DK9600419U3 - Fiskebearbejdningsmaskine - Google Patents

Description

DK 96 00419 U3

FISKEBEARBEJDNINGSMASKINE

Frembringelsen vedrører en fiskebearbejdningsmaskine omfattende en med kamre forsynet transportør til optagelse af 5 fiskene og transport af disse på tværs af deres længderetning, samt midler til at vende fisk, der i forhold til deres bug-ryg-stilling ligger forkert, til ensartet stilling.

Indføring af fisk til en fiskebearbejdningsmaskine og gen- 10 nemløbet gennem denne er meget problematisk på grund af de forskellige egenskaber ved naturproduktet fisk, som for eksempel størrelse, konsistens, kropsnøjagtighed og andre forskelligheder, samt på grund af den produktionsmængde, der skal tages i betragtning.

15

Et væsentligt problem er derved, at fiskene ved bearbejdningen skal ligge i en korrekt stilling vedrørende deres bug-rygleje-stilling.

20 Fra JP patentskrift nr. 60-232 044 kendes en fiskebearbejdningsmaskine af den ovennævnte art. Skriftet viser en styrbar vendeindretning til vending af fisk, som vedrørende deres bug-ryg-stilling ligger forkert, hvilke fisk transporteres i kamre liggende på tværs af deres længdeakse.

25 Vendeindretningen består her af en vendenål, som ved hjælp af en sensor kan styres ind i fiskenes bane, og udefra ved indgreb holder de forkert liggende fisk tilbage, så disse vendes som følge af den fremadskridende transport.

30 Den kendte fiskebearbejdningsmaskine har nogle ulemper, hvoraf der kan anføres følgende: Uønsket beskadigelse af fiskene, 35 - det er næppe muligt at opretholde vendemomentet over en fuldstændig vending på 180°, hvorfor der 2 DK 96 00419 U3 opstår usikker vending, og lille produktionsydelse.

Det er formålet med frembringelsen at foreslå en fiskebearbejdningsmaskine, der med forholdsvis lille udgift er i stand til med højeste sikkerhed at udrette fiskene ensartet og ved høj ydelse at opnå en næsten fuldstændig belægning af fiskebearbejdningsmaskinen, idet fiskene heller ikke må udsættes for beskadigelser under vendingen.

Dette formål opnås ved hjælp af en indretning af den i indledningen beskrevne art, hvilken indretning ifølge frembringelsen er særegen ved, at midlerne til vending omfatter en drevet vendeskive, som er anbragt i en spalte i en oplægningsflade for fiskene, hvorved vendeskiven er lejret med sin omkreds ragende en lille smule op over oplægnings-fladen og er anbragt liggende over for en nedholder, der kan fortrænges mod kraften af en fjeder.

Til korrektion af eventuelle bug-ryg-fejlliggende fisk er der i området for transportøren, der tjener som fiskebearbejdningsmaskinens tilbringertransportør, anbragt midler til at vende sådanne fisk, hvilke midler under vendingen alene glider langs fiskenes overflader uden på beskadigende måde at gribe ind i fiskene. Med henblik på dette er vendearmen styrbar mod vendeskiven, så der bliver et vendemoment virksomt på den fejlliggende fisk, hvilket vender denne 180° om dens længdeakse.

Midlerne kan aktiveres efter behov ved lysoptiske sensormidler. Sensormidlerne kan fortrinsvis være udformet som en reflekstaster, hvis reflekssignal vurderes vedrørende sit intensitetsforløb. På grundlag af mørkfarvningen af fiskenes rygge og bugenes lysfarvning signaliseres der derved gennem et minimum-maksimum-resultat et fejlleje, som kan 3 DK 96 00419 U3 korrigeres ved aktivering af vendemidlerne.

De uselvstændige krav omhandler fordelagtige foranstaltninger ved fiskebearbejdningsmaskinen ifølge frembringelsen.

Fiskebearbejdningsmaskinen ifølge frembringelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af et udførelseseksempel, der er afbildet på tegningen, hvor: 10 Fig. 1 er en perspektivisk afbildning af en transportør med kamre til enkeltvis optagelse af fisk og transport af disse på tværs af deres længderetning, samt en vendeindretning til at vende fisk, der i forhold til deres bug-ryg-stilling ligger 15 forkert, til ensartet stilling, fig. 2 er et skematisk billede af sensormidler, 20 25 30 fig. 3 er et skematisk sidebillede af vendeindretningens midler til at vende fisk, der ligger forkert vedrørende bug-ryg-lejet, og fig. 4 a) til c) er en afbildning af bug-ryg-vendeproces-sen i de enkelte faser.

En fiskebearbejdningsmaskine omfatter, som det fremgår af fig. 1, en transportør 1,- sensormidler 2 til kontrol af bug-ryg-lejet for hver fisk, og en vendemekanisme 3 til vending af fisk, der i forhold til deres bug-ryg-stilling ligger forkert i transportøren 1.

Fiskene føres på ikke nærmere vist måde hen til transportøren 1. Denne er fortrinsvis identisk med en trugtransportør i for eksempel en fiske-hoved-fileteringsmaskine og består 35 af en kæde af optagetrug 1.1, der er anbragt umiddelbart efter hverandre og tjener til enkeltoptagelse af fiskene.

4 DK 96 00419 U3

Optage-trugene 1.1 består hver af et kroptrug 1.2 og et hovedtrug 1.3, der er anbragt under frigivelse af en spalte 1.4 mellem hverandre. Ved transportørens indgangsende befinder der sier en anslagsskinne 1.5 til standsning af fiskene ved deres snude.

Transportøren 1 fører fiskene gennem sensormidler 2 (fig. 2). Disse består af en reflekstaster 2.1, der er anbragt oven over transportørens 1 bane og omfatter en senderdel 2.2 og en modtagerdel 2.3, og af en yderligere modtagerdel 2.4, som er anbragt i spalten 1.4 og danner en lysskranke 2.5 med senderdelen 2.2. Senderdelen 2.2 står derved over for modtagerdelen 2.4, medens modtagerdelen 2.3 er fokuseret mod et observationspunkt, der ligger på lysskrankens 2.5 akse i en gennemsnitlig fisketykkelse over fiskenes oplægningsflader 1.6 i optagetrugene 1.1.

Sensormidlerne 2 er over en egnet, ikke vist styreenhed forbundet med vendemekanismen 3. Denne har ifølge fig. 3 en drevet vendeskive 3.1, der er anbragt i spalten 1.4 mellem kroptrugene 1.2 og hovedtrugene 1.3 og med sin omkreds rager en lille smule op over oplægningsfladerne 1.6. Vendeskiven 3.1 er drevet med omtrent dobbelt hastighed i forhold til transportørens 1 hastighed og løbende med denne. Vendeskiven 3.1 ligger over for en i spalten 1.4 indragende nedholder 3.2, der er udformet som en slæbt svingarm og af fisken kan fortrænges mod en fjeder 3.3.

Nedholderen 3.2 er svingbar om en stationær akse 3.4 og bærer i sin frie ende en krogformet vendearm 3.5, der er hængslet på nedholderen 3.2 og er lejret svingbart i dennes svingningsplan. Vendearmen 3.5 har en mod vendeskiven 3.1 vendende konkav fangflade 3.6, der spænder over den del af vendeskivens 3.1 omkreds, som rager op over optagetrugenes 1.1 oplægningsflader 1.6. På svingarmen 3.5 angriber en styrestang 3.7, der er forbundet med en krumtap 3.8, hvis

5 DK 96 00419 U3 krumtapaksel svarer til nedholderens 3.2 tilsvarende aksel. Krumtappen 3.8 kan aktiveres svingbart ved hjælp af en pneumatikcylinder 3.9.

5 Virkemåden for den i det ovenstående beskrevne fiskebear bejdningsmaskine er som følger: Fiskene føres ved hjælp af en ikke vist egnet tilbringningsindretning til transportøren 1 ved et hastighedsmaksimum under tidsmæssig tilpasning efter takten for optagetrugenes 1.1 position.

10

Da naturproduktet fisk, især hvad angår bug-ryg-lejet, ikke muliggør en fejlfri udretning, kontrolleres lejet for de i optagetrugene 1.1 optagne fisk. Dette sker i målestationen 2, hvorved kontrolprocessen, der initieres af fisken ved 15 afbrydning af lysskranken 2.5, efterfølgende gennemføres ved en refleksmåling, ved hvilken reflekssignalet vurderes vedrørende sit intensitetsforløb. Derved signaliserer et minimum-maksimum-signalresultat et fejlleje, da dette betyder, at fisken føres med den mørke ryg forud, det vil sige 20 med ryggen, der kraftigere absorberer lys. I et sådant tilfælde sættes den efterkoblede vendemekanisme 3 i beredskab og træder i aktion, når denne fisk har nået den tilsvarende position.

25 Som det kan ses på fig. 4 a) til c), foranlediges vendearmen 3.5 til dette formål gennem aktivering af pneumatikcylinderen 3.9 til at gribe ind i banen for den fisk, der skal vendes, og til at gribe bag om denne og trænge den mod vendeskiven 3. 1 (fig. 3). På grund af vendeskivens 3.1 30 større omkredshastighed i forhold til transportørens 1 transporthastighed vendes fisken om sin længdeakse i en rullebevægelse.

Claims (11)

1. Fiskebearbejdningsmaskine omfattende en med kamre forsynet transportør (1) til optagelse af fiskene og transport af disse på tværs af deres længderetning, samt midler til at vende fisk, der i forhold til deres bug-ryg-stilling ligger forkert, til ensartet stilling, hvilken maskine er ny ved, at midlerne (3) til vending omfatter en drevet vendeskive (3.1), som er anbracjt i en spalte (1.4) i en oplægningsflade (1.6) for fiskene», hvorved vendeskiven er lejret med sin omkreds ragende en lille smule op over oplægningsfladen (1.6) og er anbragt liggende over for en nedholder (3.2), der kan fortrænges mod kraften af en fjeder (3.3).

2. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge krav 1, som er ny ved, at nedholderem (3.2) har tilordnet en krogformet vendearm (3.5), der er lejret svingbart i nedholderens (3.2) endeområde og har en mod vendeskiven (3.1) vendende konkav fangflade (3.6), der i det væsentlige spænder over den del af vendeskivens (3.1) omkreds, som rager op over optagetrugenes (1.1) oplægningsflader (1.6).

3. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge krav 1 eller 2, som er ny ved, at vesndeskiven (3.1) er drevet med en større hastighed i forhold til transportørens (1) hastighed, hvorved dens omdrejningsretning er valgt, så omkredsen, der kommer i kontakt med fiskene, har en bevægelseskomponent, der peger i transportørens (1) transportretning.

4. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge et af kravene 1-3, som er ny ved, at; vendeskivens (3.1) omkreds er udført skridfast.

5. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge et af kravene 1 til 4, som er ny ved, at vendearmen (3.5) er forsynet med et ind- DK 96 00419 U3 stillingsled (3.9), der kan aktiveres ved hjælp af styre-enhed, der omfatter sensormidler (2).

6. Fiskebearbejdningsmaskirie ifølge krav 5, som er ny ved, 5 at sensormidlerne er en reflekstaster (2.1), som er anbragt over transportørens (1) bane og omfatter en senderdel (2.2) og en modtagerdel (2.3).

7. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge et af kravene 1 til 6, 10 som er ny ved, at reflekstasterens (2.1) senderdel (2.2) yderligere står over for en anden modtagerdel (2.4), som er anbragt i spalten (1.4) og danner en lysskranke med senderdelen (2.2).

8. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge et af kravene 5 til 7, som er ny ved, at sensormidlerne (2) arbejder med laserlys.

9. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge et af kravene 5 til 8, som er ny ved, at sensormidlerne (2) er forbundet med en 20 styreenhed, som kun tillader en vurdering af reflekstasterens (2.1) signaler, når lysskranken er blevet afbrudt.

10. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge krav 9, som er ny ved, at vurderingen af signaler består i registrering af inten- 25 sitetsforløbet i lyset, der er modtaget fra reflekstasterens (2.1) modtagerdel (2.3).

11. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge krav 9 eller 10, som er ny ved, at styreenheden frembringer et styresignal, når 30 intensitetsforløbet for det reflekterede lys har et mini-mum-maksimum-resultat.