KR100984777B1 - 개량된 기어식 무단 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명자가 제안한 바 있는 국내 특허 제 10-0469839호를 개량한 기어식 무단 변속장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 4개의 기어가 직각 형태로 연결된 변속기어부 주변의 내부케이싱이 회전함에 따라 발생하는 관성으로 변속 효율이 저하되는 단점을 개선할 목적으로, 변속 축이 관통하는 한 쌍의 사이드기어와, 상기 각 사이드기어 사이에서 직각으로 치합되고 내부에 상기 변속 축과 결합된 콘트롤레버를 포함하여 가변점을 형성하는 동력 배분수단이 구비된 한 쌍의 콘트롤기어로 구성된 변속기어부(100); 상기 변속기어부(100)의 외측을 감싸는 형태로 외부케이싱(10)과 고정 설치되고, 내측 면 둘레에 가이드 홈(12)이 형성된 내부케이싱(11); 상기 가이드 홈(12)에 슬라이드 회전 가능하게 내삽되고, 내측에 상기 한 쌍의 콘트롤기어의 각 축(41a)(42a)이 고정되는 가이드 링(13);으로 이루어진 기어식 무단 변속장치가 제안된다.

또한 본 발명은 한 쌍의 변속기어부를 병렬뿐 아니라 직렬로 배치함으로써 변속기가 설치되는 주변 환경에 적의 대응하여 설계 가능하게 한다.

Description

개량된 기어식 무단 변속장치{NONSTEP VARIABLE SPEED DEVICE}

본 발명은 본 발명자가 제안한 바 있는 국내 특허 제 10-0469839호를 개량한 기어식 무단 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기어의 상시물림 상태 하에서 무단으로 변속 작용이 자유롭게 이루어 질 수 있도록 하되, 변속기어부를 감싸는 내부케이싱의 회전을 억제하여 회전 관성에 의한 변속효율의 저하를 방지한 기어식 무단 변속장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 운행시키기 위한 구동력은 작은 크기로 큰 힘을 내는 내연기관으로부터 나오지만 최대 토크 영역의 변화폭이 적으며 중속 정도에서 엔진의 회전력이 최대가 되는 특징이 있어, 이 같은 문제점을 해결하기 위해, 동력을 효율적으로 사용하고 토크 영역의 변화폭을 극대화 시키는 변속기가 개발 되었다.

상기의 변속기는 수동 변속기 ,자동변속기, 무단변속기 등으로 구분되며 주축과 부축을 평행하게 배치시키고 다수의 기어를 장착하여 기어 비 에 의해 가속, 감속이 이루어지도록 된 수동 변속기는 운전자가 직접 차량 주행 조건에 맞게 변속을 해야 하는 번거로움이 있고, 유체 클러치와 유성기어의 작용으로 변속작용이 자동적으로 수행 될 수 있도록 된 자동변속기는 연료 소모율이 떨어지고 구조가 복잡 하여 수동식 변속기와 마찬가지로 기어의 단수가 지정되어 있어 변속 시 변속 충격이 발생하며, 근래에 대두되고 있는 이상적인 변속기의 기능을 가진 무단 변속장치는 변속 매체가 벨트인 폴리 형 구조와 변속 매체가 롤러인 디스크 형 구조로 이루어 져 있으며 큰 토크를 견디지 못하며 내구성에 약한 문제점이 있다. 기존의 변속기는 출력축 및 입력축을 중심으로 기어 배치하여 두 기어의 치합에 의해 한개의 기어비를 형성하는 방식으로 이루진다. 이 경우는 정해진 잇수를 가진 기어끼리의 조합에 의하여 변속을 하는 것이므로 변속에 한계가 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 본 발명자는 도 1에 개시된 바와 같이 대한민국 등록특허 제 10-0469839호에 기재된 기어식 무단 변속장치(이하, '선행기술'이라 한다)를 제안하였다.

도 1을 참조한 기어식 무단 변속장치의 선행기술은, 입력축에 연결되며, 중앙부에 축 홈을 형성하고, 내부 일측에 중공을 형성하는 주축(21); 출력축에 연결되며, 중앙부에 축 홈을 형성하고, 내부 일측에 중공을 형성하는 부축(22); 콘트롤 케이싱(12)(13)에 회전 가능하게 고정되고, 동력 배분수단이 형성되며, 링기어와 서로 맞물려 고정점을 형성하는 콘트롤기어(302)(303)(304)(305); 상기 콘트롤기어(302)(303)(304)(305)와 직각의 방향으로 맞물리며, 주축(21)과 부축(22)에 설치되는 사이드기어(37)(38)(39)(301); 상기 사이드기어(37)(38)(39)(301)와 일체로 형성되며, 일측에는 저속기어열로 치합되고, 타측에는 고속기어열로 치합되는 링기어(31)(32)(33)(34); 상기 링기어(31)(32)(33)(34)의 사이에 맞물리도록 설치되며, 그 축에 일방향 클러치가 설치되는 아이들기어(35)(36); 및 상기 콘트롤기 어(302)(303)(304)(305)의 내부에 설치되어 가변점을 형성하는 동력 배분수단으로 구성된 것이다.

이 구조에서 선행기술의 경우, 콘트롤케이싱(12)과 각 콘트롤기어(302)(303)가 상호 고정되어 있는 구조이므로, 각 사이드기어(37)(38)가 주축(21)을 기점으로 회전할 때, 각 콘트롤기어와 동시에 콘트롤(내부)케이싱(12)이 동시에 회전한다.

그러나 콘트롤케이싱, 즉 내부케이싱(12)은 일정한 중량을 가지고 있기 때문에 내부케이싱 회전시 중량에 의한 회전 관성력이 발생하고, 이러한 관성력은 변속기어부의 속도 제어에 오차를 가져오므로 변속 효율이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 도 1과 같이 변속기어부가 입력측과 출력측으로 양분되어 2개 존재하고, 각 변속기어부는 병렬하게 설치된 주축(21)과 부축(22)에 관통되어 있는 제한적인 구조로 인해, 변속기가 설치되는 주변 환경, 즉 설치 공간이나 매개물의 위치 등에 적의 대응하여 설계변경할 수 없는 한계가 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기어의 상시물림 상태 하에서 주어진 변속 패턴에 따라, 최상 변속비와 최소 변속 비 사이를 연속적으로 무단계 변속을 이루고, 동력 전달의 효율성을 극대화 시킬 수 있으며, 그와 동시에 변속 기어부 회전과 관계없이 내부케이스의 회전을 억제하여 중량체 회전에 따른 관성력이 제거된 개량된 기어식 무단 변속장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 한 쌍의 변속기어부를 병렬뿐 아니라 직렬로 배치함으로써 변속기가 설치되는 공간이나 매개물의 위치 등의 주변 환경에 적의 대응하여 설계 가능한 기어식 무단 변속장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속 축이 관통하는 한 쌍의 사이드기어와, 상기 각 사이드기어 사이에서 직각으로 치합되고 내부에 상기 변속 축과 결합된 콘트롤레버를 포함하여 가변점을 형성하는 동력 배분수단이 구비된 한 쌍의 콘트롤기어로 구성된 변속기어부(100); 상기 변속기어부(100)의 외측을 감싸는 형태로 외부케이싱(10)과 고정 설치되고, 내측 면 둘레에 가이드 홈(12)이 형성된 내부케이싱(11); 상기 가이드 홈(12)에 슬라이드 회전 가능하게 내삽되고, 내측에 상기 한 쌍의 콘트롤기어의 각 축(41a)(42a)이 고정되는 가이드 링(13);으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서 무단 변속기의 병렬 배치 구조는, 상기 변속기어부(100) 한 쌍에 각 각 관통하고 병렬하게 설치된 변속용 입력축(21) 및 출력축(121)과, 상기 각 사이드기어(1)(2)(3)(4)에 일체로 형성된 저속열 및 고속열 링기어와, 상기 각 링기어 사이에 치합된 적어도 하나의 아이들기어로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 무단 변속기의 직렬 배치 구조는, 상기 변속기어부(100) 한 쌍에 각각 관통하고 일직선 상에 직렬로 설치되며 각 대향 단부에 중공홈(22)(122)이 형성된 변속용 입력축(21) 및 출력축(121)과, 상기 각 중공홈(22)(122)에 삽입되어 축 방향으로 이동하는 가변수단과, 상기 각 사이드기어(1)(2)(3)(4)에 일체로 형성된 저속열 링기어(31)(36) 및 고속열 링기어(131)(136)와, 상기 각 링기어를 연결하는 저속 기어열(30) 및 고속 기어열(130)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 무단 변속장치에 따르면, 동력을 차단하지 않은 상태에서 기어의 상시물림 상태를 유지하면서 변속이 가능하고, 변속 작용이 원활하고 원만하게 이루어 질수 있으며, 또한 변속기어부의 회전시 그 외측의 내부케이싱은 회전하지 않으므로 중량체 회전에 의한 관성력이 제거되어 속도 제어가 정확하고 변속효율이 향상되는 효과가 있다.

또한, 변속장치가 설치되는 주변 환경에 따라 변속장치를 병렬 혹은 직렬로 적절하게 설계할 수 있고, 그에 따라 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하며, 이해를 돕기 위해 필요한 경우 본 발명자가 제안하였던 선행기술의 도 1의 구 조가 참조될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 기어식 무단 변속장치의 요부 구성도이고, 도 3은 도 2의 A-A 부를 절개하여 보인 단면도이다.

도 2를 참조하는 바와 같이, 변속기어부(100)는, 서로 마주보도록 대향한 한 쌍의 제1, 2사이드기어(1)(2)와, 상기 각 사이드기어(1)(2) 사이에서 직각 방향으로 치합된 한 쌍의 콘트롤기어(41)(42)를 포함한다.

상기 각 사이드기어(1)(2)의 중심에는 변속 축의 하나인 입력축(21)이 관통하고, 각 사이드기어(1)(2) 외측에는 후술하는 바와 같이 고속으로 변속하기 위한 고속 기어열 및 저속으로 변속하기 위한 저속 기어열과 각각 치합된 제1, 2링기어(31)(131)가 일체로 결합된다.

상기 각 콘트롤기어(41)(42) 그 중심에 형성된 콘트롤기어축(41a)(42a)에 축설되어 회전 가능하게 구성되고, 각 콘트롤기어(41)(42) 사이에는 콘트롤레버(61)가 편심 연결되고, 각 콘트롤레버(61)의 단부는 상기 콘트롤기어(41)(42) 내에 있는 유성기어부(51)(52)와 연결되며, 상기 유성기어부(51)(52)는 선행기술의 도 4를 참조하는 바와 같이 선기어, 상기 선기어의 둘레를 맞물려 회전하는 유성기어와 컨트롤 링 기어(45)(46)(47)(48)를 서로 치합하게 설치하며, 상기 유성기어에는 유성기어 캐리어를 설치한다.

이러한 콘트럴 기어(41)(42)는 가변점을 형성하여 동력을 배분한다. 즉 도 1을 참조한 선행기술 명세서에 상세히 기재된 바이, 입력축(21)의 래크기어(23)(도 3 참조)가 축 방향으로 왕복 가변이동을 하면, 피니언 기어(미도시) 축이 왕복 가 변회전되고, 상기 피니언 기어와 치합된 입력축(21)으로부터 입력된 토크가 전이된 콘트롤 레버(61)는 입력축(21)의 축 방향으로 왕복 가변 회전되며, 상기 콘트롤 레버(61)와 연결된 유성기어부(51)의 유성 기어 캐리어(미도시)에 의해 유성 기어(미도시)가 콘트롤기어(41)(42)의 콘트롤 링 기어 내에서 왕복 가변 회전하여 콘트롤 기어(41)(42) 축의 일측 및 타측으로 토크를 가변 분배 할 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 콘트롤기어(41)(42) 일측 및 타측에는 각각 사이드 기어(1)(2)가 치합되어 있고 상기 사이드 기어(1)(2)는 링기어(31)(131)와 일체로 구성되어 있으므로, 토크의 분배가 컨트롤 레버(61)의 위치에 따라 입력축(21)의 일측 링 기어(31)와 타측 링 기어(131)에 전이될 수 있는바, 이러한 가변점을 형성한 동력 배분수단에 관한 구조와 작용은 선행기술의 명세서에 상세히 기재되어 있고, 본 발명 역시 상기 선행기술의 동력 배분수단을 그대로 이용하고 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 2개의 사이드기어(1)(2)와 2개의 콘트롤 기어(41)(42)로 이루어진 변속기어부(100)는, 사이드기어(1)(2)를 관통한 입력축(21)을 중심으로 회전하며, 이때 중량체 회전에 의한 관성력 발생을 최소화하기 위해 상기 변속기어부(100)의 외부를 감싸고 있는 원통형의 내부케이싱(11)이 회전하지 않게 하면서도 상기 각 콘트롤기어(41)(42)의 각 축(41a)(42a)이 내부케이싱(11)에 유동 없이 고정되게 하는 것이 바람직하다.

이를 위해, 상기 내부케이싱(11)의 내측 면 둘레에 'ㄷ'자 형태로 함몰된 가이드 홈(12)을 형성하고, 상기 가이드홈(12) 내에는 링 형태의 가이드링(13)을 안 착시켜며, 이때 상기 가이드링(13)이 가이드홈(12) 내에서 좌/우 방향으로 이동하지 않도록 하면서도 가이드홈(12) 내에서 슬라이드 혹은 미끄럼 회전 가능하게 설치된다. 물론 상기 가이드홈(12)의 내면과 가이드링(13)의 외면을 각각 경면 처리하거나 윤활유를 도포하여 상호 슬라이드(미끄러짐)가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

그리고 상기 각 콘트롤기어축(41a)(42a)의 단부를 상기 가이드링(13)에 고정한다. 각 콘트롤기어축(41a)(42a)의 고정 형태의 예시로서, 상기 가이드링(13)의 내측 면 중 대향하는 면 2개소에 각각 콘트롤기어축(41a)(42a) 단부가 끼워져 고정되는 축고정홈(14)을 설치할 수 있다.

이와 같이 구성하면, 사이드기어(1)(2)가 입력축(21)을 중심으로 회전할 때, 콘트롤기어(41)(42) 역시 사이드기어(1)(2)에 치합되어 있으므로, 각 콘트롤기어축(41a)(42a)이 가이드링(13)에 고정된 상태에서 내부케이싱(11) 내면의 둘레를 따라 회전한다. 즉, 도 3과 같이 상기 각 콘트롤기어축(41a)(42a)이 회전축(21)을 중심으로 회전할 때, 각 콘트롤기어축(41a)(42a)을 고정한 가이드링(13)은 가이드홈(14) 내부 둘레를 따라 미끄럼 회전하고 상기 내부케이싱(11)은 외부케이싱(도 4 참조)에 고정된 상태로 회전하지 않는다.

따라서, 상대적으로 중량이 큰 내부케이싱(11)의 회전을 억제한 상태에서 중량이 작은 가이드링(13)만 회전하므로 회전 관성력이 발생하는 것을 최소화하 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나 상기 내부케이싱(11)의 회전을 억제한 구조의 개 량된 변속기어부(100) 구조는 선행기술과 같이 입력측과 출력측 변속기어부(100)가 각각 병렬 상태로 배치된 구조에 적용할 수 있다. 이를 위해 도 1에서 변속기어부가 병렬로 배치된 구조를 참조하며, 이때 도 1의 도면 부호를 따른다.

도 1과 같이 2개의 변속기어부(100) 한 쌍이 각각 병렬하게 설치된 변속용 주축(21) 및 부축(22)에 관통된 경우, 각 콘트롤기어(302)(303)(304)(305)의 축 단부가 본 발명의 기술사상과 같이 내부케이싱(12)(13) 내에서 슬라이드 회전 가능하게 설치된 가이드링에 고정하고, 상기 내부케이싱(12)(13)을 각각 외부케이싱(11)에 고정한다.

여기서 상기 각 사이드기어에 일체로 형성된 저속열 및 고속열 링기어와, 상기 각 링기어 사이에 치합된 아이들기어(35)(36)의 관한 구성 및 작용은 선행기술의 명세서에 설명된 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 본 발명의 가이드링(13)의 슬라이드 회전 구조는, 두 개의 변속기어부(100)가 각각 병렬로 배치된 구조에 적용 가능함은 물론, 이하 설명되는 바와 같이 직렬로 배치된 구조에도 적용 가능하다.

도 4는 본 발명의 제1측면에 따른 기어식 무단 변속장치의 개략 구성도이고, 도 5는 본 발명의 제2측면에 따른 기어식 무단 변속장치의 개략 구성도로서, 도 4 및 도 5와 같이 본 발명에 의하면, 상기 도 1과 같이 2개의 변속기어부(100)를 병렬로 설치하지 않고, 각 입력축(21)과 출력축(121)을 일직선 상에 직렬로 설치하여 무단 변속을 가능하게 할 수 있다.

도시된 바와 같이 변속용 입력축(21)과 출력축(121)은 일직선 상으로 분리되 어 있으나, 각 축(21)(121)은 외부 힘 작용에 의해서 축 방향으로 가변되는 가변수단(20)으로 상호 연결되고, 상기 각 변속기어부(100)에 형성된 사이드기어(1)(2)(3)(4)에는 각각 저속열 링기어(31)(36) 및 고속열 링기어(131)(136)가 일체로 구성되며, 상기 저속열 링기어(31)(36)는 각각 저속 기어열(30)로 연결되는 한편, 상기 고속열 링기어(131)(136)는 각각 고속 기어열(130)로 연결된다.

상기 가변수단(20)은, 상기 입력축(21)과 출력축(121)의 대향하는 단부 내측에 각각 형성된 중공홈(22)(122)과, 상기 각 중공홈(22)(122)에 양측 단부가 끼움 결합된 래크기어(23)와, 상기 래크기어(23)를 각 축(21)(121)의 방향으로 왕복 이동시킬 수 있도록 외부제어 장치의 하나인 액추에이터(25)를 포함하며, 상기 외부 동력인 액추에이터(25)의 구동력이 트러스트기어(24)와 같은 동력 전달 매개체에 의해 래크기어(23)로 전이될 수 있다.

여기서 상기 래크기어(23)의 양측은 상기 각 변속기어부(100)의 콘트롤레버(61)(161)와 각각 연결되어 있으며, 이는 도 1의 선행기술의 가변 구조 및 작용의 원리를 따른다. 다만 도 1의 선행기술의 경우 주축(21)과 부축(22)이 병렬로 연결되어 있으므로 주축(21)과 부축(22)(도 1 참조) 각각에 래크기어를 설치해야 하지만, 본 발명은 입력축(21)과 출력축(121)이 각각 일직선 상으로 배치되므로 하나의 래크기어(23)가 소요되어 부품 제작이나 비용 측면에서 유리하다.

상기 가변수단(20)의 가변 작용, 즉 상기 외부의 제어장치인 액추에이터(25)에 의해서 랙크기어(23)가 축(21)(121) 방향으로 이동하면, 랙크기어(23)의 이동에 따라 콘트롤기어(41)(42)(141)(142) 내에 구성된 유성기어부(51)(52)(151)(152)의 캐리어 위치가 가변되고, 상기 가변점이 저속 기어열(30)에 가까우면 저속 기어열(30)에 힘이 많이 분배되어 저속 변속되고, 반대로 상기 가변점이 고속 기어열(130)에 가까우면 고속 기어열(130)에 힘이 많이 분배되어 고속으로 변속된다.

상기 저속 기어열(30)과 고속 기어열(130)은 상기 변속기어부(100)의 각 배치 방향에 따라 변경될 수 있다.

도 4는 각 변속기어부(100)의 저속 기어열(30)과 치합된 제1, 3링기어(31)(36)가 상호 동일 방향으로 배치된 형태를 나타내고, 도 5는 저속 기어열(30)과 치합된 제1, 3링기어(31)(36)가 각각 서로 반대향으로 배치된 형태를 나타낸다.

도 4 및 도 5를 각각 참조하면, 상기 저속 기어열(30)은 직경이 작은 제1링기어(31)로부터 직경이 큰 제3링기어(36)를 포함한다. 즉 입력측 제1링기어(31)와, 상기 제1링기어(31)와 병렬로 치합되어 일방향의 회전이 제어되는 아이들기어(32)와, 상기 아이들기어(32)와 병렬로 치합된 제1저속열기어(33)를 포함하고, 또한 상기 제1저속열기어(33)의 중심에 연결된 저속열축(34)과, 상기 저속열축(34)을 매개로 동일 축선상에 축설된 제2저속열기어(35)와, 상기 제2저속열기어(35)와 병렬로 치합된 출력측 제3링기어(36)로 이루어지며, 이때 상기 저속 기어열(30)을 이룬 각 기어의 직경 크기가 순차적으로 확대되어서 저속으로의 변속이 가능하다.

또한, 고속 기어열(130)은, 직경이 큰 제2링기어(131)로부터 직경이 작은 제4링기어(136)를 포함한다. 즉 입력측 제2링기어(131)와, 상기 제1링기어(131)와 병렬로 치합된 제1고속열기어(132)와, 상기 제1고속열기어(132)의 중심에 연결된 고 속열축(133)과, 상기 고속열축(133)을 매개로 동일 축선상에 축설된 제2고속열기어(134)와, 상기 제2고속열기어(134)와 병렬로 치합되어 일반향의 회전이 제어되는 아이들기어(135)와, 상기 아이들기어(135)와 병렬로 치합된 출력측 제4링기어(136)로 이루어지며, 이때 상기 고속 기어열(130)을 이룬 각 기어의 직경이 순차적으로 감소되어서 고속으로의 변속이 가능하다.

도 4 및 도 5의 배치 구조를 대비하면, 상기 각 변속기어부(100)의 저속열 링기어(31)(36)가 각각 동일 방향으로 배치된 도 4의 경우, 저속 기어열(30)과 고속 기어열(130)이 상호 대칭하게 이루어져 있음을 알 수 있으며, 각 기어열(30)(130)이 대칭한 경우 저속열축(34)과 고속열축(133)의 길이가 동일하므로, 제조 측면에서 도 5이 배치 구조보다 유리함을 알 수 있다.

이와 같이 본 발명을 설명함에 있어서, 비록 도시된 제한적인 실시예에 기하여 설명하였지만, 본 발명은 예시된 실시예 및 도면 구조로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 수정과 변형이 가해질 수 있다.

도 1은 본 발명자의 선행기술에 따른 기어식 무단 변속장치의 개략 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 기어식 무단 변속장치의 요부 구성도.

도 3은 도 2의 A-A 부를 절개하여 보인 단면도.

도 4는 본 발명의 제1측면에 따른 기어식 무단 변속장치의 개략 구성도.

도 5는 본 발명의 제2측면에 따른 기어식 무단 변속장치의 개략 구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

1~4... 제1~4사이드기어

10... 외부케이싱

11, 111... 내부케이싱

12... 가이드홈 13... 가이드링

14... 축고정홈

21... 입력축

22, 122... 중공부 23... 래크기어

24... 트러스트기어 25... 액추에이터

30... 저속 기여열

31, 131, 36, 136... 제1, 2, 3, 4링기어

32... 아이들기어 33... 제1저속열기어

34... 저속열축 35... 제2저속열기어

36... 저속열출력 링기어

41, 42, 141, 142... 콘트롤기어

51, 52, 151, 152... 유성기어부

61, 161... 콘트롤레버

100... 변속기어부 121... 출력축

130... 고속 기어열

132... 제1고속열기어

133... 고속열축 134... 제2고속열기어

135... 아이들기어

Claims (7)

1. 변속 축이 관통하는 한 쌍의 사이드기어와, 상기 각 사이드기어 사이에서 직각으로 치합되고 내부에 상기 변속 축과 결합된 콘트롤레버를 포함하여 가변점을 형성하는 동력 배분수단이 구비된 한 쌍의 콘트롤기어로 구성된 변속기어부(100);

   상기 변속기어부(100)의 외측을 감싸는 형태로 외부케이싱(10)과 고정 설치되고, 내측 면 둘레에 가이드 홈(12)이 형성된 내부케이싱(11);

   상기 가이드 홈(12)에 슬라이드 회전 가능하게 내삽되고, 내측에 상기 한 쌍의 콘트롤기어의 각 축(41a)(42a)이 고정되는 가이드 링(13);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 변속기어부(100) 한 쌍의 각 사이드기어(1)(2)(3)(4) 중심을 관통하고 병렬하게 설치된 변속 입력축(21) 및 출력축(121)과,

   상기 각 사이드기어(1)(2)(3)(4)에 일체로 형성된 저속열 및 고속열 링기어와,

   상기 각 링기어 사이에 치합된 적어도 하나의 아이들기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 변속기어부(100) 한 쌍에 각각 관통하고 일직선 상에 직렬로 설치되며 각 대향 단부에 중공홈(22)(122)이 형성된 변속용 입력축(21) 및 출력축(121)과,

   상기 각 중공홈(22)(122)에 삽입되고 양측이 각 변속기어부의 콘트롤레버와 연결되어 축 방향으로 이동하는 가변수단과,

   상기 각 사이드기어(1)(2)(3)(4)에 일체로 형성된 저속열 링기어(31)(36) 및 고속열 링기어(131)(136)와,

   상기 각 링기어를 연결하는 저속 기어열(30) 및 고속 기어열(130)로 이루어진 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 가변수단은 각 중공홈(22)(122)에 양측이 삽입된 래크기어(23)와,

   상기 래크기어(23)의 이동을 제어하는 액추에이터(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 저속 기어열(30)은, 입력측 제1링기어(31), 상기 제1링기어와 병렬로 치합된 아이들기어(32), 상기 아이들기어(32)와 병렬로 치합된 제1저속열기어(33), 상기 제1저속열기어(33)의 중심과 저속열축(34)을 매개로 축설된 제2저속열기어(35), 상기 제2저속열기어와 병렬로 치합된 출력측 제3링기어(36)로 이루어지되, 상기 각 기어의 지름이 순차적으로 확대된 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장 치.
6. 제 3항에 있어서,

   상기 고속 기어열(130)은, 입력측 제2링기어(131), 상기 제1링기어와 병렬로 치합된 제1고속열기어(132), 상기 제1고속열기어(132)의 중심과 고속열축(133)을 매개로 축설된 제2고속열기어(134), 상기 제2고속열기어와 병렬로 치합된 아이들기어(135), 상기 아이들기어와 병렬로 치합된 출력측 제4링기어(136)로 이루어지되, 상기 각 기어의 지름이 순차적으로 감소된 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장치.
7. 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 각 변속기어부(100)의 저속열 링기어(31)(36)가 각각 동일 방향으로 배치되어 저속 및 고속 기어열(30)(130)이 상호 대칭하게 된 것을 특징으로 하는 기어식 무단 변속장치.

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