DK176642B1 - Apparat og fremgangsmåde til identificering af orienteringen/positionen af produkter, især fisk, på et transportelement - Google Patents

Description

DK 176642 B1

APPARAT OG FREMGANGSMÅDE Til IDENTIFICERING AF ORIEN-TERINGEN/POSITIONEN AF PRODUKTER, ISÆR FISK, PÅ ET TRANSPORTELEMENT

5 Beskrivelse

Opfindelsen vedrører et apparat ti! identificering af orienteringen/positionen af produkter, især fisk, på et transportelement, omfattende et transportelement til transporten af produkterne fra et indførselsområde ti! et udførselsområde samt et 10 i transportelementets område anordnet måtemiddel, hvor målemidlet omfatter en holder, på hvilken er anordnet mindst to sendere og mindst to modtagere.

Endvidere vedrører opfindelsen en fremgangsmåde tii identificering af orienteringen/positionen af produkter, især Ilsk, på et transportetement, omfattende 15 trinene: transport af produkterne på et transportelement fra et indførselsområde til et udførselsområde, bestemmelse af orienteringen/positionen af produkterne ved hjælp af et målemidde! under transporten af produkterne på transport-elementet, at produkterne ti! bestemmelse af orienteringen/positionen rammes med sendesignaler og de hertil svarende refleksioner modtages ved mindst to 20 punkter på produktet, og at produkterne transporteres igennem under målemidlet i sideposition i deres længdeudstrækning i transportretningen, hvorved produkterne bliver bestråle! ensartet med lys.

Sådanne apparater og fremgangsmåder kommer således altid i anvendelse, når 25 orienteringen og/eller positionen af produkterne er af betydning for den efterføl gende bearbejdning/forarbejdning. S den fiskeforarbejdende industri er f.eks. positionen af en fisk, altså transporten af fiskene med hovedet eller halen fremad og/eller bug- og rygpositionenZ-orienteringen af særlig betydning for den efterfølgende forarbejdning.

30

De kendte apparater og fremgangsmåder benytter bl.a. billeddata, og ved hjælp DK 176642 B1 2 af analyse af disse data bestemmes orienteringen/positionen af henholdsvis produkterne eller fiskene. Dette er dog for det første konstruktivt meget dyrt, da der kræves højtydende kameraer med tilsvarende udstyr. For det andet er ydelsesevnen af et sådant apparat begrænset, da transporthastigheden på tidspunktet 5 for bifleddataregistreringen skal være lav, Andre kendte apparater og fremgangsmåder bestemmer kun bug-/rygpositionen, når produkterne/fiskene måles på tværs af deres længdeudstrækning. Sådanne målefremgangsmåder er ikke blot meget dyre, men kan heller ikke overføres til en måling af produkterne/fiskene i længderetningen.

10

Et eksempel på et kendt apparat til identificering af orienteringen/positionen af produkter er givet i US5591076 af nærværende opfinder. Dette apparat benytter sig af en række lysdioder, der er placeret over fisken, og en række lyssensorer, der er placeret under fisken. Med sådan en konstruktion er det ikke muligt at 15 opnå en automatisk registrering af alle fisk, der ligger på transportbåndet, fordi visse fisk ligger forkert i forhold til lyset fra lampen og placeringen af lysdioderne.

Et andet eksempel på et kendt apparat ti! identificering af orienteringen/positionen af produkter er givet i US40519452 af Hauptmann. Dette ap- 20 parat benytter sig af en enkelt lampe, der er placeret over fisken, og et antal lys sensorer, der ligeledes er placeret over fisken. En sådan konstruktion med kun én lyskilde sikrer imidlertid ikke en tilstrækkelig ensartet oplysning af fisken, og dermed er identificeringen af fiskens orientering/position mindre pålidelig.

25 Opfindelsens opgave er derfor at tilvejebringe et enkelt og kompakt apparat til sikker identificering af orienteringen/positionen af produkter. Endvidere er det opfindelsens opgave at foreslå en enkel og pålidelig fremgangsmåde til identificering af orienteringen/positionen af produkter.

30 Denne opgave løses for det første ved hjælp af et apparat med de indledningsvis nævnte kendetegn ved, at holderen er udformet bueformet og er spændt over 3 DK 176642 B1 transportelementet i en halvcirkel.

Herved sikres først og fremmest en enkel apparatkonstruktion. Derved sikres, at hvert produkt kan registreres automatisk af måiemidlet uafhængigt af dets posl-5 tion og orientering. På grund af den ensartede lysfordeling kan målingen endvidere ske uafhængigt af et produkts form, da f.eks. forskellige krumninger i produktet udlignes. En yderligere fordel ved den nævnte hhv. anordning og udformning består i apparatets kompakte og enkle konstruktion.

10 I en foretrukket vsdereudformning af opfindelsen er senderne udformet som lys dioder og modtagerne som lysmængdemålere. Ved udformningen af målemidlet som iysbue realiseres en ensartet oplysning af produktet, hvilket fører tli en pålidelig identificering. Endvidere er dermed sikret en meget høj transporthastighed af produkterne på transportelementet. På trods af den høje hastighed muliggør 15 udformningen af senderne og modtagerne ifølge patentkravene en pålidelig op tagelse af måleværdierne.

Fortrinsvis er senderne og modtagerne rettet mod cirkelmidtpunktet. Herved kan orienteringen/positionen af produkterne bestemmes uafhængigt af deres stør-20 reise. Med andre ord kan næsten alle fiskearter og - størrelser bestemmes med hensyn til deres onentering/position.

Endvidere iøses opgaven ved hjælp af en fremgangsmåde med de indledningsvis nævnte trin ved, at produkterne bestråles halvcirkelformet ved hjælp af lys-25 dioder, hvorved samtlige lysstråler er rettet mod cirkelmidtpunktet på en holder af måiemidlet.

Fortrinsvis analyseres de forskellige refleksionsegenskaber på den ene side fra bugsiden og rygsiden af et produktten fisk og på den anden side fra hovedregio- 30 nen og haleregionen til identificering af orienteringen/positionen af produk- tet/fisken på transportelementet. Med andre ord bliver de hos hvert produkt/hver DK 176642 B1 4 fisk naturligt iboende kendetegn fremdraget til analysen. Hos produk-terne/fiskene er ryggen sædvanligvis mørkere end bugen. Hoved regionen udviser en højere refleksion end haieregionen. Ud fra disse fastlagte oplysninger kan der opnås en pålidelig information om orienteringen/positionen af fiskene.

5

Yderligere fordelagtige og foretrukne kendetegn og udføreisesformer samt fremgangsmådetrin fremgår af de uselvstændige krav og beskrivelsen. En særlig foretrukket udførelsesform samt fremgangsmådeprincippet forklares nærmere ved hjælp af den vedføjede tegning. Tegningen viser: 10

Fig. 1 en illustration set forfra (i transportretningen} af et apparat ifølge opfindelsen, og fig. 2 en illustration set fra siden af apparatet ifølge figur 1.

15

Det viste apparat samt den i det følgende beskrevne fremgangsmåde tjener til identificering af orienteringen/positionen, altså med hovedet fremad eller halen fremad samt af bug-/rygpositionen af fisk, der transporteres i deres længderetning. Ganske vist er opfindelsen ikke begrænset til dette indsatsområde. Appa-20 ratet og fremgangsmåden kan også anvendes til identificering af orienteringen/positionen af andre produkter, som besidder forskellige refleksionsegenska-ber.

Det på fig. 1 og 2 illustrerede apparat 10 omfatter et transportelement 11, der 25 kan være udformet som transportbånd, båndtransportør eller på anden sædvan lig måde. Ved hjælp af transportelementet 11 kan produkter, eksempelvis fiskene 12, transporteres fra et indførselsområde 13 ti! et udførselsområde 14. I indførselsområdet 13 kan der f.eks. være anbragt et første (ikke vist) apparat til be~ /forarbejdning af fiskene eller blot et reservoir til fisk 12. Fiskene 12 kan også 30 lægges direkte på transportelementet 11 automatisk eller manuelt, f.eks. af en operatør. I udførselsområdet 14 kan der være anordnet yderligere (ikke viste) 5 DK 176642 B1 apparater til videreforarbejdning af fiskene 12. Fiskene 12 kan valgfrit transporteres i transportretningen (i pilens 15 retning) kontinuerligt eller taktvist fra indførselsområdet 13 til udførselsområdet 14.

5 Endvidere omfatter apparatet 10 et målemidde! 16, som er tilordnet transport elementet 11. Målemidlet 16 er en slags lysbue, som omfatter en holder 17 med derpå anordnede sendere 18 og modtagere 19. Holderen 17 er udformet bueformet og beskriver en halvcirkel Holderen 17 er fastgjort i transportelementets 11 område og spænder over dette på en sådan måde, at samtlige på transport-10 elementet 11 transporterede fisk 12 føres igennem under holderen 17. Alternativt kan der også anvendes andre former for holderen 17. Denne kan være udformet i en eller flere dele. Det er vigtigt, at sendere 18 og modtagere 19 kan rettes på transportelementet 11 fra begge sider af transportelementet med henblik på, at signalerne rammer og modtages ensartet.

15

Senderne 18 er udformet som lysdioder 20. Enhver anden hhv. lys- eller stråleafgivende sender 18 kan dog ligeledes anvendes. Mindst to, fortrinsvist dog flere lysdioder 20 er fordelt ensartet over holderens 17 (dei)omfang. Samtlige lysdioder 20, som eksempelvis er anordnet i en radius på 250 mm (andre radier er 20 naturligvis mulige} over transportelementet 11, har en sådan orientering, at lys strålerne er rettet mod drkelmidtpunktet 21, Det samme gælder for modtageren 19, som er udformet som lysmængdemåler 22. Lysmængdemålerne 22 (to lysmængdemålere 22 er tilstrækkeligt, men der kan også være anordnet flere på begge sider af hhv. produkterne eller transportelementet 11) er anordnet på over 25 for hinanden beliggende sider af transportelementet 11 (i transportretningen ifølge pilen 15, på højre og venstre side af transporteiementet 11). De er anbragt i området af holderens 17 frie ender på den måde, at de er anordnet i kort afstand over det af transportelementet 11 opspændte transportplan og i det væsentlige rettet ind parallelt med transportplanet.

30 I det mindste modtagerne 19, altså lysmængdemåierne 22, er tilkoblet en ikke 6 DK 176642 B1 illustreret analyseenhed. Denne kan f.eks. være PC-understøttet. Valgfrit kan også senderne 18, altså lysdioderne 20, være tilkoblet analyseenheden og/eller en separat styring. Alt efter analyseresultatet kan der til apparatet 10 f.eks. være efterkoblet et apparat ti! at vende og/eller dreje produkterne for at bringe pro-5 dukterne/fiskene 12 i den ønskede orientering/position.

i det følgende forklares fremgangsmådeprincippet nærmere ved hjælp af figurerne: Fiskene 12 lægges manuelt eller automatisk på transportelementet 11 med deres længdeudstræknlng i transportretningen ifølge pilen 15. Fiskene 12 10 transporteres sædvanligvis fra rndførseisområdet 13 til udførseisområdet 14 i sideposition, hvorved de passerer målemidiet 16. Mere præcist transporteres fiskene 12 igennem under holderen 17. Ved hjælp af lysdioderne 20 på holderen 17 rammes fiskene 12 ensartet med lyssignaler og/eller lysstråler. Når en fisk 12 passerer gennem lysbuen, absorberer den i sammenligning med bugens mør-15 kere ryg i det mindste en væsentlig andel af lysstrålerne, således at iysmæng- demåleren 22, der er vendt mod ryggen, registrerer en ringe lysmængde.

Fiskens 12 lysere, ofte søivagtige bug, reflekterer lyset fra iysdioderne 20, således at den mod bugen vendte lysmængdemåler 22 registrerer en større lysmængde. Ved hjælp af analyseenheden kan f.eks. ved differensgenerering 20 bug-/rygpositionen bestemmes. Til forøgelse af sikkerheden kan også de reflek terede lysstråler optages på flere punkter.

Ved at fisken ved transporten igennem under lysbuen næsten kan afskannes, kan også hoved-/halepositionen bestemmes. Det har vist sig, at hovedregionen 25 udviser en højere lysrefleksion end haleregionen. Ved at afstemme de først ved fiskens 12 indtræden under iysbuen optagne data samt de til sidst ved udtræden af lysbuen optagne data kan orienteringen med hensyn fil hhv. hoved og hale, altså med hovedet fremad eller halen fremad, bestemmes nøjagtigt.

30 Den beskrevne målefremgangsmåde er uafhængig af fiskenes 12 form, da for skellige former, især krumninger på fisken 12, udlignes ved iysbuens ensartede 7 DK 176642 B1 lys. På grund af lysdiodernes 20 og lysmængdemålernes 22 orientering mod cirkelmidtpunktet 21, eller mere præcist mod fiskens midte, er målefremgangsmåden også størrelsesuafhængig.

Claims (11)

1. Apparat ti! identificering af orienteringen/positionen af produkter, især fisk, på et transporteiement, omfattende et transportelemeni {11) ti! transporten 5 af produkterne fra et indførselsområde (13) til et udførselsområde (14) samt et i transportelementets (11) område anordne! målemiddei (16), hvor målemidlet (16) omfatter en holder (17), på hvilken er anordnet mindst to sendere (18) og mindst to modtagere (19). kendetegnet ved, at holderen (17) er udformet bueformet og er spændt over transporteiementet 10 (11) i en halvcirkel.

2. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at senderne (18) er udformet som lysdioder (20) og modtagerne (19) som lysmængdemålere (22).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at iysdioderne (20) er for delt ensartet over holderens (17) omfang.

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at lysdioderne (20) er rettet mod holderens (17) cirkelmidtpunkt (21). 20

5. Apparat Ifølge et af kravene 2 til 4, k e n d e t e g n e t ved, at de to lysmængdemålere (22) er anordnet på holderens (17) ender.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at lysmængdemålerne (22) 25 er anordnet på overfor hinanden beliggende sider af transporteiementet (11) i kort afstand over det af transporteiementet (11) opspændte transportplan.

7. Apparat ifølge et af kravene 2 til 6, kendetegnet ved, at 30 lysmængdemålerne (22) i det væsentlige er rettet mod holderens (17) cir kelmidtpunkt (21). DK 176642 B1 9

8. Apparat ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at i det mindste modtagerne (19) er tilsluttet en analyseenhed.

8 DK 176642 B1

9. Fremgangsmåde til identificering af orienteringen/positionen af produkter, 5 især fisk, på et transportelement, omfattende trinene; - transport af produkterne på et transportelement (11) fra et indførsels-område (13) til et udførseisområde (14), - bestemmelse af orienteringen/positionen af produkterne ved hjæip af et målemidde! (16) under transporten af produkterne på transportele- 10 mentet (11), - at produkterne til bestemmelse af orienteringen/ positionen rammes med sendesignaler og de hertil svarende refleksioner modtages ved mindst to punkter på produktet, - og at produkterne transporteres igennem under målemidlet (16) i side- 15 position i deres iængdeudstrækning i transportretningen (piien 15), hvorved produkterne bliver bestrålet ensartet med lys. kendetegnet ved, at produkterne bestråles haivcirkelformet ved hjæip af iysdioder (20), hvorved samtlige lysstråler er rettet mod cirkelmidtpunktet (21) på en holder (17) af målemidlet (16). 20

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at de af produkterne udstrålede refleksioner fra de sendte signaler modtages ved hjælp af lysmængdemålere (22) på indbyrdes modsatliggende punkter af transportelementet (11), hvorved differencen i de modtagne signaler til he- 25 stemmelse af orienteringen/positionen analyseres.

11. Fremgangsmåde ifølge kravene, kendetegnet ved, at de forskellige refleksionsegenskaber fra en fisks (12) bugside og rygside på den ene side og fra hovedregionen og haleregionen på den anden side analyseres 30 til identificering af orienteringen/positionen af fisken på transportelementet (11).