KR101851693B1

KR101851693B1 - continuously variable transmission

Info

Publication number: KR101851693B1
Application number: KR1020160120153A
Authority: KR
Inventors: 이춘우
Original assignee: 이춘우
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2018-06-11
Also published as: KR20180031471A

Abstract

본 발명은 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달 끊김이 없이 확실하게 입력 측의 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 저렴한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to an inexpensive continuously variable transmission which can reliably transmit power on the input side to the output side without slippage and power transmission disconnection using a simple sprocket and a chain.

Description

Continuously variable transmission < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스프로킷과 체인을 이용하여 무단으로 변속을 구현할 수 있는 무단변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission capable of performing a shifting operation by using a sprocket and a chain.

기존 기어 대신에 벨트를 사용하여 연속적인 변속 비를 얻을 수 있는 변속기를 무단변속기라고 약칭한다.A transmission capable of obtaining a continuously variable transmission ratio by using a belt instead of the existing gear is abbreviated as a continuously variable transmission.

일반적으로, 유단 변속기는 5단의 수동 변속기나 4단의 자동 변속기와 같이 일정한 변속 비를 가지고 필요에 따라 조정할 수 있다.Generally, a step-variable transmission can be adjusted as needed with a constant speed ratio, such as a five-speed manual transmission or a four-speed automatic transmission.

이에 견주어, 무단변속기는 일정한 범위 안에서 연속적으로 변속 비를 변화시킬 수 있는 변속 장치이다.In contrast, the continuously variable transmission is a transmission capable of continuously changing the transmission ratio within a certain range.

다시 말해, 변속을 위하여 기존의 1단부터 5단까지의 각 단계를 사용하는 것이 아니고, 일정 범위 내에서 연속적으로 무한한 변속을 할 수 있다.In other words, it is not necessary to use each step from the first step to the fifth step for shifting, and an infinite shift can be continuously performed within a certain range.

또 액셀러레이터를 조작하는 것만으로도 변속이 되므로, 승차감이 뛰어나고 연료 소비율이나 가속 성능이 향상된다.Furthermore, since the shifting operation is performed only by operating the accelerator, the ride comfort is excellent, and the fuel consumption rate and acceleration performance are improved.

자동 변속기보다 부품 수가 적어 생산 원가도 줄일 수 있다.The number of parts is less than that of an automatic transmission, which can reduce production costs.

엔진을 항상 최적의 회전 상태로 유지함으로써 최적의 동력 성능과 최저의 연비(수동 대비 6~10%)를 얻을 수 있고, 이로 인해 배출가스 량을 최소화할 수 있다.By maintaining the engine at the optimum rotation state at all times, optimum power performance and the lowest fuel economy (6% to 10% by manual) can be obtained, thereby minimizing the amount of exhaust gas.

다만, 내구성이 약하기 때문에 엔진 출력이 좋으면 이를 받쳐 주지 못하므로, 아직은 경차에만 장착되고 있고, 절두원추형 드럼과 벨트 간에 미끄럼이 발생하여 동력전달효율이 좋지 않다.However, since the durability is weak, the engine output is not good enough to support it. Therefore, it is still mounted only in a light vehicle, and slippage occurs between the conical drum and the belt, and power transmission efficiency is not good.

이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속기가 한국특허등록 제10-1354154에 개시되어 있다.A continuously variable transmission for solving such a problem is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1354154.

상기 개시된 무단변속기는 레버크랭크기구와 일방향클러치를 구비하고서 입력링크의 반경을 차량의 부하에 따라 가변시킴으로써 출력축을 무단으로 변속하게 되어 있다.The above-described continuously variable transmission is equipped with a lever crank mechanism and a one-way clutch, and changes the radius of the input link according to the load of the vehicle, thereby changing the output shaft endlessly.

하지만, 상기 개시된 무단변속기는 출력링크가 와이퍼 운동하게 되어, 출력링크가 시계방향에서 반시계방향으로 그리고 반시계방향에서 시계방향으로 방향 전환될 시에 일시적으로 정지상태가 되어 출력축에 대한 동력전달 끊김이 발생한다는 문제점을 가진다.However, in the above-described continuously variable transmission, the output link is wiped, and when the output link is turned counterclockwise from the clockwise direction and clockwise from the counterclockwise direction, it is temporarily stopped and the power transmission to the output shaft is interrupted .

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은 입력부의 제1 및 제2군의 스프로킷들과 출력부의 제1 및 제2군의 스프로킷들이 서로 상반되게 반경방향에서의 위치가 가변되는 상태에서, 상기 입력부 및 출력부의 제1군의 체인에 대하여, 입력부 및 출력부의 제1군의 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 하나의 입력스프로킷과 하나의 출력스프로킷이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀과 해당 출력링크 핀에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제1군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷들이 자전가능하게 해당 입력링크 핀과 해당 출력링크 핀에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제2군의 체인에 대하여, 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 자전 불가능한 하나의 입력스프로킷과 자전 불가능한 하나의 출력스프로킷은, 상기 제1군의 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷과, 상기 제1군의 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷에 대하여(제1군의 입력스프로킷은 제2군의 입력스프로킷과, 그리고 제1군의 출력스프로킷은 제2군의 출력스프로킷과) 공전중심을 기준으로 120도 내지 180도의 위상차를 두고 있는 각각의 링크 핀에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제2군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷들이 자전 가능하게 해당 입력링크 핀과 출력링크 핀에 결합되고, 상기 적어도 2개 이상의 체인을 통하여 입력부의 동력을 출력부에 전달하게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention is characterized in that, in a state in which the sprockets of the first and second groups of the input section and the sprockets of the first and second groups of the output section are mutually opposed to each other in the radial direction, , One input sprocket and one output sprocket out of at least three input sprockets and at least three output sprockets of the first group of the input unit and the output unit are non-rotatably coupled to the corresponding input link pin and the corresponding output link pin, And the other input / output sprockets other than the non-rotatable one input sprocket and the non-rotatable one output sprocket of the first group of the output unit are rotatably coupled to the corresponding input link pin and the corresponding output link pin, Of at least three input sprockets and at least one of the at least three output sprockets The power sprocket and one non-rotatable output sprocket are connected to the non-rotatable input sprocket on the input side of the first group and the non-rotatable output sprocket on the output side of the first group And the first group of output sprockets are coupled to respective link pins having a phase difference of 120 to 180 degrees with respect to the center of revolution of the second group of output sprockets and the second group of input and output sprockets Output sprockets other than the one non-rotatable input sprocket and the non-rotatable one output sprocket are rotatably coupled to the corresponding input link pin and the output link pin, and the power of the input unit is transmitted through the at least two chains, The above problem can be solved.

본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달의 단절이 없이 확실하게 입력 측의 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 간단한 무단변속기를 제공할 수 있다.The present invention can provide a simple continuously variable transmission that can reliably transmit the power on the input side to the output side without disconnection of slip and power transmission by using a simple sprocket and a chain.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무단변속기를 증속상태에서 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 배면도,
도 3은 도 2의 밑면도,
도 4은 도 1의 무단변속기를 감속상태에서 도시한 정면도,
도 5는 도 4의 배면도,
도 6은 도 5의 밑면도,
도 7은 다른 실시예의 무단변속기를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 무단변속기를 감속상태에서 도시한 사시도,
도 9는 도 8의 변속조작수단의 변경 실시 예를 도시한 도면.1 is a front view showing the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention in an accelerated state,
Fig. 2 is a rear view of Fig. 1,
Fig. 3 is a bottom view of Fig. 2,
4 is a front view of the continuously variable transmission of Fig. 1 in a decelerated state, Fig.
Fig. 5 is a rear view of Fig. 4,
Fig. 6 is a bottom view of Fig. 5,
7 is a plan view showing the continuously variable transmission of another embodiment,
8 is a perspective view of the continuously variable transmission according to the second embodiment of the present invention,
9 is a view showing a modification of the shifting operation means of Fig. 8;

이하, 본 발명에 따른 제1실시예의 무단변속기가 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, the continuously variable transmission of the first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

도 1에는 본 실시예의 무단변속기가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, the continuously variable transmission of this embodiment is indicated by reference numeral 100. Fig.

상기 무단변속기(100)는, 입력부(10), 출력부(20) 및 상기 입력부(10)와 출력부(20)에 감기어 입력부(10)의 동력을 출력부(20)에 전달하는 2개의 체인(30, 30')을 포함하고 있다.The CVT 100 includes an input unit 10, an output unit 20 and two input / output units 20, which transmit the power of the input unit 10 to the output unit 20 by being wound around the input unit 10 and the output unit 20 Chain 30, 30 '.

상기 입력부(10)는 입력 축(16)에 고정적으로 외접된 입력플레이트(17), 상기 입력플레이트(17)에 상기 입력 축(16)의 회전방향으로 90도 위상차를 두고 반경방향으로 뻗어 마련된 4개의 입력가이드부(18), 상기 4개의 입력가이드부(18)를 따라 이동 가능하게 일단이 상기 4개의 입력가이드부(18) 각각에 결합되어 있는 4개의 입력링크 핀(13), 및 상기 4개의 입력링크 핀(13) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 입력스프로킷(15, 15')을 포함하고 있다.The input unit 10 includes an input plate 17 fixedly connected to the input shaft 16 and a plurality of input and output members 17 extending in the radial direction with a phase difference of 90 degrees in the rotational direction of the input shaft 16 Four input link pins 13 whose one end is coupled to each of the four input guide portions 18 so as to be movable along the four input guide portions 18, And first and second groups of input sprockets (15, 15 ') circumscribed at the other end of each of the input link pins (13).

상기 출력부(20)는 출력축(26)에 고정적으로 외접된 출력플레이트(27), 상기 출력플레이트(27)에 상기 출력축(26)의 회전방향으로 90도의 위상차를 두고 반경방향으로 뻗어 마련된 4개의 출력가이드부(28), 상기 4개의 출력가이드부(28)를 따라 이동 가능하게 일단이 상기 4개의 출력가이드부(28) 각각에 결합되어 있는 4개의 출력링크 핀(23), 및 상기 4개의 출력링크 핀(23) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 출력스프로킷(25, 25')을 포함하고 있다.The output unit 20 includes an output plate 27 fixedly connected to the output shaft 26 and four output plates 27 extending in the radial direction with a phase difference of 90 degrees in the rotational direction of the output shaft 26 An output guide portion 28, four output link pins 23 one end of which is coupled to each of the four output guide portions 28 so as to be movable along the four output guide portions 28, And first and second groups of output sprockets 25, 25 'circumscribed at the other end of each of the output link pins 23.

상기 2개의 체인(30, 30')은 일 측이 제1 및 제2군 각각의 입력스프로킷(15, 15') 중 12시, 9시 및 6시 방향에 배치된 제1 및 제2군의 입력스프로킷(15, 15')에 감아 걸어져 있고, 그리고 타 측이 상기 제1 및 제2군 각각의 출력스프로킷(25, 25') 중 12시, 3시 및 6시 방향에 배치된 제1 및 제2군의 출력스프로킷(25, 25')에 감아 걸어져 있다.The two chains 30 and 30 'are arranged so that one side of the first and second groups of the input sprockets 15 and 15' of the first and second groups, which are arranged at 12 o'clock, 9 o'clock and 6 o'clock, And the other end is wound around the input sprockets 15 and 15 'and the other end is wound around the first sprocket 25 and the second sprocket 25' And the second group of output sprockets 25 and 25 '.

상기 무단변속기(100)는, 도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일 방향 조작에 의해 상기 4개의 입력링크 핀(13) 간의 반경방향 거리가 좁아지고, 상기 4개의 출력링크 핀(23) 간의 반경방향 거리가 벌어지게 하고, 타 방향 조작에 의해 상기 4개의 입력링크 핀(13) 간의 반경방향 거리가 벌어지고, 4개의 출력링크 핀(23) 간의 반경방향 거리가 좁아지게 하도록, 상기 4개의 입력링크 핀(13)과 4개의 출력링크 핀(23)에 링크결합 된 변속조작수단(40)을 포함하고 있다.2, 3, 5 and 6, the radial distance between the four input link pins 13 is narrowed by one-directional operation, and the four input link pins 13, The radial distance between the four output link pins 23 is increased, the radial distance between the four input link pins 13 is increased by the other direction operation, and the radial distance between the four output link pins 23 is (40) linked to the four input link pins (13) and the four output link pins (23) so as to narrow the output link pin (23).

상기 변속조작수단(40)은 상기 4개의 입력링크 핀(13)에 수직으로 관통한 4개의 입력수직링크 핀(51)에 일단이 링크 결합되어 있고 타단이 상기 입력 축(16)에 스프라인 식으로 결합된 입력 변위부(56)에 링크 결합된 4개의 입력선회 바(52), 상기 4개의 출력링크 핀(23)에 수직으로 관통한 4개의 출력수직링크 핀(61)에 일단이 링크 결합되어 있고 타 단이 상기 출력축(26)에 스프라인 식으로 결합된 출력 변위부(66)에 링크결합 된 4개의 출력선회 바(62), 상기 입력 변위부(56)가 자전가능 하도록 예를 들면 베어링을 개재하여 장착된 입력조작 편(54), 상기 출력 변위부(66)가 자전가능 하도록 상기 출력 변위부(66)에 개재하여 장착된 출력조작 편(64), 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64) 각각에 서로 마주하게 배치되어 상기 입력축(16)에 평행한 방향으로 뻗은 입력조작 랙(55)과 출력조작 랙(65), 및 정역 모터(41)의 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 입력조작 랙(55)과 상기 출력조작 랙(65)에 치합하는 조작 피니언(42)을 포함하고 있다.The speed change operation means 40 has one end linked to four input vertical link pins 51 vertically penetrating the four input link pins 13 and the other end connected to the input shaft 16 by a spline- Four input swing bars 52 linked to the input displacing portion 56 coupled to the four output link pins 23 and four output vertical link pins 61 vertically penetrating the four output link pins 23, And the other end is linked to an output displacement portion 66 coupled to the output shaft 26 in a spiral manner, and the input displacement portion 56 is connected to the output displacement portion 66 by, for example, An output operating piece 64 mounted on the output displacing portion 66 so that the output displacing portion 66 is rotatable, an input operating piece 54 mounted on the input operating piece 54, And the output operating piece (64) are arranged to face each other and extend in a direction parallel to the input shaft (16) An operation pinion 42 fixedly connected to the output shaft of the power operating rack 55 and the output operation rack 65 and the output shaft of the forward and reverse motors 41 and meshing with the input operation rack 55 and the output operation rack 65, .

상기 입력부(10) 및 상기 출력부(20)의 제1군의 1개의 체인(30)에 대하여, 입력부(10) 및 출력부(20)의 적어도 3개의 입력스프로킷(15, 15')과 적어도 3개의 출력스프로킷(25, 25') 중에서 1개의 입력스프로킷(15)과 1개의 출력스프로킷(25)이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(13)과 출력링크 핀(23)에 결합되고, 입력부(10) 및 출력부(20)의 제1군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(13, 13')과 해당 출력링크 핀(23, 23')에 결합되고, 입력부(10) 및 출력부(20)의 제2군의 다른 하나의 체인(30')에는 적어도 3개의 입력스프로킷(15, 15')과 적어도 3개의 출력스프로(25, 25')킷 중에서 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷(15)과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷(25)은, 상기 제1군의 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷(15')과 상기 제1군의 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷(25')에 대하여(제1군의 입력스프로킷은 제2군의 회전 입력스프로킷과, 그리고 제1군의 출력스프로킷은 제2군의 출력스프로킷과) 공전중심을 기준으로 180도의 위상차를 두고 있는 각각의 링크 핀(13, 23)에 결합되고, 입력부 및 출력부의 제2군의 자전 불가능한 1개의 입력스프로킷과 자전 불가능한 1개의 출력스프로킷을 제외한 나머지 다른 입출력스프로킷(15, 15')들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(15, 15')과 해당 출력링크 핀(25, 25')에 결합되어 있다.At least three input sprockets 15 and 15 'of the input unit 10 and the output unit 20 and at least three input sprockets 15 and 15' of the chain 30 of the first group of the input unit 10 and the output unit 20 One input sprocket 15 and one output sprocket 25 out of the three output sprockets 25 and 25 'are unrotatably coupled to the corresponding input link pin 13 and the output link pin 23, (13, 13 ') and the corresponding input link pin (13, 13') so that the other input / output sprockets other than the one non-rotatable input sprocket and the non-rotatable one output sprocket of the first group of the output pins And at least three input sprockets (15, 15 ') and at least three input sprockets (15, 15') are coupled to the output link pins (23, 23 ') and the other chain (30') of the second group of the input section (10) Three output sprockets (25, 25 ') One of the input sprockets (15) and the non-rotatable output sprocket (15) 5) are arranged such that the input sprocket (15 ') on the input side of the first group and the non-rotatable output sprocket (25') on the output side of the first group And the output sprocket of the first group are coupled to the respective link pins 13 and 23 having a phase difference of 180 degrees with respect to the center of revolution of the output sprocket of the second group, The other input / output sprockets 15 and 15 ', except for one non-rotatable input sprocket and one non-rotatable output sprocket of the second group, are rotatable in the forward and reverse directions, and the input link pins 15 and 15' (25, 25 ').

상기 변속조작수단(40)은 상기 입력슬라이더(54)와 상기 출력슬라이더(64)를 서로 상반되게 이동시키는 이동수단인 상기 랙(55, 65)과 피니언(42) 대신에 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64)을 서로 상반되게 직진 운동시키기 위한 크랭크기구와 볼스크류 등과 같은, 그리고 도 7에 도시된 바와 같은 링크기구를 구비할 수도 있고, 아울러 입력 변위부(56)와 출력 변위부(66)가 입력 축(16)과 출력 축(26)에 스프라인 식으로 결합시키지 않고 공중에 부상시켜도 된다.The shifting operation means 40 is provided in place of the racks 55 and 65 and the pinion 42 which are moving means for moving the input slider 54 and the output slider 64 in a reciprocating manner, And a link mechanism such as a ball screw or the like and a link mechanism as shown in Fig. 7 for causing the output manipulation piece 64 and the output manipulation piece 64 to linearly move in opposite directions, The displacement portion 66 may be floated in the air without being spline-coupled to the input shaft 16 and the output shaft 26. [

상기와 같이 구성된 무단변속기는 입력 축이 회전하게 되면 상기 제1군에 배치된 4개의 입력스프로킷(15, 15')중에서 자전 불가능한 어느 1개의 스프로킷(15)과, 정역으로 자전 가능한 나머지 스프로킷(15, 15')들과, 제2군에 배치된 4개의 입력스프로킷(15, 15')중에서 자전 불가능한 어느 1개의 스프로킷(15)과, 정역으로 자전 가능한 나머지 스프로킷(15, 15')들이 4개의 입력링크 핀(13, 13')에 외접되어, 자전 불가능한 스프로킷(15, 15')들은 공전운동만, 자전 가능한 스프로킷(15, 15')들은 공전운동과 자전운동을 동시에 하게 되고, 이 입력 측 공전운동이 출력 측의 제1군에 배치된 4개의 출력스프로킷(25, 25')들과 제2군에 위치한 4개의 출력스프로킷(25, 25')들이, 입력 측 스프로킷들과 같은 상태로 설치되어 져서, 2개의 체인(30, 30)에 의하여 동력을 전달받아 상기 출력스프로킷(25)들이 공전운동을 하여 출력축을 회전시킬 수 있다.When the input shaft is rotated, any one of the four sprockets 15 and 15 that is not rotatable among the four input sprockets 15 and 15 'disposed in the first group and the remaining sprockets 15 , One of the sprockets 15 which is not rotatable among the four input sprockets 15 and 15 'arranged in the second group and the remaining sprockets 15 and 15' The sprockets 15 and 15 'which are circumscribed to the input link pins 13 and 13' so that the sprockets 15 and 15 ' The four output sprockets 25 and 25 'disposed in the first group on the output side and the four output sprockets 25 and 25' disposed in the second group are installed in the same state as the input side sprockets So that power is received by the two chains (30, 30) and the output Pro kit 25 that it is possible to rotate the output shaft to the revolution motion.

이 상태에서, 변속조작수단(40)의 정역 모터(41)를 일 방향으로 회전시키면, 상기 입력조작 편(54)과 상기 출력조작 편(64)이 상반되게 운동하여 상기 서로 마주하여 자전 불가능한 입력스프로킷(15, 15')에 결합된 2개의 입력링크 핀(13 ,13')이 상기 자전 불가능한 상기 입력스프로킷(15, 15')과 함께 반경방향 안쪽으로 이동하면, 동시에 나머지 다른 입력스프로킷(15, 15')이 반경방향 안쪽으로 이동하면서 자유롭게 정역으로 자전하여 입력부(10)에 감아 걸린 2개의 체인(30, 30')의 궤적을 작게 하고, 상기 서로 마주하여 자전 불가능한 출력스프로킷(25, 25')에 결합된 2개의 출력링크 핀(23)이 상기 자전 불가능한 상기 출력스프로킷(25, 25')과 함께 반경방향 바깥쪽으로 이동하면, 동시에 나머지 다른 출력스프로킷(25, 25')이 반경방향 바깥쪽으로 이동하면서 자유롭게 정역으로 자전하여 출력부(20)에 감아 걸린 2개의 체인(30, 30')의 궤적을 크게 하여서 감속이 수행되게 하고, 그리고 상기 정역 모터(41)를 타 방향으로 회전시키게 되면, 상기 방식의 역으로 되어 증속이 수행되게 한다.In this state, when the forward / reverse motor 41 of the speed change operation means 40 is rotated in one direction, the input operation piece 54 and the output operation piece 64 move in opposition to each other, When two input link pins 13, 13 'coupled to the sprockets 15, 15' move radially inwardly together with the non-rotatable input sprocket 15, 15 ', the other input sprocket 15 , 15 ') move radially inward to freely rotate in the forward and reverse directions to reduce the trajectory of the two chains (30, 30') wound around the input section (10), and the output sprockets 'Are moved radially outwardly together with the non-rotatable output sprocket 25, 25', at the same time, the other output sprocket 25, 25 'is radially outward Move freely while moving toward The deceleration is performed by increasing the locus of the two chains 30 and 30 'wound around the output section 20 by rotating in the opposite direction and rotating the forward and reverse motors 41 in the other direction, And the increment is performed.

상기와 같이 구성된 무단변속기(100)에 의하면, 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달의 끊김이 없이 확실하게 입력 측을 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 간단한 무단변속기를 제공하는 것이 가능하다.According to the continuously variable transmission 100 configured as described above, it is possible to provide a simple continuously variable transmission that can reliably transmit power to the input side without slippage and power transmission using a simple sprocket and chain.

상기 실시 예에서, 입력링크 핀과 출력링크 핀이 4개인 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 120도의 위상차를 두고서 3개의 입력링크 핀이 입력플레이트에 장착되고 3개의 출력링크 핀이 출력플레이트에 장착될 수도 있다. 즉, 적어도 3개의 이상의 입력링크 핀이 입력플레이트에 장착되고 적어도 3개 이상의 출력링크 핀이 출력플레이트에 장착될 수도 있다.Although the input link pin and the output link pin are described as four in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and three input link pins may be mounted on the input plate and three output link pins May be mounted on the output plate. That is, at least three or more input link pins may be mounted on the input plate and at least three output link pins may be mounted on the output plate.

이때에는 입력스프로킷과 출력스프로킷뿐만 아니라 이들에 각각 결합된 구성요소들도 이에 상응하는 개수로 되어야 하고, 자전 불가능한 2개의 입력스프로킷(15, 15')은 대각선으로 마주하는 것이 아니라 120도 위상차를 두고 배치되며, 아울러 자전 불가능한 2개의 출력스프로킷(25, 25')도 대각선으로 마주하는 것이 아니라 120도의 위상차를 두고 배치되어야 한다.At this time, not only the input sprocket and the output sprocket but also the components coupled to each of them must be correspondingly numbered, and the two non-rotatable input sprockets 15 and 15 'are not diagonally opposed but have a phase difference of 120 degrees And the two non-rotatable output sprockets 25 and 25 'are arranged diagonally but at a phase difference of 120 degrees.

또한, 본 발명은 체인이 2개인 것으로 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 변경 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이, 입력링크 핀이나 출력링크 핀의 개수에 상응하는 개수의 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력 및 출력링크 핀들 각각에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 각각 결합되어 있는 상태에서(즉, 입력플레이트에 링크 핀이 3개가 결합되어 있으면, 각각의 입력링크 핀에는 입력링크 핀의 길이방향으로 간격을 두고서 입력링크 핀의 개수만큼 인 3개의 입력스프로킷이 3개의 층을 형성하여 결합되고, 3개의 입력스프로킷 중 어느 1개의 입력스프로킷은 입력링크 핀에 대하여 자전 불가능하게 결합되고 나머지 다른 입력스프로킷들은 자전가능하게 외접되어 있고, 출력 측에도 입력 측과 같은 방식으로 출력스프로킷이 설치된다), 상기 입력 및 출력링크 핀들의 축선방향으로 수직한 선들 각각의 층에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 및 적어도 3개의 출력스프로킷들이 하나의 군으로 형성되어 있고, 적어도 3개의 입력링크 핀과 적어도 3개의 출력링크 핀들의 타단에 복수개의 입출력스프로킷 층으로 형성된 복수개의 군, 상기 복수개의 군에 위치한 각각의 군들이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷들과 적어도 3개의 출력스프로킷들에는 1개의 체인이 감아 걸어져 있을 수 있으며, 복수개의 군에 위치한 각각의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷은 다른 하나의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷에 대하여 회전 중심을 기준으로 입력링크 핀의 위상차와 같은 위상차(공전중심을 기준으로 120도 내지 180도)로 배치되어 있고, 그리고 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷들도 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷들과 같은 상태로 배치되어 있으며, 이러한 변형 실시 예는 더욱더 상기 실시 예에서 보다 동력을 입력 측에서 출력 측으로 전달시킬 수 있다는 관점에서 바람직하다.In addition, although the present invention is described as having two chains, the present invention is not limited thereto. As a modified embodiment, as shown in Fig. 7, a number of input sprockets corresponding to the number of input link pins or output link pins In a state where the output sprocket is coupled to each of the input and output link pins at a predetermined interval in the axial direction (that is, when three link pins are coupled to the input plate, Three input sprockets spaced by the number of input link pins are combined to form three layers, and any one of the three input sprockets is non-rotatably coupled to the input link pin, Are rotatably circumscribed and the output side is provided with an output sprocket in the same manner as the input side), phase Wherein at least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in layers of respective axially perpendicular lines of the base input and output link pins are formed in one group and at least three input link pins and at least three outputs A plurality of groups formed by a plurality of input / output sprocket layers at the other end of the link pins, at least three input sprockets and at least three output sprockets of each group located in the plurality of groups, And the non-rotatable input sprocket in each group located in the plurality of groups is shifted in phase with respect to the non-rotatable input sprocket in the other group by the rotation center as the phase difference of the input link pin 120 degrees to 180 degrees), and the output-side non-rotatable The output sprocket is disposed also in a state, such as rotating the sprocket can not be input on the input side, this modified embodiment is preferable in view that the more the embodiments may than be passed to the side of the output power on the input side.

또한, 상기 실시 예에서 무단변속기가 입력플레이트와 출력플레이트를 각각 하나씩 구비한 것으로 설명되어 있고, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 7에 도시된 바와 같이, 입력 축에 축선방향으로 이격시켜 2개의 입력플레이트를 고정적으로 외접시키고, 출력축에 축선방향으로 이격시켜 2개의 출력플레이트를 고정적으로 외접시킨 상태에서 이들이 플레이트들에 입력링크 핀과 출력링크 핀을 반경방향으로 이동가능하게 장착하여서 이들 입력링크 핀과 출력링크 핀에 결합된 입출력스프로킷들에 복수개의 체인을 감아 걸고, 변속조작수단(40)을 2개의 입출력플레이트 사이에 배치시킬 수도 있으며, 이러한 변경 실시 예는 입력축의 축선방향에서 밸런스를 맞출 수 있다는 관점에서 바람직하다.In addition, in the above embodiment, the CVT has one input plate and one output plate, and the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 7, The input plate and the output link pin are radially movably mounted on the plates in a state in which the input plate is fixedly circumscribed and the two output plates are fixedly circumscribed by axially separating the output plate from the output plate, Output sprockets connected to the output link pin and a plurality of chains are wound around the input / output sprockets, and the shifting operation means 40 may be disposed between the two input / output plates. In this modified embodiment, .

또한, 상기 실시 예에서 자전 불가능한 입력스프로킷과 출력스프로킷이 체인에 대하여 자전하지 않도록 하기 위해, 상기 자전 불가능한 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력링크 핀과 출력링크 핀에 고정적으로 외접된 상태에서 입력플레이트와 출력플레이트와 함께 회전하는 입력선회 바와 출력선회 바에 링크결합 된 입력수직링크 핀과 출력수직링크 핀이 입력링크 핀과 출력링크 핀에 수직으로 관통하고 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 자전 불가능한 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력링크 핀과 출력링크 핀의 타단에 고정적으로 외접된 상태에서 입력링크 핀과 출력링크 핀이 회전하지 못하도록 입력링크 핀과 출력링크 핀의 일단에 입력피니언과 출력피니언을 고정적으로 외접시키고 상기 입력피니언과 출력피니언을, 입력플레이트와 출력플레이트에 탑재된 입력가이드부(18)와 출력가이드부(28) 대신에, 입력플레이트와 출력플레이트에 탑재된 입력 랙과 출력 랙에 치합 시킬 수도 있다.Further, in order to prevent the non-rotatable input sprocket and the output sprocket from rotating about the chain in the above embodiment, the non-rotatable input sprocket and the output sprocket are fixedly connected to the input link pin and the output link pin, Although the input vertical link pin and the output vertical link pin linked to the input pivot bar and the output pivot bar rotating together with the plate have been described as being perpendicularly penetrated to the input link pin and the output link pin, the present invention is not limited thereto, An input pin and an output link pin are provided at one end of the input link pin and the output link pin so that the input link pin and the output link pin are not rotated while the non-rotatable input sprocket and the output sprocket are fixedly connected to the other end of the input link pin and the output link pin, The pinion is fixedly circumscribed and the input pinion The output pinion, in place of the input guide part 18 and the output guide 28 mounted on the input plate and the output plate, and may be engaged with the input and output racks rack mounted on the input plate and the output plate.

이하, 본 발명에 따른 제2실시예의 무단변속기가 도 8을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, the continuously variable transmission of the second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to Fig.

도 8에는 제2실시예의 무단변속기가 부호 100으로서 지시되어 있다.8, the continuously variable transmission of the second embodiment is indicated by reference numeral 100. In Fig.

상기 무단변속기(100)는, 입력부(110), 출력부(120) 및 상기 입력부(110)와 출력부(120)에 감기어 입력부(110)의 동력을 출력부(120)에 전달하는 2개의 체인(130, 130')을 포함하고 있다.The CVT 100 includes an input unit 110 and an output unit 120. The CVT 100 includes two input / output units 120 and 120 for transmitting the power of the input unit 110 to the output unit 120, Chain 130, 130 '.

상기 입력부(110)는 구동기어(116)에 치합된 입력기어(117), 상기 입력기어(117)에 120도 위상차를 두고 상기 입력기어(117)의 회전중심과 평행한 회전중심을 갖고서 회전 가능하게 장착되고 동일한 크기와 형상을 가진 3개의 입력유성기어(118), 상기 3개의 입력유성기어(118)의 자전중심 각각에서 편심 되게 상기 3개의 입력유성기어(118) 각각에 일단이 상기 입력기어(117)의 회전중심 쪽과 회전중심의 바깥쪽으로 서로에 대하여 회전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 위치이동되어지는 위치에 장착된 3개의 입력링크 핀(113), 및 상기 3개의 입력링크 핀(113) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 입력스프로킷(115, 115')을 포함하고 있다.The input unit 110 includes an input gear 117 meshed with a driving gear 116 and a rotation center parallel to the rotation center of the input gear 117 with a phase difference of 120 degrees from the input gear 117, Three input planet gears 118 having the same size and shape and each being eccentrically disposed in each of the three input planet gears 118 at the respective rotation centers of the three input planet gears 118, Three input link pins 113 mounted at positions that are shifted while maintaining a phase difference of 120 degrees with respect to the rotation center relative to each other with respect to the rotation center side of the rotation shaft 117 and the rotation center, And first and second groups of input sprockets 115, 115 'circumscribed at the other end of each of the pins 113.

상기 출력부(120)는 피동기어(126)에 치합된 출력기어(127), 상기 출력기어(127)에 120도의 위상차를 두고 상기 출력기어(127)의 회전중심과 평행한 회전중심을 갖고서 회전 가능하게 장착되고 동일한 크기와 형상을 가진 3개의 출력유성기어(128), 상기 3개의 출력유성기어(128)의 자전중심 각각에서 편심 되게 상기 3개의 출력유성기어(128) 각각에 일단이 상기 출력기어(127)의 회전중심 쪽과 회전중심의 바깥쪽으로 서로에 대하여 회전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 위치 이동되어지는 위치에 장착된 3개의 출력링크 핀(123), 및 상기 3개의 출력링크 핀(123) 각각의 타단에 외접된 제1 및 제2군의 복수개의 출력스프로킷(125, 125')들을 포함하고 있다.The output unit 120 includes an output gear 127 meshed with the driven gear 126 and a rotation center parallel to the rotation center of the output gear 127 with a phase difference of 120 degrees to the output gear 127, Three output planetary gears 128, each of which is mounted and has the same size and shape, eccentrically to each of the three output planet gears 128 in each of the rotation centers of the three output planet gears 128, Three output link pins 123 mounted at positions that are shifted while maintaining a phase difference of 120 degrees with respect to the rotation center relative to each other toward the rotational center side of the gear 127 and the rotational center, And a plurality of first and second groups of output sprockets 125, 125 'circumscribed at the other end of each of the link pins 123.

상기 2개의 체인(130, 130')은 일 측이 상기 입력기어(117)의 회전중심에 근접하게 위치되어진 제1 및 제2군의 입력스프로킷(115, 115')에 감아 걸어져 있고, 그리고 타 측이 상기 출력기어(127)의 회전중심에서 멀리 떨어지게 위치되어진 제1 및 제2군의 출력스프로킷(125, 125')에 감아 걸어져 있다.The two chains 130 and 130 'are wound on the first and second groups of input sprockets 115 and 115', one side of which is positioned close to the center of rotation of the input gear 117, And the other end is wound around the first and second groups of output sprockets 125 and 125 'positioned far away from the center of rotation of the output gear 127.

상기 입력기어(117)의 중앙에는 상기 3개의 입력유성기어(118)와 치합하는 입력선기어(119)와 입력기어 사이에, 도시되지 않은, 공지된 입력전자클러치를 개재하여, 입력 선기어를 선택적으로 회전가능하게 하고, 선택적으로 회전이 불가능하게 하도록 장착되어 있고, 그리고 상기 출력기어(127)의 중앙에는 상기 3개의 출력유성기어(128)와 치합하는 출력 선기어(129)와 출력기어 사이에, 도시되지 않은, 공지된 출력전자클러치를 개재하여, 출력 선기어를 선택적으로 회전이 가능하게 하고 선택적으로 회전이 불가능하게 하도록 장착되어 있다.A center of the input gear 117 selectively connects the input sun gears with an input sun gear 119 meshing with the three input planet gears 118 via a known input electromagnetic clutch And between the output gear 129 and the output gear meshing with the three output planetary gears 128 at the center of the output gear 127, Via a known output electromagnetic clutch, to selectively rotate the output sun gear and selectively disable rotation.

상기 입력선기어(119)와 상기 출력선기어(129)는 도시되지 않은 베이스 입력지지 축과 베이스 출력지지 축들에 각각 회전가능하게 장착될 수도 있고, 3개의 입력유성기어와 3개의 출력유성기어가 회전가능하게 장착되어 있는 입력 및 출력 기어의 중심에 3개의 입력유성기어와 3개의 출력유성기어에 각각 치합되어진 상태로 회전가능하게 장착 될 수도 있다.The input sun gear 119 and the output sun gear 129 may be rotatably mounted on a base input support shaft and a base output support shaft which are not shown in the figure, and three input planetary gears and three output planetary gears may be rotatable And may be mounted rotatably in a state where the input and output gears are engaged with the three input planetary gears and the three output planetary gears, respectively.

상기 입력전자클러치에 전원이 인가되면 상기 입력기어(117)와 함께 자전하게 되고, 전원이 인가되지 않으면, 상기 3개의 입력유성기어(118)의 공전운동에 의해 자전하게 되며, 그리고 상기 출력전자클러치에 전원이 인가되면 상기 출력기어(127)와 함께 자전하게 되고, 전원이 인가되지 않으면, 상기 3개의 출력유성기어(128)의 공전운동에 의해 자전하게 된다.When the power is applied to the input electromagnetic clutch, the power is rotated together with the input gear 117. When the power is not applied, the input electromagnetic clutch rotates by the idle motion of the three input planet gears 118, When the power is applied to the output planet gear 128, the output gear 127 rotates together with the output gear 127. When power is not applied, the planetary gear 128 rotates by the idle motion of the three planetary gears 128. [

상기 무단변속기(100)는, 일 방향 조작에 의해 상기 3개의 입력링크 핀(113) 간의 반경방향 거리가 좁아지고, 상기 3개의 출력링크 핀(123) 간의 반경방향 거리가 벌어지게 하고, 타 방향 조작에 의해 상기 3개의 입력링크 핀(113) 간의 반경방향 거리가 벌어지고, 3개의 출력링크 핀(123) 간의 반경방향 거리가 좁아지게 하도록, 상기 2개의 체인(130, 130')에 결합된 변속조작수단(140)을 포함하고 있다.In the CVT 100, the radial distance between the three input link pins 113 is narrowed in one direction, the radial distance between the three output link pins 123 is increased, (130, 130 ') so that the radial distance between the three input link pins (113) is widened by operation and the radial distance between the three output link pins (123) And a shifting operation means (140).

상기 변속조작수단(140)은 정역 모터(141), 상기 정역 모터(141)의 조작 축(142)에 도시되지 않은 공지된 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 장착되고 상기 2개의 체인(130, 130')과 치합하고 있는 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')을 포함하고 있다.The shifting operation means 140 is rotatably mounted on the operating shaft 142 of the forward and reverse motors 141 via a forward / reverse motor 141 and a known shift operating electromagnetic clutch (not shown) , And 130 ', respectively, which are engaged with the transmission operating sprockets 143 and 143'.

상기 변속조작전자클러치에 전원이 인가되면, 상기 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')이 상기 정역 모터(141)의 조작 축(142)과 함께 자전하게 되고, 그리고 상기 변속조작전자클러치에 전원이 인가되지 않으면, 상기 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')이 상기 정역 모터(141)의 조작 축(142)에서 상기 2개의 체인(130, 130')의 무한궤도운동에 의해 자전운동하게 된다.When power is applied to the shift operating electromagnetic clutch, the two shift operating sprockets 143 and 143 'are rotated together with the operating shaft 142 of the normal and reverse motors 141, The two shifting operation sprockets 143 and 143 'are rotated by the endless track motion of the two chains 130 and 130' at the operating shaft 142 of the normal and reverse motors 141 do.

상기 입력부(110) 및 상기 출력부(120)의 제1군의 체인에 대하여, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제1군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 중에서 1개의 입력스프로킷(115)과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 1개의 출력스프로킷이 자전 불가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 해당 출력링크 핀(123)에 결합되고, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제1군에 배치된 나머지 다른 입출력스프로킷들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(113, 113')과 해당 출력링크 핀(123, 123')에 결합되고, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제2군의 체인에는 입력부(110) 및 출력부(120)의 제2군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷과 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 자전 불가능한 입력스프로킷(115)과 자전 불가능한 출력스프로킷(125)은, 상기 제1군에 배치된 입력 측의 자전 불가능한 스프로킷(115)과 상기 제1군에 배치된 출력 측의 자전 불가능한 출력스프로킷(125)에 대하여(제1군의 입력스프로킷은 제2군의 입력스프로킷과, 그리고 제1군의 출력스프로킷은 제2군의 출력스프로킷과) 공전중심을 기준으로 각각 120도 내지 180도의 위상차를 두고 있는 각각의 링크 핀(113, 123')에 결합되고, 입력부(110) 및 출력부(120)의 제2군에 배치된 나머지 다른 입출력스프로킷들이 정역으로 자전가능하게 해당 입력링크 핀(113)과 해당 출력링크 핀(123)에 결합되어 있다.One of the at least three input sprockets disposed in the first group of the input unit 110 and the output unit 120 for the chain of the first group of the input unit 110 and the output unit 120 And one output sprocket out of at least three output sprockets are non-rotatably coupled to the corresponding input link pin 113 and the corresponding output link pin 123 and to the first group of input units 110 and 120 The other input / output sprockets are coupled to the input link pins 113 and 113 'and the output link pins 123 and 123' so that the input / output sprockets are rotatable in the forward and reverse directions. At least three input sprockets disposed in the second group of the input unit 110 and the output unit 120 and at least one output sprocket 115 and non-rotatable output sprocket 125 among the at least three output sprockets, A non-rotatable spool on the input side disposed in said first group (The first group of input sprockets is a second group of input sprockets and the first group of output sprockets is a second group of output sprockets 125) To the respective link pins 113 and 123 'having a phase difference of 120 to 180 degrees with respect to the center of revolution of the output sprocket and the second group of the input unit 110 and the output unit 120 And the other input / output sprockets connected to the input link pin 113 and the output link pin 123 so as to be rotatable in the forward and reverse directions.

상기와 같이 구성된 제2실시예의 무단변속기는, 변속조작전자클러치에 전원을 인가하지 않은 상태에서 입력기어(117)가 회전하게 되면, 입력전자클러치에 전원이 인가되어 상기 입력기어(117)와 함께 자전운동 하는 상기 입력선기어(119)에 의해 자전하지 못하도록 잡혀 있는 3개의 입력유성기어(118)에 장착된 제1군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 스프로킷과 제2군에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 입력스프로킷(115, 115')들이 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 공전 운동을 하게 되고, 제1군과 제2군에 각각 배치된 , 정역으로 자전 가능한 모든 입력스프로킷(115, 115')들도 각각의 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 위상차(120도)를 유지하면서 자전운동과 공전운동을 하고, 출력전자클러치에 전원이 인가되어 상기 출력기어(127)와 함께 자전운동 하는 상기 출력선기어(129)에 의해 자전하지 못하도록 잡혀 있는 3개의 출력유성기어(128)에 장착된 제1군에 배치된 적어도 3개의 출력스프로킷 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 출력스프로킷과, 제2군에 배치된 적어도 3개의 출력스프로킷(125, 125') 중에서 자전 불가능하게 결합되어 있는 1개의 출력스프로킷들이 각각 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 120도의 위상차를 유지하면서 공전운동을 하고, 제1군과 제2군에 배치된 정역으로 자전 가능한 모든 출력스프로킷(125, 125')들도 각각의 서로에 대하여 공전중심을 기준으로 위상차(120도)를 유지하면서 자전운동과 공전운동을 하고, 상기 제1군에 배치된 3개의 입력스프로킷과 상기 제2군에 배치된 3개의 입력스프로킷 및 상기 제1군에 배치된 3개의 출력스프로킷과 상기 제2군에 배치된 3개의 출력스프로킷(25)에 감아 걸어진2개의 체인에 의하여 동력이 전달되어 피동기어(126)를 회전시킬 수 있다. 이때에는 상기 2개의 변속조작스프로킷(143, 143')은 동력전달에 관여하지 않고 정역 모터(141)의 변속조작 축(142)에서 헛돌게 된다.In the continuously variable transmission of the second embodiment configured as described above, when the input gear 117 rotates in a state in which power is not applied to the shift operating electromagnetic clutch, power is applied to the input electromagnetic clutch, One sprocket that is non-rotatably engaged among at least three input sprockets disposed in a first group mounted on three input planet gears (118) that are held by the input sun gear (119) One of the input sprockets 115 and 115 ', which is non-rotatably coupled, among the at least three input sprockets disposed in the second group, performs idle motion while maintaining a phase difference of 120 degrees with respect to the idle center relative to each other, All the input sprockets 115 and 115 ', which are rotatable in the forward and reverse directions, respectively disposed in the first group and the second group, The output sun gear 129, which is rotated by the output gear 127 and is powered by the output electromagnetic clutch, is held by the output sun gear 129, One output sprocket being non-rotatably coupled among the at least three output sprockets disposed in the first group mounted to the gear 128, and at least three output sprockets (125, 125 ') arranged in the second group, One of the output sprockets which can not be coupled to each other performs idle motion with respect to each other while maintaining a phase difference of 120 degrees with respect to the idle center, and all the output sprockets 125, 125 arranged in the first group and the second group, 125 ' also rotate and pivot about each other while maintaining a phase difference (120 degrees) with respect to the center of revolution with respect to each other, and the three input spools And three input sprockets disposed in the second group and three output sprockets disposed in the first group and three output sprockets (25) disposed in the second group, So that the driven gear 126 can be rotated. At this time, the two shifting operation sprockets 143 and 143 'are idle in the shift operation shaft 142 of the normal and reverse motors 141 without involving power transmission.

이 상태에서, 입력전자클러치와 출력전자클러치에 전원을 인가하지 않고, 변속조작전자클러치에 전원을 인가한 상태에서, 변속조작수단(140)의 정역 모터(141)를 일 방향으로 120도 이하로 회전시키면, 입력 측의 3개의 입력유성기어(118)들이 일 방향으로 회전되어 상기 3개의 입력유성기어(118)에 장착된 제1군의 3개의 입력스프로킷과 제2군의 3개의 입력스프로킷(115, 115')이 공전운동 하는 상태에서 상기 제1군의 3개의 입력스프로킷(115, 115') 중에서 정역으로 자전 가능한 2개의 입력스프로킷(115, 115')과 제2군의 3개의 입력스프로킷(115, 115') 중에서 정역으로 자전 가능한 2개의 입력스프로킷(115, 115')이 자전운동 하면서 체인의 치수를 경유하여 입력기어(117)의 회전중심에서 멀어지게 되고, 그리고 출력 측의 3개의 출력유성기어(128)들이 일 방향으로 회전되어 상기 3개의 출력유성기어(128)에 장착된 제1군의 3개의 출력스프로킷(125, 125') 중에서 정역으로 자전 가능한 2개의 출력스프로킷(125, 125')과 제2군의 3개의 출력스프로킷(125,125') 중에서 자전 가능한 2개의 출력스프로킷(125, 125')이 자전운동 하면서 체인의 치수를 경유하여 출력기어(127)의 회전중심에 근접하게 되어 증속이 수행되고, 그리고 상기 정역 모터(41)를 타 방향으로 회전시키게 되면, 상기 방식의 역으로 되어 감속이 수행되게 한다.In this state, in a state where power is not applied to the input electromagnetic clutch and the output electromagnetic clutch and power is applied to the speed change electromagnetic clutch, the forward and reverse motors 141 of the speed change operation means 140 are shifted to 120 degrees or less in one direction The three input planetary gears 118 on the input side are rotated in one direction to form three input sprockets of the first group mounted on the three input planet gears 118 and three input sprockets of the second group Two input sprockets 115 and 115 'capable of rotating in the forward and reverse directions among the three input sprockets 115 and 115' of the first group in a state in which the first and second input sprockets 115 and 115 ' The two input sprockets 115 and 115 'capable of rotating in the forward and reverse directions of the input gears 115 and 115' are moved away from the center of rotation of the input gear 117 via the dimensions of the chain while rotating, The output planetary gears 128 are rotated in one direction Two output sprockets 125 and 125 'capable of rotating in the forward and reverse directions among the three output sprockets 125 and 125' of the first group mounted on the three output planetary gears 128 and three output sprockets 125 and 125 ' The two rotatable output sprockets 125 and 125 'are rotated and moved closer to the rotation center of the output gear 127 via the chain and the speed is increased and the forward and reverse motors 41 and 41' Is rotated in the other direction, the deceleration is performed in the reverse of the above-described manner.

상기 제2실시예의 설명에서 상기 변속조작수단(140)이 정역 모터(141)를 구비한 것으로 설명되어 있지만 본 발명은 체인을 통하여 동력을 전달하지 않은 상태에서 변속을 구현할 경우에는 일 방향으로 구동하는 일 방향 모터를 구비할 수도 있다.In the description of the second embodiment, although the shift operating unit 140 is described as having the forward and reverse motors 141, the present invention is not limited to the case where the shifting operation is performed in a state in which no power is transmitted through the chain, A one-directional motor may be provided.

또한, 상기 제2실시 예에서 상기 변속조작수단(140)이 하나의 모터에 의해 2개의 체인(130, 130')을 가동시켜 변속을 수행하는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 변경실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 2개의 모터의 조작축(142)이 상기 입력선기어(119)와 출력선기어(129) 각각에 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 내접될 수도 있다.In the second embodiment, the shifting operation means 140 is described as shifting the two chains 130 and 130 'by one motor to perform shifting. However, the present invention is not limited to this, As an alternative embodiment, as shown in Fig. 9, the operating shafts 142 of the two motors may be rotatably internally attached to the input sun gear 119 and the output sun gear 129 via the shift operating electromagnetic clutches have.

상기 제2실시예의 무단변속기에서, 입력기어(117)에 구동기어(116)이 치합되어 있고 출력기어(127)에 피동기어(126)이 치합되어 있는 것으로 되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 제1실시예의 무단변속기와 같이, 입력 기어와 출력기어를 입력플레이트와 출력플레이트로 교체하고, 상기 구동기어와 상기 피동기어 대신에 입력 축과 출력축을 상기 입력플레이트와 상기 출력플레이트의 회전중심과 동일한 회전중심을 갖은 상태에서 상기 입력플레이트와 상기 출력플레이트에 커플링 결합시킬 수도 있다.Although the drive gear 116 is meshed with the input gear 117 and the driven gear 126 is meshed with the output gear 127 in the continuously variable transmission of the second embodiment, , The input gear and the output gear are replaced by an input plate and an output plate in the same manner as in the continuously variable transmission of the first embodiment and an input shaft and an output shaft are formed in place of the drive gear and the driven gear, The input plate and the output plate may be coupled to each other with the same center of rotation.

상기와 같이 구성된 제2실시예의 무단변속기(100)에 의하면, 제1실시 예와 같이 단순한 스프로킷 및 체인을 이용하여 미끄럼과 동력전달 끊김이 없이 확실하게 입력 측을 동력을 출력 측에 전달할 수 있는 간단한 무단변속기를 제공하는 것이 가능하다.According to the continuously variable transmission 100 of the second embodiment constructed as described above, it is possible to reliably transmit the power to the input side without slip and power transmission disconnection using a simple sprocket and chain as in the first embodiment It is possible to provide a continuously variable transmission.

상기 제2실시예의 무단변속기는, 입력링크 핀과 출력링크 핀이 3개인 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 90도의 위상차를 두고서 4개의 입력링크 핀이 입력플레이트 또는 입력기어에 장착되고 그리고 90도의 위상차를 두고서 4개의 출력링크 핀이 출력플레이트 또는 출력기어에 장착될 수도 있다. 즉, 3개의 이상의 입력링크 핀이 입력플레이트에 장착되고 3개 이상의 출력링크 핀이 출력플레이트에 장착될 수도 있다.The present invention is not limited to this, and four input link pins may be mounted on the input plate or the input gear with a phase difference of 90 degrees. In this case, And four output link pins may be mounted on the output plate or output gear with a phase difference of 90 degrees. That is, three or more input link pins may be mounted on the input plate and three or more output link pins may be mounted on the output plate.

이때에는 입력스프로킷과 출력스프로킷뿐만 아니라 이들에 각각 결합된 구성요소들도 이에 상응하는 개수로 되어야 하고, 자전 불가능한 2개의 입력스프로킷(115, 115')은 120도 위상차를 두고 배치된 것이 아니라 대각선(180도)으로 마주하게 배치되며, 아울러 자전 불가능한 2개의 출력스프로킷(125, 125')도 120도 위상차를 두고 배치된 것이 아니라 대각선(180도)으로 마주하게 배치되어야 한다.At this time, not only the input sprocket and the output sprocket but also the components coupled to each of them must be the corresponding number, and the two non-rotatable input sprockets 115 and 115 'are arranged at a diagonal line 180 degrees), and the two non-rotatable output sprockets 125 and 125 'are arranged to face diagonally (180 degrees) instead of being arranged with a phase difference of 120 degrees.

또한, 본 발명은 체인이 2개인 것으로 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 제1실시예의 변경 실시 예와 같이, 입력링크 핀이나 출력링크 핀의 개수에 상응하는 개수의 입력스프로킷과 출력스프로킷이 입력 및 출력링크핀들 각각에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 각각 결합되어 있는 상태(즉, 입력플레이트에 링크 핀이 3개가 결합되어 있으면, 각각의 입력링크 핀에는 입력링크 핀의 길이방향으로 간격을 두고서 입력링크 핀의 개수만큼 인 3개의 입력스프로킷이 3개의 층을 형성하여 결합되고 3개의 입력스프로킷 중 어느 1개의 입력스프로킷은 입력링크 핀에 대하여 자전 불가능하게 결합되어 있고 나머지 다른 입력스프로킷들은 자전가능 하게 외접되어 있고, 출력 측에도 입력 측과 같은 방식으로 출력스프로킷이 설치된다), 상기 입력 및 출력링크 핀들의 축선방향에 수직한 선들 각각의 층에 배치된 적어도 3개의 입력스프로킷(115, 115') 및 적어도 3개의 출력스프로킷(125, 125')들이 하나의 군으로 형성되어 있고, 적어도 3개의 입력링크 핀(113, 113')과 적어도 3개의 출력링크 핀(123, 123')들의 타단에 복수개의 입출력스프로킷 층으로 형성된 복수개의 군, 상기 복수개의 군에 위치한 각각의 군들이 가지고 있는 적어도 3개의 입력스프로킷(115, 115')들과 적어도 3개의 출력스프로킷(125, 125')에는 1개의 체인(130)이 감아 걸어져 있을 수 있으며, 복수개의 군이 가지고 있는 각각의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷은 다른 하나의 군에 존재하는 자전 불가능한 입력스프로킷에 대하여 입력링크 핀의 위상차와 같은 위상차(공전중심을 기준으로 120도 내지 180도)로 배치되어 있고, 그리고 자전 불가능한 출력스프로킷들도 입력 측의 자전 불가능한 입력스프로킷들과 같은 상태로 배치되어 있으며, 이러한 변형 실시 예는 더욱더 상기 실시 예에서 보다 동력을 입력 측에서 출력 측으로 전달시킬 수 있다는 관점에서 바람직하다.In addition, although the present invention is described as having two chains, the present invention is not limited to this. As in the modified embodiment of the first embodiment, the number of input sprockets corresponding to the number of input link pins or output link pins, (That is, when three input link pins are coupled to the input plate, the input link pins are spaced apart in the longitudinal direction of the input link pin by a predetermined distance The three input sprockets, which are the same as the number of input link pins, are combined to form three layers, one of the three input sprockets is non-rotatably coupled to the input link pin, and the other input sprockets are rotatable And the output side is provided with an output sprocket in the same manner as the input side), the input At least three input sprockets (115, 115 ') and at least three output sprockets (125, 125') arranged in layers of respective lines perpendicular to the axial direction of the output link pins are formed as one group, A plurality of groups formed by a plurality of input / output sprocket layers at the other ends of the three input link pins 113 and 113 'and at least three output link pins 123 and 123' One chain 130 may be wrapped around at least three input sprockets 115 and 115 'and at least three output sprockets 125 and 125' The non-rotatable input sprocket is arranged at a phase difference (120 to 180 degrees with respect to the idle center) equal to the phase difference of the input link pin with respect to the non-rotatable input sprocket existing in the other group, Can not be output sprocket of Figure is disposed in a state such as rotation it can not be input sprocket of the input side, this modified embodiment is preferable from the viewpoint that even more than the above-described embodiment can be delivered toward the output power at the input in.

또한, 상기 제2실시 예에서 무단변속기가 입력플레이트 또는 입력기어와 출력플레이트 또는 출력기어를 각각 하나씩 구비한 것으로 설명되어 있고, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 7에 도시된 제1실시 예와 같이, 회전축선방향으로 이격시켜 2개의 입력플레이트 또는 입력기어를 배치시키고, 2개의 출력플레이트 또는 출력기어를 배치시킨 상태에서 이들이 플레이트들 또는 기어에 입력링크 핀과 출력링크 핀을 반경위치가 이동가능하게 장착하여서 이들 입력링크 핀과 출력링크 핀에 결합된 입출력스프로킷들에 복수개의 체인을 감아 걸고, 변속조작수단(140)을 2개의 입출력플레이트 사이에 배치시킬 수도 있으며, 이러한 변경 실시 예는 입력축의 축선 방향에서 밸런스를 맞출 수 있다는 관점에서 바람직하다.In the second embodiment, the continuously variable transmission is described as having one input plate or one input gear, one output plate, or one output gear, and the present invention is not limited to this. Likewise, two input plates or input gears are arranged so as to be spaced apart in the direction of the axis of rotation, and the two input plates or output gears are arranged so that the radial position of the input link pin and output link pin can be shifted Output sprockets coupled to the input link pin and the output link pin, and the shifting operation means 140 may be disposed between the two input / output sprockets. It is preferable from the viewpoint of balance in the axial direction.

또한, 도 9에 도시된 상기 제2실시예의 변경실시 예에서, 변속조작수단이 2개의 모터의 조작축(142)이 상기 입력선기어(119)와 출력선기어(129) 각각에 변속조작전자클러치를 개재하여 회전가능하게 내접된 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 또 다른 실시예로서, 2개의 모터의 조작 축(142)과 변속조작전자클러치를 배제하는 대신에, 상기 입력선기어(119)와 상기 입력기어(117) 사이에 개재된 입력전자클러치를 입력일방향클러치로 대체하고, 상기 출력선기어(129)와 상기 출력기어(127) 사이에 개재된 출력전자클러치를 출력일방향클러치로 대체하고, 상기 입력선기어(119)와 도시되지 않은 베이스 입력지지 축 사이에 입력타방향클러치를 개재시키고, 상기 출력선기어(129)와 도시되지 않은 베이스 출력지지 축 사이에 출력타방향클러치를 개재시키고, 그리고 상기 구동기어(116)과 피동기어(126)을 정역으로 구동가능하게 하면, 크레인과 같은 장치에 무단변속기로서 적용될 수 있다.9, the shifting operation means is arranged so that the operation shaft 142 of the two motors is provided with a shift operating electromagnetic clutch (not shown) on the input sun gear 119 and the output sun gear 129, respectively However, the present invention is not limited to this. Instead of eliminating the operating shaft 142 of the two motors and the shift operating electromagnetic clutch, the input sun gear 119) and the input gear (117) is replaced by an input one-way clutch, and an output electromagnetic clutch interposed between the output sun gear (129) and the output gear (127) is replaced with an output one-way clutch And an input other direction clutch is interposed between the input sun gear 119 and a base input support shaft (not shown), and an output other direction clutch is provided between the output sun gear 129 and a base output support shaft And, if and to enable driving the driving gear 116 and the driven gear 126 in both the forward and reverse, it can be applied as a continuously variable transmission to a device, such as a crane.

상기 또 다른 실시 예에서는 구동기어(116)가 반시계방향으로 구동될 경우에, 상기 입력기어(117)가 시계방향으로 자전하여 입력유성기어(118)들이 시계방향으로 공전운동하게 되고, 이때에 입력기어(117)와 상기 입력선기어(119) 사이에 개재된 입력일방향클러지가 입력기어(117)의 시계방향회전에 대한 물림형상을 갖고 있고 상기 입력선기어(119)와 상기 베이스 입력지지 축 사이에 개재된 입력타방향클러치가 입력선기어(119)의 시계방향회전에 대한 물림해제 형상을 갖고 있기 때문에, 입력기어(117)와 상기 입력선기어(119)가 함께 시계방향으로 자전운동하여, 상기 입력유성기어(118)들이 자전운동하지 않게 하면서 체인들이 시계방향으로 무한궤도운동하게 되고, 그리고 출력일방향클러지도 물림상태로 되고 출력타방향클러치도 물림해제상태로 되어 있기 때문에, 체인의 동력을 전달받아 출력기어(127)가 시계방향으로 회전하여서 피동기어(126)가 반시계방향으로 회전하게 된다.When the drive gear 116 is driven in the counterclockwise direction, the input gear 117 rotates in the clockwise direction to cause the input planet gears 118 to revolve in the clockwise direction. At this time, Wherein the input unidirectional clutch interposed between the input gear 117 and the input sun gear 119 has a biting shape for the clockwise rotation of the input gear 117 and is provided between the input sun gear 119 and the base input support shaft The input gear 117 and the input sun gear 119 rotate together in the clockwise direction since the interposed input another direction clutch has a disengagement shape for clockwise rotation of the input sun gear 119, The chains are caused to move in an endless track in the clockwise direction while the gears 118 do not rotate, and the output unidirectional clutch is brought into the guidance state and the output other direction clutch is also in the unbraked state Therefore, the power of the chain is received and the output gear 127 rotates in the clockwise direction, so that the driven gear 126 rotates in the counterclockwise direction.

이 상태에서, 구동기어(116)와 피동기어(126)이 동시에 시계방향으로 구동될 경우에, 상기 입력기어(117)와 상기 출력기어(127)가 반시계방향으로 자전하여 입력유성기어(118)들과 출력유성기어(128)들이 반시계방향으로 공전운동하게 되고, 이때에 입력기어(117)와 상기 입력선기어(119) 사이에 개재된 입력일방향클러지가 입력기어(117)의 반시계방향회전에 대한 물림해제형상을 갖고 있고 상기 입력선기어(119)와 상기 베이스 입력지지 축 사이에 개재된 입력타방향클러치가 입력선기어(119)의 반시계방향회전에 대한 물림 형상을 갖고 있기 때문에, 상기 입력선기어(119)가 베이스입력지지 축에 대하여 자전하지 못하게 되어 입력유성기어(118)들이 체인에 동력을 전달하지 않은 상태에서 반 시계방향으로 자전하여 입력유성기어들 간의 폭을 변경시키게 되고, 그리고 출력기어(127)와 상기 출력선기어(112) 사이에 개재된 출력일방향클러지가 출력기어(127)의 반시계방향회전에 대한 물림해제형상을 갖고 있고 상기 출력선기어(129)와 상기 베이스 출력지지축 사이에 개재된 출력타방향클러치가 출력선기어(129)의 반시계방향회전에 대한 물림 형상을 갖고 있기 때문에, 상기 출력선기어(119)가 베이스출력지지 축에 대하여 자전하지 못하게 되어 출력유성기어들이(128)이 체인에 동력을 전달받지 않은 상태에서 반시계방향으로 자전하여 출력유성기어들 간의 폭을 변경시키게 되어 변속모드를 변경하게 된다.In this state, when the drive gear 116 and the driven gear 126 are simultaneously driven in the clockwise direction, the input gear 117 and the output gear 127 rotate in the counterclockwise direction, And the output unidirectional clutch interposed between the input gear 117 and the input sun gear 119 is rotated counterclockwise in the counterclockwise direction of the input gear 117 Since the input other direction clutch interposed between the input sun gear 119 and the base input support shaft has the engagement shape for counterclockwise rotation of the input sun gear 119, The input sun gear 119 is prevented from rotating relative to the base input support shaft so that the input planet gears 118 rotate counterclockwise without transmitting power to the chain to change the width between the input planet gears, The output unidirectional clutch interposed between the high output gear 127 and the output sun gear 112 has an unlocking shape for counterclockwise rotation of the output gear 127 and the output sun gear 129 and the base output support The output sun gear 119 does not rotate about the base output support shaft because the output other-direction clutch interposed between the shafts has the engagement shape for counterclockwise rotation of the output sun gear 129, The power transmission mechanism 128 rotates counterclockwise without receiving power from the chain, thereby changing the width between the output planetary gears, thereby changing the shift mode.

그리고 상기 변속모드 변경시에, 크레인에 걸린 부하(들어올리는 물건의 하중)는 상기 입력기어(117)과 상기 출력기어(127)를 반시계방향으로 자전시키는 방향으로 전달되기 때문에, 자전하지 않는 입력선기어(119)와 출력선기어(129)가 상기 입력유성기어(118)들과 상기 출력유성기어(128)들이 공전운동하지 못하고 잡고 있어서, 안정적으로 입력타방향클러치와 출력타방향클어치에 의해 지지되어 안정적으로 크레인의 걸린 부하에 관계없이 변속이 수행하게 된다.Since the load (the load of the lifted object) loaded on the crane is transmitted in the direction of rotating the input gear 117 and the output gear 127 in the counterclockwise direction at the time of changing the shift mode, The sun gear 119 and the output sun gear 129 hold the input planetary gears 118 and the output planetary gears 128 without being idle so that they can be stably supported by the input- So that the shifting is performed stably regardless of the load applied to the crane.

상기 제2실시예의 설명에서 설명의 편의상 상대방에 대하여 물림하고 물림해제될 수 있는 클러치가 전원의 인가에 따라 구현될 수 있는 전자클러치로 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 기계적 수단에 의해 상대방에 대하여 물림하고 물림 해제될 수 있는 기계식 클러치도 가능하다.Although the clutch that can be engaged and disengaged with respect to the other party is described as an electromagnetic clutch that can be implemented according to the application of the power for the sake of convenience in the description of the second embodiment, the present invention is not limited to this, A mechanical clutch that is capable of being bitten and disengaged with respect to one another is also possible.

10; 입력부, 20; 출력부, 30; 체인, 40; 변속조작수단10; An input unit, 20; An output section, 30; Chain, 40; The shifting operation means

Claims

An input unit, an output unit, and a plurality of chains wound around the input unit and the output unit to transmit the power of the input unit to the output unit,
The input unit 10 includes an input plate 17 fixedly connected to the input shaft 16 and at least three input gears 17 extending in the radial direction with the same phase difference in the rotational direction of the input shaft 16, At least three input link pins (13), one end of which is coupled to each of the at least three input guide portions, and at least three input link pins (13) which are movable along the at least three input guide portions Wherein at least three input sprockets are circumscribed in each layer of at least three input link pins and all of the input sprockets of the circumscribed input unit are included,
The output unit 20 includes an output plate 27 fixedly connected to the output shaft 26 and at least three output rollers 27 extending in the radial direction with the same phase difference in the rotational direction of the output shaft 26 At least three output link pins (23) having one end coupled to each of the at least three output guide sections so as to be movable along the at least three output guide sections, and at least three output link pins (23) Each output sprocket on each of the other ends being circumscribed by forming a plurality of layers, each layer of at least three output link pins being circumscribed by at least three output sprockets and including all output sprockets of the circumscribed output,
One side of each chain of the plurality of chains is wound around at least three input sprockets of each group arranged in a plurality of groups and each group arranged in a plurality of groups is wound around at least one of the groups, And at least three output sprockets are wound around,
At least three input sprockets and one chain 30 coupled to at least three output sprockets, each having a group arranged in a plurality of groups of the input unit 10 and the output unit 20, At least three input sprockets and one input sprocket and at least one output sprocket disposed in one group of the input section (10) and the output section (20) Coupled to the pin 13 and the output link pin 23,
At least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in one group of the input unit 10 and the output unit 20, except for one non-rotatable input sprocket and one non-rotatable output sprocket The other input sprockets and the other output sprockets are rotatably coupled to the corresponding input link pin 13 and the output link pin 23,
At least three input sprockets disposed in the other one of the plurality of groups of the input unit (10) and the output unit (20), and another chain coupled to at least three output sprockets 10 and at least three of the input sprockets and at least one of the at least three output sprockets disposed in the other group of the output unit 20 and the one output sprocket are non-rotatably connected to corresponding input link pins At least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in one group of the input unit 10 and the output unit 20 in a state of being coupled to the output link pin 13 and the corresponding output link pin 23, The one non-rotatable input sprocket and the one non-rotatable non-rotatable input sprocket each have a non-rotatable input sprocket relative to the other input sprocket, and one Rotation can not be output sprocket is disposed with a phase difference, respectively, based on the revolution center of 120 degrees to 180 degrees with respect to the other one of the output sprocket, and
At least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in the other of the plurality of groups of the input unit (10) and the output unit (20) and one non-rotatable input sprocket And the other input sprockets other than the output sprocket and the rest of the other output sprockets are coupled to the input link pin 13 and the output link pin 23 so as to be rotatable in the forward and reverse directions.

The method according to claim 1,
A radial distance between the at least three input link pins (13) is narrowed by a one-directional operation, a radial distance between the at least three output link pins (23) is made wide, Further comprising shifting operation means (40) for shifting a radial distance between the input link pins (13) and narrowing a radial distance between the at least three output link pins (23)
The shifting operation means (40)
At least three input swing bars (52) linked at one end to the at least three input link pins (13) and at the other end to an input displacer coupled to the input shaft (16) At least three output swing bars 62, one end of which is coupled to the output link pin 23 and the other end of which is linked to the output displacements joined to the output shaft 26 in a spiral manner, An input manipulating piece (54) mounted on the input displacing portion, an output manipulating piece (64) mounted on the output displacing portion such that the output displacing portion is rotatable, and an output manipulating piece (64) are moved in opposite directions to each other.

3. The method of claim 2,
The moving means
An input operation rack 55 and an output operation rack 65 which are disposed facing each other in the input operation piece 54 and the output operation piece 64 and extending in a direction parallel to the input shaft 16,
And a reciprocating operation member (42) fixedly connected to an output shaft of the power source and rotatably coupled to the input operation rack (55) and the output operation rack (65).

An input unit, an output unit, and a plurality of chains wound around the input unit and the output unit to transmit the power of the input unit to the output unit,
The input unit 110 is rotatably mounted with an input gear or an input plate connected to a driving source, a rotation center parallel to the rotation center of the input gear or the input plate with the same phase difference to the input gear or the input plate, And at least three input planet gears (118) having a shape and an eccentricity at each of the rotation centers of the at least three input planet gears (118), each of the at least three input planet gears At least three input link pins (113, 113 ') mounted at the same phase difference from the rotation center of the plate, and input sprockets formed on the other end of each of the at least three input link pins, At least three input sprockets are circumscribed in each layer of the three input link pins, Lt; RTI ID = 0.0 > 110, < / RTI &
The output section 120 is rotatably mounted with an output gear or output plate connected to the driven source, a rotational center parallel to the rotational center of the output gear or output plate with the same phase difference to the output gear or output plate At least three output planetary gears (128) having the same size and shape, one at each of said at least three output planet gears (128) eccentrically in each of the rotation centers of said at least three output planet gears (128) Or at least three output link pins (123) mounted with the same phase difference at the rotation center of the output plate, and output sprockets at the other end of each of the at least three output link pins (123) At least three output sprockets are circumscribed in each layer of the at least three output link pins, and the circumscribed output part (120) All of the output sprockets of < RTI ID = 0.0 >
Wherein one side of each of the chains is disposed close to the center of rotation of either the input gear or the input plate and either the output gear or the output plate, At least three input sprockets and at least three output sprockets,
An input sun gear 119 meshing with the at least three input planet gears 118 is rotatably mounted at the center of the input gear or input plate via an input clutch, An output sun gear 129 meshing with the at least three output planetary gears 128 is mounted at the center so as to be selectively rotatable via an output clutch,
At least three input sprockets and at least three output sprockets of a group arranged in a plurality of groups of the input unit 110 and the output unit 120 are connected to the input unit 110 And at least three input sprockets disposed in one group of the output units 120 and one input sprocket and one output sprocket of at least three output sprockets are non-rotatably connected to corresponding input link pins 113, And an output link pin 123,
At least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in one group of the input unit 110 and the output unit 120 and one non-rotatable input sprocket and one non- Other input sprockets and other output sprockets are rotatably coupled to the corresponding input link pin 113 and output link pin 123,
At least three input sprockets held by another group arranged in the plurality of groups of the input unit 110 and the output unit 120 and another chain spanned to at least three output sprockets, One input sprocket and one output sprocket of at least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in the other group of the input unit 110 and the output unit 120 can be non- At least three input sprockets and at least three output sprockets disposed in one group of the input section 110 and the output section 120, coupled to the pin 113 and the output link pin 123, One non-rotatable input sprocket and one non-rotatable non-rotatable input sprocket, and one non-rotatable input sprocket is connected to the other non-rotatable input sprocket And one non-rotatable output sprocket is arranged with a phase difference of 120 to 180 degrees with respect to the idle center with respect to the other one non-rotatable output sprocket, and
At least three input sprockets and at least three output sprockets possessed by the other group disposed in the plurality of groups of the input unit 110 and the output unit 120 and one non-rotatable one Wherein the other input sprockets other than the output sprocket of the output link pin and the other output sprockets are coupled to the corresponding input link pin (113) and the output link pin (123) so as to be rotatable in the forward and reverse directions.

5. The method of claim 4,
The radial distance between the at least three input link pins (113) is narrowed by a one-directional operation, the radial distance between the at least three output link pins (123) is made wide, Further comprising shift operation means (140) for causing a radial distance between the input link pins (113) to be widened and a radial distance between at least three output link pins (123) to be narrowed,
The shifting operation means 140 includes a driving body and a plurality of shifting operation sprockets mounted rotatably on the operating shaft 142 of the driving body 141 via a shift operating electromagnetic clutch, Or an operating shaft (142) of a plurality of driving bodies rotatably inscribed in the input sun gear (119) and the output sun gear (129) via shift operating clutches, respectively, .

5. The method of claim 4,
The driving gear 116 and the driven gear 126 can be driven in the forward and reverse directions,
Wherein the input clutch and the output clutch are one-way clutches,
Wherein the input sun gear (119) and the output sun gear (129) are rotatably mounted on the base input support shaft and the base output support shaft via the other direction clutches, respectively.