутых шланговых роликах. В обоих случаях прерывается обратная связь между направляющей и контрэлементами, а пружины для предварительного напряжения шланговых роликов остаются напряжены, не двигая регулировочный элемент. Поэтому в положении втянутых роликов становится возможным повторный вывод тормозного устройства из зацепления и выключение привода ротора при втянутых роликах. Таким образом, насосный шланг в положении Ролики втянуты можно безопасно и удобно вынимать или вставлять, причем ротор в этом положении, по-прежнему, может вращаться. Кроме того, ротор в этом положении можно безопасно вынимать и снова вставлять, например, с целью чистки или замены.

Кроме того, предпочтительно, если предложенная направляющая имеет участки, на которых возможно радиальное движение вышедших шланговых роликов, без перемещения регулировочного элемента относительно ротора. Предпочтительно эти участки соответствуют положению с вышедшими шланговыми роликами. В этом положении шланговые ролики в режиме эксплуатации насоса могут осуществлять свое типичное маятниковое движение вовнутрь и наружу, без их ограничения при этом направляющей. Кроме того, предпочтительно, если регулировочный элемент можно регулировать также на определенном угловом участке вокруг этого положения с вышедшими шланговыми роликами, без того, чтобы направляющая двигала бы шланговые ролики. Таким образом, вокруг занимаемого в нормальном режиме эксплуатации насоса положения регулировочного элемента образуется определенный зазор.

- 5 016307

Кроме того, предпочтительно, если предложенное тормозное приводное устройство расположено на статоре. Таким образом, получается конструктивно просто построенный регулировочный элемент, требующий всего лишь немного дополнительного строительного пространства, например, на роторе. Также значительно проще можно управлять тормозным устройством, так как все подвижные части могут быть расположены на статоре, а регулировочный элемент может не иметь подвижных частей.

Кроме того, предпочтительно, если предложенное тормозное устройство имеет тормозной штифт, взаимодействующий с соответствующим пазом. Таким образом, получается совсем простое тормозное устройство путем геометрического замыкания, причем, например, следует только ввести тормозной штифт в соответствующий паз и, таким образом, регулировочный элемент можно фиксировать на статоре.

Кроме того, предпочтительно, если тормозной штифт расположен при этом на статоре, а паз - на регулировочном элементе. Это создает в итоге особенно простую конструкцию.

Кроме того, предпочтительно, если тормозное устройство имеет альтернативно подвижную тормозную колодку, взаимодействующую с неподвижным тормозным противодействующим элементом. Также, таким образом, получается простое тормозное устройство, которое основывается на силовом замыкании.

При этом предпочтительно, если тормозная колодка расположена на статоре, а тормозной противодействующий элемент - на регулировочном элементе. Таким образом, регулировочный элемент может обходиться без подвижных частей, а движение тормозной колодки происходит посредством тормозного приводного устройства от статора.

Кроме того, предпочтительно, если согласно изобретению на роторе расположены направляющие лапки шланга, радиальное расстояние которых до направляющей шланга статора больше двухкратной, предпочтительно больше трехкратной толщины стенки используемого шланга. Это соответствует, например, расстоянию более чем 4 мм, предпочтительно более чем 6 мм. Таким образом, могут эффективно предотвращаться известные из уровня техники проблемы зажимания и раздавливания шланга, причем возможность иметь соответствующие изобретению короткие направляющие лапки шланга возникает за счет того, что шланговые ролики для введения шланга могут втягиваться в ротор, а поэтому необходимо только незначительное приложение силы для введения шланга через направляющие лапки шланга.

Кроме того, предпочтительно, если направляющие лапки шланга имеют при этом ведущие ролики, радиус кривизны которых к внешнему торцу составляет более чем 20%, кроме того, предпочтительно более чем 40% от наружного диаметра насосного шланга. Этот большой радиус также становится возможным только благодаря регулировке шланговых роликов и предотвращает вследствие этого встречающееся в уровне техники зажимание шланга.

Далее приводится более подробное описание данного изобретения на примере выполнения и чертежей.

На чертежах показаны фиг. 1 - пример выполнения перистальтического (шлангового) роликового насоса согласно данному изобретению, горизонтальная проекция;

фиг. 2 - пример выполнения, разрез через плоскость шланга;

фиг. 3 - плоскость дискового кулачка примера выполнения, вид в разрезе;

фиг. 4 - плоскость оси ротора примера выполнения, вид в разрезе;

фиг. 5 - плоскость оси ротора на участке направляющей лапки шланга примера выполнения, вид в разрезе;

фиг. 6 - плоскость шланга примера выполнения с втянутыми шланговыми роликами, вид в разрезе;

фиг. 7 - плоскость дискового кулачка примера выполнения с втянутыми шланговыми роликами, вид в разрезе и фиг. 8 - плоскость оси ротора примера выполнения на участке соответствующего изобретению тормозного устройства.

При этом вся конструкция примера выполнения данного изобретения базируется на описанной уже вначале испытанной базовой модели, так что в отношении принципиальной конструкции и функционирования насоса данное изобретение ссылается на описание уровня техники. Из представленных на фиг. 1 элементов данное изобретение отличается от известного уровня техники только лишь более короткими и более округленными направляющими лапками 21 шланга. Однако в остальном изобретение идентично основным элементам ротора и статора с перистальтическим (шланговым) роликовым насосом согласно уровню техники. Поэтому пример выполнения данного изобретения имеет в режиме эксплуатации насоса такие же предпочтительные качества испытанных в течение длительного времени перистальтических (шланговых) роликовых насосов, причем теперь, тем не менее, представленная в последующих чертежах возможность регулировки делает возможным значительно упрощенное введение и демонтаж шланга.

При этом ротор в примере выполнения предложенного перистальтического (шлангового) роликового насоса основан на обычном роторе и дополнен лишь одним, выполненным в виде дискового кулачка 10 регулировочным элементом, двумя одинаковыми контактными роликами 11 в качестве контрэлементов для выполненной в виде криволинейного паза 12 направляющей и одним осевым упорным кольцом

- 6 016307 для соосной установки дискового кулачка 10 на роторе - в ротор с втягиваемыми роликами с регулировочным устройством для шланговых роликов. В результате получается по сравнению с обычными шланговыми насосами в основном занимающий одинаковое конструктивное пространство механизм и только имеющий минимально повышенные затраты по сравнению с известными шланговыми насосами. Дополнительно на статоре 1 следует расположить только тормозное устройство 15, причем в примере выполнения выбрано легко и эффективно уплотняемое тормозным штифтом тормозное устройство.

Далее пример выполнения данного изобретения подробно описывается посредством фиг. 1-8. При этом на фиг. 1-8 показаны упрощенные изображения механизма в положениях Ролики вышли или Ролики втянуты и в различных положениях угла поворота ротора.

Конструктивный узел ротора содержит при этом корпус 4 втулки, рычаги 5, шарниры 6 рычага, пружины 7, оси 8 роликов, шланговые ролики 9, дисковый кулачок 10, контактные ролики 11, вращающийся вал непоказанного привода 3 ротора и со стороны ротора места 16 зацепления тормозного устройства 15 с блокировкой дискового кулачка 10.

Конструктивный узел статора содержит основание 1 насоса с приемным отверстием 20 основания насоса, направляющую шланга 17-19, опору вала ротора и приводные устройства тормозного устройства

15.

Конструктивный узел ротора отличается от обычных роторов дополнительно установленным с возможностью поворота независимо от втулки 4 дисковым кулачком 10 и продленными осями 8 роликов, на концах которых независимо от шланговых роликов 9 установлены вращающиеся контактные ролики 11, входящие в зацепление в криволинейные пазы 12 дискового кулачка. В качестве альтернативы контактные ролики 11 могут быть установлены также на фиксированных к рычагам 5 отдельных осях.

Для втягивания шланговых роликов 9 активируют тормозное устройство 15, в то время как со стороны статора тормозное приводное устройство производит соединение путем фрикционного или кинематического замыкания между фиксированным статором и установленным с возможностью поворота дисковым кулачком (см. фиг. 7, 8). При торможении привод 3 ротора поворачивает корпус 4 втулки приблизительно на угол около 120° (в зависимости от расчета криволинейного паза) до тех пор, пока контактные ролики 11 не попадают в положение 13 Ролики втянуты (см. фиг. 3, 7). Под действием пружин 7 рычаги 5, на которых установлены шланговые ролики 9, а вместе с ними также шланговые ролики 9 и контактные ролики 11, постоянно находятся в придавленном наружу в радиальном направлении состоянии. Поэтому контактные ролики 11 проходят только по направленным радиально наружу траекториям криволинейных пазов 12. Криволинейные пазы 12 проходят на угловом участке втягивания роликов спиралеобразно вовнутрь и превращают вращательное движение ротора в движение втягивания шланговых роликов 9.

Благодаря возможности выбора в широких границах условий подъема криволинейных пазов 12 становится возможным, согласовывать постоянно увеличивающееся усилие пружины при втягивании шланговых роликов 9 с непрерывно убывающим подъемом криволинейного паза 12, благодаря чему достигается одинаковый крутящий момент. Вследствие этого имеющаяся мощность вращающего момента привода 3 ротора оптимально используется для втягивания роликов 9. Для привода 3 ротора не требуется рассчитывать более высокий вращающий момент, чем для обычного привода ротора.

При полностью втянутых роликах 9 контактные ролики 11 удерживают в положении 13 Ролики втянуты криволинейный паз. В этом угловом положении поворота криволинейный паз может иметь зону с нулевым подъемом или маленькое стопорное утолщение. В обоих случаях прекращается обратная связь между дисковым кулачком 10 и движением рычагов, а пружины 7 остаются напряженными, не приводя дисковый кулачок во вращательное движение. Поэтому в положении Ролики втянуты становится возможным снова выводить тормозное устройство 15 из зацепления и тем самым выключать привод 3 ротора при втянутых роликах 9. Рационально выводить тормозное приводное устройство с двумя устойчивыми состояниями без энергии (импульсное включение) или без энергии из зацепления (возвратное положение пружины). Вследствие этого энергия расходуется только для изменения положения тормоза (импульсное включения) или только во время движения втягивания или движения выхода роликов (возвратное положение пружины).

В положении 13 Ролики втянуты ротор доходит до положения, в котором насосные шланги безопасно и удобно можно вынимать и в котором ротор можно безопасно демонтировать и устанавливать снова (например, с целью чистки или замены).

Возникающий вследствие втягивания шланговых роликов 9 круговой зазор при соответствующем расчете кинематики рычагов пружин 7 и дискового кулачка 10 больше, чем наружный диаметр насосного шланга. Благодаря этому замена шланга осуществляется при небольшом усилии даже при неточном соосном движении монтажа и движении демонтажа. При демонтаже насосный шланг вследствие эксплуатации насоса принимает в целом более круглую форму, так что демонтаж особенно прост после втягивания шланговых роликов 9.

При выборе тормозного устройства 15 возможны разнообразные конструктивные формы, в зависимости от имеющихся окружающих условий и используемых тормозных приводных устройств. Напри

- 7 016307 мер, тормозные приводные устройства могут действовать на дисковый кулачок выборочно аксиально (как показано на чертежах) или радиально (как в колодочном тормозе). Кроме того, тормозное воздействие может осуществляться посредством геометрического замыкания (как представлено), фрикционного замыкания (как в колодочном тормозе) или комбинированно - геометрического и фрикционного замыкания (как при ограничении крутящего момента с помощью оснащенного зубьями вала). Представленный штифтовый тормоз с исключительно геометрическим замыканием имеет преимущества в очень недорогой реализации с большими допустимыми допусками, минимальной потребностью в энергии и эффективным и гигиеничным уплотнением места проникновения тормозного штифта через основание статора. И, напротив, формами выполнения с фрикционным замыканием или достаточно тонкими снабженными зубьями от проскальзывания радиально действующими конструктивными формами тормозов можно достичь того, что ротор в любом положении поворота можно привести для втягивания и выхода роликов, и он защищен при ошибках в управлении этими процессами от перегрузки крутящим моментом. Среди всех изображенных конструктивных форм тормозов опять же можно выбирать между асимметричной и симметричной конструктивной формами. В асимметричной конструктивной форме на дисковый кулачок влияет только тормозное приводное устройство. Следовательно, противодействие должно приниматься опорой дискового кулачка и валом ротора в качестве поперечной силы. Если бы хотелось избежать также этой поперечной силы, а вследствие этого повышенного крутящего момента при втягивании роликов, то выбирают симметричную конструктивную форму тормозов с расположенными точечно симметрично к оси ротора парными тормозными приводными устройствами.

Для выхода шланговых роликов 9 снова осуществляют торможение, и ротор поворачивается в противоположном направлении вращения. При этом механизм нуждается со стороны привода ротора только в толчке на несколько угловых градусов. Остальное угловое движение до достижения положения 14 Ролики вышли может происходить, как правило, при выключенном или даже заторможенном приводе ротора, так как расслабляющиеся пружины 7 производят поворот ротора и движение выхода роликов. При применении предпочтительной конструктивной формы соединенных парами криволинейных пазов выход роликов функционирует также при дальнейшем повороте ротора в том же самом направлении как при втягивании шланговых роликов 9 (см. фиг. 7).

В положении 14 Ролики вышли криволинейный паз 12 расширен радиально наружу и вовнутрь. Таким образом, рычаги 5 в эксплуатационном режиме насоса могут осуществлять свое типичное маятниковое движение вовнутрь и наружу (до жесткого упора), не ударяя контактными роликами 11 радиально наружу или вовнутрь по криволинейному пазу 12. Теперь дисковый кулачок 10 больше не приводится в действие как в положении Ролики втянуты посредством усилий пружины контактными роликами 11 и также больше не подвержен напряжению. Дисковый кулачок 10 имеет в этом положении угловой зазор в несколько градусов в обоих направлениях, прежде чем контактный ролик 11 снова сможет войти в контакт с направляющей контактного ролика.

За счет трения простой поворотной опоры без шарикоподшипника между дисковым кулачком 10 и корпусом 4 втулки дисковый кулачок останавливается в найденном положении поворота. Тормозное устройство 15 выводится из зацепления и может начинаться режим эксплуатации насоса (см. фиг. 4). В этом положении может быть альтернативно прекращена подача энергии в привод ротора и в тормозное приводное устройство, не инициируя из-за этого самопроизвольное движение. Таким образом, также и в положении Ролики вышли ротор можно безопасно устанавливать и демонтировать из основания насоса.

В режиме эксплуатации насоса оснащенный дисковыми кулачками ротор ведет себя как обычный ротор шлангового насоса. Дисковый кулачок 10 выведен из зацепления с тормозом 15 и контактным роликом 11 и вращается с ротором. Во избежание самопроизвольных проворотов между дисковым кулачком 10 и корпусом 4 втулки, что могло бы привести к стуку контактного ролика 11 на флангах направляющей контактного ролика, например, в результате колебаний статора или ротора, дисковый кулачок сконструирован строго симметрично, так что он не может получать в зависимости от положения разные передачи силы трения в месте его поворотной опоры. Конструктивно задуманное произведенное трение опоры между дисковым кулачком 10 и создающим для нее опору валом ротора обеспечивает бесшумный режим эксплуатации насоса. В случае необходимости можно конструктивно несложно осуществить фиксацию между дисковым кулачком 10 и корпусом втулки 4 также для положения Ролики вышли, например, посредством подпружиненной фиксирующей защелки, способствующей независимо от дискового кулачка 12 в выбранном месте обеспечивать положение фиксации или посредством повышения трения за счет выполненной волнистой и пружинящей шайбы осевого упорного подшипника дискового кулачка.

По сравнению с перистальтическими (шланговыми) роликовыми насосами из уровня техники получаются следующие различия и преимущества.

По сравнению с обычными шланговыми насосами, получается, по существу, одинаковый по конструктивному пространству механизм только с дополнительно необходимым, легко и эффективно уплотненным вводом тормозного штифта через основание насоса.

Ротор отличается от обычного ротора для ротора для втягивания роликов добавлением только 3

- 8 016307 элементов: одного дискового кулачка 10, двух одинаковых контактных роликов 11 и одной стопорной шайбы осевого подшипника для дискового кулачка. Вследствие этого возникают всего лишь дополнительные расходы для регулировочного механизма в размере немногих евро.

Становится возможным полное геометрическое освобождение сегмента насосного шланга после втягивания шланговых роликов 9 и, таким образом, простой монтаж и демонтаж простого насосного шланга, заранее фиксируемого насосного шланга (клипса) или оснащенной насосным шлангом кассеты.

Благодаря выбранному принципу предложенный перистальтический (шланговый) роликовый насос подходит также для применения с кассетами, оснащенными более чем одним насосным шлангом.

В качестве привода механизма втягивания роликов используется неизмененный по конструкции и техническим характеристикам привод ротора, вследствие чего изобретение экономично и имеет проверенную надежность.

Предложенный перистальтический (шланговый) роликовый насос не имеет в режиме эксплуатации насоса отличающийся принцип работы по сравнению с обычным перистальтическим (шланговым) роликовым насосом, вследствие чего обеспечивается высокая проверенная надежность и наиболее незначительный эволюционный риск.

Возможен автоматически протекающий процесс соединения и отцепления шланговых роликов относительно сегмента насосного шланга, вследствие чего существует возможность закрытия основания насоса, избегая опасности телесных повреждений для обслуживающего персонала.

Насосные шланги после их экструзии абсолютно прямые и им придается форма при эластичном изгибании, позволяющая вкладывать их в основание насоса и внешней стороной приставлять к абсолютно круглой направляющей шланга. Независимо от того, сгибается ли насосный шланг только при монтаже или становится уже во время изготовления заранее фиксируемой петлей насосного шланга или сгибается при креплении в кассетах, - при изгибе не возникает круглая форма, а получается примерно овальная. Если длина насосного шланга рассчитана так, что шланг при прокачке не скользит относительно корпуса 4 втулки и не настолько длинен, что он больше не подходит для основания насоса, то возникает овальная форма так, что самый большой диаметр несколько больше, чем диаметр направляющей шланга. Вследствие этого можно вкладывать насосный шланг одним махом и без использования второй руки в обегающий круговой зазор, образованный втягиванием роликов, на стороне приемного отверстия основания насоса, без сопротивления до необходимого места в основание насоса, прежде всего, если насосный шланг фиксирован клипсой или кассетой. Однако в дальнейшем на расположенной напротив приемного отверстия основания насоса стороне направляющей роликов шланга шланг наталкивается из-за ранее описанного большего овального диаметра на наклонную поверхность ввода направляющей шланга и не всегда попадает вследствие трения вплоть до необходимого для прокачки положения по глубине. Вследствие этого окончательный монтаж осуществляется вручную или посредством описанной сначала процедуры автоматического введения с оснащенной роликами направляющей лапкой 21 шланга. Важное преимущество втянутых роликов заключается в том, что этот процесс введения успешно проходит при очень незначительных усилиях, так что направляющая лапка 21 шланга может быть выполнена по сравнению с обычно необходимыми направляющими лапками настолько короткой, что остаточный зазор между ее торцевой стороной и направляющей роликов шланга больше, чем удвоенная толщина стенки шлангового насоса. Также радиус кривизны торцевой поверхности может выбираться значительно больше, чем обычный. Этим можно избежать напряжения шланга при защемлении насосного шланга и перегрузке вала ротора силами, действующими в поперечном направлении.

Только что описанный протекающий автоматически процесс введения с укороченными и сильно закругленными направляющими лапками шланга предполагает способность описанного механизма вращаться при втянутых роликах, что достигают соответствующими положениями 13 Ролики втянуты криволинейного паза 12 с нулевым подъемом или стопорным утолщением.

Особенность представляет тот факт, что шланговые ролики 9 могут втягиваться и выходить без демонтажа шлангового сегмента и с незначительными издержками управления. Это делает возможными новые способы обработки, прежде всего, в медицинских процедурных устройствах, в которых переключаемое положение протягивания можно осознанно использовать для новых технологических процессов.

В предложенном механизме шланговые ролики 9 могут втягиваться вовнутрь настолько, что насосный шланг полностью высвобождается геометрически и его можно вынимать с небольшим сопротивлением. Монтаж происходит при простом введении с фиксацией сегмента насосного шланга с последующим автоматическим протягиванием в окончательное положение установки.

В предложенном механизме дисковый кулачок имеет два симметричных участка криволинейного паза, начало которых и конец соединены в предпочтительной форме выполнения коротким отрезком паза с более крутым подъемом. Благодаря симметричной конструкции опорный вал дискового кулачка 10 не нагружается поперечными силами во время втягивания и выхода шланговых роликов 9, таким образом, трение минимизируется, что делает возможным расчет на небольшие усилия. Соединение обоих сегментов паза в обегающий круговой паз 12 создает эффективную защиту от перегрузки при нарушениях процессов управления углом поворота ротора при торможении. Удар при столкновении контактного ролика 11 с концами криволинейного паза произойти не может. Подъем обоих соединительных пазов выбран

- 9 016307 как раз настолько большим, чтобы механизм ротора не мог перегружаться даже при самопроизвольных вращательных движениях.

Claims (27)

1. Перистальтический (шланговый) роликовый насос со статором (1), ротором и приводом ротора, причем ротор содержит шланговые ролики (9), положение которых можно регулировать в радиальном направлении посредством расположенного на роторе регулировочного устройства с регулировочным элементом (10), отличающийся тем, что установленное на статоре (1) тормозное устройство (15) таким образом может входить в соединение с регулировочным элементом (10), что радиальное положение шланговых роликов (9) можно изменять посредством взаимодействия тормозного устройства (15) и привода ротора через регулировочный элемент (10).

2. Насос по п.1, отличающийся тем, что соединение между тормозным устройством (15) и регулировочным элементом (10) является фиксирующим соединением, так что при вращении ротора шланговые ролики (9) могут перемещаться радиально внутрь.

3. Насос по п.1, отличающийся тем, что тормозное действие тормозного устройства (15) вызывается приведением в действие тормозного приводного устройства.

4. Насос по п.3, отличающийся тем, что тормозное приводное устройство тормозного устройства (15) срабатывает от управления насосом.

5. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тормозное устройство (15) затормаживает движение регулировочного элемента (10), так что регулировочный элемент (10) может перемещаться относительно ротора при торможении регулировочного элемента (10) и повороте ротора для изменения положения роликов (9).

6. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулировочный элемент (10) установлен соосно с ротором с возможностью вращения.

7. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулировочный элемент (10) установлен на роторе с возможностью вращения.

8. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулировочный элемент (10) в нормальном режиме эксплуатации поворачивается с ротором.

9. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулировочный элемент (10) выполнен симметрично и/или с возможностью фиксирования с ротором, в частности, в положении, в котором шланговые ролики (9) вышли.

10. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тормозное устройство (15) препятствует относительному движению между статором (1) и регулировочным элементом (10).

11. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ротор содержит подвижные элементы (5) опоры, на которых установлены шланговые ролики (9) с возможностью вращения.

12. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулировочный элемент (10) и/или ротор имеют направляющую (12), взаимодействующую с одними или несколькими контрэлементами (11) для радиального движения шланговых роликов (9).

13. Насос по п.12, отличающийся тем, что контрэлементы (11) и/или направляющая (12) соединены при этом жестко с элементами (5) опоры для шланговых роликов (9).

14. Насос по п.12, отличающийся тем, что направляющая (12) образует криволинейный паз.

15. Насос по п.12, отличающийся тем, что направляющая (12) образует направляющее кольцо.

16. Насос по п.12, отличающийся тем, что направляющая (12) состоит из двух или нескольких идентичных сегментов, в частности, направляющее кольцо - из двух или нескольких следующих друг за другом идентичных сегментов.

17. Насос по п.12, отличающийся тем, что направляющая (12) имеет проходящие спиралеобразно вовнутрь участки, присоединенные к соответствующим контрэлементам (11) для движения шланговых роликов (9), и подъем спиралеобразно проходящих вовнутрь участков рассчитан так, чтобы необходимый для движения шланговых роликов (9) в радиальном направлении крутящий момент на спиралеобразном участке был, по существу, постоянен.

18. Насос по п.17, отличающийся тем, что спиралеобразно проходящие вовнутрь участки соединены участками с противоположным и предпочтительно более крутым подъемом.

19. Насос по п.12, отличающийся тем, что направляющая (12) имеет участки (13) без подъема или со стопорным утолщением, в которых останавливаются в нерабочем положении контрэлементы (11) при втянутых шланговых роликах (9).

20. Насос по п.12, отличающийся тем, что направляющая (12) имеет участки (14), на которых возможно радиальное движение вышедших шланговых роликов (9), без перемещения регулировочного элемента (10) относительно ротора.

21. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тормозное приводное устройство расположено на статоре (1).

22. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тормозное устройство (15)

- 10 016307 имеет тормозной штифт, взаимодействующий с соответствующим пазом (16).

23. Насос по п.22, отличающийся тем, что тормозной штифт расположен на статоре (1), а паз - на регулировочном элементе (10).

24. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тормозное устройство (15) имеет подвижную тормозную колодку, взаимодействующую с неподвижным тормозным противодействующим элементом.

25. Насос по п.24, отличающийся тем, что тормозная колодка расположена на статоре (1), а тормозной противодействующий элемент - на регулировочном элементе (10).

26. Насос по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на роторе расположены направляющие лапки (21) шланга, радиальное расстояние которых до направляющей шланга статора (1) больше двухкратной, предпочтительно больше трехкратной толщины стенки используемого шланга.

27. Насос по п.26, отличающийся тем, что направляющие лапки (21) шланга имеют ведущие ролики, радиус кривизны которых к внешнему торцу более чем 20%, кроме того, предпочтительно более чем 40% от наружного диаметра насосного шланга.