KR101851693B1 - 무단변속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달 끊김이 없이 확실하게 입력 측의 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 저렴한 무단변속기에 관한 것이다.

Description

무단변속기{continuously variable transmission}

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스프로킷과 체인을 이용하여 무단으로 변속을 구현할 수 있는 무단변속기에 관한 것이다.

기존 기어 대신에 벨트를 사용하여 연속적인 변속 비를 얻을 수 있는 변속기를 무단변속기라고 약칭한다.

일반적으로, 유단 변속기는 5단의 수동 변속기나 4단의 자동 변속기와 같이 일정한 변속 비를 가지고 필요에 따라 조정할 수 있다.

이에 견주어, 무단변속기는 일정한 범위 안에서 연속적으로 변속 비를 변화시킬 수 있는 변속 장치이다.

다시 말해, 변속을 위하여 기존의 1단부터 5단까지의 각 단계를 사용하는 것이 아니고, 일정 범위 내에서 연속적으로 무한한 변속을 할 수 있다.

또 액셀러레이터를 조작하는 것만으로도 변속이 되므로, 승차감이 뛰어나고 연료 소비율이나 가속 성능이 향상된다.

자동 변속기보다 부품 수가 적어 생산 원가도 줄일 수 있다.

엔진을 항상 최적의 회전 상태로 유지함으로써 최적의 동력 성능과 최저의 연비(수동 대비 6~10%)를 얻을 수 있고, 이로 인해 배출가스 량을 최소화할 수 있다.

다만, 내구성이 약하기 때문에 엔진 출력이 좋으면 이를 받쳐 주지 못하므로, 아직은 경차에만 장착되고 있고, 절두원추형 드럼과 벨트 간에 미끄럼이 발생하여 동력전달효율이 좋지 않다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속기가 한국특허등록 제10-1354154에 개시되어 있다.

상기 개시된 무단변속기는 레버크랭크기구와 일방향클러치를 구비하고서 입력링크의 반경을 차량의 부하에 따라 가변시킴으로써 출력축을 무단으로 변속하게 되어 있다.

하지만, 상기 개시된 무단변속기는 출력링크가 와이퍼 운동하게 되어, 출력링크가 시계방향에서 반시계방향으로 그리고 반시계방향에서 시계방향으로 방향 전환될 시에 일시적으로 정지상태가 되어 출력축에 대한 동력전달 끊김이 발생한다는 문제점을 가진다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.

본 발명은 입력부의 제1 및 제2군의 스프로킷들과 출력부의 제1 및 제2군의 스프로킷들이 서로 상반되게 반경방향에서의 위치가 가변되는 상태에서, 상기 입력부 및 출력부의 제1군의 체인에 대하여, 입력부 및 출력부의 제1군의 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 하나의 입력스프로킷과 하나의 출력스프로킷이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀과 해당 출력링크 핀에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제1군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷들이 자전가능하게 해당 입력링크 핀과 해당 출력링크 핀에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제2군의 체인에 대하여, 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 자전 불가능한 하나의 입력스프로킷과 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷은, 상기 제1군의 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷과, 상기 제1군의 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷에 대하여(제1군의 입력스프로킷은 제2군의 입력스프로킷과, 그리고 제1군의 출력스프로킷은 제2군의 출력스프로킷과) 공전중심을 기준으로 120도 내지 180도의 위상차를 두고 있는 각각의 링크 핀에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제2군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷들이 자전 가능하게 해당 입력링크 핀과 출력링크 핀에 결합되고, 상기 적어도 2개 이상의 체인을 통하여 입력부의 동력을 출력부에 전달하게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달의 단절이 없이 확실하게 입력 측의 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 간단한 무단변속기를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무단변속기를 증속상태에서 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 배면도,
도 3은 도 2의 밑면도,
도 4은 도 1의 무단변속기를 감속상태에서 도시한 정면도,
도 5는 도 4의 배면도,
도 6은 도 5의 밑면도,
도 7은 다른 실시예의 무단변속기를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 무단변속기를 감속상태에서 도시한 사시도,
도 9는 도 8의 변속조작수단의 변경 실시 예를 도시한 도면.

이하, 본 발명에 따른 제1실시예의 무단변속기가 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1에는 본 실시예의 무단변속기가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 무단변속기(100)는, 입력부(10), 출력부(20) 및 상기 입력부(10)와 출력부(20)에 감기어 입력부(10)의 동력을 출력부(20)에 전달하는 2개의 체인(30, 30')을 포함하고 있다.

상기 입력부(10)는 입력 축(16)에 고정적으로 외접된 입력플레이트(17), 상기 입력플레이트(17)에 상기 입력 축(16)의 회전방향으로 90도 위상차를 두고 반경방향으로 뻗어 마련된 4개의 입력가이드부(18), 상기 4개의 입력가이드부(18)를 따라 이동 가능하게 일단이 상기 4개의 입력가이드부(18) 각각에 결합되어 있는 4개의 입력링크 핀(13), 및 상기 4개의 입력링크 핀(13) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 입력스프로킷(15, 15')을 포함하고 있다.

상기 출력부(20)는 출력축(26)에 고정적으로 외접된 출력플레이트(27), 상기 출력플레이트(27)에 상기 출력축(26)의 회전방향으로 90도의 위상차를 두고 반경방향으로 뻗어 마련된 4개의 출력가이드부(28), 상기 4개의 출력가이드부(28)를 따라 이동 가능하게 일단이 상기 4개의 출력가이드부(28) 각각에 결합되어 있는 4개의 출력링크 핀(23), 및 상기 4개의 출력링크 핀(23) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 출력스프로킷(25, 25')을 포함하고 있다.

상기 2개의 체인(30, 30')은 일 측이 제1 및 제2군 각각의 입력스프로킷(15, 15') 중 12시, 9시 및 6시 방향에 배치된 제1 및 제2군의 입력스프로킷(15, 15')에 감아 걸어져 있고, 그리고 타 측이 상기 제1 및 제2군 각각의 출력스프로킷(25, 25') 중 12시, 3시 및 6시 방향에 배치된 제1 및 제2군의 출력스프로킷(25, 25')에 감아 걸어져 있다.

상기 무단변속기(100)는, 도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일 방향 조작에 의해 상기 4개의 입력링크 핀(13) 간의 반경방향 거리가 좁아지고, 상기 4개의 출력링크 핀(23) 간의 반경방향 거리가 벌어지게 하고, 타 방향 조작에 의해 상기 4개의 입력링크 핀(13) 간의 반경방향 거리가 벌어지고, 4개의 출력링크 핀(23) 간의 반경방향 거리가 좁아지게 하도록, 상기 4개의 입력링크 핀(13)과 4개의 출력링크 핀(23)에 링크결합 된 변속조작수단(40)을 포함하고 있다.

상기 변속조작수단(40)은 상기 4개의 입력링크 핀(13)에 수직으로 관통한 4개의 입력수직링크 핀(51)에 일단이 링크 결합되어 있고 타단이 상기 입력 축(16)에 스프라인 식으로 결합된 입력 변위부(56)에 링크 결합된 4개의 입력선회 바(52), 상기 4개의 출력링크 핀(23)에 수직으로 관통한 4개의 출력수직링크 핀(61)에 일단이 링크 결합되어 있고 타 단이 상기 출력축(26)에 스프라인 식으로 결합된 출력 변위부(66)에 링크결합 된 4개의 출력선회 바(62), 상기 입력 변위부(56)가 자전가능 하도록 예를 들면 베어링을 개재하여 장착된 입력조작 편(54), 상기 출력 변위부(66)가 자전가능 하도록 상기 출력 변위부(66)에 개재하여 장착된 출력조작 편(64), 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64) 각각에 서로 마주하게 배치되어 상기 입력축(16)에 평행한 방향으로 뻗은 입력조작 랙(55)과 출력조작 랙(65), 및 정역 모터(41)의 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 입력조작 랙(55)과 상기 출력조작 랙(65)에 치합하는 조작 피니언(42)을 포함하고 있다.

상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 제1군의 1개의 체인(30)에 대하여, 입력부(10) 및 출력부(20)의 적어도 3개의 입력스프로킷(15, 15')과 적어도 3개의 출력스프로킷(25, 25') 중에서 1개의 입력스프로킷(15)과 1개의 출력스프로킷(25)이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(13)과 출력링크 핀(23)에 결합되고, 입력부(10) 및 출력부(20)의 제1군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(13, 13')과 해당 출력링크 핀(23, 23')에 결합되고, 입력부(10) 및 출력부(20)의 제2군의 다른 하나의 체인(30')에는 적어도 3개의 입력스프로킷(15, 15')과 적어도 3개의 출력스프로(25, 25')킷 중에서 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷(15)과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷(25)은, 상기 제1군의 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷(15')과 상기 제1군의 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷(25')에 대하여(제1군의 입력스프로킷은 제2군의 회전 입력스프로킷과, 그리고 제1군의 출력스프로킷은 제2군의 출력스프로킷과) 공전중심을 기준으로 180도의 위상차를 두고 있는 각각의 링크 핀(13, 23)에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제2군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷(15, 15')들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(15, 15')과 해당 출력링크 핀(25, 25')에 결합되어 있다.

상기 변속조작수단(40)은 상기 입력슬라이더(54)와 상기 출력슬라이더(64)를 서로 상반되게 이동시키는 이동수단인 상기 랙(55, 65)과 피니언(42) 대신에 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64)을 서로 상반되게 직진 운동시키기 위한 크랭크기구와 볼스크류 등과 같은, 그리고 도 7에 도시된 바와 같은 링크기구를 구비할 수도 있고, 아울러 입력 변위부(56)와 출력 변위부(66)가 입력 축(16)과 출력 축(26)에 스프라인 식으로 결합시키지 않고 공중에 부상시켜도 된다.

상기와 같이 구성된 무단변속기는 입력 축이 회전하게 되면 상기 제1군에 배치된 4개의 입력스프로킷(15, 15')중에서 자전 불가능한 어느 1개의 스프로킷(15)과, 정역으로 자전 가능한 나머지 스프로킷(15, 15')들과, 제2군에 배치된 4개의 입력스프로킷(15, 15')중에서 자전 불가능한 어느 1개의 스프로킷(15)과, 정역으로 자전 가능한 나머지 스프로킷(15, 15')들이 4개의 입력링크 핀(13, 13')에 외접되어, 자전 불가능한 스프로킷(15, 15')들은 공전운동만, 자전 가능한 스프로킷(15, 15')들은 공전운동과 자전운동을 동시에 하게 되고, 이 입력 측 공전운동이 출력 측의 제1군에 배치된 4개의 출력스프로킷(25, 25')들과 제2군에 위치한 4개의 출력스프로킷(25, 25')들이, 입력 측 스프로킷들과 같은 상태로 설치되어 져서, 2개의 체인(30, 30)에 의하여 동력을 전달받아 상기 출력스프로킷(25)들이 공전운동을 하여 출력축을 회전시킬 수 있다.

이 상태에서, 변속조작수단(40)의 정역 모터(41)를 일 방향으로 회전시키면, 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64)이 상반되게 운동하여 상기 서로 마주하여 자전 불가능한 입력스프로킷(15, 15')에 결합된 2개의 입력링크 핀(13 ,13')이 상기 자전 불가능한 상기 입력스프로킷(15, 15')과 함께 반경방향 안쪽으로 이동하면, 동시에 나머지 다른 입력스프로킷(15, 15')이 반경방향 안쪽으로 이동하면서 자유롭게 정역으로 자전하여 입력부(10)에 감아 걸린 2개의 체인(30, 30')의 궤적을 작게 하고, 상기 서로 마주하여 자전 불가능한 출력스프로킷(25, 25')에 결합된 2개의 출력링크 핀(23)이 상기 자전 불가능한 상기 출력스프로킷(25, 25')과 함께 반경방향 바깥쪽으로 이동하면, 동시에 나머지 다른 출력스프로킷(25, 25')이 반경방향 바깥쪽으로 이동하면서 자유롭게 정역으로 자전하여 출력부(20)에 감아 걸린 2개의 체인(30, 30')의 궤적을 크게 하여서 감속이 수행되게 하고, 그리고 상기 정역 모터(41)를 타 방향으로 회전시키게 되면, 상기 방식의 역으로 되어 증속이 수행되게 한다.

상기와 같이 구성된 무단변속기(100)에 의하면, 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달의 끊김이 없이 확실하게 입력 측을 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 간단한 무단변속기를 제공하는 것이 가능하다.

상기 실시 예에서, 입력링크 핀과 출력링크 핀이 4개인 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 120도의 위상차를 두고서 3개의 입력링크 핀이 입력플레이트에 장착되고 3개의 출력링크 핀이 출력플레이트에 장착될 수도 있다. 즉, 적어도 3개의 이상의 입력링크 핀이 입력플레이트에 장착되고 적어도 3개 이상의 출력링크 핀이 출력플레이트에 장착될 수도 있다.

이때에는 입력스프로킷과 출력스프로킷뿐만 아니라 이들에 각각 결합된 구성요소들도 이에 상응하는 개수로 되어야 하고, 자전 불가능한 2개의 입력스프로킷(15, 15')은 대각선으로 마주하는 것이 아니라 120도 위상차를 두고 배치되며, 아울러 자전 불가능한 2개의 출력스프로킷(25, 25')도 대각선으로 마주하는 것이 아니라 120도의 위상차를 두고 배치되어야 한다.

또한, 본 발명은 체인이 2개인 것으로 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 변경 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이, 입력링크 핀이나 출력링크 핀의 개수에 상응하는 개수의 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력 및 출력링크 핀들 각각에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 각각 결합되어 있는 상태에서(즉, 입력플레이트에 링크 핀이 3개가 결합되어 있으면, 각각의 입력링크 핀에는 입력링크 핀의 길이방향으로 간격을 두고서 입력링크 핀의 개수만큼 인 3개의 입력스프로킷이 3개의 층을 형성하여 결합되고, 3개의 입력스프로킷 중 어느 1개의 입력스프로킷은 입력링크 핀에 대하여 자전 불가능하게 결합되고 나머지 다른 입력스프로킷들은 자전가능하게 외접되어 있고, 출력 측에도 입력 측과 같은 방식으로 출력스프로킷이 설치된다), 상기 입력 및 출력링크 핀들의 축선방향으로 수직한 선들 각각의 층에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 및 적어도 3개의 출력스프로킷들이 하나의 군으로 형성되어 있고, 적어도 3개의 입력링크 핀과 적어도 3개의 출력링크 핀들의 타단에 복수개의 입출력스프로킷 층으로 형성된 복수개의 군, 상기 복수개의 군에 위치한 각각의 군들이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들과 적어도 3개의 출력스프로킷들에는 1개의 체인이 감아 걸어져 있을 수 있으며, 복수개의 군에 위치한 각각의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷은 다른 하나의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷에 대하여 회전 중심을 기준으로 입력링크 핀의 위상차와 같은 위상차(공전중심을 기준으로 120도 내지 180도)로 배치되어 있고, 그리고 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷들도 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷들과 같은 상태로 배치되어 있으며, 이러한 변형 실시 예는 더욱더 상기 실시 예에서 보다 동력을 입력 측에서 출력 측으로 전달시킬 수 있다는 관점에서 바람직하다.

또한, 상기 실시 예에서 무단변속기가 입력플레이트와 출력플레이트를 각각 하나씩 구비한 것으로 설명되어 있고, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 7에 도시된 바와 같이, 입력 축에 축선방향으로 이격시켜 2개의 입력플레이트를 고정적으로 외접시키고, 출력축에 축선방향으로 이격시켜 2개의 출력플레이트를 고정적으로 외접시킨 상태에서 이들이 플레이트들에 입력링크 핀과 출력링크 핀을 반경방향으로 이동가능하게 장착하여서 이들 입력링크 핀과 출력링크 핀에 결합된 입출력스프로킷들에 복수개의 체인을 감아 걸고, 변속조작수단(40)을 2개의 입출력플레이트 사이에 배치시킬 수도 있으며, 이러한 변경 실시 예는 입력축의 축선방향에서 밸런스를 맞출 수 있다는 관점에서 바람직하다.

또한, 상기 실시 예에서 자전 불가능한 입력스프로킷과 출력스프로킷이 체인에 대하여 자전하지 않도록 하기 위해, 상기 자전 불가능한 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력링크 핀과 출력링크 핀에 고정적으로 외접된 상태에서 입력플레이트와 출력플레이트와 함께 회전하는 입력선회 바와 출력선회 바에 링크결합 된 입력수직링크 핀과 출력수직링크 핀이 입력링크 핀과 출력링크 핀에 수직으로 관통하고 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 자전 불가능한 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력링크 핀과 출력링크 핀의 타단에 고정적으로 외접된 상태에서 입력링크 핀과 출력링크 핀이 회전하지 못하도록 입력링크 핀과 출력링크 핀의 일단에 입력피니언과 출력피니언을 고정적으로 외접시키고 상기 입력피니언과 출력피니언을, 입력플레이트와 출력플레이트에 탑재된 입력가이드부(18)와 출력가이드부(28) 대신에, 입력플레이트와 출력플레이트에 탑재된 입력 랙과 출력 랙에 치합 시킬 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 제2실시예의 무단변속기가 도 8을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 8에는 제2실시예의 무단변속기가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 무단변속기(100)는, 입력부(110), 출력부(120) 및 상기 입력부(110)와 출력부(120)에 감기어 입력부(110)의 동력을 출력부(120)에 전달하는 2개의 체인(130, 130')을 포함하고 있다.

상기 입력부(110)는 구동기어(116)에 치합된 입력기어(117), 상기 입력기어(117)에 120도 위상차를 두고 상기 입력기어(117)의 회전중심과 평행한 회전중심을 갖고서 회전 가능하게 장착되고 동일한 크기와 형상을 가진 3개의 입력유성기어(118), 상기 3개의 입력유성기어(118)의 자전중심 각각에서 편심 되게 상기 3개의 입력유성기어(118) 각각에 일단이 상기 입력기어(117)의 회전중심 쪽과 회전중심의 바깥쪽으로 서로에 대하여 회전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 위치이동되어지는 위치에 장착된 3개의 입력링크 핀(113), 및 상기 3개의 입력링크 핀(113) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 입력스프로킷(115, 115')을 포함하고 있다.

상기 출력부(120)는 피동기어(126)에 치합된 출력기어(127), 상기 출력기어(127)에 120도의 위상차를 두고 상기 출력기어(127)의 회전중심과 평행한 회전중심을 갖고서 회전 가능하게 장착되고 동일한 크기와 형상을 가진 3개의 출력유성기어(128), 상기 3개의 출력유성기어(128)의 자전중심 각각에서 편심 되게 상기 3개의 출력유성기어(128) 각각에 일단이 상기 출력기어(127)의 회전중심 쪽과 회전중심의 바깥쪽으로 서로에 대하여 회전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 위치 이동되어지는 위치에 장착된 3개의 출력링크 핀(123), 및 상기 3개의 출력링크 핀(123) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 복수개의 출력스프로킷(125, 125')들을 포함하고 있다.

상기 2개의 체인(130, 130')은 일 측이 상기 입력기어(117)의 회전중심에 근접하게 위치되어진 제1 및 제2군의 입력스프로킷(115, 115')에 감아 걸어져 있고, 그리고 타 측이 상기 출력기어(127)의 회전중심에서 멀리 떨어지게 위치되어진 제1 및 제2군의 출력스프로킷(125, 125')에 감아 걸어져 있다.

상기 입력기어(117)의 중앙에는 상기 3개의 입력유성기어(118)와 치합하는 입력선기어(119)와 입력기어 사이에, 도시되지 않은, 공지된 입력전자클러치를 개재하여, 입력 선기어를 선택적으로 회전가능하게 하고, 선택적으로 회전이 불가능하게 하도록 장착되어 있고, 그리고 상기 출력기어(127)의 중앙에는 상기 3개의 출력유성기어(128)와 치합하는 출력 선기어(129)와 출력기어 사이에, 도시되지 않은, 공지된 출력전자클러치를 개재하여, 출력 선기어를 선택적으로 회전이 가능하게 하고 선택적으로 회전이 불가능하게 하도록 장착되어 있다.

상기 입력선기어(119)와 상기 출력선기어(129)는 도시되지 않은 베이스 입력지지 축과 베이스 출력지지 축들에 각각 회전가능하게 장착될 수도 있고, 3개의 입력유성기어와 3개의 출력유성기어가 회전가능하게 장착되어 있는 입력 및 출력 기어의 중심에 3개의 입력유성기어와 3개의 출력유성기어에 각각 치합되어진 상태로 회전가능하게 장착 될 수도 있다.

상기 입력전자클러치에 전원이 인가되면 상기 입력기어(117)와 함께 자전하게 되고, 전원이 인가되지 않으면, 상기 3개의 입력유성기어(118)의 공전운동에 의해 자전하게 되며, 그리고 상기 출력전자클러치에 전원이 인가되면 상기 출력기어(127)와 함께 자전하게 되고, 전원이 인가되지 않으면, 상기 3개의 출력유성기어(128)의 공전운동에 의해 자전하게 된다.

상기 무단변속기(100)는, 일 방향 조작에 의해 상기 3개의 입력링크 핀(113) 간의 반경방향 거리가 좁아지고, 상기 3개의 출력링크 핀(123) 간의 반경방향 거리가 벌어지게 하고, 타 방향 조작에 의해 상기 3개의 입력링크 핀(113) 간의 반경방향 거리가 벌어지고, 3개의 출력링크 핀(123) 간의 반경방향 거리가 좁아지게 하도록, 상기 2개의 체인(130, 130')에 결합된 변속조작수단(140)을 포함하고 있다.

상기 변속조작수단(140)은 정역 모터(141), 상기 정역 모터(141)의 조작 축(142)에 도시되지 않은 공지된 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 장착되고 상기 2개의 체인(130, 130')과 치합하고 있는 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')을 포함하고 있다.

상기 변속조작전자클러치에 전원이 인가되면, 상기 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')이 상기 정역 모터(141)의 조작 축(142)과 함께 자전하게 되고, 그리고 상기 변속조작전자클러치에 전원이 인가되지 않으면, 상기 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')이 상기 정역 모터(141)의 조작 축(142)에서 상기 2개의 체인(130, 130')의 무한궤도운동에 의해 자전운동하게 된다.

상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 제1군의 체인에 대하여, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제1군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 중에서 1개의 입력스프로킷(115)과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 1개의 출력스프로킷이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 해당 출력링크 핀(123)에 결합되고, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제1군에 배치된 나머지 다른 입출력스프로킷들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(113, 113')과 해당 출력링크 핀(123, 123')에 결합되고, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제2군의 체인에는 입력부(110) 및 출력부(120)의 제2군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 자전 불가능한 입력스프로킷(115)과 자전 불가능한 출력스프로킷(125)은, 상기 제1군에 배치된 입력 측의 자전 불가능한 스프로킷(115)과 상기 제1군에 배치된 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷(125)에 대하여(제1군의 입력스프로킷은 제2군의 입력스프로킷과, 그리고 제1군의 출력스프로킷은 제2군의 출력스프로킷과) 공전중심을 기준으로 각각 120도 내지 180도의 위상차를 두고 있는 각각의 링크 핀(113, 123')에 결합되고, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제2군에 배치된 나머지 다른 입출력스프로킷들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 해당 출력링크 핀(123)에 결합되어 있다.

상기와 같이 구성된 제2실시예의 무단변속기는, 변속조작전자클러치에 전원을 인가하지 않은 상태에서 입력기어(117)가 회전하게 되면, 입력전자클러치에 전원이 인가되어 상기 입력기어(117)와 함께 자전운동 하는 상기 입력선기어(119)에 의해 자전하지 못하도록 잡혀 있는 3개의 입력유성기어(118)에 장착된 제1군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 스프로킷과 제2군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 입력스프로킷(115, 115')들이 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 공전 운동을 하게 되고, 제1군과 제2군에 각각 배치된 , 정역으로 자전 가능한 모든 입력스프로킷(115, 115')들도 각각의 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 위상차(120도)를 유지하면서 자전운동과 공전운동을 하고, 출력전자클러치에 전원이 인가되어 상기 출력기어(127)와 함께 자전운동 하는 상기 출력선기어(129)에 의해 자전하지 못하도록 잡혀 있는 3개의 출력유성기어(128)에 장착된 제1군에 배치된 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 출력스프로킷과, 제2군에 배치된 적어도 3개의 출력스프로킷(125, 125') 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 출력스프로킷들이 각각 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 공전운동을 하고, 제1군과 제2군에 배치된 정역으로 자전 가능한 모든 출력스프로킷(125, 125')들도 각각의 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 위상차(120도)를 유지하면서 자전운동과 공전운동을 하고, 상기 제1군에 배치된 3개의 입력스프로킷과 상기 제2군에 배치된 3개의 입력스프로킷 및 상기 제1군에 배치된 3개의 출력스프로킷과 상기 제2군에 배치된 3개의 출력스프로킷(25)에 감아 걸어진2개의 체인에 의하여 동력이 전달되어 피동기어(126)를 회전시킬 수 있다. 이때에는 상기 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')은 동력전달에 관여하지 않고 정역 모터(141)의 변속조작 축(142)에서 헛돌게 된다.

이 상태에서, 입력전자클러치와 출력전자클러치에 전원을 인가하지 않고, 변속조작전자클러치에 전원을 인가한 상태에서, 변속조작수단(140)의 정역 모터(141)를 일 방향으로 120도 이하로 회전시키면, 입력 측의 3개의 입력유성기어(118)들이 일 방향으로 회전되어 상기 3개의 입력유성기어(118)에 장착된 제1군의 3개의 입력스프로킷과 제2군의 3개의 입력스프로킷(115, 115')이 공전운동 하는 상태에서 상기 제1군의 3개의 입력스프로킷(115, 115') 중에서 정역으로 자전 가능한 2개의 입력스프로킷(115, 115')과 제2군의 3개의 입력스프로킷(115, 115') 중에서 정역으로 자전 가능한 2개의 입력스프로킷(115, 115')이 자전운동 하면서 체인의 치수를 경유하여 입력기어(117)의 회전중심에서 멀어지게 되고, 그리고 출력 측의 3개의 출력유성기어(128)들이 일 방향으로 회전되어 상기 3개의 출력유성기어(128)에 장착된 제1군의 3개의 출력스프로킷(125, 125') 중에서 정역으로 자전 가능한 2개의 출력스프로킷(125, 125')과 제2군의 3개의 출력스프로킷(125,125') 중에서 자전 가능한 2개의 출력스프로킷(125, 125')이 자전운동 하면서 체인의 치수를 경유하여 출력기어(127)의 회전중심에 근접하게 되어 증속이 수행되고, 그리고 상기 정역 모터(41)를 타 방향으로 회전시키게 되면, 상기 방식의 역으로 되어 감속이 수행되게 한다.

상기 제2실시예의 설명에서 상기 변속조작수단(140)이 정역 모터(141)를 구비한 것으로 설명되어 있지만 본 발명은 체인을 통하여 동력을 전달하지 않은 상태에서 변속을 구현할 경우에는 일 방향으로 구동하는 일 방향 모터를 구비할 수도 있다.

또한, 상기 제2실시 예에서 상기 변속조작수단(140)이 하나의 모터에 의해 2개의 체인(130, 130')을 가동시켜 변속을 수행하는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 변경실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 2개의 모터의 조작축(142)이 상기 입력선기어(119)와 출력선기어(129) 각각에 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 내접될 수도 있다.

상기 제2실시예의 무단변속기에서, 입력기어(117)에 구동기어(116)이 치합되어 있고 출력기어(127)에 피동기어(126)이 치합되어 있는 것으로 되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 제1실시예의 무단변속기와 같이, 입력 기어와 출력기어를 입력플레이트와 출력플레이트로 교체하고, 상기 구동기어와 상기 피동기어 대신에 입력 축과 출력축을 상기 입력플레이트와 상기 출력플레이트의 회전중심과 동일한 회전중심을 갖은 상태에서 상기 입력플레이트와 상기 출력플레이트에 커플링 결합시킬 수도 있다.

상기와 같이 구성된 제2실시예의 무단변속기(100)에 의하면, 제1실시 예와 같이 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달 끊김이 없이 확실하게 입력 측을 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 간단한 무단변속기를 제공하는 것이 가능하다.

상기 제2실시예의 무단변속기는, 입력링크 핀과 출력링크 핀이 3개인 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 90도의 위상차를 두고서 4개의 입력링크 핀이 입력플레이트 또는 입력기어에 장착되고 그리고 90도의 위상차를 두고서 4개의 출력링크 핀이 출력플레이트 또는 출력기어에 장착될 수도 있다. 즉, 3개의 이상의 입력링크 핀이 입력플레이트에 장착되고 3개 이상의 출력링크 핀이 출력플레이트에 장착될 수도 있다.

이때에는 입력스프로킷과 출력스프로킷뿐만 아니라 이들에 각각 결합된 구성요소들도 이에 상응하는 개수로 되어야 하고, 자전 불가능한 2개의 입력스프로킷(115, 115')은 120도 위상차를 두고 배치된 것이 아니라 대각선(180도)으로 마주하게 배치되며, 아울러 자전 불가능한 2개의 출력스프로킷(125, 125')도 120도 위상차를 두고 배치된 것이 아니라 대각선(180도)으로 마주하게 배치되어야 한다.

또한, 본 발명은 체인이 2개인 것으로 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 제1실시예의 변경 실시 예와 같이, 입력링크 핀이나 출력링크 핀의 개수에 상응하는 개수의 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력 및 출력링크핀들 각각에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 각각 결합되어 있는 상태(즉, 입력플레이트에 링크 핀이 3개가 결합되어 있으면, 각각의 입력링크 핀에는 입력링크 핀의 길이방향으로 간격을 두고서 입력링크 핀의 개수만큼 인 3개의 입력스프로킷이 3개의 층을 형성하여 결합되고 3개의 입력스프로킷 중 어느 1개의 입력스프로킷은 입력링크 핀에 대하여 자전 불가능하게 결합되어 있고 나머지 다른 입력스프로킷들은 자전가능 하게 외접되어 있고, 출력 측에도 입력 측과 같은 방식으로 출력스프로킷이 설치된다), 상기 입력 및 출력링크 핀들의 축선방향에 수직한 선들 각각의 층에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷(115, 115') 및 적어도 3개의 출력스프로킷(125, 125')들이 하나의 군으로 형성되어 있고, 적어도 3개의 입력링크 핀(113, 113')과 적어도 3개의 출력링크 핀(123, 123')들의 타단에 복수개의 입출력스프로킷 층으로 형성된 복수개의 군, 상기 복수개의 군에 위치한 각각의 군들이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷(115, 115')들과 적어도 3개의 출력스프로킷(125, 125')에는 1개의 체인(130)이 감아 걸어져 있을 수 있으며, 복수개의 군이 가지고 있는 각각의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷은 다른 하나의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷에 대하여 입력링크 핀의 위상차와 같은 위상차(공전중심을 기준으로 120도 내지 180도)로 배치되어 있고, 그리고 자전 불가능한 출력스프로킷들도 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷들과 같은 상태로 배치되어 있으며, 이러한 변형 실시 예는 더욱더 상기 실시 예에서 보다 동력을 입력 측에서 출력 측으로 전달시킬 수 있다는 관점에서 바람직하다.

또한, 상기 제2실시 예에서 무단변속기가 입력플레이트 또는 입력기어와 출력플레이트 또는 출력기어를 각각 하나씩 구비한 것으로 설명되어 있고, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 7에 도시된 제1실시 예와 같이, 회전축선방향으로 이격시켜 2개의 입력플레이트 또는 입력기어를 배치시키고, 2개의 출력플레이트 또는 출력기어를 배치시킨 상태에서 이들이 플레이트들 또는 기어에 입력링크 핀과 출력링크 핀을 반경위치가 이동가능하게 장착하여서 이들 입력링크 핀과 출력링크 핀에 결합된 입출력스프로킷들에 복수개의 체인을 감아 걸고, 변속조작수단(140)을 2개의 입출력플레이트 사이에 배치시킬 수도 있으며, 이러한 변경 실시 예는 입력축의 축선 방향에서 밸런스를 맞출 수 있다는 관점에서 바람직하다.

또한, 도 9에 도시된 상기 제2실시예의 변경실시 예에서, 변속조작수단이 2개의 모터의 조작축(142)이 상기 입력선기어(119)와 출력선기어(129) 각각에 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 내접된 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 또 다른 실시예로서, 2개의 모터의 조작 축(142)과 변속조작전자클러치를 배제하는 대신에, 상기 입력선기어(119)와 상기 입력기어(117) 사이에 개재된 입력전자클러치를 입력일방향클러치로 대체하고, 상기 출력선기어(129)와 상기 출력기어(127) 사이에 개재된 출력전자클러치를 출력일방향클러치로 대체하고, 상기 입력선기어(119)와 도시되지 않은 베이스 입력지지 축 사이에 입력타방향클러치를 개재시키고, 상기 출력선기어(129)와 도시되지 않은 베이스 출력지지 축 사이에 출력타방향클러치를 개재시키고, 그리고 상기 구동기어(116)과 피동기어(126)을 정역으로 구동가능하게 하면, 크레인과 같은 장치에 무단변속기로서 적용될 수 있다.

상기 또 다른 실시 예에서는 구동기어(116)가 반시계방향으로 구동될 경우에, 상기 입력기어(117)가 시계방향으로 자전하여 입력유성기어(118)들이 시계방향으로 공전운동하게 되고, 이때에 입력기어(117)와 상기 입력선기어(119) 사이에 개재된 입력일방향클러지가 입력기어(117)의 시계방향회전에 대한 물림형상을 갖고 있고 상기 입력선기어(119)와 상기 베이스 입력지지 축 사이에 개재된 입력타방향클러치가 입력선기어(119)의 시계방향회전에 대한 물림해제 형상을 갖고 있기 때문에, 입력기어(117)와 상기 입력선기어(119)가 함께 시계방향으로 자전운동하여, 상기 입력유성기어(118)들이 자전운동하지 않게 하면서 체인들이 시계방향으로 무한궤도운동하게 되고, 그리고 출력일방향클러지도 물림상태로 되고 출력타방향클러치도 물림해제상태로 되어 있기 때문에, 체인의 동력을 전달받아 출력기어(127)가 시계방향으로 회전하여서 피동기어(126)가 반시계방향으로 회전하게 된다.

이 상태에서, 구동기어(116)와 피동기어(126)이 동시에 시계방향으로 구동될 경우에, 상기 입력기어(117)와 상기 출력기어(127)가 반시계방향으로 자전하여 입력유성기어(118)들과 출력유성기어(128)들이 반시계방향으로 공전운동하게 되고, 이때에 입력기어(117)와 상기 입력선기어(119) 사이에 개재된 입력일방향클러지가 입력기어(117)의 반시계방향회전에 대한 물림해제형상을 갖고 있고 상기 입력선기어(119)와 상기 베이스 입력지지 축 사이에 개재된 입력타방향클러치가 입력선기어(119)의 반시계방향회전에 대한 물림 형상을 갖고 있기 때문에, 상기 입력선기어(119)가 베이스입력지지 축에 대하여 자전하지 못하게 되어 입력유성기어(118)들이 체인에 동력을 전달하지 않은 상태에서 반 시계방향으로 자전하여 입력유성기어들 간의 폭을 변경시키게 되고, 그리고 출력기어(127)와 상기 출력선기어(112) 사이에 개재된 출력일방향클러지가 출력기어(127)의 반시계방향회전에 대한 물림해제형상을 갖고 있고 상기 출력선기어(129)와 상기 베이스 출력지지축 사이에 개재된 출력타방향클러치가 출력선기어(129)의 반시계방향회전에 대한 물림 형상을 갖고 있기 때문에, 상기 출력선기어(119)가 베이스출력지지 축에 대하여 자전하지 못하게 되어 출력유성기어들이(128)이 체인에 동력을 전달받지 않은 상태에서 반시계방향으로 자전하여 출력유성기어들 간의 폭을 변경시키게 되어 변속모드를 변경하게 된다.

그리고 상기 변속모드 변경시에, 크레인에 걸린 부하(들어올리는 물건의 하중)는 상기 입력기어(117)과 상기 출력기어(127)를 반시계방향으로 자전시키는 방향으로 전달되기 때문에, 자전하지 않는 입력선기어(119)와 출력선기어(129)가 상기 입력유성기어(118)들과 상기 출력유성기어(128)들이 공전운동하지 못하고 잡고 있어서, 안정적으로 입력타방향클러치와 출력타방향클어치에 의해 지지되어 안정적으로 크레인의 걸린 부하에 관계없이 변속이 수행하게 된다.

상기 제2실시예의 설명에서 설명의 편의상 상대방에 대하여 물림하고 물림해제될 수 있는 클러치가 전원의 인가에 따라 구현될 수 있는 전자클러치로 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 기계적 수단에 의해 상대방에 대하여 물림하고 물림 해제될 수 있는 기계식 클러치도 가능하다.

10; 입력부, 20; 출력부, 30; 체인, 40; 변속조작수단

Claims (6)

1. 입력부, 출력부 및 상기 입력부와 출력부에 감기어 입력부의 동력을 출력부에 전달하는 복수개의 체인을 포함하고,
   상기 입력부(10)는 입력 축(16)에 고정적으로 외접된 입력플레이트(17), 상기 입력플레이트(17)에 상기 입력 축(16)의 회전방향으로 동일한 위상차를 두고 반경방향으로 뻗어 마련된 적어도 3개의 입력가이드부, 상기 적어도 3개의 입력가이드부를 따라 이동 가능하게 일단이 상기 적어도 3개의 입력가이드부 각각에 결합되어 있는 적어도 3개의 입력링크 핀(13), 및 상기 적어도 3개의 입력링크 핀(13) 각각의 타단에 입력스프로킷들이 복수개의 층을 형성하여 외접되고, 적어도 3개의 입력링크 핀들의 각 층에는 적어도 3개의 입력스프로킷들이 외접되어 있고, 상기 외접되어 있는 입력부의 모든 입력스프로킷들을 포함하고,
   상기 출력부(20)는 출력축(26)에 고정적으로 외접된 출력플레이트(27), 상기 출력플레이트(27)에 상기 출력축(26)의 회전방향으로 동일한 위상차를 두고 반경방향으로 뻗어 마련된 적어도 3개의 출력가이드부, 상기 적어도 3개의 출력가이드부를 따라 이동 가능하게 일단이 상기 적어도 3개의 출력가이드부 각각에 결합되어 있는 적어도 3개의 출력링크 핀(23), 및 상기 적어도 3개의 출력링크 핀(23) 각각의 타단에 출력스프로킷들이 복수개의 층을 형성하여 외접되고, 적어도 3개의 출력링크 핀들의 각 층에는 적어도 3개의 출력스프로킷들이 외접되어 있고, 상기 외접되어 있는 출력부의 모든 출력스프로킷들을 포함하고,
   상기 복수개의 체인들 중 각각의 체인들의 일 측은 복수개의 군에 배치된_각각의 군이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들에 감아 걸어져 있고, 그리고 타 측은 복수개의 군에 배치된 각각의 군이 가지고 있는 적어도 3개의 출력스프로킷에 감아 걸어져 있고,
   상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 복수개의 군에 배치된 하나의 군이_가지고 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들에 치합된 하나의 체인(30)에 대하여 상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들 중 하나의 입력스프로킷 및 하나의 출력스프로킷이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(13)과 출력링크 핀(23)에 결합되고,
   상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들 중 자전 불가능한 하나의 입력스프로킷 및 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입력스프로킷들 및 나머지 다른 출력스프로킷들이 정역으로 자전 가능하게 해당 입력링크 핀(13)과 출력링크 핀(23)에 결합되고,
   상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 복수개의 군 중 다른 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들에 치합된 다른 하나의 체인에 대하여 상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 다른 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들 중 하나의 입력스프로킷 및 하나의 출력 스프로킷이, 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(13)과 해당 출력링크 핀(23)에 결합된 상태에서, 상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들 중 자전 불가능한 상기 하나의 입력스프로킷 및 1개의 출력 스프로킷 각각은, 하나의 자전 불가능한 입력스프로킷은 다른 하나의 입력스프로킷에 대하여, 그리고 하나의 자전 불가능한 출력스프로킷은 다른 하나의 출력스프로킷에 대하여 각각 공전중심을 기준으로 120도 내지 180도의 위상차를 두고 배치되어 있고, 그리고
   상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 복수개의 군 중 다른 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들 중 자전 불가능한 하나의 입력스프로킷 및 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입력스프로킷들 및 나머지 다른 출력스프로킷들이 정역으로 자전 가능하게 해당 입력링크 핀(13)과 출력링크 핀(23)에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
2. 제 1항에 있어서,
   일 방향 조작에 의해 상기 적어도 3개의 입력링크 핀(13) 간의 반경방향 거리가 좁아지고, 상기 적어도 3개의 출력링크 핀(23) 간의 반경방향 거리가 벌어지게 하고, 타방향 조작에 의해 상기 적어도 3개의 입력링크 핀(13) 간의 반경방향 거리가 벌어지고, 상기 적어도 3개의 출력링크 핀(23) 간의 반경방향 거리가 좁아지게 하는 변속조작수단(40)을 더 포함하고,
   상기 변속조작수단(40)은
   상기 적어도 3개의 입력링크 핀(13)에 일단이 결합되고 타단이 상기 입력 축(16)에 스프라인 식으로 결합된 입력 변위부에 링크결합 된 적어도 3개의 입력선회바(52), 상기 적어도 3개의 출력링크 핀(23)에 일단이 결합되고 타단이 상기 출력축(26)에 스프라인 식으로 결합된 출력 변위부에 링크결합 된 적어도 3개의 출력선회바(62), 상기 입력 변위부가 자전가능 하도록 상기 입력 변위부에 장착된 입력조작 편(54), 상기 출력 변위부가 자전가능 하도록 상기 출력 변위부에 개재하여 장착된 출력조작 편(64), 및 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64)을 서로 상반되게 이동시키는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이동수단은
   상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64) 각각에 서로 마주하게 배치되어 상기 입력 축(16)에 평행한 방향으로 뻗은 입력조작 랙(55)과 출력조작 랙(65), 그리고
   동력원의 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 입력조작 랙(55)과 상기 출력조작 랙(65)에 회전가능하게 결합되는 왕복조작 편(42)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
4. 입력부, 출력부 및 상기 입력부와 출력부에 감기어 입력부의 동력을 출력부에 전달하는 복수개의 체인을 포함하고,
   상기 입력부(110)는 구동원에 접속된 입력기어 또는 입력플레이트, 상기 입력기어 또는 입력플레이트에 동일한 위상차를 두고 상기 입력기어 또는 입력플레이트의 회전중심과 평행한 회전중심을 갖고서 회전 가능하게 장착되고 동일한 크기와 형상을 가진 적어도 3개의 입력유성기어(118), 상기 적어도 3개의 입력유성기어(118)의 자전중심 각각에서 편심 되게 상기 적어도 3개의 입력유성기어(118) 각각에 일단이 상기 입력기어 또는 입력플레이트의 회전중심에서 동일한 위상차를 두고 장착된 적어도 3개의 입력링크 핀(113, 113'), 및 상기 적어도 3개의 입력링크 핀들 각각의 타단에 입력스프로킷들이 복수개의 층을 형성하여 외접되고, 상기 적어도 3개의 입력링크 핀들의 각 층에는 적어도 3개의 입력스프로킷들이 외접되어 있고, 상기 외접되어 있는 입력부(110)의 모든 입력스프로킷들을 포함하고,
   상기 출력부(120)는 피동원에 접속된 출력기어 또는 출력플레이트, 상기 출력기어 또는 출력플레이트에 동일한 위상차를 두고 상기 출력기어 또는 출력플레이트의 회전중심과 평행한 회전중심을 갖고서 회전가능하게 장착되고 동일한 크기와 형상을 가진 적어도 3개의 출력유성기어(128), 상기 적어도 3개의 출력유성기어(128)의 자전중심 각각에서 편심 되게 상기 적어도 3개의 출력유성기어(128) 각각에 일단이 상기 출력기어 또는 출력플레이트의 회전중심에서 동일한 위상차를 두고 장착된 적어도 3개의 출력링크 핀(123), 및 상기 적어도 3개의 출력링크 핀(123) 각각의 타단에 출력스프로킷들이 복수개의 층을 형성하여 외접되고, 상기 적어도 3개의 출력링크 핀들의 각 층에는 적어도 3개의 출력스프로킷들이 외접되어 있고, 상기 외접되어 있는 출력부(120)의 모든 출력스프로킷들을 포함하고,
   상기 복수개의 체인 중 각각의 체인들의 일 측은 상기 입력기어 또는 입력플레이트 및 상기 출력기어 또는 출력플레이트 중 어느 하나의 회전중심에 근접하게 배치되거나 어느 하나의 중심에서 멀리 떨어지게 상기 복수개의 군에 배치된 각각의 군이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷에 감아 걸어져 있고,
   상기 입력기어 또는 입력플레이트의 중앙에는 상기 적어도 3개의 입력유성기어(118)와 치합 하는 입력선기어(119)가 입력클러치를 개재하여 선택적으로 회전가능하게 장착되어 있고, 그리고 상기 출력기어 또는 출력플레이트의 중앙에는 상기 적어도 3개의 출력유성기어(128)와 치합 하는 출력선기어(129)가 출력클러치를 개재하여 선택적으로 회전가능하게 장착되어 있고,
   상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 복수개의 군에 배치된 하나의 군이 가지고 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들에 치합된 하나의 체인에 대하여 상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들 중 하나의 입력스프로킷 및 하나의 출력 스프로킷이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 출력링크 핀(123)에 결합되고,
   상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들 중 자전 불가능한 하나의 입력스프로킷 및 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입력스프로킷들 및 나머지 다른 출력 스프로킷들이 정역으로 자전 가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 출력링크 핀(123)에 결합되고,
   상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 복수개의 군에 배치된 다른 하나의 군이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들에 치합된 다른 하나의 체인에 대하여 상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 다른 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들 중 하나의 입력스프로킷 및 하나의 출력 스프로킷이, 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 출력링크 핀(123)에 결합된 상태에서, 상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 하나의 군에 배치되어 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들 및 적어도 3개의 출력스프로킷들 중 자전 불가능한 상기 하나의 입력스프로킷 및 하나의 출력 스프로킷 각각은, 하나의 자전 불가능한 입력스프로킷은 다른 하나의 자전 불가능한 입력스프로킷에 대하여, 그리고 하나의 자전 불가능한 출력스프로킷은 다른 하나의 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷에 대하여 공전중심을 기준으로 120도 내지 180도의 위상차를 두고 배치되어 있고, 그리고
   상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 복수개의 군에 배치된 다른 하나의 군이 가지고 있는 적어도 3개의 입력 스프로킷들 및 적어도 3개의 출력 스프로킷들 중 자전 불가능한 하나의 입력스프로킷 및 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입력스프로킷들 및 나머지 다른 출력스프로킷들이 정역으로 자전 가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 출력링크 핀(123)에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
5. 제 4항에 있어서,
   일 방향 조작에 의해 상기 적어도 3개의 입력링크 핀(113) 간의 반경방향 거리가 좁아지고, 상기 적어도 3개의 출력링크 핀(123) 간의 반경방향 거리가 벌어지게 하고, 타 방향 조작에 의해 상기 적어도 3개의 입력링크 핀(113) 간의 반경방향 거리가 벌어지고, 적어도 3개의 출력링크 핀(123) 간의 반경방향 거리가 좁아지게 하는 변속조작수단(140)을 더 포함하고,
   상기 변속조작수단(140)은 구동체, 및 상기 구동체(141)의 조작 축(142)에 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 장착되고 상기 복수개의 체인과 치합하고 있는 복수개의 변속조작스프로킷을 포함하거나, 또는 상기 입력선기어(119)와 상기 출력선기어(129) 각각에 변속조작클러치를 개재하여 회전 가능하게 내접된 복수 개의 구동체의 조작 축(142)을 구비한 것을 특징으로 하는 무단변속기.
6. 제 4항에 있어서,
   구동기어(116)와 피동기어(126)는 정역으로 구동 가능하며,
   상기 입력클러치와 상기 출력클러치는 일방향클러치이고,
   상기 입력선기어(119)와 상기 출력선기어(129)는 베이스 입력지지 축과 베이스 출력지지 축들에 각각 타방향클러치를 개재하여 회전 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기.

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