EA015934B1 - Бесступенчатая трансмиссия - Google Patents

Abstract

Настоящее изобретение относится к системе трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F, системе регулировки трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, системы с направляющими конусами для поддержания концентрической окружности радиуса вращения, когда элемент трансмиссии, такой как цепь, вращается, системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой бесступенчатой трансмиссии, составленными комбинациями вышеупомянутых систем. Система трансмиссии включает в себя элемент трансмиссии с зубчатым участком для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Способ регулировки трансмиссии в системе регулировки трансмиссии изменяется в зависимости от вращения или остановки водила. Система с направляющими конусами включает в себя направляющий конус, имеющий участок, входящий в контакт с элементом трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном. Способ соединения вышеупомянутых систем и способ ввода/вывода выбирают в системе бесступенчатой трансмиссии. С вышеупомянутой конструкцией данное изобретение можно применять без ограничений по выходной мощности двигателя, с простой конструкцией и передачей вращающей силы на выходной вал с входного вала с высоким КПД, с уменьшенным потреблением энергии. Конкретно, данное изобретение можно широко применять в механизмах промышленного оборудовании, а также в механизмах транспортных средств.

Description

Существующая бесступенчатая трансмиссия для транспортного средства, включающая в себя металлический клиновой ремень (или цепь), должна быть описана со ссылкой на фиг. 96.

По всему описанию и чертежам некоторые части обозначены позициями с индексами, такими как Ь, К, Ό и Р, в которых Ь означает левый, К означает правый, Ό означает ведущий и Р означает ведомый.

Например, левая ведущая солнечная шестерня регулировки обозначена позицией с индексом БП. а правая ведомая солнечная шестерня регулировки обозначена позицией с индексом КР. Левое направление или правое направление соответствует левой стороне или правой стороне на чертеже.

Конический участок ведущего шкива соединен с коническим участком ведомого шкива металлическим клиновым ремнем (или цепью). Бесступенчатая трансмиссия в основном включает в себя преобразователь 1 крутящего момента, входной вал 2, металлический ремень или цепь 3, шкивы 4КП, 4ΕΌ, 4КР и 4ЬР и выходной вал 5.

В конструкции обычной бесступенчатой трансмиссии, когда левый ведущий шкив 4ΕΌ перемещается аксиально влево и правый ведомый шкив 4КР перемещается аксиально влево, радиус ремня в ведущем блоке уменьшается, радиус ремня в ведомом блоке увеличивается. Наоборот, когда левый ведущий шкив 4ΕΌ аксиально перемещается вправо и правый ведомый шкив 4КР аксиально перемещается вправо, радиус ремня в ведущем блоке увеличивается, а радиус ремня в ведомом блоке уменьшается. Таким образом, бесступенчатая трансмиссия является устройством изменения скорости посредством регулирования левого ведущего шкива 4ΕΌ и правого ведомого шкива 4КР.

В обычной бесступенчатой трансмиссии, вместе с тем, поверхность контакта между металлическим ремнем или цепью 3 и коническим участком шкива изнашивается или проскальзывает, снижая КПД передачи. Также ее использование ограничено транспортными средствами малой грузоподъемности, поскольку бесступенчатая трансмиссия неэффективна в случае, если требуется устройство трансмиссии для средства большой грузоподъемности. Кроме того, больших затрат требует поддержание силы трения и анализ устойчивости материала к абразивному износу.

Таким образом, настоящее изобретение решает вышеупомянутые проблемы.

Задачей настоящего изобретения является создание бесступенчатой трансмиссии под высокую нагрузку для увеличения выходной мощности двигателя (или крутящего момента), при которых трансмиссию можно применять без ограничения выходной мощности двигателя, имеющей увеличенный срок службы и простую конструкцию и передающую крутящий момент с большим КПД на выходной вал с входного вала.

Для решения вышеупомянутых и других задач создана система трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, включающая в себя ведущий блок, включающий в себя ведущую солнечную шестерню; множество валов ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу или правому ведущему водилу; множество первых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней; множество валов вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведущих планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями, и обращающихся вокруг первых ведущих планетарных шестерен на необходимый угол;

ведомый блок, включающий в себя ведомую солнечную шестерню; множество валов ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу или правому ведомому водилу; множество первых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведомого водила и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней; множество валов вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведомых планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями, и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен на необходимый угол; и элемент трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями и вторыми ведомыми планетарными шестернями для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок.

С вышеупомянутой конструкцией бесступенчатая трансмиссия высокой мощности позволяет увеличить выходную мощность двигателя (или вращающую силу), с которым трансмиссию можно применять без ограничения выходной мощности двигателя, имеет улучшенную долговечность и простую конструкцию и передает вращающую силу с более высоким КПД на выходной вал с входного вала, уменьшая расход энергии. В частности, данное изобретение можно широко применять для промышленного механического оборудования и т. п., а также механизмов транспортных средств, таких как автомобили, корабли, пропашные трактора и т.п.

Также с использованием первых и вторых планетарных шестерен в ведущем блоке и ведомом блоке каждый радиус вращения ведущего и ведомого блока может изменяться бесступенчато.

- 1 015934

Вышеупомянутые и другие задачи, признаки и преимущества настоящего изобретения должны стать более ясными из следующего подробного описания с прилагаемыми чертежами, на которых показано следующее:

на фиг. 1 - принцип действия настоящего изобретения;

на фиг. 2 - система I трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 3 - сечение компоновки системы трансмиссии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 4 - система II трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 5 - система III трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 6 - система IV трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 7 - сечение компоновки системы IV трансмиссии согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 8 - система Р1 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 9 - сечение компоновки системы Р1 регулировки трансмиссии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 10 - система Р2 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 11 - система 01 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 12 - сечение компоновки системы 01 регулировки трансмиссии согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 13 - система 02 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 14 - система К1 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 15 - система К.2 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 16 - система А с направляющими конусами согласно настоящему изобретению;

на фиг. 17 - компоновка системы А с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 18 - части системы А с направляющими конусами согласно настоящему изобретению;

на фиг. 19 - система В с направляющими конусами согласно настоящему изобретению;

на фиг. 20 - сечение компоновки системы В с направляющими конусами в сборе согласно настоящему изобретению;

на фиг. 21 - части системы В с направляющими конусами согласно настоящему изобретению;

на фиг. 22 - части системы В с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 23 - система С с направляющими конусами согласно настоящему изобретению;

на фиг. 24 - сечение компоновки системы С направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 25 - части системы С с направляющими конусами согласно настоящему изобретению;

на фиг. 26 - система Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 27 - система Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 28 - система Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 29 - система Р2А трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 30 - система 01 С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 31 - система 01 С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 32 - система 02С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 33 - система К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 34 - система К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 35 - система К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению;

на фиг. 36 - система бесступенчатой трансмиссии (№ 1) согласно настоящему изобретению;

на фиг. 37 - сечение системы (№ 1) бесступенчатой трансмиссии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 38 - система (№ 2) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 39 - система (№ 3) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 40 - система (№ 4) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 41 - сечение компоновки системы (№ 4) бесступенчатой трансмиссии согласно второму ва

- 2 015934 рианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 42 - система (№ 5) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 43 - система (№ 6) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 44 - система (№ 7) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 45 - система (№ 8) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 46 - система (№ 9) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 47 - сечение компоновки бесступенчатой трансмиссии системы (№ 9) согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 48 - система (№ 10) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 49 - система (№ 11) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 50 - система (№ 12) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 51 - система (№ 13) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 52 - система (№ 14) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению на фиг. 53 - система (№ 15) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 54 - система (№ 16) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 55 - система (№ 17) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 56 - система (№ 18) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 57 - система (№ 19) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 58 - система (№ 20) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 59 - система (№ 21) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 60 - система (№ 22) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 61 - система (№ 23) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 62 - система (№ 24) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 63 - система (№ 25) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 64 - система (№ 26) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 65 - система (№ 27) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 66 - система (№ 28) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 67 - система (№ 29) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 68 - система (№ 30) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 69 - система (№ 31) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 70 - система (№ 32) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению;

на фиг. 71 - сечение компоновки первого варианта осуществления настоящего изобретения с обозначением главных позиций ссылки;

на фиг. 72 - система I трансмиссии согласно первому варианту осуществления;

на фиг. 73 - сечение компоновки системы Р1 регулировки трансмиссии и системы А с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления;

на фиг. 74 - части системы А с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления;

на фиг. 75 - сечение компоновки первого варианта осуществления с подробным обозначением позиций ссылки;

на фиг. 76 - сечение второго варианта осуществления настоящего изобретения с обозначением главных позиций ссылки;

на фиг. 77 - система IV трансмиссии согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 78 - сечение компоновки системы В с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 79 - левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведомый направляющий конус 251КБ в системе В с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 80 - правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ и левый ведомый направляющий конус 251ЬБ в системе В с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 81 - сечение второго варианта осуществления с подробным обозначением позиций ссылки; на фиг. 82 - правый картер 12 согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 83 - центральный картер 15 согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 84 - левый картер 13 согласно второму варианту осуществления;

на фиг. 85 - сечение компоновки третьего варианта осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 86 - система I трансмиссии согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 87 - система 01 регулировки трансмиссии согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 88 - сечение системы 01 регулировки трансмиссии согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 89 - сечение компоновки системы С с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 90 - части системы С с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления;

- 3 015934 на фиг. 91 - сечение компоновки ведущего блока согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 92 - сечение компоновки ведомого блока согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 93 - части водила согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 94 - правый картер 12 согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 95 - левый картер 13 согласно третьему варианту осуществления;

на фиг. 96 схематично показана обычная система трансмиссии.

Система бесступенчатой трансмиссии согласно вариантам осуществления настоящего изобретения ниже описана подробно со ссылками на прилагаемые чертежи.

Принцип действия настоящего изобретения должен быть описан со ссылками на фиг. 1.

На фиг. 1(а) и 1(Ь) схематично показано устройство обычной планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами.

Устройство планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами включает в себя одну солнечную шестерню 101, множество водил 102, первую планетарную шестерню 103, вторую планетарную шестерню 104 и зубчатое колесо 106 с внутренними зубьями, при этом солнечная шестерня 101 находится в зацеплении с первой планетарной шестерней 103, первая планетарная шестерня 103 находится в зацеплении со второй планетарной шестерней 104 и вторая планетарная шестерня 104 находится в зацеплении с зубчатым колесом 106 с внутренними зубьями.

На фиг. 1(а) и 1(Ь) солнечные шестерни 101 идентичны друг другу, первые планетарные шестерни 103 идентичны друг другу и вторые планетарные шестерни 104 идентичны друг другу.

На фиг. 1(а) и 1(Ь), если вторая планетарная шестерня 104 установлена в иное положение, радиус г2 начальной окружности зубчатого колеса 106 с внутренними зубьями на фиг. 1(Ь) больше радиуса г1 начальной окружности зубчатого колеса 106 с внутренними зубьями на фиг. 1(а), так что число зубьев зубчатого колеса с внутренними зубьями на фиг. 1(Ь) больше, чем у зубчатого колеса с внутренними зубьями на фиг. 1(а). Если водило 102 является стационарным и на солнечную шестерню 101 действует входная движущая сила, для передачи на выходе движущей силы на зубчатое колесо 106 с внутренними зубьями, передаточное число на фиг. 1(а) больше, чем на фиг. 1(Ь). Следовательно, должно быть понятно, что передаточное число изменяется в зависимости от положения второй планетарной шестерни 104.

Согласно настоящему изобретению, использующему принцип действия устройства планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами, одно устройство используют как трансмиссию ведущего блока Ό, на который входит движущая сила от двигателя, а другое устройство используют как трансмиссию ведомого блока Е, с которого выходит движущая сила. Ведущий блок Ό соединен с ведомым блоком Е цепью, проходящей вокруг второй планетарной шестерни 104, вместо зубчатого колеса 106 с внутренними зубьями, так что вторая планетарная шестерня 104 обращается вокруг первой планетарной шестерни 103 для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения.

Теперь описываем систему I трансмиссии, показанную на фиг. 1(с) (затем должна быть описана более подробно).

Ведущий блок Ό включает в себя множество первых ведущих планетарных шестерен 103Ό и валов 102Ό8 ведущего водила и множество вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό и валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен. Ведомый блок Е включает в себя множество первых ведомых планетарных шестерен 103Е и валов 102Е8 ведомого водила и множество вторых ведомых планетарных шестерен 104Е и валов 107Е вторых ведомых планетарных шестерен.

Первая ведущая планетарная шестерня 103Ό поворачивается на валу 102Ό8 ведущего водила, а вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, поворачивается на валу 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό, и, таким образом, радиус обращения вокруг второй ведущей планетарной шестерни 104Ό изменяется. Следовательно, радиус цепи 105 ведущего блока Ό, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, бесступенчато изменяется для изменения скорости вращения цепи 105 ведущего блока Ό.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Е ведомого блока Е принимает движущую силу от ведущего блока Ό через находящуюся в зацеплении цепь 105, при этом вторая ведомая планетарная шестерня 104Е находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Е, подлежащей повороту на валу 107Е второй ведомой планетарной шестерни, и обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Е. Также первая ведомая планетарная шестерня 103Е поворачивается на валу 102Е8 ведомого водила. Когда вторая ведомая планетарная шестерня 104Е обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Е, радиус обращения вокруг второй ведомой планетарной шестерни 104Е изменяется, и, таким образом, радиус цепи 105 ведомого блока Е, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Е, бесступенчато изменяется для изменения скорости вращения.

Согласно трансмиссии настоящего изобретения цепь 105 является элементом трансмиссии с зубьями, таким как цепь или ремень. Цепь находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Е для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Е.

В системе трансмиссии, показанной на фиг. 1(с), имеется необходимая для обращения второй ве

- 4 015934 дущей планетарной шестерни 104Ό вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό и обращения второй ведомой планетарной шестерни 104Г вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Г для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения система, именуемая системой регулировки трансмиссии. Систему, в которой радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Г для соединения ведущей части Ό с ведомой частью Г, является концентрическим с радиусом ведомого блока Г, именуют системой с направляющими конусами. Система с направляющими конусами объединена с системой регулировки трансмиссии для создания системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, и система трансмиссии является комбинированной системой трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, составляющей систему бесступенчатой трансмиссии.

В данном документе система трансмиссии классифицирована по четырем видам, т.е. система I трансмиссии, система II трансмиссии, система III трансмиссии и система IV трансмиссии. Система регулировки трансмиссии классифицирована по шести видам, т.е. система Р1 регулировки трансмиссии, система Р2 регулировки трансмиссии, система 01 регулировки трансмиссии, система 02 регулировки трансмиссии, система К1 регулировки трансмиссии, система К2 регулировки трансмиссии. Система с направляющими конусами классифицирована по трем видам, т.е. система А с направляющими конусами, система В с направляющими конусами, система С с направляющими конусами. Система трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки классифицирована по десяти видам, т. е. системам Р1А-1, Р1А-2, Р1В, Р2А, 01С-1, 01С-2, 02С, К1АС, К2АС-1 и К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами. Система бесступенчатой трансмиссии дана в примерах систем с № 1 до 32 бесступенчатой трансмиссии.

Также первую и вторую планетарные шестерни используют в ведущей трансмиссии и ведомой трансмиссии. Радиус вращения каждого из блоков, ведущего блока и ведомого блока может изменяться бесступенчато.

Система трансмиссии.

Поскольку описание цепи или ремня, находящихся в зацеплении со второй планетарной шестерней, и диапазон переключения передаточного отношения зависят от того, является ли первая планетарная шестерня или вторая планетарная шестерня ступенчатой или длинной шестеренкой, т.е. шестеренкой однорядного или двухрядного типа, систему трансмиссии классифицируют в систему I трансмиссии, систему II трансмиссии, систему III трансмиссии и систему IV трансмиссии, которые должны быть описаны со ссылками на фиг. 2-7.

Как показано на фиг. 2, система I трансмиссии включает в себя устройство планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами, состоящее из ведущего блока Ό и ведомого блока Г, при этом ведущий блок Ό соединен с ведомым блоком Г элементом трансмиссии, таким как ремень или цепь 105 с зубьями.

Ведущий блок Ό включает в себя ведущую солнечную шестерню 101Ό, вал 102Ό8 ведущего водила, интегрально соединенный с правым ведущим водилом 102КЭ и левым ведущим водилом 102ΤΌ, первую ведущую планетарную шестерню 103Ό, вторую ведущую планетарную шестерню 104Ό и вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни. Вал 102Ό8 ведущего водила, первая ведущая планетарная шестерня 103Ό, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό и вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни могут быть созданы в виде множества пар.

Ведомый блок Г включает в себя ведомую солнечную шестерню 101Г, вал 102Г8 ведомого водила, интегрально соединенный с правым ведомым водилом 102КГ и левым ведомым водилом 102ЬГ, первую ведомую планетарную шестерню 103Г, вторую ведомую планетарную шестерню 104Г и вал 107Г второй ведомой планетарной шестерни. Вал 102Г8 ведомого водила, первая ведомая планетарная шестерня 103Г, вторая ведомая планетарная шестерня 104Г и вал 107Г второй ведомой планетарной шестерни могут быть созданы в виде множества пар.

Путь передачи мощности должен быть разделен на четыре схемы, описанные ниже.

Схема 1. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Г8 ведомого водила являются стационарными. Движущая сила подводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό, движущая сила выводится с ведомой солнечной шестерни 101Г.

Схема 2. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными. Движущая сила подводится на правое ведущее водило 102КЭ, движущая сила выводится с правого ведомого водила 102КГ.

Схема 3. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными. Движущая сила подводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό, движущая сила выводится с правого ведомого водила 102КГ.

Схема 4. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и вал 102Г8 ведомого водила являются стационарными. Движущая сила подводится на правое ведущее водило 102КЭ, и движущая сила выводится с ведомой солнечной шестерни 101Г.

Схема 1 применена в первом варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 3.

- 5 015934

Теперь должен быть описан способ передачи движущей силы.

Когда ведущая солнечная шестерня 101Ό вращается в направлении по часовой стрелке, первая ведущая планетарная шестерня 103Ό, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό, вращается в направлении против часовой стрелки на валу 102Ό8 ведущего водила, и вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, вращается в направлении по часовой стрелке на валу 107Ό второй ведущей планетарной шестерни. Цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Т, вращается в направлении по часовой стрелке для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с цепью 105, вращается в направлении по часовой стрелке на валу 107Р второй ведомой планетарной шестерни, и первая ведомая планетарная шестерня 103Р, находящаяся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, вращается в направлении против часовой стрелки на валу 102Р8 ведомого водила. Ведомая солнечная шестерня 101Р, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, вращается в направлении по часовой стрелке для вывода движущей силы.

Теперь должен быть описан принцип действия трансмиссии в процессе передачи мощности.

Если радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, является максимальным, и радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, является минимальным, скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101Р вывода мощности является максимальной. В данном случае, если вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό в направлении по часовой стрелке на необходимый угол, и одновременно вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107Р второй ведомой планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р в направлении по часовой стрелке на необходимый угол, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, уменьшается, а радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, увеличивается, так что скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101Р уменьшается.

Если радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, является минимальным, и радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, является максимальным, скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101Р является минимальной. В данном случае, если вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό и вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό в направлении против часовой стрелки на необходимый угол, и одновременно вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р и вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107Р второй ведомой планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р в направлении против часовой стрелки на необходимый угол, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, увеличивается, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, уменьшается, так что скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101Р изменяется.

Вариант 2 применен в третьем варианте осуществления настоящего изобретения.

Ниже описан процесс передачи движущей силы.

Когда ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Р являются стационарными, и правое ведущее водило 102ВЭ вращается движущей силой, первая ведущая планетарная шестерня 103Ό, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό, вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила, и вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с ведущей планетарной шестерней 103Ό, вращается вокруг вала 107Ό второй планетарной шестерни. Цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, вращается в одном направлении с правым ведущим водилом 102ВЭ для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с цепью 105, вращается вокруг вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни, и первая ведомая планетарная шестерня 103Р, находящаяся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, вращается вокруг вала 102Р8 ведомого водила. Правое ведомое водило 102КР вращается в одном направлении с цепью для вывода движущей силы.

Принцип работы трансмиссии в процессе передачи мощности согласно третьему варианту осуществления является идентичным принципу варианта 1.

Следовательно, принципы действия трансмиссии являются идентичными друг другу, вне зависимости от пути передачи мощности.

Система II трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 4.

- 6 015934

Разница между системами I и II трансмиссии состоит в том, что вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р выполнены из многочисленных рядов ступенчатых или длинных шестеренок, при этом цепь находится в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок во второй ведущей планетарной шестерне 104Ό и второй ведомой планетарной шестерне 104Р, которые не находятся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό и первой ведомой планетарной шестерней 103Р.

Согласно признаку системы II трансмиссии цепь 105 и вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящиеся в зацеплении с цепью 105, могут быть снабжены различными видами зубьев, и выбранная ширина по ограниченному условию (например, шаг, угол перекоса или т.п.) при проектировании зубьев может быть увеличена.

Принцип действия трансмиссии и способ передачи мощности в системе II трансмиссии идентичны принципу и способу в системе I трансмиссии.

Система III трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 5.

Разница между системами I и III трансмиссии состоит в том, что первая ведущая планетарная шестерня 103Ό и первая ведомая планетарная шестерня 103Р выполнены из многочисленных рядов ступенчатых или длинных шестеренок, при этом каждый правый ряд шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 103Ό находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό и ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями, а каждый левый ряд шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 103Ό находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό.

Каждый правый ряд шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103Р находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Р и ведомым зубчатым колесом 106Р с внутренними зубьями, а каждый левый ряд шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103Р находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р.

Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Р для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.

Функциональная разница между системами I и III трансмиссии состоит в следующем.

Конкретнее, когда вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р обращаются вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό и первой ведомой планетарной шестерни 103Р соответственно, это может предотвращать создание помех от второй ведущей планетарной шестерни 104Ό и второй ведомой планетарной шестерни 104Р ведущей солнечной шестерне 101Ό и ведомой солнечной шестерне 101Р, при этом увеличивается угол обращения по сравнению с углом системы I трансмиссии. Следовательно, диапазон переключения передаточного отношения можно расширить посредством увеличения соотношения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерни 104Р.

При добавлении ведущего зубчатого колеса 106Ό с внутренними зубьями и ведомого зубчатого колеса 106Р с внутренними зубьями ведущую солнечную шестерню 101Ό, правое ведущее водило 102ΚΌ или ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями используют как ввод, а ведомую солнечную шестерню 101Р, правое ведомое водило 102КР или ведомое зубчатое колесо 106Р с внутренними зубьями можно использовать, как вывод мощности.

Принцип работы системы III трансмиссии является идентичным системе I трансмиссии.

Трансмиссия IV описана ниже со ссылкой на фиг. 6.

Система IV трансмиссии применена во втором варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 7.

В системе III трансмиссии, показанной на фиг. 5, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р выполнены из многочисленных рядов ступенчатых или длинных шестеренок, так что имеются признаки системы II трансмиссии и системы III трансмиссии.

В сравнении с системой I трансмиссии диапазон переключения передаточного отношения может быть увеличен, и цепь 105, и вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящиеся в зацеплении с цепью 105, могут иметь различные формы зубьев.

Принцип работы системы IV трансмиссии является идентичным с системой I трансмиссии.

Система регулировки трансмиссии.

Поскольку способ регулировки трансмиссии изменяется в зависимости от вращения или остановки водила, системы регулировки трансмиссии классифицируют на систему Р1 регулировки трансмиссии, систему Р2 регулировки трансмиссии, систему Ц1 регулировки трансмиссии, систему Ц2 регулировки трансмиссии, систему К1 регулировки трансмиссии и систему К2 регулировки трансмиссии, которые должны быть описаны со ссылкой на фиг. 8-15.

Система Р1 регулировки трансмиссии должна быть описана со ссылкой на фиг. 8.

Система Р1 регулировки трансмиссии применена в первом варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 9, при этом система регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии со стационарным водилом.

Левая основная шестерня 202Ь регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки интегрально соединены с основным валом 203 регулировки. Левая основная шестерня 202Ь регулировки на

- 7 015934 ходится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки, а правая основная шестерня 202К регулировки находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204ΚΌ регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205ΚΌ находятся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерней 204ΚΌ регулировки соответственно. Левый ведомый зубчатый венец 205ББ и правый ведомый зубчатый венец 205КБ находятся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки.

Вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни интегрально соединен с левым ведущим зубчатым венцом 205ΕΌ и правым ведущим зубчатым венцом 205ΚΌ, а вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни интегрально соединен с левым ведомым зубчатым венцом 205ББ и правым ведомым зубчатым венцом 205КБ.

Теперь должна быть описана работа системы регулировки трансмиссии.

Когда левая основная шестерня 202Б регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, правая основная шестерня 202К регулировки вращается в направлении по часовой стрелке. Левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202Б регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки вокруг вала 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки и вала 207ББ левой ведомой солнечной шестерни регулировки. Правая ведущая солнечная шестерня 204ΚΌ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки, находящиеся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки вокруг вала 101Ό8 ведущей солнечной шестерни регулировки, интегрально соединенного с ведущей солнечной шестерней 101Ό, и вала 101Б8 ведомой солнечной шестерни регулировки, интегрально соединенного с ведомой солнечной шестерней 101Б соответственно.

Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ, находящийся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102Ό8 ведущего водила, и правый ведущий зубчатый венец 205ΚΌ, находящийся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204ΚΌ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102Ό8 ведущего водила. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205ΚΌ интегрально соединены с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни для вращения на необходимый угол.

Левый ведомый зубчатый венец 205ББ, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102Б8 ведомого водила, и правый ведомый зубчатый венец 205КБ, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102Б8 ведомого водила. Левый ведомый зубчатый венец 205ББ и правый ведомый зубчатый венец 205КБ интегрально соединены с валом 107Б второй ведомой планетарной шестерни для вращения на необходимый угол.

Следовательно, когда левая основная шестерня 202Б регулировки, принимающая движущую силу, вращается в направлении по часовой стрелке, вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102Ό8 ведущего водила и вала 102Б8 ведомого водила на необходимый угол соответственно. Когда левая основная шестерня 202Б регулировки вращается в направлении против часовой стрелки, вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются в направлении против часовой стрелки вокруг вала 102Ό8 ведущего водила и вала 102Б8 ведомого водила на необходимый угол соответственно.

При описанной выше работе вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, вращающаяся вокруг вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, и вторая ведомая планетарная шестерня 104Б, вращающаяся вокруг вала 107Б второй ведомой планетарной шестерни, обращаются вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό и первой ведомой планетарной шестерни 103Б соответственно.

Система Р2 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 10.

Система Р2 регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии со стационарным водилом, аналогично системе Р1 регулировки трансмиссии. Отличие между системами Р1 и Р2 регулировки трансмиссии заключается в следующем.

Основной вал 203 регулировки и правая основная шестерня 202 регулировки исключены. Также левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки интегрально соединены друг с другом для вращения вокруг вала 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки. Левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки интегрально соединены друг с другом для вращения вокруг вала 207ББ левой ведомой солнечной шестерни регулировки.

При этом работа является идентичной работе системы Р1 регулировки трансмиссии.

Система 01 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 11.

- 8 015934

Система 01 регулировки трансмиссии применена в третьем варианте осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг. 12, в котором система регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом.

Прежде всего, для объяснения конструкции ведущего блока Ό множество валов 102Ό8 ведущего водила прикреплено к левому ведущему водилу 102ΕΌ и правому ведущему водилу 102ВЭ. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ вращается вокруг левой стороны вала 102Ό8 ведущего водила, а правый ведущий зубчатый венец 205ВЭ вращается вокруг его правой стороны. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205ВЭ интегрально соединены с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни.

Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, а правый ведущий зубчатый венец 205ВЭ находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204ВЭ регулировки.

Центр вращения левой ведущей солнечной шестерни 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерни 204ВЭ регулировки является идентичным центру вращения водила 102. Левый ведущий винт 232ΕΌ регулировки прикреплен к левому концу центральной оси, а правый ведущий винт 232ВЭ регулировки прикреплен к ее правому концу.

Левый ведущий винт 232ΕΌ регулировки и левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки смонтированы, как винт с левой резьбой, а правый ведущий винт 232ВО регулировки и правый ведущий ползун 233ВЭ регулировки смонтированы, как винт с правой резьбой. Левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ смонтирован в левом ведущем ползуне 233ΕΌ регулировки с упорными подшипниками 231 регулировки, установленными с обеих сторон левого ведущего геликоидального ползуна 234ΕΌ. Правый ведущий геликоидальный ползун 234ВО смонтирован в правом ведущем ползуне 233ВО регулировки с упорными подшипниками регулировки, установленными с обеих сторон правого ведущего геликоидального ползуна 234ВО. Когда левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки и правый ведущий ползун 233ВО регулировки аксиально перемещаются, левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ и правый ведущий геликоидальный ползун 234ВО свободно вращаются.

Левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ и левое ведущее водило 102ΕΌ имеют шлицевое соединение для скольжения в аксиальном направлении, а левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ и левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки находятся в зацеплении друг с другом как геликоидальные шестерни.

Правый ведущий геликоидальный ползун 234ВЭ и правое ведущее водило 102ВЭ имеют шлицевое соединение для скольжения в аксиальном направлении, а правый ведущий геликоидальный ползун 234ВЭ и правая ведущая солнечная шестерня 204ВЭ регулировки находятся в зацеплении друг с другом, как геликоидальные шестерни.

Когда левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ и правый ведущий геликоидальный ползун 234ВЭ перемещаются аксиально относительно левого ведущего водила 102ΕΌ и правого ведущего водила 102ВЭ, соответственно, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204ВЭ регулировки вращаются. В данном случае направление вращения левой ведущей солнечной шестерни 204ΕΌ регулировки всегда идентично направлению вращения правой ведущей солнечной шестерни 204ВЭ регулировки.

Ведомый блок Р имеет одинаковую конструкцию с ведущим блоком Ό.

Левая основная шестерня 202Б регулировки и правая основная шестерня 202В регулировки прикреплены к основному валу 203 регулировки. Левая основная шестерня 202Б регулировки находится в зацеплении с левым ведущим ползуном 233ΕΌ регулировки и левым ведомым ползуном 233БР, а правая основная шестерня 202В регулировки находится в зацеплении с правым ведущим ползуном 233ВЭ регулировки и правым ведомым ползуном 233ВР регулировки.

Теперь должна быть описана работа системы 01 регулировки трансмиссии.

Когда левая основная шестерня 202Б регулировки, принимающая движущую силу от двигателя 301, вращается в направлении по часовой стрелке, правая основная шестерня 202В регулировки также вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки и левый ведомый ползун 233БР регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202Б регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки, а правый ведущий ползун 233ВЭ регулировки и правый ведомый ползун 233ВР регулировки, находящиеся в зацеплении с правой основной шестерней 202В регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки.

В данном случае левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки аксиально перемещается влево, а правый ведущий ползун 233ВЭ регулировки аксиально перемещается вправо. Левый ведомый ползун 233БР регулировки аксиально перемещается вправо, а правый ведомый ползун 233ВР регулировки аксиально перемещается влево. В то же время левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ вращается вместе с левым ведущим водилом 102ΕΌ и аксиально перемещается влево. Правый ведущий геликоидальный ползун 234ВЭ вращается вместе с правым ведущим водилом 102ВЭ и аксиально перемещается вправо. Левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ и левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки, находящиеся в геликоидальном зацеплении друг с другом, и правый ведущий геликоидальный пол

- 9 015934 зун 234КЭ и правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, находящиеся в геликоидальном зацеплении друг с другом, вращают левую ведущую солнечную шестерню 204ΕΌ регулировки и правую ведущую солнечную шестерню 204КЛ регулировки в направлении против часовой стрелки на угол перекоса. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205КЛ, интегрально соединенные с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, вращаются в направлении по часовой стрелке.

Левый ведомый ползун 234ЬЕ вращается вместе с левым ведомым водилом 102ЬЕ и аксиально перемещается вправо. Правый ведомый ползун 234КЕ вращается вместе с правым ведомым водилом 102КЕ и аксиально перемещается влево. Таким образом, левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, и левый ведомый зубчатый венец 205ЬЕ и правый ведомый зубчатый венец 205КЕ, соединенные с валом 107Е второй ведомой планетарной шестерни, вращаются в направлении по часовой стрелке.

Система 02 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 13.

Отличия системы 02 регулировки трансмиссии и системы 01 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 11, состоят в следующем.

Правый ведущий винт 232КЭ регулировки, правый ведущий ползун 233КЭ регулировки, правый ведущий геликоидальный ползун 234КЭ и упорные подшипники 231 регулировки удалены из ведущего блока Ό системы 01 регулировки трансмиссии. Также правый ведомый винт 232КЕ регулировки, правый ведомый ползун 233КЕ регулировки, правый ведомый ползун 234КЕ и упорные подшипники 231 регулировки удалены из ведомого блока Е системы 01 регулировки трансмиссии. Основной вал 203 регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки удалены из системы 01 регулировки трансмиссии.

Правая ведущая солнечная шестерня 204КЛ регулировки интегрально соединена с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, а правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки интегрально соединена с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬЕ регулировки.

Теперь должна быть описана работа системы 02 регулировки трансмиссии.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки, принимающая движущую силу от двигателя 301 регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке, левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки и левый ведомый ползун 233ЬЕ регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки. Поскольку левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки и левый ведущий винт 232ΕΌ регулировки смонтированы, как винт с левой резьбой, левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки аксиально перемещается влево. Поскольку левый ведомый ползун 233ЬЕ регулировки и винт с левой резьбой 232ЬЕ регулировки ведомого блока смонтированы, как винт с правой резьбой, левый ведомый ползун 233ЬЕ регулировки аксиально перемещается вправо.

Левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ, вращающийся вместе с левым ведущим водилом 102ΕΌ, аксиально перемещается влево левым ведущим ползуном 233ΕΌ регулировки. Левый ведомый ползун 234ЬЕ, вращающийся вместе с левым ведомым водилом 102ЬЕ, аксиально перемещается вправо левым ведомым ползуном 233ЬЕ регулировки.

Левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки, находящаяся в зацеплении с левым ведущим геликоидальным ползуном 234ΕΌ, как геликоидальная шестерня, вращается в направлении против часовой стрелки на угол перекоса геликоидальной шестерни.

Левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки, находящаяся в зацеплении с геликоидальным ползуном 234ЬЕ ведомого блока, как геликоидальная шестерня, вращается в направлении против часовой стрелки на угол перекоса геликоидальной шестерни.

Левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, интегрально соединенные друг с другом, вращаются в направлении против часовой стрелки, и одновременно вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведущим зубчатым венцом 205ΕΌ и правым ведущим зубчатым венцом 205КЭ, вращается в направлении по часовой стрелке.

Также левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки, интегрально соединенные друг с другом, вращаются в направлении против часовой стрелки, и одновременно вал 107Е второй ведомой планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведомым зубчатым венцом 205ЬЕ и правым ведомым зубчатым венцом 205КЕ, вращается в направлении по часовой стрелке.

Система К1 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 14.

Система К1 регулировки трансмиссии включает в себя ведущий блок Ό системы Р2 регулировки трансмиссии, показанный на фиг. 10, и ведомый блок Е системы 02 регулировки трансмиссии, показанный на фиг. 13, при этом один из ведущего блока Ό и ведомого блока Е имеет стационарное водило и другой имеет вращающееся водило.

Левая основная шестерня 202Ь регулировки находится в зацеплении как с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, так и с левым ведомым ползуном 233ЬЕ регулировки.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки вращается в направлении против часовой стрелки,

- 10 015934 и правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, интегрально соединенная с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205КЭ, находящиеся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерней 204ΚΌ регулировки соответственно, интегрально соединены с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни для вращения в направлении по часовой стрелке.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, ведомый блок Е приводится в действие аналогично ведомому блоку Е системы 02 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 13.

Система К.2 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 15.

Аналогично системе К1 регулировки трансмиссии один из ведущего блока Ό и ведомого блока Е имеет стационарное водило, а другой имеет вращающееся водило.

Система К2 регулировки трансмиссии включает в себя ведущий блок Ό системы Р1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 8, и ведомый блок Е системы 01 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 11. Левая основная шестерня 202Ь регулировки интегрально соединена с правой основной шестерней 202К регулировки основным валом 203 регулировки, и левая основная шестерня 202Ь регулировки также находится в зацеплении как с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, так и с левым ведомым ползуном 233ЬЕ регулировки. Правая основная шестерня 202К регулировки находится в зацеплении как с правой ведущей солнечной шестерней 204КП регулировки, так и с правым ведомым ползуном 233КЕ регулировки.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, ведущий блок Ό приводится в действие способом, аналогичным способу в системе Р1 регулировки трансмиссии, а ведомый блок Е приводится в действие способом, аналогичным способу ведомого блока Е системы 01 регулировки трансмиссии.

Система с направляющими конусами.

Система с направляющими конусами предназначена для поддержания радиуса концентрической окружности вращения при вращении такого элемента трансмиссии, как цепь или ремень, и классифицирована на системы А-С с направляющими конусами, описываемые со ссылками на фиг. 16-25.

Первой должна быть описана система А с направляющими конусами со ссылкой на фиг. 16-18.

Система А с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Е8 ведомого водила являются стационарными. На фиг. 16 показан левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, правый ведущий направляющий конус 251КЭ. левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ и правый ведомый направляющий конус 251КЕ, при этом левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, правый ведущий направляющий конус 251КП смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КП регулировки, левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки и правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки. На фиг. 17 показано сечение компоновки системы А с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления изобретения и на фиг. 18 показаны части системы А с направляющими конусами.

Система А с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 18.

Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведомый направляющий конус 251КЕ снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности, а правый ведущий направляющий конус 251КП и левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ снабжены винтом с правой резьбой на своей внутренней окружности.

Участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Если вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни или вал 107Е второй ведомой планетарной шестерни перемещается, направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом, предотвращающих помехи валу. Участок, смонтированный на валу 102Ό8 ведущего водила или валу 102Е8 ведомого водила, снабжен направляющим пазом, что предотвращает вращение направляющих конусов.

Как показано на фиг. 17, правый ведущий направляющий конус 251КП смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой, а левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251КП и 251ΕΌ установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления.

Также правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки, как винт с левой резьбой, а левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой. Направляющие конусы 251КЕ и 251ЬЕ установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Е для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки,

- 11 015934 имеющие шлицевое соединение с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ЕЭ регулировки, находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202Б регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а левый ведущий зубчатый венец 205ЕЭ, находящийся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ЕЭ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведущий направляющий конус 251ЕЭ, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ЕЭ регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а правый ведущий зубчатый венец 205КЭ, находящийся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КП регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведущий направляющий конус 251КЭ, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо.

Левый ведущий зубчатый венец 205ЕЭ и правый ведущий зубчатый венец 205КП интегрально соединены с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни. Вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведущего блока Ό, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, обращающейся вокруг вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Одновременно правый ведущий направляющий конус 251КП аксиально перемещается вправо, и левый ведущий направляющий конус 251ЕЭ аксиально перемещается влево, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Соответственно левый ведущий направляющий конус 251ЕЭ и правый ведущий направляющий конус 251КЭ поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведущего блока Ό с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Когда левая основная шестерня 202Б регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведомая солнечная шестерня 204ЕР регулировки, находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202Б регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, и левый ведомый зубчатый венец 205ЕР, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведомый направляющий конус 251ЕР, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204ЕР регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо. Правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, и правый ведомый зубчатый венец 205КБ, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведомый направляющий конус 251ББ, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево.

Левый ведомый зубчатый венец 205ЕР и правый ведомый зубчатый венец 205КБ соединены с валом 107Б второй ведомой планетарной шестерни. Вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведомого блока Б, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Б, обращающейся вокруг вала 107Б второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Одновременно правый ведомый направляющий конус 251КБ аксиально перемещается влево, и левый ведомый направляющий конус 251ЕР аксиально перемещается вправо, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Соответственно левый ведомый направляющий конус 251ББ и правый ведомый направляющий конус 251КБ поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведомого блока Б с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Система В с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 19-22.

Система В с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Б8 ведомого водила являются стационарными. На фиг. 19 показаны левый ведущий направляющий конус 251ЕЭ, правый ведущий направляющий конус 251КО, левый ведомый направляющий конус 251ЕР и правый ведомый направляющий конус 251КБ, при этом правый ведущий направляющий конус 251КО и левый ведомый направляющий конус 251ЕР являются стационарными. Левый ведущий направляющий конус 251ЕЭ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ЕЭ регулировки, и правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки. На фиг. 20 показано сечение системы В с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 21 и 22 показаны части системы В с направляющими конусами.

Как показано на фиг. 21 и 22, левый ведущий направляющий конус 251ЕЭ и правый ведомый направляющий конус 251КБ снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности.

Участки левого ведущего направляющего конуса 251ЕЭ, правого ведущего направляющего конуса 251КО, левого ведомого направляющего конуса 251ББ и правого ведомого направляющего конуса 251КБ, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и левый ведомый направляющий конус 251ББ

- 12 015934 снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно осей вала 206ΕΌ левого ведущего зубчатого венца и вала 206ЬР левого ведомого зубчатого венца соответственно. Паз имеет размер больше диаметра валов 107Ό и 107Р вторых планетарных шестерен для предотвращения создания помех валам 107Ό и 107Р вторых планетарных шестерен.

Правый ведущий направляющий конус 251КЭ и правый ведомый направляющий конус 251КР снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с необходимым углом относительно осей вала 102Ό8 ведущего водила и вала 102Р8 ведомого водила соответственно. Паз имеет размер больше диаметра вторых планетарных шестерен 104Ό и 104Р, так что вторые планетарные шестерни 104Ό и 104Р свободны от помех при обращении вокруг первых планетарных шестерен 103Ό и 103Р.

Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведомый направляющий конус 251КР снабжены пазом для их монтажа на ведущий направляющий стержень 252Ό и ведомый направляющий стержень 252Р для аксиального перемещения без вращения.

Как показано на фиг. 20, правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, а левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой. Правый ведущий направляющий конус 251КЭ и левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления.

Левый ведомый направляющий конус 251ЬР имеет шлицевое соединение с левым картером 13, а правый ведомый направляющий конус 251КР смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251КР и 251ЬР установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Р для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки вращается в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку правый ведущий направляющий конус 251КЭ имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251ΕΌ и правым ведущим направляющим конусом 251ΚΌ увеличивается.

Соответственно при изменении радиуса цепи 105 ведущего блока Ό левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведущий направляющий конус 251КО поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, правый ведомый направляющий конус 251КР, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку левый ведомый направляющий конус 251ЬР имеет шлицевое соединение с левым картером 13, ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251ЬР и правым ведомым направляющим конусом 251КР уменьшается.

Соответственно, когда радиус цепи 105 ведомого блока Р изменяется, левый ведомый направляющий конус 251ЬР и правый ведомый направляющий конус 251КР поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Система С с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 23-25.

На фиг. 24 показана в собранном виде система С с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления, и на фиг. 25 показаны части системы С с направляющими конусами.

Система С с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой водило 102 является вращающимся. Как показано на фиг. 23, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251КЭ смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой, так что направляющие конусы 251ΕΌ и 251КЭ установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Р.

Левый ведомый направляющий конус 251ЬР смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки, как винт с правой резьбой, правый ведомый направляющий конус 251КР смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КР регулировки, как винт с левой резьбой, так что направляющие конусы 251ЬР и 251КР установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Р.

Как показано на фиг. 25, участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для предотвращения помех при перемещении вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни или вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни. Участок направляющих конусов, смонтированных на валу 102Ό8 ведущего водила или валу 102Р8 ведомого водила, снабжен направляющим пазом, так что направляющие конусы могут аксиально возвратнопоступательно перемещаться.

Как показано на фиг. 24, когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204ЬР регулировки и

- 13 015934 правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки одновременно вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205КЭ соединяются с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и вращаются в направлении по часовой стрелке. Таким образом, радиус цепи 105 ведущего блока Ό, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, вращающейся вокруг вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Левый ведущий направляющий конус 25 ШП аксиально перемещается влево, а правый ведущий направляющий конус 251КО аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно согласно радиусу цепи 105 ведущего блока Ό правый ведущий направляющий конус 251КО и левый ведущий направляющий конус 251ΤΌ устанавливаются с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό для поддержания радиуса цепи 105 с постоянным поддержанием контактной ширины.

И левый ведомый зубчатый венец 205ББ, и правый ведомый зубчатый венец 205КБ интегрально соединены с валом 107Б второй ведомой планетарной шестерни и вращаются в направлении по часовой стрелке. Таким образом, радиус цепи 105 ведомого блока Б, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Б, вращающейся вокруг вала 107Б второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Левый ведомый направляющий конус 251ББ аксиально перемещается вправо, а правый ведомый направляющий конус 251КБ аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно согласно радиусу цепи 105 ведомого блока Б левый ведомый направляющий конус 251ББ и правый ведомый направляющий конус 251КБ устанавливаются с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Б для поддержания радиуса цепи 105, с постоянным поддержанием контактной ширины.

Система трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки.

Системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки классифицированы как система Р1А-1 регулировки трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система Р2А трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система О1С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система О1С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система О2С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и система К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно способу объединения системы с направляющими конусами и системы регулировки трансмиссии, которые должны быть описаны ниже в данном документе со ссылками на фиг. 26-35.

Система Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылками на фиг. 26.

Система Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя объединение системы Р1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 8, и системы А с направляющими конусами, показанной на фиг. 16.

Левая ведущая солнечная шестерня 204ΤΌ регулировки и левый ведущий направляющий конус 251ΤΌ смонтированы, как винт с левой резьбой, а правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки и правый ведущий направляющий конус 251КО смонтированы, как винт с правой резьбой. Левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки и левый ведомый направляющий конус 251ББ смонтированы, как винт с правой резьбой, а правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки и правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтированы, как винт с левой резьбой.

Левая основная шестерня 202Б регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки, интегрально соединенные с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΤΌ регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки, правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки. В данном случае левый ведущий направляющий конус 251ΤΌ перемещается влево, а правый ведущий направляющий конус 251КО перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Левый ведомый направляющий конус 251ББ перемещается вправо, а правый ведомый направляющий конус 251КБ перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Вал 107Ό второй планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведущим зубчатым венцом 205ΤΌ и правым ведущим зубчатым венцом 205КЭ, вращается в направлении по часовой стрелке, так что радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, вращающейся вокруг вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается.

При этом когда левая основная шестерня 202Б регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, вышеупомянутая работа выполняется реверсивно. Ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251ΤΌ и правым ведущим на

- 14 015934 правляющим конусом 251ВЭ поддерживается шириной цепи 105 для поддержания радиуса цепи 105 в окружности в ведущем блоке Ό.

Второй вал 107Р планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведомым зубчатым венцом 205ЬР и правым ведомым зубчатым венцом 205ВР вращается в направлении по часовой стрелке, так что радиус вращения цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, вращающейся вокруг вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается.

При этом, когда левая основная шестерня 202Ь регулировки и правая основная шестерня 202В регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, вышеупомянутая работа выполняется реверсивно. Ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251ЬР и правым ведомым направляющим конусом 251ВР поддерживается шириной цепи 105 для поддержания радиуса цепи 105 в окружности в ведомом блоке Р.

Система Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 27.

Разница между системой Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 26, состоит в том, что левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведущий направляющий конус 251ВЭ смонтированы на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, и левый ведомый направляющий конус 251ЬР и правый ведомый направляющий конус 251ВР смонтированы на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки.

Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведомый направляющий конус 251ВР смонтированы, как винты с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251В и левый ведомый направляющий конус 251ЬР смонтированы, как винты с правой резьбой. При этом работа является идентичной с работой системы Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки.

Система Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 28.

Система Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки применена во втором варианте осуществления настоящего изобретения и включает в себя объединение системы Р1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 8, и системы В с направляющими конусами, показанной на фиг. 19.

Правый ведущий направляющий конус 251ВЭ и левый ведомый направляющий конус 251ЬР являются стационарными. Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251ВР смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки, как винт с левой резьбой.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и левая ведомая солнечная шестерня 204ЬР регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, и левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, и правый ведомый направляющий конус 251ВР аксиально перемещаются влево. В данном случае ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251ΕΌ и правым ведущим направляющим конусом 251ВП увеличивается, а ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251ЬР и правым ведомым направляющим конусом 251ВР уменьшается. Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении против часовой стрелки, работа должна осуществляться реверсивно.

Соответственно ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251ΕΌ и правым ведущим направляющим конусом 251ВП и ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251ЬР и правым ведомым направляющим конусом 251ВР поддерживается шириной цепи 105 для поддержания радиуса цепи 105 в окружности.

Система Р2А трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 29.

Система Р2А трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя объединение системы Р2 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 10, и системы А с направляющими конусами, показанной на фиг. 16.

В левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерне 204ВП регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251ВП смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204ВЭ регулировки, как винт с правой резьбой. В левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки и правой ведомой солнечной шестерне 204ВР регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведомый направляющий конус 251ЬР смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬР регулировки как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251ВР смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204ВР регулировки, как винт с правой резьбой.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204ВЭ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ

- 15 015934 аксиально перемещается влево, и правый ведущий направляющий конус 251КЭ аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Одновременно левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251ЬБ аксиально перемещается вправо, и правый ведомый направляющий конус 251КБ аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Когда левая основная шестерня 202Б регулировки вращается в направлении против часовой стрелки, работа должна осуществляться реверсивно.

Система О1С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылками на фиг. 30.

Система О1С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки применена в третьем варианте осуществления настоящего изобретения и также применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом и включает в себя объединение системы 01 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 11, и системы С с направляющими конусами, показанной на фиг. 23.

В системе 01 регулировки трансмиссии левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251КЭ смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой.

Левый ведомый направляющий конус 251ЬБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬБ регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки, как винт с левой резьбой.

Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204К Э регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, системой 01 регулировки трансмиссии левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ аксиально перемещается влево, и правый ведущий направляющий конус 251КЭ аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Когда левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251ББ аксиально перемещается вправо, и правый ведущий направляющий конус 251КБ аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, работа должна осуществляться реверсивно.

Система 01С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 31.

Система 01 С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя систему 01 регулировки трансмиссии и систему С с направляющими конусами и применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом.

Разница между системой 01 С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой 01С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 30, состоит в следующем.

Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251КЭ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с правой резьбой. Левый ведомый направляющий конус 251ЬБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с левой резьбой.

При этом работа идентична работе системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки Р1С-1.

Система 02С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 32.

Система 02С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя систему 02 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 13, и систему С с направляющими конусами, показанную на фиг. 23 и примененную в системе трансмиссии с вращающимся водилом.

В левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, интегрально соединенных друг с другом в системе 02 регулировки трансмиссии, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251КЭ смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой. В левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки и правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведомый направляющий конус 251ЬБ смонтирован на ле

- 16 015934 вой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки, как винт с левой резьбой.

Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204ΚΌ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ аксиально перемещается влево, и правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Также, когда левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ аксиально перемещается вправо, и правый ведущий направляющий конус 251РЕ аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Система К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 33.

Система К1ЛС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки применена в системе К.1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 14, и включает в себя систему А с направляющими конусами в ведущем блоке Ό со стационарным водилом, и систему С с направляющими конусами в ведомом блоке Е с вращающимся водилом.

В левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерне 204ΚΌ регулировки, интегрально соединенных друг с другом в системе К1 регулировки трансмиссии, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204ΚΌ регулировки, как винт с правой резьбой. В левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки и правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки, как винт с левой резьбой. Левая основная шестерня 202Ь регулировки находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и левым ведомым ползуном 233ЬЕ регулировки.

Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204ΚΌ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ аксиально перемещается влево и правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Также, когда левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ аксиально перемещается вправо, и правый ведущий направляющий конус 251КЕ аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204ΚΌ регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, работа должна осуществляться реверсивно.

Система К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 34.

Система К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя систему К2 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 15, систему А с направляющими конусами в ведущем блоке Ό и систему С с направляющими конусами в ведомом блоке Е.

Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251КЭ смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204ΚΌ регулировки, как винт с правой резьбой. Также левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки, как винт с левой резьбой. При этом работа идентична работе системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки К1АС, показанной на фиг. 33.

Система К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 35.

Разница между системой К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 34, состоит в том, что правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ смонтирован на ле

- 17 015934 вой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204БР регулировки, как винт с левой резьбой. При этом работа идентична работе системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33.

Система бесступенчатой трансмиссии.

Работа системы бесступенчатой трансмиссии может изменяться в зависимости от комбинации системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии, в частности, способа сцепления и способа ввода/вывода системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами. Ниже в данном документе описаны 32 примера (№№ 1-32) системы бесступенчатой трансмиссии, со ссылкой на фиг. 36-70. Также три варианта осуществления описаны ниже в данном документе для облегчения понимания настоящего изобретения, как конструкции. Конкретнее, система бесступенчатой трансмиссии (№ 1) является первым вариантом осуществления, система бесступенчатой трансмиссии (№ 4) является вторым вариантом осуществления и система (№ 9) бесступенчатой трансмиссии является третьим вариантом осуществления.

Система бесступенчатой трансмиссии (№ 1) описана ниже со ссылкой на фиг. 36.

Система бесступенчатой трансмиссии (№ 1) согласно первому варианту осуществления, как показано на фиг. 37, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 2, и системы Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 26. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р.

Система (№ 2) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 38, является комбинацией системы

II трансмиссии, показанной на фиг. 4, и системы Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р.

Система бесступенчатой трансмиссии (№ 3), показанная на фиг. 39, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106Р с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р.

Система бесступенчатой трансмиссии (№ 4) согласно второму варианту осуществления, показанному на фиг. 40 и 41, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 28, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106Р с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р.

Система бесступенчатой трансмиссии (№ 5), показанная на фиг. 42, является комбинацией системы

III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущей солнечной шестерней 101Ό и ведомой солнечной шестерней 101Р, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Р с внутренними зубьями.

Система (№ 6) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 43, является комбинацией системы

IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущей солнечной шестерней 101Ό и ведомой солнечной шестерней 101Р, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Р с внутренними зубьями.

Система (№ 7) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 44, является комбинацией системы

III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомой солнечной шестерней 101Р, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Р с внутренними зубьями.

Система (№ 8) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 45, является комбинацией системы

IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Р1А-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомой солнечной шестерней 101Р, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Р с внутренними зубьями.

- 18 015934

Система (№ 9) бесступенчатой трансмиссии согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения, показанная на фиг. 46 и 47, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 2, и системы 01С1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 30. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102КЭ и выводится с правого ведомого водила 102КБ.

Система (№ 10) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 48, является комбинацией системы II трансмиссии, показанной на фиг. 4, и системы О1С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 31. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102КЭ и выводится с правого ведомого водила 102КБ.

Система (№ 11) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 49, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы О1С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 31, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106Б с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102КЭ и выводится с правого ведомого водила 102КБ.

Система (№ 12) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 50, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы О1С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 31, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106Б с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102КЭ и выводится с правого ведомого водила 102КБ.

Система (№ 13) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 51, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы О2С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и ведомое зубчатое колесо 106Б с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Б.

Система (№ 14) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 52, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы О2С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Б с внутренними зубьями.

Система (№ 15) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 53, является комбинацией системы трансмиссии III, показанной на фиг. 5, и системы О2С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Б с внутренними зубьями.

Система (№ 16) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 54, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы О2С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и ведомое зубчатое колесо 106Б с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Б.

Система (№ 17) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 55, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы О2С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Б с внутренними зубьями.

Система (№ 18) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 56, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы О2С трансмиссии с направляющими конусами, показанной на фиг. 32. Ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомое зубчатое колесо 106Б с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Б.

Система (№ 19) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 57, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 2, и системы К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 34. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Б являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с правого ведомого водила 102КБ.

Система (№ 20) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 58, является комбинацией системы II трансмиссии, показанной на фиг. 4, и системы К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и

- 19 015934 устройством регулировки, показанной на фиг. 35. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с правого ведомого водила 102КГ.

Система (№ 21) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 59, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 35, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106Г с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с правого ведомого водила 102КГ.

Система бесступенчатой трансмиссии (№ 22), показанная на фиг. 60, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106Г с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Г.

Система (№ 23) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 61, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Г с внутренними зубьями.

Система (№ 24) бесступенчатой трансмиссии (№ 24), показанная на фиг. 62, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101Ό, исключенной из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Г с внутренними зубьями.

Система (№ 25) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 63, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101Ό и ведомым зубчатым колесом 106Г с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с правого ведомого водила 102КЕ.

Система (№ 26) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 64, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101Ό, исключенной из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106Г с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Г.

Система (№ 27) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 65, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 35, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106Г с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с правого ведомого водила 102КГ.

Система (№ 28) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 66, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106Г с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Г.

Система (№ 29) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 67, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106Ό с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Г являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Г с внутренними зубьями.

Система (№ 30) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 68, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101Ό, исключенной из

- 20 015934 системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106Р с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р.

Система (№ 31) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 69, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы К.1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101Ό, исключенной из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Р являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106Р с внутренними зубьями.

Система (№ 32) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 70, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы К.1ЛС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101Ό и ведомым зубчатым колесом 106Р с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102Ό8 ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101Р являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями и выводится с правого ведомого водила 102КР.

Вариант осуществления 1.

Система (№ 1) бесступенчатой трансмиссии согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 36, включает в себя систему I трансмиссии, показанную на фиг. 2, и систему Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 26.

Система бесступенчатой трансмиссии согласно первому варианту осуществления теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 71-75.

Система трансмиссии.

Система I трансмиссии, показанная на фиг. 2, применена в данном варианте осуществления, в котором вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р. Система трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 71, ведущую солнечную шестерню 101Ό, вал 102Ό8 ведущего водила, первую ведущую планетарную шестерню 103Ό, вторую ведущую планетарную шестерню 104Ό, вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, цепь 105, вторую ведомую планетарную шестерню 104Р, вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни, первую ведомую планетарную шестерню 103Р, вал 102Р8 ведомого водила и ведомую солнечную шестерню 101Р.

Объясняя принцип действия трансмиссии со ссылкой на фиг. 72, когда ведущая солнечная шестерня 101Ό вращается движущей силой от двигателя, первая ведущая планетарная шестерня 103Ό, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό, вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила в направлении, противоположном ведущей солнечной шестерне 101Ό, и вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, вращается в одном направлении с ведущей солнечной шестерней 101Ό. Если вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, вращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό на необходимый угол. Также цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, вращается в одном направлении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό для изменения радиуса цепи 105 ведущего блока Ό.

Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Р для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р. Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р принимает движущую силу от цепи 105 и при этом вращается в одном направлении с направлением вращения цепи 105. Когда вторая ведомая планетарная шестерня 107Р вращается вокруг вала 102Р8 ведомого водила на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, вращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р на необходимый угол для изменения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р.

Первая ведомая планетарная шестерня 103Р всегда находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р и, таким образом, вращается вокруг вала 102Р8 ведомого водила в направлении, противоположном второй ведомой планетарной шестерне 104Р для передачи движущей силы на ведомую солнечную шестерню 101Р, находящуюся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р.

Обобщая принцип действия трансмиссии согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 72, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό установлена для максимизирования радиуса цепи 105 ведущего блока Ό, и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р установлена для минимизирования радиуса цепи 105 ведомого блока Р. Следовательно, скорость ведомой солнечной шестерни 101Р является максимальной. Когда вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни вращаются вокруг вала 102Ό8 ведущего водила и вала 102Р8 ведомого водила в одном направлении, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό, и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р обращается вокруг первой

- 21 015934 ведомой планетарной шестерни 103Р. В результате радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, уменьшается, и радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, увеличивается, при этом уменьшая скорость вращения выходного вала. Вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό установлена для минимизирования радиуса цепи 105 ведущего блока Ό, а вторая ведомая планетарная шестерня 104Р установлена для максимизирования радиуса цепи 105 ведомого блока Р, при этом минимизируя скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101Р.

Бесступенчатое переключение передаточного отношения можно получить посредством непрерывной регулировки направления обращения второй ведущей планетарной шестерни 104Ό и второй ведомой планетарной шестерни 104Р вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό и первой ведомой планетарной шестерни 103Р.

Система регулировки трансмиссии.

Система регулировки трансмиссии использует систему Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 26, включающую в себя систему Р1 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 8, и систему А с направляющими конусами, показанную на фиг. 16. Система Р1 регулировки трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 73, входной вал 201 регулировки, левую основную шестерню 202Ь регулировки, правую основную шестерню 202К регулировки, левую ведущую солнечную шестерню 204ΕΌ регулировки, вал 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки, правую ведущую солнечную шестерню 204КЭ регулировки, левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ, правый ведущий зубчатый венец 205КЭ, левую ведомую солнечную шестерню 204БЕ регулировки, вал 207БЕ левой ведомой солнечной шестерни регулировки, правую ведомую солнечную шестерню 204КР регулировки, левый ведомый зубчатый венец 205БЕ и правый ведомый зубчатый венец 205КР.

В системе Р1 регулировки трансмиссии вращающая сила, вводимая от двигателя 301 регулировки, передается на левую основную шестерню 202Ь регулировки через входной вал 201 регулировки. Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки, соединенные с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204БЕ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КР регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и правой основной шестерней 202К регулировки соответственно, вращаются в направлении против часовой стрелки.

Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ и правый ведущий зубчатый венец 205КЭ, находящиеся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки соответственно, вращаются в направлении по часовой стрелке, и одновременно левый ведомый зубчатый венец 205БЕ и правый ведомый зубчатый венец 205КР, находящиеся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204БЕ регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204КР регулировки соответственно, вращаются в направлении по часовой стрелке.

Вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведущим зубчатым венцом 205ΕΌ и правым ведущим зубчатым венцом 205КЭ, и вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведомым зубчатым венцом 205БЕ и правым ведомым зубчатым венцом 205КР, вращаются в направлении по часовой стрелке на необходимый угол.

В данном случае вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, вращающаяся вокруг вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни в ведущем блоке Ό, находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό и, таким образом, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό, при этом уменьшая радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό. В то же время вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, вращающаяся вокруг вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни в ведомом блоке Р, находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р и, таким образом, обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р, при этом увеличивая радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р.

Следовательно, регулировкой вращения левой основной шестерни 202Ь регулировки и правой основной шестерни 202К регулировки в направлении по часовой стрелке радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό в ведущем блоке Ό, уменьшается и одновременно радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р в ведомом блоке Р, увеличивается. Регулировкой вращения левой основной шестерни 202Ь регулировки и правой основной шестерни 202К регулировки в направлении против часовой стрелки радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό в ведущем блоке Ό, увеличивается, и одновременно радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р в ведомом блоке Р, уменьшается.

Поскольку радиус цепи 105 в ведущем блоке Ό и радиус цепи 105 в ведомом блоке Р бесступенчато регулируется, переключения передаточного отношения или вращающуюся силу, требуемую для силовой трансмиссии, можно получать бесступенчато.

- 22 015934

Система А с направляющими конусами.

Система А с направляющими конусами применена в системе трансмиссии с ведущим валом 10208 водила и ведомым валом 102Е8 водила, являющимися стационарными. На фиг. 73 показан левый ведущий направляющий конус 251БО, правый ведущий направляющий конус 251КО, левый ведомый направляющий конус 251ББ и правый ведомый направляющий конус 251КБ, при этом левый ведущий направляющий конус 251БО смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ЙО регулировки, правый ведущий направляющий конус 251КО смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КО регулировки, левый ведомый направляющий конус 251ББ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки и правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки.

Система А с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 73 и 74.

Левый ведущий направляющий конус 251БО и правый ведомый направляющий конус 251КБ снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности, а правый ведущий направляющий конус 251КО и левый ведомый направляющий конус 251БЕ снабжены винтом с правой резьбой на своей внутренней окружности.

Участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Если вал 1070 второй ведущей планетарной шестерни или вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни перемещается, направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для предотвращения создания помех валу. Участок, соединенный с ведущим валом 10208 водила или ведомым валом 102Е8 водила, снабжен направляющим пазом, что предотвращает вращение направляющих конусов.

Правый ведущий направляющий конус 251КО смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КО регулировки, как винт с правой резьбой, а левый ведущий направляющий конус 251БО смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ЙН регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251КО и 251БО установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό для поддержания радиуса цепи 105.

Также правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки, как винт с левой резьбой, а левый ведомый направляющий конус 251БЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с правой резьбой. Направляющие конусы 251КБ и 251ББ установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Б для поддержания радиуса цепи 105.

Когда левая основная шестерня 202Й регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки, имеющие шлицевое соединение с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ЙО регулировки, находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202Й регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а левый ведущий зубчатый венец 205БО, находящийся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ЙО регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведущий направляющий конус 251БО, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ЙО регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Правая ведущая солнечная шестерня 204КО регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а правый ведущий зубчатый венец 205КО, находящийся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КО регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведущий направляющий конус 251КО, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204КО регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо.

Левый ведущий зубчатый венец 205ЙО и правый ведущий зубчатый венец 205КО интегрально соединены с валом 1070 второй ведущей планетарной шестерни. Вал 1070 второй ведущей планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведущего блока Ώ, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 1040. вращающейся вокруг вала 1070 второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Одновременно правый ведущий направляющий конус 251КО аксиально перемещается вправо, и левый ведущий направляющий конус 251БО аксиально перемещается влево, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Соответственно левый ведущий направляющий конус 251БО и правый ведущий направляющий конус 251КО поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведущего блока О, с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Когда левая основная шестерня 202Й регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведомая солнечная шестерня 204БЕ регулировки, находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202Й регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, и левый ведомый зубчатый венец 205БЕ, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204БЕ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведомый направляющий конус 251БЕ, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204БЕ регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо. Правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулиров

- 23 015934 ки, вращается в направлении против часовой стрелки, и правый ведомый зубчатый венец 205КЕ, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КЕ регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведомый направляющий конус 251КЕ, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204КЕ регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево.

Левый ведомый зубчатый венец 205ЬЕ и правый ведомый зубчатый венец 205КЕ интегрально соединены с валом 107Е второй ведомой планетарной шестерни. Вал 107Е второй ведомой планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведомого блока Е, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Е, вращающейся вокруг вала 107Е второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Одновременно правый ведомый направляющий конус 251КЕ аксиально перемещается влево, а левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ аксиально перемещается вправо, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами.

Соответственно левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ и правый ведомый направляющий конус 251КЕ поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведомого блока Е, с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Конструкция согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения должна быть описана со ссылками на фиг. 75.

В первую очередь должна быть описана конструкция ведущего блока Ό.

Первая ведущая планетарная шестерня 1030 находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό, интегрально соединенной с валом 10Ю8 ведущей солнечной шестерни, и вал 10Ю8 ведущей солнечной шестерни опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что ведущая солнечная шестерня 101Ό является свободно вращающейся.

Масляное уплотнение 361 установлено на внешней стороне подшипника 351 правой крышки 11 картера для предотвращения протечки между правой крышкой 11 картера и валом 10Ю8 ведущей солнечной шестерни.

Правая ведущая солнечная шестерня 204КО регулировки с полым корпусом установлена на внешней окружности вала 10Ю8 ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 10 Ю8 ведущей солнечной шестерни и правой ведущей солнечной шестерней 204КО регулировки, так что вал 10108 ведущей солнечной шестерни и правая ведущая солнечная шестерня 204КО регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведущей солнечной шестерни 204КО регулировки, и стопорное кольцо 331 вставлено в ведущую солнечную шестерню 10Ю в левом упорном подшипнике 321.

Зубчатый участок правой ведущей солнечной шестерни 204КО регулировки находится в зацеплении с правым ведущим зубчатым венцом 205КО, и правая ведущая солнечная шестерня 204КО регулировки и правый ведущий направляющий конус 251КО смонтированы посредством винта. Когда правая ведущая солнечная шестерня 204КО регулировки вращается, правый ведущий направляющий конус 251КО аксиально перемещается влево или вправо.

Вал 207ЬО левой ведущей солнечной шестерни регулировки имеет шлицевое соединение с левым картером 13 для совпадения с центром ведущей солнечной шестерни 10Ю, и стопорное кольцо 332 установлено на конце вала левой ведущей солнечной шестерни регулировки.

Левая ведущая солнечная шестерня 204ЬО регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 207ЬО левой ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 207ЬО левой ведущей солнечной шестерни и левой ведущей солнечной шестерней 204ЬО регулировки, так что левая ведущая солнечная шестерня 204ЬО регулировки является свободно вращающейся. Упорные подшипники 322 установлены с левой и правой сторон левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки, и стопорное кольцо 332 установлено на валу 207ЬО левой ведущей солнечной шестерни в правом упорном подшипнике 322.

Зубчатый участок левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки находится в зацеплении с левым ведущим зубчатым венцом 205ЬО, и левая ведущая солнечная шестерня 204ЬО регулировки и левый ведущий направляющий конус 251ЬО смонтированы посредством винта. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ЬО регулировки вращается, левый ведущий направляющий конус 251ЬО аксиально перемещается влево или вправо.

Вал 10208 ведущего водила имеет шлицевое соединение с правым картером 12 и левым картером 13, и стопорные кольца 333 установлены на обоих концах вала ведущего водила.

Пустотелая первая ведущая планетарная шестерня 1030, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 10Ю, установлена на внешней окружности вала 10208 ведущего водила. Игольчатый подшипник 343 установлен между первой ведущей планетарной шестерней 1030 и ведущим валом 10208 водила, так что первая ведущая планетарная шестерня 1030 является свободно вращающейся. Упорные подшипники 329 установлены с левой и правой сторон первой ведущей планетарной шестерни 1030, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 10208 ведущего водила.

Правый ведущий зубчатый венец 205КО с пустотелым корпусом установлен справа на внешней ок

- 24 015934 ружности вала 102Ό8 ведущего водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведущим валом 102Ό8 водила и правым ведущим зубчатым венцом 205КИ, так что правый ведущий зубчатый венец 205КИ является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон правого ведущего зубчатого венца 205КИ, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Ό8 ведущего водила в левом упорном подшипнике.

Левый ведущий зубчатый венец 205ЬИ с пустотелым корпусом установлен слева на внешней окружности вала 102Ό8 ведущего водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведущим валом 102Ό8 водила и левым ведущим зубчатым венцом 205ЬИ, так что левый ведущий зубчатый венец 205ЬИ является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон левого ведущего зубчатого венца 205ЬИ, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Ό8 ведущего водила в правом упорном подшипнике.

Вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни имеет шлицевое соединение с левым ведущим зубчатым венцом 205ЬИ и правым ведущим зубчатым венцом 205КИ, и фиксатор 334 установлен на обоих концах вала второй ведущей планетарной шестерни.

Пустотелая вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό установлена на внешней окружности вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни. Игольчатый подшипник 344 установлен между валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, так что вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό является свободно вращающейся. Упорные подшипники 324 установлены с левой и правой сторон второй ведущей планетарной шестерни 104Ό, и стопорное кольцо 334 установлено на валу 107Ό второй ведущей планетарной шестерни.

Вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, и цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό.

Вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό для приема вращающей силы. Вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό вращается вокруг внешней окружности вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и также обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό, когда левый ведущий зубчатый венец 205ЬИ и правый ведущий зубчатый венец 205КИ вращаются на необходимый угол. В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, изменяется для выполнения переключения передачи ведущего блока.

Когда цепь 105 вращается вокруг второй ведущей планетарной шестерни 104Ό, правый ведущий направляющий конус 251КИ и левый ведущий направляющий конус 251ЬИ установлены с обеих сторон цепи 105 так, что радиус цепи 105 поддерживается на их центре.

Теперь должна быть описана конструкция ведомого блока Е.

Вал 101Е8 ведомой солнечной шестерни, интегрально соединенный с ведомой солнечной шестерней 101Е, опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что вал 101Е8 ведомой солнечной шестерни является свободно вращающимся.

Масляное уплотнение 362 установлено снаружи подшипника 351 правой крышки 11 картера для предотвращения протечки между правой крышкой 11 картера и ведомой солнечной шестерней 101Е.

Правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 101Е8 ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101Е8 ведомой солнечной шестерни и правой ведомой солнечной шестерней 204КЕ регулировки, так что вал 101Е8 ведомой солнечной шестерни и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведомой солнечной шестерни 204КЕ регулировки, и стопорное кольцо 331 установлено на ведомой солнечной шестерне 101Е в левом упорном подшипнике 321.

Зубчатый участок правой ведомой солнечной шестерни 204КЕ регулировки находится в зацеплении с правым ведомым зубчатым венцом 205КЕ, и правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки и правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтированы посредством винта. Когда правая ведомая солнечная шестерня 204КЕ регулировки вращается, правый ведомый направляющий конус 251КЕ аксиально перемещается влево или вправо.

Вал 207ЬЕ левой ведомой солнечной шестерни регулировки имеет шлицевое соединение с левым картером 13 для совпадения с центром ведомой солнечной шестерни 101Е, и стопорное кольцо 332 установлено на конце вала 207ЬЕ левой ведомой солнечной шестерни регулировки.

Левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 207ЬЕ левой ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 207ЬЕ левой ведомой солнечной шестерни и левой ведомой солнечной шестерней 204ЬЕ регулировки, так что левая ведомая солнечная шестерня 204ЬЕ регулировки является свободно вращающейся. Упорные подшипники 322 установлены с левой и правой сторон левой ведомой солнечной шестерни 204ЬЕ регулировки, и стопорное кольцо 332 установлено на вал 207ЬЕ левой ведомой солнечной шестерни в правом упорном подшипнике 322.

- 25 015934

Зубчатый участок левой ведомой солнечной шестерни 204ЬР регулировки находится в зацеплении с левым ведомым зубчатым венцом 205ЬР, и левая ведомая солнечная шестерня 204ЬР регулировки и левый ведомый направляющий конус 251ЬР смонтированы посредством винта. Когда левая ведомая солнечная шестерня 204ЬР регулировки вращается, левый ведомый направляющий конус 251ЬР аксиально перемещается влево или вправо.

Вал 102Р8 ведомого водила имеет шлицевое соединение с правым картером 12 и левым картером 13, и стопорные кольца 333 установлены на обоих концах вала ведомого водила.

Первая ведомая планетарная шестерня 103Р, находящаяся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Р, смонтирована на внешней окружности центрального участка вала 102Р8 ведомого водила. Игольчатый подшипник 343 установлен между ведомым валом 102Р8 водила и первой ведомой планетарной шестерней 103Р, так что первая ведомая планетарная шестерня 103Р является свободно вращающейся. Упорные подшипники 329 установлены с левой и правой сторон первой ведомой планетарной шестерни 103Р, и стопорное кольцо 333 установлено на ведомом вале 102Р8 водила.

Левый ведомый зубчатый венец 205ЬР с пустотелым корпусом, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬР регулировки, установлен слева на внешней окружности вала 102Р8 ведомого водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведомым валом 102Р8 водила и левым ведомым зубчатым венцом 205ЬР, так что левый ведомый зубчатый венец 205ЬР является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон левого ведомого зубчатого венца 205ЬР, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Р8 ведомого водила.

Правый ведомый зубчатый венец 205ВР с пустотелым корпусом, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204ВР регулировки, установлен справа на внешней окружности вала 102Р8 ведомого водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведомым валом 102Р8 водила и правым ведомым зубчатым венцом 205ВР, так что правый ведомый зубчатый венец 205ВР является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон правого ведомого зубчатого венца 205ВР, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Р8 ведомого водила.

Вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни имеет шлицевое соединение с левым ведомым зубчатым венцом 205ЬР и правым ведомым зубчатым венцом 205ВР, и фиксаторы 334 установлены на обоих концах вала второй ведомой планетарной шестерни.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, установлена на внешней окружности вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни. Игольчатый подшипник 344 установлен между валом 107Р второй ведомой планетарной шестерни и второй ведомой планетарной шестерней 104Р, так что вторая ведомая планетарная шестерня 104Р является свободно вращающейся. Упорные подшипники 324 установлены с левой и правой сторон вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни, и стопорное кольцо 334 установлено на валу 107Р второй ведомой планетарной шестерни.

Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р принимает вращающую силу от цепи 105 и вращается вокруг внешней окружности вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни. Когда правый ведомый зубчатый венец 205ВР и левый ведомый зубчатый венец 205ЬР вращаются на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104Р обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р.

В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, изменяется для выполнения переключения передачи ведомого блока. Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р передает вращающую силу на первую ведомую планетарную шестерню 103Р, и первая ведомая планетарная шестерня 103Р передает вращающую силу на ведомую солнечную шестерню 101Р.

Когда цепь 105 вращается вокруг второй ведомой планетарной шестерни 104Р, правый ведомый направляющий конус 251ВР и левый ведомый направляющий конус 251ЬР входят в контакт с обеими сторонами цепи 105, так что радиус цепи 105 поддерживается на центре конуса.

На центре ведущего блока И и ведомого блока Р игольчатый подшипник 345 вставлен в левую крышку 14 картера, а игольчатый подшипник 346 вставлен в правый картер 12. Основной вал 203 регулировки вставлен в игольчатый подшипник 345 и игольчатый подшипник 346, так что основной вал 203 регулировки является свободно вращающимся.

Упорный подшипник 328 установлен на правом конце основного вала 203 регулировки, и стопорное кольцо 335 установлено на основной вал 203 регулировки.

Правая основная шестерня 202В регулировки имеет шлицевое соединение с правым участком основного вала 203 регулировки, и правая основная шестерня 202В регулировки находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204ВИ регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204ВР регулировки.

Упорный подшипник 327 установлен на внешней окружности основного вала 203 регулировки между правой основной шестерней 202В регулировки и правым картером 12.

Левая основная шестерня 202Ь регулировки имеет шлицевое соединение с левым участком основного вала 203 регулировки, и левая основная шестерня 202Ь регулировки находится в зацеплении с левой

- 26 015934 ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и левой ведомой солнечной шестерней 204ЬР регулировки.

Упорный подшипник 326 установлен между левой основной шестерней 202Ь регулировки и левым картером 13.

Зубчатый участок левой основной шестерни 202Ь регулировки находится в зацеплении с вводной шестерней 201 регулировки, и шариковый подшипник 354 установлен между валом вводной шестерни 201 регулировки и левой крышкой 14 картера. Масляное уплотнение 363 вставлено в левую крышку 14 картера на левой стороне шарикового подшипника 354 для предотвращения протечки масла.

Упорный подшипник 321 установлен между вводной шестерней 201 регулировки и левой крышкой 14 картера. Вводная шестерня 201 регулировки соединена с выходным валом двигателя 301 регулировки для приема вращающей силы.

Правый картер 12 и правая крышка 11 картера скреплены болтами 311, и правый картер 12 и левый картер 13 скреплены болтами 312, а левый картер 13 и левая крышка 14 картера скреплены болтами 313. Двигатель 301 регулировки прикреплен к левой крышке 14 картера болтами 314.

В картер введено масло для предотвращения износа элементов.

Вариант осуществления 2.

Система (№ 4) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 40, включает в себя систему IV трансмиссии, показанную на фиг. 6, и систему Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 28.

Система бесступенчатой трансмиссии согласно второму варианту осуществления теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 76-84.

Система трансмиссии.

Система IV трансмиссии, показанная на фиг. 6, применена в данном варианте осуществления, в котором вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Р8 ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101Ό и выводится с ведомой солнечной шестерни 101Р. Система трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 76, ведущую солнечную шестерню 101Ό, вал 102Ό8 ведущего водила, первую ведущую планетарную шестерню 103Ό, вторую ведущую планетарную шестерню 104Ό, вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, цепь 105, вторую ведомую планетарную шестерню 104Р, вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни, первую ведомую планетарную шестерню 103Р, вал 102Р8 ведомого водила и ведомую солнечную шестерню 101Р. Первая ведущая планетарная шестерня 103Ό, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, первая ведомая планетарная шестерня 103Р и вторая ведомая планетарная шестерня 104Р составлены из множества рядов ступенчатых или длинных шестеренок с множественным зацеплением, как показано на чертежах.

Объясняя принцип действия трансмиссии со ссылкой на фиг. 77, когда ведущая солнечная шестерня 101Ό вращается движущей силой от двигателя, первая ведущая планетарная шестерня 103Ό, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό, вращается вокруг вала 102Ό8 стационарного ведущего водила в направлении, противоположном ведущей солнечной шестерне 101Ό, и вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с левым рядом шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 103Ό, не находящейся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό, вращается в одном направлении с ведущей солнечной шестерней 101Ό.

Цепь 105 с зубьями находится в зацеплении с левым рядом шестеренок во второй планетарной шестерне 104Ό, не находящейся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό.

Если вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни непрерывно вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол, вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό. Также цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, вращается в одном направлении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р для изменения радиуса цепи 105 ведущего блока Ό. Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Р для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р принимает движущую силу от цепи 105 и, следовательно, вращается в одном направлении с направлением вращения цепи 105. Если первая ведомая планетарная шестерня 103Р находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, не находящейся в зацеплении с цепью 105, первая ведомая планетарная шестерня 103Р вращается в направлении, противоположном второй ведомой планетарной шестерне 104Р.

Если ведомая солнечная шестерня 101Р находится в зацеплении с правым рядом шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103Р, не находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, ведомая солнечная шестерня 101Р вращается в одном направлении с ведущей солнечной шестерней 101Ό.

Когда вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни непрерывно вращается вокруг ведомого водила 102Р8 на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, обращается вокруг первой ведомой планетарной

- 27 015934 шестерни 103Б для изменения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Б.

Принцип действия трансмиссии согласно второму варианту осуществления является идентичным принципу действия первого варианта осуществления за исключением того, что цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό и второй ведомой планетарной шестерней 104Б, является свободной от влияния первой ведущей планетарной шестерни 103Ό и первой ведомой планетарной шестерни 103Б для значительного изменения радиуса цепи 105 ведущего блока Ό и радиуса цепи 105 ведомого А.

Конкретнее, она может увеличивать переключение передаточного отношения на ведущем блоке и ведомом блоке и может применять различные формы зубьев цепи 105, второй ведущей планетарной шестерни 104Ό и второй ведомой планетарной шестерни 104Б.

Система регулировки трансмиссии.

Система регулировки трансмиссии использует систему Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 28, включающую в себя систему Р1 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 8, и систему В с направляющими конусами, показанную на фиг. 19.

Принцип устройства и функции регулировки трансмиссии согласно второму варианту осуществления являются идентичными принципу устройства и функциям системы Р1 регулировки трансмиссии согласно первому варианту осуществления.

Теперь должна быть описана система В с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления.

Система В с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой вал 102Ό8 ведущего водила и вал 102Б8 ведомого водила являются стационарными. На фиг. 78-80 показаны левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, правый ведущий направляющий конус 251КЭ, левый ведомый направляющий конус 251ББ и правый ведомый направляющий конус 251КБ, при этом правый ведущий направляющий конус 251КЭ и левый ведомый направляющий конус 251БР являются стационарными. Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, и правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204БР регулировки.

Как показано на фиг. 79 и 80, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведомый направляющий конус 251КБ снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности.

Участки левого ведущего направляющего конуса 251ΕΌ, правого ведущего направляющего конуса 251КЭ, левого ведомого направляющего конуса 251БР и правого ведомого направляющего конуса 251КБ, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и левый ведомый направляющий конус 251 ББ снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно осей вала 206ΕΌ левого ведущего зубчатого венца и вала 206ББ левого ведомого зубчатого венца соответственно. Паз имеет размер больше диаметра валов 107Ό и 107Б вторых планетарных шестерен для предотвращения создания помех валам 107Ό и 107Б вторых планетарных шестерен.

Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ снабжен пазом для монтажа на ведущем направляющем стержне 252Ό для аксиального перемещения.

Правый ведущий направляющий конус 251КЭ и правый ведомый направляющий конус 251КБ снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с необходимым углом относительно осей вала 102Ό8 ведущего водила и вала 102Б8 ведомого водила соответственно. Пазы имеют размеры больше диаметра вторых планетарных шестерен 104Ό и 104Б, так что вторые планетарные шестерни 104Ό и 104Б не испытывают помех при обращении вокруг первой планетарной шестерни 103Ό и 103Б.

Правый ведомый направляющий конус 251КБ снабжен пазом для монтажа на ведомом направляющем стержне 252Б для аксиального перемещения.

Как показано на фиг. 78, правый ведущий направляющий конус 251КЭ имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, а левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой. Правый ведущий направляющий конус 251КЭ и левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό для поддержания радиуса цепи 105.

Левый ведомый направляющий конус 251ББ имеет шлицевое соединение с левым картером 13, а правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251КБ и 251Б-Б установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Б для поддержания радиуса цепи 105.

Когда левая основная шестерня 202Б регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки вращается в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку правый ведущий направляющий конус 251КЭ имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251ΕΌ и правым ведущим направляющим конусом

- 28 015934

251КО увеличивается.

Соответственно, когда радиус цепи 105 ведущего блока Ό изменяется, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ и правый ведущий направляющий конус 251КО поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Когда левая основная шестерня 202Б регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, правый ведомый направляющий конус 251КБ, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку левый ведомый направляющий конус 251ББ имеет шлицевое соединение с левым картером 13, ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251ББ и правым ведомым направляющим конусом 251КБ уменьшается.

Соответственно, когда радиус цепи 105 ведомого блока Б изменяется, левый ведомый направляющий конус 251ББ и правый ведомый направляющий конус 251КБ поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне.

Конструкция согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения должна быть описана со ссылкой на фиг. 81.

В первую очередь должна быть описана конструкция ведущего блока Ό.

Первая ведущая планетарная шестерня 103Ό находится в зацеплении с внешним участком ведущей солнечной шестерни 101Ό, и вал 101Ό8 ведущей солнечной шестерни, выполненный интегрально с ведущей солнечной шестерней 101Ό, опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что вал 101Ό8 ведущей солнечной шестерни является свободно вращающимся. Упорный подшипник 321 установлен между валом 101Ό8 ведущей солнечной шестерни и правым картером 12.

Масляное уплотнение 361 установлено с внешней стороны подшипника 351 на правой крышке 11 картера для предотвращения протечки между правой крышкой 11 картера и валом 101Ό8 ведущей солнечной шестерни.

Правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 101Ό8 ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101Ό8 ведущей солнечной шестерни и правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки, так что вал 101Ό8 ведущей солнечной шестерни и правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведущей солнечной шестерни 204КЭ регулировки, и стопорное кольцо 331 вставлено в ведущую солнечную шестерню 101Ό в правом упорном подшипнике 321.

Зубчатый участок правой ведущей солнечной шестерни 204КЭ регулировки находится в зацеплении с правым ведущим зубчатым венцом 205КЭ. Вал 102Ό8 ведущего водила имеет шлицевое соединение с центральным картером 15 и вставлен в правый картер 12.

На внешней окружности вала 102Ό8 ведущего водила между центральным картером 15 и правым картером 12 первая ведущая планетарная шестерня 103Ό находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό. Упорные подшипники 329 оборудованы с левой и правой сторон первой ведущей планетарной шестерни 103Ό, и игольчатый подшипник 343 установлен между первой ведущей планетарной шестерней 103Ό и валом 102Ό8 ведущего водила.

На правой стороне правого картера 12 правый ведущий зубчатый венец 205КЭ смонтирован на внешней окружности вала 102Ό8 ведущего водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между валом 102Ό8 ведущего водила и ведущим зубчатым венцом 205КЭ. Упорные подшипники 323 оборудованы с левой и правой сторон правого ведущего зубчатого венца 205КЭ, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Ό8 ведущего водила на правом упорном подшипнике 323.

Шариковый подшипник 353 установлен на левом картере 13 для совпадения с центром ведущей солнечной шестерни 101Ό, и левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки установлена во внутренней окружности шарикового подшипника 353. Упорные подшипники 322 оборудованы с левой и правой сторон шарикового подшипника 353, и стопорное кольцо 332 установлено на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки на правом упорном подшипнике 322.

Левый зубчатый участок левой ведущей солнечной шестерни 204ΕΌ регулировки находится в зацеплении с левым ведущим зубчатым венцом 205ΕΌ, и ее правый зубчатый участок смонтирован на левом ведущем направляющем конусе 251ΕΌ посредством винта. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ΕΌ регулировки вращается, левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ аксиально перемещается влево и вправо.

Правый ведущий направляющий конус 251КО имеет шлицевое соединение с центральным картером 15 для совпадения с центром ведущей солнечной шестерни 101Ό, и фиксатор 332 установлен на правом ведущем направляющем конусе 251КО.

Вал 206ΕΌ левого ведущего зубчатого венца прикреплен к левому картеру 13 для совпадения с центром вала 102Ό8 ведущего водила. Левый ведущий зубчатый венец 205ΕΌ находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и смонтирован на валу 206ΕΌ левого ведущего

- 29 015934 зубчатого венца. Игольчатый подшипник 342 установлен между валом 20бЬИ левого ведущего зубчатого венца и левым ведущим зубчатым венцом 205ЬИ, так что левый ведущий зубчатый венец 205ЬИ является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 оборудованы с левой и правой сторон левого ведущего зубчатого венца 205ЬИ, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 20бЬИ левого ведущего зубчатого венца на левом упорном подшипнике 323.

Оба конца вала 1070 второй ведущей планетарной шестерни имеют шлицевое соединение с левым ведущим зубчатым венцом 205ЬИ и правым ведущим зубчатым венцом 205ВО, и стопорные кольца 334 установлены на обоих концах.

Правый ряд шестеренок во второй ведущей планетарной шестерне 1040 приводится в зацепление с левым рядом шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 1030, не находящейся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 1030 и ведущей солнечной шестерней 101Ό, и затем монтируется на вал 1070 второй ведущей планетарной шестерни.

Игольчатый подшипник 344 установлен между валом 1070 второй ведущей планетарной шестерни и второй ведущей планетарной шестерней 1040, так что вторая ведущая планетарная шестерня 1040 является свободно вращающейся. Упорные подшипники 324 оборудованы с левой и правой сторон второй ведущей планетарной шестерни 1040, и стопорное кольцо 334 установлено на валу 1070 второй ведущей планетарной шестерни.

Цепь 105 находится в зацеплении с левым рядом шестеренок во второй ведущей планетарной шестерне 1040. Правый ведущий направляющий конус 251ВО закреплен с правой стороны цепи 105, а с левой стороны цепи 105 левый ведущий направляющий конус 251ЬИ аксиально перемещается влево и вправо для поддержания радиуса цепи 105.

Когда левый ведущий зубчатый венец 205ЬИ и правый ведущий зубчатый венец 205ВО вращаются на необходимый угол, вторая ведущая планетарная шестерня 1040 и вал 1070 второй ведущей планетарной шестерни вращаются на необходимый угол. Левый картер 13, левый ведущий направляющий конус 251Ш правый ведущий направляющий конус 251 ВО, центральный картер 15 и правый картер 12 снабжены такими пазами, что вторая ведущая планетарная шестерня 1040 и вал 1070 второй ведущей планетарной шестерни вращаются свободно, не испытывая помех.

Согласно принципу действия трансмиссии ведущая солнечная шестерня 10 Ю передает вращающую силу на первую ведущую планетарную шестерню 1030, вращающуюся вокруг вала 10208 ведущего водила, и вторая ведущая планетарная шестерня 1040. находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 1030, вращается вокруг вала 1070 второй ведущей планетарной шестерни и обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 1030.

В данном случае, поскольку радиус обращения второй ведущей планетарной шестерни 1040 изменяется, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 1040, изменяется для бесступенчатого изменения передаточного отношения на ведущем блоке.

Разница между вариантами осуществления 1 и 2 состоит в том, что правый ряд шестеренок во второй планетарной шестерне 1040, не находящейся в зацеплении с правым рядом шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 1030 и ведущей солнечной шестерне 10 ГО, находится в зацеплении с левым рядом шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 1030 и, таким образом, обращается вокруг первой планетарной шестерни 1030. Поскольку создание помех между второй ведущей планетарной шестерней 1040 и ведущей солнечной шестерней 10ГО предотвращено, угол обращения второй ведущей планетарной шестерни 1040 вокруг первой ведущей планетарной шестерни 1030 может быть увеличен. Если угол обращения увеличивается, ширина изменения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 1040, увеличивается. Т.е. диапазон переключения передачи может быть увеличен. Шестеренка левого ряда во второй ведущей планетарной шестерне 1040, находящейся в зацеплении с цепью 105, является независимой от правого ряда шестеренки, находящегося в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 1030, так что вид и конструкцию цепи 105 можно применять в различных вариантах применения.

Теперь должна быть описана конструкция ведомого блока Р. Вал 101Р8 ведомой солнечной шестерни, интегрально соединенный с ведомой солнечной шестерней 101Р, опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что вал 101Р8 ведомой солнечной шестерни является свободно вращающимся. Упорный шариковый подшипник 321 установлен между валом 101Р8 ведомой солнечной шестерни и правым картером 12. Правая ведомая солнечная шестерня 204ВР регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 101Р8 ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101Р8 ведомой солнечной шестерни и правой ведомой солнечной шестерней 204ВР регулировки, так что вал 101Р8 ведомой солнечной шестерни и правая ведомая солнечная шестерня 204ВР регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведомой солнечной шестерни 204ВР регулировки, и стопорное кольцо 331 установлено на ведомой солнечной шестерне 101Р в левом упорном подшипнике 321.

Левый ведомый направляющий конус 251ЬР имеет шлицевое соединение с левым картером 13 для совпадения с центром ведомой солнечной шестерни 101Р, и игольчатый подшипник 341 вставлен в цен

- 30 015934 тральный картер 15.

Шариковый подшипник 354 вставлен внутрь левого ведомого направляющего конуса 251ББ, и левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки установлена между внутренней окружностью шарикового подшипника 354 и игольчатого подшипника 341, так что левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки является свободно вращающейся.

Упорный подшипник 321 установлен с левой стороны шарикового подшипника 354, а упорный подшипник 322 установлен с его правой стороны. Стопорное кольцо 331 установлено на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки на упорном подшипнике 322. Упорные подшипники 322 установлены с левой и правой сторон игольчатого подшипника 341, и стопорное кольцо 332 установлено на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки.

Правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки посредством винта. Ведомый направляющий стержень 252Б имеет шлицевое соединение с левым картером 13 и центральным картером 15, и стопорные кольца 334 установлены на его обоих концах. Когда левая ведомая солнечная шестерня 204ББ регулировки вращается, правый ведомый направляющий конус 251КБ не вращается ведомым направляющим стержнем 252Б, но перемещается влево или вправо.

Вал 102Б8 ведомого водила имеет шлицевое соединение с центральным картером 15 и вставлен в правый картер 12, и стопорное кольцо 333 установлено на вал 102Б ведомого водила.

На внешней окружности вала 102Б8 ведомого водила между центральным картером 15 и правым картером 12 первая ведомая планетарная шестерня 103Б находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Б. Упорные подшипники 329 оборудованы с левой и правой сторон первой ведомой планетарной шестерни 103Б, и игольчатый подшипник 343 установлен между первой ведомой планетарной шестерней 103Б и валом 102Б8 ведомого водила, так что первая ведомая планетарная шестерня 103Б является свободно вращающейся.

На правой стороне правого картера 12 пустотелый правый ведомый зубчатый венец 205КБ смонтирован на внешней окружности вала 102Б8 ведомого водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между ведомым валом 102Б8 водила и правым ведомым зубчатым венцом 205КБ, так что правый ведомый зубчатый венец 205КБ является свободно вращающимся. Упорные подшипники 329 оборудованы с левой и правой сторон правого ведомого зубчатого венца 205КБ, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Б8 ведомого водила на правом упорном подшипнике 329.

Вал 206ББ левого ведомого зубчатого венца прикреплен к левому картеру 13 для совпадения с центром вала 102Б8 ведомого водила. Левый ведомый зубчатый венец 205ББ находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки и смонтирован на валу 206ББ левого ведомого зубчатого венца. Игольчатый подшипник 342 установлен между валом 206ББ левого ведомого зубчатого венца и левым ведомым зубчатым венцом 205ББ, так что левый ведомый зубчатый венец 205ББ является свободно вращающимся. Упорные подшипники 329 оборудованы с левой и правой сторон левого ведомого зубчатого венца 205ББ, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 206ББ левого ведомого зубчатого венца на левом упорном подшипнике 323.

Оба конца вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни имеют шлицевое соединение с левым ведомым зубчатым венцом 205ББ и правым ведомым зубчатым венцом 205КБ, и стопорные кольца 334 установлены на обоих концах.

Правый ряд шестеренок во второй ведомой планетарной шестерне 104Б входит в зацепление с левым рядом шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103Р, не находящейся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р и ведомой солнечной шестерней 101Б, и затем монтируется на вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни.

Игольчатый подшипник 344 установлен между валом 107Р второй ведомой планетарной шестерни и второй ведомой планетарной шестерней 104Р, и упорные подшипники 324 оборудованы с левой и правой сторон второй ведомой планетарной шестерни 104Р. Стопорное кольцо 334 установлено на валу 107Б второй ведомой планетарной шестерни.

Цепь 105 находится в зацеплении с левым рядом шестеренок во второй ведомой планетарной шестерне 104Р. Левый ведомый направляющий конус 251ББ закреплен с левой стороны цепи 105, а с правой стороны цепи 105 правый ведомый направляющий конус 251КБ аксиально перемещается влево и вправо для поддержания радиуса цепи 105.

Когда левый ведомый зубчатый венец 205ББ и правый ведомый зубчатый венец 205КБ вращаются на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104Б и вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются на необходимый угол. Левый картер 13, левый ведомый направляющий конус 251ББ, правый ведомый направляющий конус 251КБ, центральный картер 15 и правый картер 12 снабжены пазами, так что вторая ведомая планетарная шестерня 104Б и вал 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются, не испытывая помех.

Согласно принципу действия трансмиссии вторая ведомая планетарная шестерня 104, находящаяся в зацеплении с цепью 105, вращается вокруг вала 107Б второй ведомой планетарной шестерни. Вторая ведомая планетарная шестерня 104Б находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней

- 31 015934

103Р и обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р. В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, изменяется для выполнения переключения передачи в ведомом блоке.

На центре ведущего блока Ό и ведомого блока Р левый картер 13 снабжен шариковым подшипником 355, и правый картер 12 снабжен шариковым подшипником 355. Основной вал 203 регулировки вставлен в шариковые подшипники 355, так что основной вал 203 регулировки является свободно вращающимся.

Правая основная шестерня 202К регулировки имеет шлицевое соединение с правым участком основного вала 203 регулировки, и стопорное кольцо 335 установлено на основном валу 203 регулировки. Правая основная шестерня 202К регулировки находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204КР регулировки.

Упорный подшипник 327 установлен на внешней окружности основного вала 203 регулировки между правой основной шестерней 202К регулировки и правым картером 12.

Левая основная шестерня 202Ь регулировки имеет шлицевое соединение с левым участком основного вала 203 регулировки, и стопорное кольцо 335 установлено на основной вал 203 регулировки. Левая основная шестерня 202Ь регулировки находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и левой ведомой солнечной шестерней 204БР регулировки.

Упорный подшипник 326 установлен между левой основной шестерней 202Б регулировки и левым картером 13.

Левый зубчатый участок левой основной шестерни 202Б регулировки находится в зацеплении с вводной шестерней 201 регулировки, и игольчатый подшипник 342 установлен между валом вводной шестерни 201 регулировки и левой крышкой 14 картера. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон игольчатого подшипника 342, и стопорное кольцо 334 установлено на вал вводной шестерни 201 регулировки на левом упорном подшипнике 321.

Вводная шестерня 201 регулировки соединена с выходным валом двигателя 301 регулировки для приема вращающей силы.

Правый картер 12 и правая крышка 11 картера скреплены болтами 311, а правый картер 12 и центральный картер 15 скреплены болтами 312. Левый картер 13 и центральный картер 15 скреплены болтами 315, а левый картер 13 и левая крышка 14 картера скреплены болтами 313. Двигатель 301 регулировки прикреплен к левой крышке 14 картера болтами 314.

Масло вводится в картер для предотвращения износа элементов.

Вариант осуществления 3.

Система (№ 9) бесступенчатой трансмиссии согласно третьему варианту осуществления, показанная на фиг. 46, включает в себя систему I трансмиссии, показанную на фиг. 2, и систему О1С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 30.

Система бесступенчатой трансмиссии согласно третьему варианту осуществления теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 85-95.

Система трансмиссии.

Система I трансмиссии, показанная на фиг. 2, применена в данном варианте осуществления, в котором ведущая солнечная шестерня 101Ό и ведомая солнечная шестерня 101Р являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102КЭ и выводится с правого ведомого водила 102КР. Система трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 85, ведущую солнечную шестерню 101Ό, вал 102Ό8 ведущего водила, правое ведущее водило 102КЭ, левое ведущее водило 102ΕΌ, первую ведущую планетарную шестерню 103Ό, вторую ведущую планетарную шестерню 104Ό, цепь 105, вал 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, вторую ведомую планетарную шестерню 104Р, вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни, первую ведомую планетарную шестерню 103Р, левое ведомое водило 102БР. правое ведомое водило 102КР, вал 102Р8 ведомого водила, ведомую солнечную шестерню 101Р, входной вал 111Ό и выходной вал 111Р.

Если объяснять принцип действия трансмиссии со ссылкой на фиг. 86, входной вал 111Ό вращает правое ведущее водило 102КЭ вращающей силой, выведенной от двигателя. Ведущая солнечная шестерня 101Ό является стационарной, и первая ведущая планетарная шестерня 103Ό вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила. Вторая планетарная шестерня 104Ό, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό, вращается. Цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, находится в зацеплении со второй планетарной шестерней 104Р для передачи вращающей силы на ведомый блок Р.

Непрерывным вращением вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вокруг вала 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол вторая ведущая планетарная шестерня 104Ό вводится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103Ό и обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103Ό, так что радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, изменяется.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с цепью 105, находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, и ведомая солнечная шестерня 101Р является

- 32 015934 стационарной, при этом передающей вращающую силу на выходной вал 111Е посредством правого ведомого водила 102КЕ.

Непрерывным вращением вала 107Е второй ведомой планетарной шестерни вокруг вала 102Е8 ведомого водила на необходимый угол вторая ведомая планетарная шестерня 104Е вводится в зацепление с первой ведомой планетарной шестерней 103Е и обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Е, так что радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Е, изменяется.

Принцип действия трансмиссии согласно третьему варианту осуществления является идентичным принципу действия согласно первому и второму вариантам осуществления, за исключением того, что входной вал 111Ό осуществляет привод водила 102 трансмиссии, и солнечная шестерня 101 ведущего блока Ό и ведомый блок Е является стационарным, при этом движущая сила передается на ведомый блок Е от ведущего блока Ό и затем передается на выходной вал 111Е посредством водила 102 ведомого блока Е.

Система регулировки трансмиссии.

Система регулировки трансмиссии использует систему О1С1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 30, включающую в себя систему 01 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 11, и систему С с направляющими конусами, показанную на фиг. 23.

Система 01 регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом 102, как показано на фиг. 87 и 88.

Способ переключения теперь должен быть описан со ссылкой на фиг. 88. Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки вращается вращающей силой, вводимой от двигателя 301 регулировки, ползун 233 регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки, вращается. Ползун 233 регулировки соединен с винтом 232 регулировки посредством винта. Когда ползун 233 регулировки вращается левой основной шестерней 202Ь регулировки, ползун 233 регулировки перемещается влево или вправо.

Геликоидальный ползун 234 смонтирован в ползуне 233 регулировки вместе с двумя упорными подшипниками 231 регулировки.

Если ползун 233 регулировки перемещается влево или вправо, геликоидальный ползун 234 также перемещается влево или вправо. В данном случае упорный подшипник 231 регулировки установлен для исключения препятствий вращению геликоидального ползуна 234.

Соединение геликоидального ползуна 234 с водилом 102 является скользящим по шлицевому соединению, и соединение геликоидального ползуна 234 с регулировочной солнечной шестерней 204 выполнено геликоидальной шестерней. Когда геликоидальный ползун 234 вращается вместе с водилом 102 и перемещается влево или вправо, регулировочная солнечная шестерня 204 вращается геликоидальной шестерней, и зубчатый венец 205, находящийся в зацеплении с регулировочной солнечной шестерней 204, вращается вокруг водила 102. Второй вал 107 планетарной шестерни, соединенный с зубчатым венцом 205, вращается вокруг водила 102, и вторая планетарная шестерня 104 вращается вокруг второго вала 107 планетарной шестерни и, следовательно, обращается вокруг первой планетарной шестерни 103, находящейся в зацеплении со второй планетарной шестерней 104.

Конструкция и работа системы 01 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 87. Вращающая сила передается на основной вал 203 регулировки от двигателя 301 регулировки, и левая основная шестерня 202Ь регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки, интегрально соединенные с основным валом 203 регулировки, вращаются. При этом левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки и левый ведомый ползун 233ЬЕ регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки, вращаются, и правый ведущий ползун 233КО регулировки и правый ведомый ползун 233КЕ регулировки, находящиеся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки, вращаются.

В данном случае ползун 233 регулировки соединен с винтом 232 регулировки посредством винта, и ползун 233 регулировки смонтирован вместе с геликоидальным ползуном 234 и двумя упорными подшипниками 231 регулировки.

Когда левая основная шестерня 202Ь регулировки и правая основная шестерня 202К регулировки вращаются, зазор между левым ведущим ползуном 233ΕΌ и правым ведущим ползуном 233КО регулировки расширяется, и зазор между левым ведомым ползуном 233ЬЕ и правым ведомым ползуном 233КЕ регулировки сужается.

Направление резьбы винта левого ползуна 233ΕΌ регулировки ведущего блока и правого ведущего ползуна 233КО регулировки являются противоположными, и направление резьбы винта левого ползуна 233ЬЕ регулировки ведомого блока и правого ползуна 233КЕ регулировки ведомого блока являются противоположными. Направление резьбы винта левого ползуна 233ΕΌ регулировки ведущего блока и левого ведомого ползуна 233ЬЕ регулировки являются противоположными.

Геликоидальный ползун 234 вращается вместе с водилом 102 и скользит в аксиальном направлении для вращения солнечной шестерни 204 регулировки и, таким образом, зубчатого венца 205, находящегося в зацеплении с солнечной шестерней 204 регулировки.

- 33 015934

Если зубчатый венец 205 вращается, вторая планетарная шестерня 104, вращающаяся вокруг вала 107 второй планетарной шестерни, интегрально соединенного с зубчатым венцом 205, находится в зацеплении с первой планетарной шестерней 103 и обращается для изменения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй планетарной шестерней 104.

На фиг. 89 показана в собранном виде система С с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления, и на фиг. 90 показаны части системы С с направляющими конусами.

Система С с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, включающей в себя вращающееся водило 102. Как показано на фиг. 89, левый ведущий направляющий конус 251ЬИ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ЬИ регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251КО смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой, так что направляющие конусы 251ЬИ и 251КО установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό.

Левый ведомый направляющий конус 251ЬГ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬГ регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251КГ смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204КГ регулировки, как винт с левой резьбой, так что направляющие конусы 251ЬГ и 251КГ установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Ό.

Как показано на фиг. 90, участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для предотвращения помех перемещению вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни или вала 107Г второй ведомой планетарной шестерни. Участки направляющих конусов, смонтированные на валу 102Ό8 ведущего водила или валу 102Г8 ведомого водила, снабжены направляющими пазами, так что направляющие конусы могут аксиально возвратнопоступательно перемещаться.

Когда левая ведущая солнечная шестерня 204ЬИ регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204ЬГ регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204КГ регулировки одновременно вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий зубчатый венец 205ЬИ и правый ведущий зубчатый венец 205КЭ интегрально соединены с валом 107Ό второй ведущей планетарной шестерни и вращаются в направлении по часовой стрелке. Таким образом, радиус цепи 105 ведущего блока Ό, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104Ό, вращающейся вокруг вала 107Ό второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Левый ведущий направляющий конус 251ЬИ аксиально перемещается влево, а правый ведущий направляющий конус 251КО аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно согласно радиусу цепи 105 ведущего блока Ό, правый ведущий направляющий конус 251КЭ и левый ведущий направляющий конус 251ЬИ устанавливаются с обеих сторон цепи 105 ведущего блока Ό для поддержания радиуса цепи 105, с постоянным поддержанием контактной ширины.

Левый ведомый зубчатый венец 205ЬГ и правый ведомый зубчатый венец 205КГ интегрально соединены с валом 107Г второй ведомой планетарной шестерни и вращаются в направлении по часовой стрелке. Таким образом, радиус цепи 105 ведомого блока Г, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Г, вращающейся вокруг вала 107Г второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Левый ведомый направляющий конус 251ЬГ аксиально перемещается вправо, а правый ведомый направляющий конус 251КГ аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно согласно радиусу цепи 105 ведомого блока Г левый ведомый направляющий конус 251ЬГ и правый ведомый направляющий конус 251КГ устанавливаются с обеих сторон цепи 105 ведомого блока Г для поддержания радиуса цепи 105 с постоянным поддержанием контактной ширины.

Конструкция согласно третьему варианту осуществления должна быть описана со ссылкой на фиг. 91 и 92.

Конструкция ведущего блока Ό теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 91.

Правый ведущий винт 232КО регулировки прикреплен к правой крышке 11 картера болтами 315, и левый ведущий винт 232ЬИ регулировки прикреплен к левой крышке 14 картера болтами 315 для совпадения с центром правого ведущего винта 232КЭ регулировки.

Вал 101Ό8 ведущей солнечной шестерни, интегрально соединенный с ведущей солнечной шестерней 101Ό, имеет шлицевое соединение с правым ведущим винтом 232КО регулировки и левым ведущим винтом 232ЬИ регулировки, и стопорные кольца 331 установлены на обоих концах вала ведущей солнечной шестерни.

Правая ведущая солнечная шестерня 204КЭ регулировки с пустотелым корпусом установлена справа на внешней окружности вала 101Ό8 ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101Ό8 ведущей солнечной шестерни и правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки, и упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведущей солнечной шестерни 204КЭ регулировки. Стопорное кольцо 331 установлено на вал 101Ό8 ведущей солнечной шестерни на упорном подшипнике 321 для ровного вращения правой ведущей солнечной

- 34 015934 шестерни 204КО регулировки.

Правый ведущий направляющий конус 251КО смонтирован на левом конце правой ведущей солнечной шестерни 204КО регулировки посредством винтового соединения, и правое ведущее водило 102КО установлено между левым и правым зубчатыми участками правой ведущей солнечной шестерни 204КО регулировки. Игольчатый подшипник 347 установлен между внутренней поверхностью правого ведущего водила 102КО и внешней окружностью правой ведущей солнечной шестерни 204КО регулировки. Шариковый подшипник 356 установлен на внешней окружности правого ведущего водила 102КО и вставлен в правый картер 12 для ровного вращения правого ведущего водила 102КО.

Левая ведущая солнечная шестерня 204ЬО регулировки с пустотелым корпусом установлена слева на внешней окружности вала 10108 ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 10 Ш8 ведущей солнечной шестерни и левой ведущей солнечной шестерней 204ЬО регулировки, и упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки. Стопорное кольцо 331 установлено на валу 10108 ведущей солнечной шестерни на упорном подшипнике 321 для ровного вращения левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки.

Левый ведущий направляющий конус 251ЬО смонтирован на правом конце левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки посредством винта, и левое ведущее водило 102ЬО установлено между левым и правым зубчатыми участками левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки. Игольчатый подшипник 347 установлен между внутренней поверхностью левого ведущего водила 102ЬО и внешней окружностью левой ведущей солнечной шестерни 204ЬО регулировки. Шариковый подшипник 357 установлен на внешней окружности левого ведущего водила 102ЬО и вставлен в левый картер 13 для ровного вращения левого ведущего водила 102ЬО.

Вал 10208 ведущего водила имеет шлицевое соединение с правым ведущим водилом 102КО и левым ведущим водилом 102ЬО, и стопорные кольца 333 установлены на обоих концах вала ведущего водила.

Первая ведущая планетарная шестерня 1030 с пустотелым корпусом, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 10Ш, смонтирована на внешней окружности по центру вала 10208 ведущего водила, и игольчатый подшипник 343 установлен между внутренней поверхностью первой ведущей планетарной шестерни 1030 и внешней окружностью вала 10208 ведущего водила. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон первой ведущей планетарной шестерни 1030, и стопорные кольца 333 установлены на валу 10208 ведущего водила для ровного вращения первой ведущей планетарной шестерни 1030.

Правый ведущий зубчатый венец 205КО с пустотелым корпусом смонтирован справа на внешней окружности вала 10208 ведущего водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между внешней окружностью вала 10208 ведущего водила и внутренней поверхностью правого ведущего зубчатого венца 205КО для ровного вращения правого ведущего зубчатого венца 205КО. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон правого ведущего зубчатого венца 205КО, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 10208 ведущего водила на левый упорный подшипник 323.

Левый ведущий зубчатый венец 205ЬО с пустотелым корпусом смонтирован слева на внешней окружности вала 10208 ведущего водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между внешней окружностью вала 10208 ведущего водила и внутренней поверхностью левого ведущего зубчатого венца 205ЬО для ровного вращения левого ведущего зубчатого венца 205ЬО. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон левого ведущего зубчатого венца 205ЬО, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 10208 ведущего водила на правом упорном подшипнике 323.

Вал 1070 второй ведущей планетарной шестерни имеет шлицевое соединение с правым ведущим зубчатым венцом 205КО и левым ведущим зубчатым венцом 205ЬО, и стопорные кольца 334 установлены на обоих концах вала второй ведущей планетарной шестерни.

Пустотелая вторая планетарная шестерня 1040 смонтирована на валу 1070 второй ведущей планетарной шестерни, и игольчатый подшипник 344 установлен между валом 1070 второй ведущей планетарной шестерни и второй ведущей планетарной шестерней 1040 для ровного вращения второй ведущей планетарной шестерни 1040. Упорные подшипники 324 установлены с левой и правой сторон второй ведущей планетарной шестерни 1040, и фиксатор 334 установлен на валу 1070 второй ведущей планетарной шестерни. Вторая ведущая планетарная шестерня 1040 находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 1030, и цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 1040.

Вторая ведущая планетарная шестерня 1040 находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 1030 для приема вращающей силы и вращается вокруг внешней окружности вала 1070 второй ведущей планетарной шестерни. Когда левый ведущий зубчатый венец 205ЬО и правый ведущий зубчатый венец 205КО вращаются на необходимый угол, вторая ведущая планетарная шестерня 1040 обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 1030. В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 1040, изменяется для выполнения переключения передачи ведущего блока.

- 35 015934

Когда цепь 105 вращается вокруг второй ведущей планетарной шестерни 104Ό, правый ведущий направляющий конус 251КИ и левый ведущий направляющий конус 251ЬИ входят в контакт с обеими сторонами цепи 105, так что радиус цепи 105 поддерживается на их центре.

Правый ведущий геликоидальный ползун 234КИ одновременно находится в зацеплении с шлицевым участком правого ведущего водила 102КИ и правой геликоидальной шестерней правой ведущей солнечной шестерни 204КИ регулировки.

Правый ведущий ползун 233КИ регулировки смонтирован на внешней окружности правого ведущего геликоидального ползуна 234КИ, и правый ведущий упорный подшипник 231КИ регулировки установлен между правым ведущим геликоидальным ползуном 234КИ и правым ведущим ползуном 233КИ регулировки. Внутренняя поверхность правого ведущего ползуна 233КИ регулировки и внешняя окружность правого ведущего винта 232КИ регулировки смонтированы посредством винта.

Когда правый ведущий ползун 233КИ регулировки вращается, правый ведущий ползун 233КИ регулировки перемещается винтом влево или вправо. Когда правый ведущий ползун 233КИ регулировки вращается и перемещается влево или вправо, правый ведущий геликоидальный ползун 234КИ перемещается влево или вправо.

Когда ведущий геликоидальный ползун 234КИ аксиально скользит влево или вправо на шлицевом участке правого ведущего водила 102КИ, с правым ведущим водилом 102КИ, правой ведущей солнечной шестерней 204КИ регулировки, правым ведущим зубчатым венцом 205КИ и правым ведущим геликоидальным ползуном 234, обращающимися вокруг ведущей солнечной шестерни 101Ό, правая ведущая солнечная шестерня 204КИ регулировки вращается на геликоидальный угол для вращения правого ведущего зубчатого венца 205КИ.

Игольчатый подшипник 345 вставлен в правый картер 12, и шариковый подшипник 351 вставлен в правую крышку 11 картера. Входной вал 11Ш смонтирован на внешних окружностях игольчатого подшипника 345 и шарикового подшипника 351, и входной вал 111Ό находится в зацеплении с правым ведущим водилом 102КИ.

Упорный подшипник 323 установлен на входной вал 111Ό, и масляное уплотнение 361 вставлено в правую крышку 11 картера снаружи шарикового подшипника 351 для предотвращения протечки входного вала 111Ό.

Левый ведущий геликоидальный ползун 234ЬИ находится в зацеплении со шлицевым участком левого ведущего водила 102ЬИ и левой геликоидальной шестерней левой ведущей солнечной шестерни 204ЬИ регулировки. Левый ведущий ползун 233ЬИ регулировки смонтирован на внешней окружности левого ведущего геликоидального ползуна 234ЬИ, и левый ведущий упорный подшипник 231ЬИ регулировки установлен между левым ведущим геликоидальным ползуном 234ЬИ и левым ведущим ползуном 233ЬИ регулировки.

Конструкция ведомого блока Б теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 92.

Правый ведомый винт 232КБ регулировки прикреплен к правой крышке 11 картера болтами 315, и левый ведомый винт 232ЬР регулировки прикреплен к левой крышке 14 картера болтами 315 для совпадения с центром правого ведомого винта 232КБ регулировки.

Вал 101Р8 ведомой солнечной шестерни, интегрально соединенный с ведомой солнечной шестерней 101Б, имеет шлицевое соединение с правым ведомым винтом 232КБ регулировки и левым ведомым винтом 232ЬБ регулировки, и фиксаторы 331 установлены на обоих концах вала ведомой солнечной шестерни.

Правая ведомая солнечная шестерня 204КБ регулировки с пустотелым корпусом установлена справа на внешней окружности вала 101Б8 ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101Б8 ведомой солнечной шестерни и правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки, и упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведомой солнечной шестерни 204КБ регулировки. Стопорное кольцо 331 установлено на валу 101Б8 ведомой солнечной шестерни на упорный подшипник 321 для ровного вращения правой ведомой солнечной шестерни 204КБ регулировки.

Правый ведомый направляющий конус 251КБ смонтирован на левом конце правой ведомой солнечной шестерни 204КБ регулировки посредством винта, и правое ведомое водило 102КБ установлено между левым и правым зубчатыми участками правой ведомой солнечной шестерни 204КБ регулировки. Игольчатый подшипник 347 установлен между внутренней поверхностью правого ведомого водила 102КБ и внешней окружностью правой ведомой солнечной шестерни 204КБ регулировки. Шариковый подшипник 356 установлен на внешней окружности правого ведомого водила 102КБ и вставлен в правый картер 12 для ровного вращения правого ведомого водила 102КБ.

Левая ведомая солнечная шестерня 204ЬБ регулировки с пустотелым корпусом установлена слева на внешней окружности вала 101Б8 ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101Б8 ведомой солнечной шестерни и левой ведомой солнечной шестерней 204ЬБ регулировки, и упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон левой ведомой солнечной шестерни 204ЬБ регулировки. Стопорное кольцо 331 установлено на вал 101Б8 ведомой солнечной шестерни в упорный подшипник 321 для ровного вращения левой ведомой солнечной шестерни 204ЬБ регулировки.

- 36 015934

Левый ведомый направляющий конус 251ЬР смонтирован на правом конце левой ведомой солнечной шестерни 204ЬР регулировки посредством винта, и левое ведомое водило 102ЬР установлено между левым и правым зубчатыми участками левой ведомой солнечной шестерни 204ЬР регулировки. Игольчатый подшипник 347 установлен между внутренней поверхностью левого ведомого водила 102ЬР и внешней окружностью левой ведомой солнечной шестерни 204ЬР регулировки. Шариковый подшипник 357 установлен на внешней окружности левого ведомого водила 102ЬР и вставлен в левый картер 13 для ровного вращения левого ведомого водила 102ЬР.

Вал 102Р8 ведомого водила имеет шлицевое соединение с правым ведомым водилом 102КР и левым ведомым водилом 102ЬР, и стопорные кольца 333 установлены на обоих концах вала ведомого водила.

Первая ведомая планетарная шестерня 103Р с пустотелым корпусом, находящаяся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Р, смонтирована на внешней окружности по центру вала 102Р8 ведомого водила, и игольчатый подшипник 343 установлен между внутренней поверхностью первой ведомой планетарной шестерни 103Р и внешней окружностью вала 102Р8 ведомого водила. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон первой ведомой планетарной шестерни 103Р, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Р8 ведомого водила для ровного вращения первой ведомой планетарной шестерни 103Р.

Правый ведомый зубчатый венец 205КР с пустотелым корпусом смонтирован справа на внешней окружности вала 102Р8 ведомого водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между ведомым валом 102Р8 водила и правым ведомым зубчатым венцом 205КР для ровного вращения правого ведомого зубчатого венца 205КР. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон правого ведомого зубчатого венца 205КР, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Р8 ведомого водила на левый упорный подшипник 323.

Левый ведомый зубчатый венец 205ЬР с пустотелым корпусом смонтирован слева на внешней окружности вала 102Р8 ведомого водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между внешней окружностью вала 102Р8 ведомого водила и внутренней поверхностью левого ведомого зубчатого венца 205ЬР для ровного вращения левого ведомого зубчатого венца 205ЬР. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон левого ведомого зубчатого венца 205ЬР, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102Р8 ведомого водила на правом упорном подшипнике 323.

Вал 107Р второй ведомой планетарной шестерни имеет шлицевое соединение с правым ведомым зубчатым венцом 205КР и левым ведомым зубчатым венцом 205ЬР, и стопорные кольца 334 установлены на обоих концах вала ведомой планетарной шестерни.

Пустотелая вторая ведомая планетарная шестерня 104Р, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, смонтирована на валу 107Р второй ведомой планетарной шестерни, и игольчатый подшипник 344 установлен между валом 107Р второй ведомой планетарной шестерни и второй ведомой планетарной шестерней 104Р для ровного вращения второй ведомой планетарной шестерни 104Р. Упорные подшипники 324 установлены с левой и правой сторон второй ведомой планетарной шестерни 104Р, и стопорное кольцо 334 установлено на валу 107Р второй ведомой планетарной шестерни. Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103Р, и цепь 105 находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р.

Вторая ведомая планетарная шестерня 104Р принимает вращающую силу от цепи 105 и вращается вокруг внешней окружности вала 107Р второй ведомой планетарной шестерни. Когда левый ведомый зубчатый венец 205ЬР и правый ведомый зубчатый венец 205КР вращаются на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104Р обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103Р. В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104Р, изменяется для выполнения переключения передачи ведомого блока. Вращающая сила цепи 105 передается на водило вследствие стационарной ведомой солнечной шестерни 101Р и передается на выходной вал 111Р, находящийся в зацеплении с правым ведомым водилом 102КР.

Когда цепь 105 вращается вокруг второй ведомой планетарной шестерни 104Р, правый ведомый направляющий конус 251КР и левый ведомый направляющий конус 251ЬР входят в контакт с обеими сторонами цепи 105, так что радиус цепи 105 поддерживается на центре конуса.

Правый ведомый ползун 234КР одновременно находится в зацеплении со шлицевым участком правого ведомого водила 102КР и правой геликоидальной шестерней правой ведомой солнечной шестерни 204КР регулировки.

Правый ведомый ползун 233КР регулировки смонтирован на внешней окружности правого ведомого ползуна 234КР, и правый ведомый упорный подшипник 231КР регулировки установлен между правым ведомым ползуном 234КР и правым ведомым ползуном 233КР регулировки. Внутренняя поверхность правого ведомого ползуна 233КР регулировки и внешняя окружность правого винта 232КР регулировки ведомого блока смонтированы посредством винта.

Когда правый ведомый ползун 233КР регулировки вращается, ведомый ползун 233КР регулировки перемещается влево или вправо винтом. Когда правый ведомый ползун 233КР регулировки вращается и перемещается влево или вправо, правый ведомый ползун 234КР перемещается влево или вправо.

- 37 015934

Когда ведомый ползун 234ВР аксиально скользит влево или вправо на шлицевом участке правого ведомого водила 102ВР с правым ведомым водилом 102ВР, правой ведомой солнечной шестерней 204ВР регулировки, правым ведомым зубчатым венцом 205ВР и правым ведомым геликоидальным ползуном 234, обращающимися вокруг ведомой солнечной шестерни 101Р, правая ведомая солнечная шестерня 204ВР регулировки вращается на геликоидальный угол для вращения правого ведомого зубчатого венца 205ВР.

Игольчатый подшипник 345 вставлен в правый картер 12, и шариковый подшипник 351 вставлен в правую крышку 11 картера. Выходной вал 111Р смонтирован на внутренней поверхности игольчатого подшипника 345 и шарикового подшипника 351, и выходной вал 111Р находится в зацеплении с правым ведомым водилом 102ВР.

Игольчатый подшипник 345 установлен между выходным валом 111Р и правым картером 12, и масляное уплотнение 362 вставлено в правую крышку 11 картера снаружи подшипника 351 для предотвращения протечки по выходному валу 111Р.

Левый ведомый ползун 234БР находится в зацеплении с шлицевым участком левого ведомого водила 102БР и левой геликоидальной шестерней левой ведомой солнечной шестерни 204БР регулировки.

Левый ведомый ползун 233БР регулировки смонтирован на внешней окружности левого ползуна 234БР ведомого блока, и левый упорный подшипник 231БР регулировки установлен между левым ползуном 234БР ведомого блока и левым ведомым ползуном 233БР регулировки.

На центральном участке ведущего блока И и ведомого блока Р игольчатый подшипник 346 вставлен в левую крышку 14 картера, и вкладыш 371 вставлен внутрь игольчатого подшипника 346.

Упорные подшипники 328 установлены с левой и правой сторон игольчатого подшипника 346, и стопорное кольцо 335 установлено на основной вал 203 регулировки.

Правая основная шестерня 202В регулировки имеет шлицевое соединение с правой стороной основного вала 203 регулировки, и левая основная шестерня 202Ь регулировки имеет шлицевое соединение с его левой стороной.

Основной вал 203 регулировки вставлен во вкладыш 371 и игольчатый подшипник 346. Правая основная шестерня 202В регулировки находится в зацеплении с правым ведущим ползуном 233ВИ регулировки и правым ведомым ползуном 233ВР регулировки, и левая основная шестерня 202Ь регулировки находится в зацеплении с левым ведущим ползуном 233БИ регулировки и левым ведомым ползуном 233БР регулировки.

Игольчатый подшипник 346 установлен между правой крышкой 11 картера и основным валом 203 регулировки, и вкладыш 371 вставлен в игольчатый подшипник 346.

Упорные подшипники 328 установлены с левой и правой сторон игольчатого подшипника 346, и стопорное кольцо 335 установлено на основной вал 203 регулировки.

Вывод мощности двигателя 301 регулировки соединен с основным валом 203 регулировки для передачи вращающей силы. Правая крышка 11 картера и правый картер 12 скреплены болтами 311, и левый картер 13 и правый картер 12 скреплены болтами 312. Левая крышка 14 картера и левый картер 13 скреплены болтами 313, и двигатель 301 регулировки скреплен с левой крышкой 14 картера болтами 314.

Хотя данное изобретение описано применительно к вариантам осуществления, считающимся наиболее предпочтительными и практически применимыми, следует понимать, что данное изобретение не ограничено описанными вариантами осуществления и чертежами. Напротив, оно предполагает охват различных модификаций и изменений в рамках сущности и объема прилагаемой формулы изобретения.

Claims (37)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Система I трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая ведущий блок И, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101Ό; множество валов 102Ό8 ведущего водила, прикрепленных к картеру, левое ведущее водило 102БИ или правое ведущее водило 102ВИ; множество первых ведущих планетарных шестерен 103Ό, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό; множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό, вращающихся вокруг валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями 103Ό и обращающихся вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό на необходимый угол;

   ведомый блок Р, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101Р; множество валов 102Р8 ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102БР или правому ведомому водилу 102ВР; множество первых ведомых планетарных шестерен 103Р, вращающихся вокруг валов ведомого водила 102Ό8 и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Р; множество валов 107Р вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен 104Р, вращающихся вокруг валов

   - 38 015934

   107Р вторых ведомых планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями 103Р и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Р на необходимый угол; и элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями 104Ό и вторыми ведомыми планетарными шестернями 104Р для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.
2. 2. Система II трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая ведущий блок Ό, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101Ό; множество валов 102Ό8 ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу 102ЬИ или правому ведущему водилу 102ВЭ; множество первых ведущих планетарных шестерен 103Ό, вращающихся вокруг вала 102Ό8 ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό; множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг вала 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями 103Ό, вращается вокруг валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό на необходимый угол;

   ведомый блок Р, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101Р; множество валов 102Р8 ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102ЬР или правому ведомому водилу 102ВР; множество первых ведомых планетарных шестерен 103Р, вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Р; множество валов 107Р вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен 104Р типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями 103Р, вращается вокруг валов 107Р вторых ведомых планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Р на необходимый угол; и элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении с каждой шестеренкой левого ряда вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό и каждой шестеренкой левого ряда вторых ведомых планетарных шестерен 104Р для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.
3. 3. Система III трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая ведущий блок Ό, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101Ό; множество валов 102Ό8 ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу 102ЬИ или правому ведущему водилу 102ВЭ; множество первых ведущих планетарных шестерен 103Ό типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό и вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила; множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол; множество вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό, находящихся в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103Ό, вращающихся вокруг валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен и обращающихся вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό на необходимый угол; и ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103Ό, вращающихся вокруг вала 102Ό8 ведущего водила;

   ведомый блок Р, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101Р; множество валов 102Р8 ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102ЬР или правому ведомому водилу 102ВР; множество первых ведомых планетарных шестерен 103Р типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Р и вращается вокруг валов 102Р8 ведомого водила; множество валов 107Р вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила на необходимый угол; множество вторых ведомых планетарных шестерен 104Р, находящихся в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок первых ведомых планетарных шестерен 103Р, вращающихся вокруг валов 107Р второй ведомой планетарной шестерни и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Р на необходимый угол; и ведомое зубчатое колесо 106Р с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведомых планетарных шестерен 103Р, вращающихся вокруг вала 102Р8 ведомого водила; и элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями 104Ό и вторыми ведомыми планетарными шестернями 104Р для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Р.
4. 4. Система IV трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая ведущий блок Ό, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101Ό; множество валов

   - 39 015934

   102Ό8 ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу 102ЬО или правому ведущему водилу 102КЭ; множество первых ведущих планетарных шестерен 103Ό типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101Ό и вращается вокруг вала 102Ό8 ведущего водила; множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила на необходимый угол; множество вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103Ό, вращается вокруг валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό на необходимый угол; и ведущее зубчатое колесо 106Ό с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103Ό, вращающихся вокруг вала 102Ό8 ведущего водила;

   ведомый блок Е, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101Е; множество валов 102Е8 ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102ЬЕ или правому ведомому водилу 102КЕ; множество первых ведомых планетарных шестерен 103Е типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101Е и вращается вокруг валов 102Е8 ведомого водила; множество валов 107Е вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102Е8 ведомого водила на необходимый угол; множество вторых ведомых планетарных шестерен 104Е типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с каждой шестеренкой левого ряда первых ведомых планетарных шестерен 103Е, вращается вокруг валов 107Е вторых ведомых планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Е на необходимый угол; и ведомое зубчатое колесо 106Е с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведомых планетарных шестерен 103Е, вращающихся вокруг валов 102Е8 ведомого водила; и элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό и каждым левым рядом шестеренок вторых ведомых планетарных шестерен 104Е для передачи движущей силы от ведущего блока Ό на ведомый блок Е.
5. 5. Система Р1 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая основной вал 203 регулировки;

   левую основную шестерню 202Ь регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

   правую основную шестерню 202К регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

   левую ведущую солнечную шестерню 204ЬО регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ЬО левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

   правую ведущую солнечную шестерню 204КЭ регулировки, находящуюся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки и вращающуюся вокруг вала 101Ό8 ведущей солнечной шестерни;

   множество левых ведущих зубчатых венцов 205ЬО, находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ЬО регулировки и вращающихся вокруг валов 102Ό8 стационарного ведущего водила;

   множество правых ведущих зубчатых венцов 205КЭ, находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки и вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила;

   множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющих интегрально левые ведущие зубчатые венцы 205ЬО с правыми ведущими зубчатыми венцами 205КЭ и выполняющих обращение вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό;

   левую ведомую солнечную шестерню 204ЬЕ регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ЬЕ левой ведомой солнечной шестерни регулировки;

   правую ведомую солнечную шестерню 204КЕ регулировки, находящуюся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки и вращающуюся вокруг вала 101Е8 ведомой солнечной шестерни;

   множество левых ведомых зубчатых венцов 205ЬЕ, находящихся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬЕ регулировки и вращающихся вокруг валов 102Е8 стационарного ведомого водила;

   множество правых ведомых зубчатых венцов 205КЕ, находящихся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КЕ регулировки и вращающихся вокруг валов 102Е8 ведомого водила; и множество валов 107Е второй ведомой планетарной шестерни, соединяющих интегрально левые ведомые зубчатые венцы 205ЬЕ с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205КЕ и выполняющих обра

   - 40 015934 щение вторых ведомых планетарных шестерен 104Р вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Р.
6. 6. Система Р2 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая левую основную шестерню 202Ь регулировки;

   левую ведущую солнечную шестерню 204ΕΌ регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

   правую ведущую солнечную шестерню 204КЭ регулировки, интегрально соединенную с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

   множество левых ведущих зубчатых венцов 205ΕΌ, находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и вращающихся вокруг валов 102Ό8 стационарного ведущего водила;

   множество правых ведущих зубчатых венцов 205КЭ, находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки и вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила;

   множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющих интегрально левые ведущие зубчатые венцы 205ΕΌ с правыми ведущими зубчатыми венцами 205КЭ и выполняющих обращение вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό;

   левую ведомую солнечную шестерню 204ЬР регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ЬР левой ведомой солнечной шестерни регулировки;

   правую ведомую солнечную шестерню 204КР регулировки, интегрально соединенную с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬР регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

   множество левых ведомых зубчатых венцов 205ЬР, находящихся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬР регулировки и вращающихся вокруг валов 102Р8 стационарного ведомого водила;

   множество правых ведомых зубчатых венцов 205КР, находящихся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КР регулировки и вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила; и множество валов 107Р второй ведомой планетарной шестерни, соединяющих интегрально левые ведомые зубчатые венцы 205ЬР с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205КР и выполняющих обращение вторых ведомых планетарных шестерен 104Р вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Р.
7. 7. Система 01 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая основной вал 203 регулировки;

   левую основную шестерню 202Ь регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

   правую основную шестерню 202К регулировки, соединенную с основным валом 203 регулировки; левый ведущий винт 232ΕΌ регулировки, прикрепленный снаружи;

   правый ведущий винт 232КЭ регулировки, прикрепленный снаружи так, что его центр совпадает с центром левого винта 232ΕΌ регулировки ведущего блока;

   левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и смонтированный на левом ведущем винте 232ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой;

   правый ведущий ползун 233КО регулировки, находящийся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки и смонтированный на правом винте 232КЭ регулировки ведущего блока, как винт с правой резьбой;

   левое ведущее водило 102ΕΌ и правое ведущее водило 102КЭ, каждое скрепленное с множеством валов 102Ό8 ведущего водила;

   множество левых ведущих зубчатых венцов 205ΕΌ и множество правых ведущих зубчатых венцов 205КЭ, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила и интегрально соединенных с валами 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен;

   левую ведущую солнечную шестерню 204ΕΌ регулировки, вращающуюся внутри левого ведущего водила 102ΕΌ, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведущими зубчатыми венцами 205ΕΌ и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   правую ведущую солнечную шестерню 204КЭ регулировки, вращающуюся внутри правого ведущего водила 102КЭ, шестеренка левого ряда которой находится в зацеплении с правыми ведущими зубчатыми венцами 205КЭ и шестеренка правого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ, смонтированный на левом ведущем ползуне 233ΕΌ

   - 41 015934 регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведущим водилом 102ΕΌ для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведущий геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки, как геликоидальная шестерня;

   левые ведущие упорные подшипники 231ΕΌ регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведущего геликоидального ползуна 234ΕΌ в левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки для свободного вращения левого ведущего геликоидального ползуна 234ΕΌ, когда левый ведущий геликоидальный ползун 234ΕΌ вращается вместе с левым ведущим водилом 102ΕΌ и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведущего ползуна 233ΕΌ регулировки;

   правый ведущий геликоидальный ползун 234КР, смонтированный на правом ведущем ползуне 233КЭ регулировки и имеющий шлицевое соединение с правым ведущим водилом 102КЭ для скольжения в аксиальном направлении, при этом правый ведущий геликоидальный ползун находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки, как геликоидальная шестерня;

   правые ведущие упорные подшипники 231КЭ регулировки, вставленные с левой и правой сторон правого ведущего геликоидального ползуна 234КЭ в правый ведущий ползун 233КЭ регулировки для свободного вращения правого ведущего геликоидального ползуна 234КЭ, когда правый ведущий геликоидальный ползун 234КЭ вращается вместе с правым ведущим водилом 102КЭ и аксиально перемещается аксиальным перемещением правого ведущего ползуна 233КЭ регулировки;

   левый ведомый винт 232ББ регулировки, прикрепленный снаружи;

   правый ведомый винт 232КБ регулировки, прикрепленный снаружи так, что его центр совпадает с центром левого ведомого винта 232ББ регулировки;

   левый ведомый ползун 233ББ регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Б регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232ББ регулировки, как винт с правой резьбой;

   правый ведомый ползун 233КБ регулировки, находящийся в зацеплении с правой основной шестерней 202К регулировки и смонтированный на правом ведомом винте 232КБ регулировки, как винт с левой резьбой;

   левое ведомое водило 102ББ и правое ведомое водило 102КБ, каждое прикрепленное к множеству валов 102Б8 ведомого водила;

   множество левых ведомых зубчатых венцов 205ББ и множество правых ведомых зубчатых венцов 205КБ, вращающихся вокруг валов 102Б8 ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107Б вторых ведомых планетарных шестерен;

   левую ведомую солнечную шестерню 204ББ регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102ББ, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205ББ и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   правую ведомую солнечную шестерню 204КБ регулировки, вращающуюся внутри правого ведомого водила 102КБ, шестеренка левого ряда которой находится в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205КБ и шестеренка правого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   левый ведомый ползун 234ББ, смонтированный на левом ведомом ползуне 233ББ регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102ББ для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки, как геликоидальная шестерня;

   левые ведомые упорные подшипники 231ББ регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого ползуна 234ББ в левый ведомый ползун 233ББ регулировки для свободного вращения левого ведомого ползуна 234ББ, когда левый ведомый ползун 234ББ вращается вместе с левым ведомым водилом 102ББ и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233ББ регулировки;

   правый ведомый ползун 234КБ, смонтированный на правом ведомом ползуне 233КБ регулировки и имеющий шлицевое соединение с правым ведомым водилом 102КБ для скольжения в аксиальном направлении, при этом правый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки, как геликоидальная шестерня; и правые ведомые упорные подшипники 231КБ регулировки, вставленные с левой и правой сторон правого ведомого ползуна 234КБ в правый ведомый ползун 233КБ регулировки для свободного вращения правого ведомого ползуна 234КБ, когда правый ведомый ползун 234КБ вращается вместе с правым ведомым водилом 102КБ и аксиально перемещается аксиальным перемещением правого ведомого ползуна 233КБ регулировки.
8. 8. Система 02 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая левую основную шестерню 202Б регулировки;

   левый ведущий винт 232ΕΌ регулировки, прикрепленный снаружи;

   левый ведущий ползун 233ΕΌ регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Б регулировки и смонтированный на левом ведущем винте 232ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой;

   - 42 015934 левое ведущее водило 102ЬИ и правое ведущее водило 102КЭ, каждое прикрепленное к множеству валов 102Ό8 ведущего водила;

   множество левых ведущих зубчатых венцов 205ЬИ и множество правых ведущих зубчатых венцов 205КЭ, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила и интегрально соединенных с валами 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен;

   левую ведущую солнечную шестерню 204ЬИ регулировки, вращающуюся внутри левого ведущего водила 102ЬИ, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведущими зубчатыми венцами 205ЬИ и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   правую ведущую солнечную шестерню 204КЭ регулировки, находящуюся в зацеплении с правыми ведущими зубчатыми венцами 205КЭ и интегрально соединенную с левой ведущей солнечной шестерней 204ЬИ регулировки;

   левый ведущий геликоидальный ползун 234ЬИ, смонтированный на левом ведущем ползуне 233ЬИ регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведущим водилом 102ЬИ для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведущий геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ЬИ регулировки, как геликоидальная шестерня;

   левые ведущие упорные подшипники 231ЬИ регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведущего геликоидального ползуна 234ЬИ в левый ведущий ползун 233ЬИ регулировки для свободного вращения левого ведущего геликоидального ползуна 234ЬИ, когда левый ведущий геликоидальный ползун 234ЬИ вращается вместе с левым ведущим водилом 102ЬИ и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведущего ползуна 233ЬИ регулировки;

   левый ведомый винт 232ЬЕ регулировки, прикрепленный снаружи;

   левый ведомый ползун 233ЬЕ регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой;

   левое ведомое водило 102ЬЕ и правое ведомое водило 102КЕ, каждое прикрепленное к множеству валов 102Е8 ведомого водила;

   множество левых ведомых зубчатых венцов 205ЬЕ и множество правых ведомых зубчатых венцов 205КЕ, вращающихся вокруг вала 102Е8 ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107Е вторых ведомых планетарных шестерен;

   левую ведомую солнечную шестерню 204ЬЕ регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102ЬЕ, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205ЬЕ и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   правую ведомую солнечную шестерню 204КЕ регулировки, находящуюся в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205КЕ и интегрально соединенную с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬЕ регулировки;

   левый ведомый ползун 234ЬЕ, смонтированный на левом ведомом ползуне 233ЬЕ регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102ЬЕ для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬЕ регулировки, как геликоидальная шестерня; и левые ведомые упорные подшипники 231ЬЕ регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого ползуна 234ЬЕ в левый ведомый ползун 233ЬЕ регулировки для свободного вращения левого ведомого ползуна 234ЬЕ, когда левый ведомый ползун 234ЬЕ вращается вместе с левым ведомым водилом 102ЬЕ и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233ЬЕ регулировки.
9. 9. Система К1 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая левую основную шестерню 202Ь регулировки;

   левую ведущую солнечную шестерню 204ЬИ регулировки, вращающуюся вокруг вала 207ЬИ левой ведущей солнечной шестерни регулировки и находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки;

   правую ведущую солнечную шестерню 204КЭ регулировки, интегрально соединенную с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки и вращающуюся вокруг вала 207ΕΌ левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

   множество левых ведущих зубчатых венцов 205ΕΌ, вращающихся вокруг валов 102Ό8 стационарного ведущего водила и находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ΕΌ регулировки;

   множество правых ведущих зубчатых венцов 205КЭ, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила и находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204КЭ регулировки;

   множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющихся интегрально с левыми ведущими зубчатыми венцами 205ΕΌ и правыми ведущими зубчатыми венцами 205КЭ и вращающих вторые ведущие планетарные шестерни 104Ό вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό;

   левый ведомый винт 232ЬЕ регулировки, прикрепленный снаружи;

   - 43 015934 левый ведомый ползун 233ЬР регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232ЬР регулировки, как винт;

   левое ведомое водило 102ЬР и правое ведомое водило 102ВР, каждое прикрепленное к множеству валов 102Р8 ведомого водила;

   множество левых ведомых зубчатых венцов 205ЬР и множество правых ведомых зубчатых венцов 205ВР, вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107Р вторых ведомых планетарных шестерен;

   левую ведомую солнечную шестерню 204ЬР регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102ЬР, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205ЬР и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

   правую ведомую солнечную шестерню 204ВР регулировки, находящуюся в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205ВР и интегрально соединенную с левыми ведомыми солнечными шестернями 204ЬР регулировки;

   левый ведомый ползун 234ЬР, смонтированный на левом ведомом ползуне 233ЬР регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102ЬР для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ЬР регулировки, как геликоидальная шестерня; и левые ведомые упорные подшипники 231ЬР регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого ползуна 234ЬР в левый ведомый ползун 233ЬР регулировки для свободного вращения левого ведомого ползуна 234ЬР, когда левый ведомый ползун 234ЬР вращается вместе с левым ведомым водилом 102ЬР и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233ЬР регулировки.
10. 10. Система В2 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая основной вал 203 регулировки;

    левую основную шестерню 202Ь регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

    правую основную шестерню 202В регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

    левую ведущую солнечную шестерню 204ЬО регулировки, вращающуюся вокруг вала 207ЬО левой ведущей солнечной шестерни регулировки и находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки;

    правую ведущую солнечную шестерню 204ВЭ регулировки, вращающуюся вокруг вала 101Ό8 ведущей солнечной шестерни и находящуюся в зацеплении с правой основной шестерней 202В регулировки;

    множество левых ведущих зубчатых венцов 205Ш вращающихся вокруг валов 102Ό8 стационарного ведущего водила и находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204ЬО регулировки;

    множество правых ведущих зубчатых венцов 205ВЭ, вращающихся вокруг валов 102Ό8 ведущего водила и находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204ВЭ регулировки;

    множество валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющих интегрально левые ведущие зубчатые венцы 205ЬО и правые ведущие зубчатые венцы 205ВЭ и выполняющих обращение вторых ведущих планетарных шестерен 104Ό вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό;

    левый ведомый винт 232ЬР регулировки, прикрепленный снаружи;

    правый ведомый винт 232ВР регулировки, прикрепленный снаружи так, что его центр совпадает с центром левого ведомого винта 232ЬР регулировки;

    левый ведомый ползун 233ЬР регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202Ь регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232ЬР регулировки, как винт с правой резьбой;

    правый ведомый ползун 233ВР регулировки, находящийся в зацеплении с правой основной шестерней 202В регулировки и смонтированный на правом ведомом винте 232ВР регулировки, как винт с левой резьбой;

    левое ведомое водило 102ЬР и правое ведомое водило 102ВР, каждое прикрепленное с множеством валов 102Р8 ведомого водила;

    множество левых ведомых зубчатых венцов 205ЬР и множество правых ведомых зубчатых венцов 205ВР, вращающихся вокруг валов 102Р8 ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107Р вторых ведомых планетарных шестерен;

    левую ведомую солнечную шестерню 204ЬР регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102ЬР, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205ЬР и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

    правую ведомую солнечную шестерню 204ВР регулировки, вращающуюся внутри правого ведомого водила 102ВР, шестеренка левого ряда которой находится в зацеплении с правыми ведомыми зубча

    - 44 015934 тыми венцами 205КБ и шестеренка правого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

    левый ведомый геликоидальный ползун 234ББ, смонтированный на левом ведомом ползуне 233ББ регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102ББ для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204ББ регулировки, как геликоидальная шестерня;

    левые ведомые упорные подшипники 231ЬБ регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого геликоидального ползуна 234ББ в левый ведомый ползун 233ББ регулировки для свободного вращения левого ведомого геликоидального ползуна 234ББ, когда левый ведомый ползун 234ББ вращается вместе с левым ведомым водилом 102ББ и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233ББ регулировки;

    правый ведомый геликоидальный ползун 234КБ, смонтированный на правом ведомом ползуне 233КБ регулировки и имеющий шлицевое соединение с правым ведомым водилом 102КБ для скольжения в аксиальном направлении, при этом правый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204КБ регулировки, как геликоидальная шестерня; и правые ведомые упорные подшипники 231КБ регулировки, вставленные с левой и правой сторон правого ведомого геликоидального ползуна 234КБ в правый ведомый ползун 233КБ регулировки для свободного вращения правого ведомого геликоидального ползуна 234КБ, когда правый ведомый геликоидальный ползун 234КБ вращается вместе с правым ведомым водилом 102КБ и аксиально перемещается аксиальным перемещением правого ведомого ползуна 233КБ.
11. 11. Система А с направляющими конусами, установленная в системе трансмиссии, включающая в себя валы 102Ό8 ведущего водила и валы 102Б8 ведомого водила, являющиеся здесь стационарными, для поддержания концентрической окружности радиуса вращения, когда элемент 105 трансмиссии вращается, содержит левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, участок левого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения вращения валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и участок левого ведущего направляющего конуса, смонтированный на валу 102Ό8 ведущего водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения;

    правый ведущий направляющий конус 251КР, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой, участок правого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и участок правого ведущего направляющего конуса, смонтированный на валу 102Ό8 ведущего водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения;

    левый ведомый направляющий конус 251ББ, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с правой резьбой, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Б второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и участок левого ведомого направляющего конуса, смонтированный на валах 102Б8 ведомого водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения; и правый ведомый направляющий конус 251КБ, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки, как винт с левой резьбой, участок правого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Б второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и участок правого ведомого направляющего конуса, смонтированный на валах 102Б8 ведомого водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения.
12. 12. Система В с направляющими конусами, установленная в системе трансмиссии, включающей в себя вал 102Ό8 ведущего водила и валы 102Б8 ведомого водила, являющиеся стационарными в ней, для поддержания концентрической окружности с радиусом вращения, когда элемент 105 трансмиссии вращается, содержит левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, участок левого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном,

    - 45 015934 левый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 206ΕΌ левого ведущего зубчатого венца для обеспечения вращения валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и левый ведущий направляющий конус, снабженный пазом для монтажа на ведущем направляющем стержне 252Ό для аксиального перемещения;

    правый ведущий направляющий конус 251КО, смонтированный на внешней части, участок правого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 102Ό8 ведущего водила для обеспечения перемещения второй ведущей планетарной шестерни 104Ό, когда вторые ведущие планетарные шестерни 104Ό вращаются вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103Ό;

    левый ведомый направляющий конус 251ББ. смонтированный на внешней стороне, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 206ББ левого ведомого зубчатого венца для обеспечения перемещения валов 107Б второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются; и правый ведомый направляющий конус 251КБ, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 102Б8 ведомого водила для обеспечения перемещения вторых ведомых планетарных шестерен 104Б, когда вторые ведомые планетарные шестерни 104Б вращаются вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103Б, и правый ведомый направляющий конус, снабженный пазом для монтажа на ведомом направляющем стержне 252Б для аксиального перемещения.
13. 13. Система С с направляющими конусами, установленная в системе трансмиссии, включающей в себя вал 102Ό8 ведущего водила и валы 102Б8 ведомого водила, вращающиеся в ней, для поддержания концентрической окружности радиуса вращения, когда элемент 105 трансмиссии вращается, содержит левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, участок левого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и правый ведущий направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102Ό8 ведущего водила, аксиально возвратно поступательно перемещается;

    правый ведущий направляющий конус 251КО, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204КЭ регулировки, как винт с правой резьбой, участок правого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Ό вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107Ό второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и правый ведущий направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102Ό8 ведущего водила, аксиально возвратно поступательно перемещается;

    левый ведомый направляющий конус 251ББ, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204ББ регулировки, как винт с правой резьбой, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Б второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и правый ведомый направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102Б8 ведомого водила, аксиально возвратно поступательно перемещается; и правый ведомый направляющий конус 251КБ, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204КБ регулировки, как винт с левой резьбой, участок правого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107Б второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107Б второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и правый ведомый направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102Б8 ведомого водила, аксиально возвратно поступательно перемещается.
14. 14. Система Р1А-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему Р1 регулировки трансмиссии по п.5 и систему А с направляющими конусами по п.11.

    - 46 015934
15. 15. Система трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки Р1А-2, содержащая систему Р1 регулировки трансмиссии по п.5 и систему А с направляющими конусами по п.11, в которой левый ведущий направляющий конус 25 ШЭ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с правой резьбой, левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251РЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с левой резьбой.
16. 16. Система Р1В трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему Р1 регулировки трансмиссии по п.5 и систему В с направляющими конусами по п.12.
17. 17. Система Р2А трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему Р2 регулировки трансмиссии по п.6 и систему А с направляющими конусами по п.11.
18. 18. Система 01С-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему 01 регулировки трансмиссии по п.7 и систему С с направляющими конусами по п.13.
19. 19. Система 01С-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему 01 регулировки трансмиссии по п.7 и систему С с направляющими конусами по п.13, в которой левый ведущий направляющий конус 251ΕΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с левой резьбой, правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с правой резьбой, левый ведомый направляющий конус 251ЬЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251РЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с левой резьбой.
20. 20. Система 02С трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему 02 регулировки трансмиссии по п.8 и систему С с направляющими конусами по п.13.
21. 21. Система К1АС трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему К1 регулировки трансмиссии по п.9, систему А с направляющими конусами по п.11 и систему С с направляющими конусами по п.13, в которой система А с направляющими конусами применена в ведущем блоке Ό со стационарным водилом и система С с направляющими конусами применена в ведомом блоке Е с вращающимся водилом.
22. 22. Система К2АС-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему К2 регулировки трансмиссии по п.10, систему А с направляющими конусами по п.11 и систему С с направляющими конусами по п.13, при этом система А с направляющими конусами применена в ведущем блоке Ό со стационарным водилом и система С с направляющими конусами применена в ведомом блоке Е с вращающимся водилом.
23. 23. Система К2АС-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему К2 регулировки трансмиссии по п.10, систему А с направляющими конусами по п.11 и систему С с направляющими конусами по п.13, при этом система А с направляющими конусами применена в ведущем блоке Ό со стационарным водилом, система С с направляющими конусами применена в ведомом блоке Е с вращающимся водилом, правый ведущий направляющий конус 251ΚΌ смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204ΕΌ регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251КЕ смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204ЬЕ регулировки, как винт с левой резьбой.
24. 24. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему I трансмиссии по п.1 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
25. 25. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему II трансмиссии по п.2 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
26. 26. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему III трансмиссии по п.3 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
27. 27. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему IV трансмиссии по п.4 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
28. 28. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему I трансмиссии по п.1 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.
29. 29. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему II трансмиссии по п.2 и сис

    - 47 015934 тему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.
30. 30. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему III трансмиссии по п.3 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.
31. 31. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему IV трансмиссии по п.4 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.
32. 32. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему бесступенчатой трансмиссии по любому из пп.28-31 и систему А с направляющими конусами по п.11, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
33. 33. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему бесступенчатой трансмиссии по любому из пп.28-31 и конус системы В с направляющими конусами по п.12, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
34. 34. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему бесступенчатой трансмиссии по любому из пп.28-31 и систему С с направляющими конусами по п.13, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.
35. 35. Система трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая ведущий блок, включающий в себя ведущую солнечную шестерню;

    множество валов ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу или правому ведущему водилу;

    множество первых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней; множество валов вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведущих планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями и обращающимися вокруг первых ведущих планетарных шестерен на необходимый угол;

    ведомый блок, включающий в себя ведомую солнечную шестерню; множество валов ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу или правому ведомому водилу; множество первых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведомого водила и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней; множество валов второй ведомой планетарной шестерни, вращающихся вокруг валов ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведомых планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен на необходимый угол; и элемент трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями и вторыми ведомыми планетарными шестернями для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок.
36. 36. Система трансмиссии по п.35, в которой вторая ведущая планетарная шестерня и вторая ведомая планетарная шестерня образованы многочисленными рядами шестеренок.
37. 37. Система трансмиссии по п.35 или 36, в которой вторая ведущая планетарная шестерня и вторая ведомая планетарная шестерня образованы многочисленными рядами шестеренок, и система трансмиссии дополнительно содержит ведущее зубчатое колесо с внутренними зубьями и ведомое зубчатое колесо с внутренними зубьями, находящиеся в зацеплении с одним рядом шестеренок первой ведущей планетарной шестерни и одним рядом шестеренок первой ведомой планетарной шестерни.