NO336521B1 - Anordning og fremgangsmåte for å identifisere produkters orientering/posisjon, særlig fisk på et transportelement - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en anordning for registrering av innrettingen/stillingen til produkter, særlig fisk, på et transportelement, innbefattende et transportelement (11) for transport av produktene fra et innleggingsområde (13) og til et uttaksområde (14), samt et i området ved transportelementet (11) anordnet målemiddel (16). Det som utmerker oppfinnelsen er at målemidlet (16) innbefatter en bærer (17) hvor det er anordnet minst to sendere (18) og minst to mottakere (19). Oppfinnelsen vedrører også en tilsvarende fremgangsmåte.

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for registrering av innrettingen/stillingen til produkter, særlig fisk, på et transportelement, innbefattende et transportelement for transport av produktene fra et innleggingssted og til et uttakssted, samt et i transportelementets område anordnet målemiddel. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for registrering av innrettingen/stillingen til produkter, særlig fisk, på et transportelement, innbefattende trinnene: transport av produktene på et transportelement fra et innleggingssted og til et uttakssted, registrering av innrettingen/stillingen til produktene ved hjelp av et målemiddel under transporten av produktene på transportelementet.

Slike anordninger og fremgangsmåter benyttes alltid når innrettingen eller stillingen til produktene er av betydning for den etterfølgende bearbeidelse. I den fiskebearbeidende industrien er eksempelvis stillingen til en fisk, altså transporten av fisken med hode eller hale foran og/eller i en buk- og ryggstilling henholdsvis

-innretting, av særlig betydning for den etterfølgende bearbeidelsen.

De kjente anordninger og fremgangsmåter bruker blant annet billeddata, hvormed innrettingen/stillingen til produktene henholdsvis fiskene kan bestemmes. Dette er imidlertid rent konstruktivt relativt komplisert, fordi det er nødvendig med kraftige kameraer med tilhørende utstyr. Dessuten er ytelsen til en slik anordning begrenset, fordi transporthastigheten må være liten når billeddataene registreres. Andre kjente anordninger og fremgangsmåter bestemmer buk-/ryggstillingen bare når produktene/fiskene måles på tvers av lengderetningen. Slike målemetoder er ikke bare meget dyre, men kan heller ikke overføres til en måling i produktenes/fiskenes lengderetning.

US 5591076 og US 5013906 viser eksempler på kjent teknikk innenfor fagområdet.

Det er derfor en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en enkel og kompakt anordning for sikker registrering av innrettingen/stillingene til produkter. Dessuten er det en hensikt med oppfinnelsen å foreslå en enkel og pålitelig fremgangsmåte for registrering av innrettingen/stillingen til produkter.

Denne hensikten oppnås med en anordning med de innledningsvis nevnte trekk, idet målemidlet innbefatter en bærer hvor det er anordnet minst to sendere og minst to mottakere. Derved er man sikret en enkel oppbygging av anordningen. Dessuten medfører bruk av flere sendere og to mottakere at det kan registreres flere måleverdier som kan vurderes ved hjelp av differansedannelser, slik at resultatet er en entydig og pålitelig bestemmelse av produktenes innretting/stilling.

Fordelaktig har bæreren bueform og beskriver en halvsirkel over transportelementet. Derved sikres at hvert produkt nødvendigvis blir registrert av målemidlet, uavhengig av produktets stilling og innretting. Målingen kan også skje uavhengig av produktformen, fordi eksempelvis ulike krumninger av produktet utjevnes som følge av den jevne lysfordelingen. Nok en fordel med den nevnte anordningen henholdsvis utformingen er at anordningen har en kompakt og enkel utførelse.

I en foretrukket videreutvikling av oppfinnelsen er senderne lysdioder mens mottakerne er lysmengdemålere. Utformingen av målemidlet som lysbue realiserer en jevn belysning av produktet, hvilket medfører en pålitelig gjenkjennelse. Dessuten er man sikret en meget høy transporthastighet for produktene på transportelementet. Til tross for den høye hastigheten vil utformingen med sendere og mottakere gi en pålitelig måleverdibestemmelse.

Fordelaktig er senderne og mottakerne rettet mot et sirkelsenter. Da kan produktenes innretting/stilling bestemmes uavhengig av deres størrelser. Sagt på annen måte, så godt som alle fisketyper og -størrelser, kan bestemmes med hensyn til innretting/stilling.

Dessuten oppnås hensikten med oppfinnelsen med en fremgangsmåte med de innledningsvis nevnte trinn, idet produktene for registrering av innrettingen/stillingen pådras med sendersignaler og de tilsvarende refleksjonene mottas i minst to punkter. Med en slik fremgangsmåte er det på en særlig enkel og pålitelig måte mulig å bestemme produktenes innretting/stilling.

Fordelaktig blir de ulike refleksjonsegenskapene på buksiden og ryggsiden til et produkt/fisk på den ene side, og i hodeområdet og haleområdet på den annen side, benyttet for registrering av innrettingen/stillingen til produktet/fisken på transportelementet. Sagt på annen måte, for vurderingen benytter man naturmessig forekommende trekk ved produktet/fisken. Ved produktene/fiskene er ryggen vanligvis mørkere enn buken. Hodeområdet har en sterkere refleksjon enn haleområdet. På grunnlag av den tilveiebrakte informasjonen kan det på en pålitelig måte sies noe om fiskens innretting/stilling.

Ytterligere fordelaktige og foretrukkede trekk og utførelsesformer så vel som fremgangsmåtetrinn vil gå frem av de uselvstendige patentkrav og av beskrivelsen. En særlig foretrukket utførelse og fremgangsmåteprinsippet vil bli beskrevet nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 viser et frontriss (sett i transportretningen) av en anordning ifølge oppfinnelsen, og

Fig. 2 viser et sideriss av anordningen i fig. 1.

Den viste anordningen og den nedenfor beskrevne fremgangsmåte tjener til registrering av innrettingen/stillingen av fisk transportert i lengderetningen, altså enten med hodet foran eller halen foran, så vel som buk-/ryggstilling. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til et slikt spesielt anvendelsesområde. Anordningen og fremgangsmåten kan også benyttes for registrering av innrettingen/stillingen til andre produkter, som har ulike refleksjonsegenskaper.

Den i fig. 1 og 2 viste anordning 10 innbefatter et transportelement 11 som kan være utformet som et transportbånd eller på annen kjent måte. Ved hjelp av transportelementet 11 kan produkter, eksempelvis fiskene 12, transporteres fra et innleggsområde og til et uttaksområde 13 henholdsvis 14. I innleggsområdet 13 kan det eksempelvis være anordnet en første (ikke vist) anordning for bearbeidelse av fisken, eller eventuelt bare et forråd av fisk 12. Fiskene 12 kan naturligvis også føres direkte automatisk eller manuelt inn på transportelementet 11, eksempelvis av en operatør. I uttaksområdet 14 kan ytterligere (ikke viste) anordninger for videre bearbeiding av fiskene være anordnet. Fiskene 12 kan transporteres i transportretningen (pilen 15), kontinuerlig eller taktvis, fra innleggsstedet 13 og til uttaksstedet 14.

Dessuten innbefatter anordningen 10 et målemiddel 16 som er tilordnet transportelementet 11. Målemidlet 16 er en slags lysbue, hvilken lysbue innbefatter en bærer 17 med på bæreren anordnede sendere 18 og mottakere 19. Bæreren 17 har bueform og beskriver en halvsirkel. Bæreren 17 er festet i området ved transportelementet 11 og overspenner dette på en slik måte at samtlige fisker 12 transportert med transportelementet vil beveges under bæreren 17. Alternativt kan man imidlertid også bruke andre former for bæreren 17. Bæreren kan være enhetlig eller flerdelt. Viktig er at sendere 18 og mottakere 19 fra begge sider av transportelementet 11 kan sørge for en jevnt pådrag av signaler og mottak av signalene.

Senderne 18 er utformet som lysdioder 20. Man kan imidlertid også bruke andre lys-/strålingsavgivende sendere 18. Minst to og fortrinnsvis flere lysdioder 20 er jevnt fordelt over bærerens 17 (del-)omkrets. Samtlige lysdioder 20, som eksempelvis er anordnet i en radius på 250 mm (andre radier er selvfølgelig mulig) over transportelementet 11, er innrettet slik at lysstrålene vil være rettet mot sirkelsenteret 21. Tilsvarende gjelder for mottakerne 19, som er utformet som lysmengdemålere 22. Lysmengdemålerne 22 (det er tilstrekkelig med to lysmengdemålere 22, men på begge sider av produktet eller transportelementet 11 kan det også være anordnet flere lysmengdemålere) er anordnet på motliggende sider av transportelementet 11 (sett i transportretningen, pil 15, til høyre og venstre for transportelementet 11). De er plassert i området ved bærerens 17 frie ender, på en slik måte at de vil være anordnet like over det av transportelementet 11 dannede transportplan og vil være rettet i hovedsaken parallelt med transportplanet.

I det minste mottakerne 19, altså lysmengdemålerne 22, er tilknyttet en her ikke vist vurderingsenhet. Denne kan eksempelvis være PC-støttet. Eventuelt kan også senderne 18, altså lysdiodene 20, være tilknyttet vurderingsenheten og/eller en separat styring. I samsvar med vurderingsresultatet kan anordningen 10 eksempelvis være ordnet etter en anordning for snuing og/eller dreiing av produktene, for derved å kunne bringe produktene/fiskene 12 til ønsket innretting/stilling.

Fremgangsmåteprinsippet skal nå forklares nærmere under henvisning til figurene: fiskene 12 legges manuelt eller automatisk på transportelementet 11, med lengdeutstrekningen i transportretningen som antydet med pilen 15. Fiskene 12 blir vanligvis transportert kontinuerlig fra innleggsstedet 13 og til uttaksstedet 14 i en sidestilling, idet fiskene vil passere målemidlet 16. Mer nøyaktig, fiskene 12 føres inn under bæreren 17 og ut. Med lysdiodene 20 blir fiskene 12 pådratt jevnt med lyssignaler eller lysstråler. Når en fisk går gjennom lysbuen vil dens rygg, som er mørkere enn buken, absorbere en vesentlig andel av lysstrålene, slik at den lysmengdemåleren 22 som vender mot ryggen, registrerer en mindre lysmengde. Fiskens 12 lysere og ofte sølvfargede buk, vil reflektere lyset fra lysdiodene 20, slik at den lysmengdemåleren 22 som er rettet mot buken, vil registrere en større lysmengde. Ved hjelp av vurderingsenheten kan man eksempelvis ved hjelp av en differansedannelse bestemme buk/ryggstillingen. For øking av sikkerheten kan de reflekterte lysstråler også opptas i flere punkter.

Ved at fisken under transporten under lysbuen kvasi-skannes, kan man også bestemme en hode/halestilling. Det har vist seg at hodeområdet har en større lysrefleksjon enn haleområdet. Ved hjelp av en sammenligning med de ved fiskens 12 innføring under lysbuen opptatte data med de ved utgangen fra lysbuen opptatte data, kan man på nøyaktig måte bestemme innrettingen hode-hale, altså hode foran eller hale foran.

Den beskrevne målemetoden er uavhengig av formen til fiskene 12. Dette fordi ulike former, særlig ulike krumninger av fiskene 12, utlignes med den jevne belysningen i lysbuen. Målemetoden er også størrelsesuavhengig, hvilket skyldes lysdiodenes 20 og lysmengdemålernes 20 innretting mot sirkelsenteret 21, henholdsvis mer nøyaktig mot den sentrale delen av fisken.

Claims (13)

1. Anordning for registrering av innrettingen/stillingen til produkter, særlig fisk, på et transportelement, innbefattende et transportelement (11) for transport av produktene fra et innleggingsområde (13) og til et uttaksområde (14), samt et i transportelementets (11) område anordnet målemiddel, karakterisert vedat målemidlet (16) innbefatter en bærer (17) hvor det er anordnet minst to sendere (18) og minst to mottakere (19), hvori bæreren (17) har bueform og er spent i en halvsirkel over transportelementet (11).

2. Anordning ifølge krav 1 , karakterisert vedat senderne (18) er utformet som lysdioder (20) og at mottakerne (19) er utformet som lysmengdemålere (22).

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert vedat lysdiodene (20) er fordelt jevnt over bærerens (17) omkrets.

4. Anordning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert vedat lysdiodene (20) er rettet mot bærerens (17) sirkelsenter (21).

5. Anordning ifølge et av kravene 2-4, karakterisert vedat de to lysmengdemålerne (22) er anordnet ved endene av bæreren (17).

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert vedat lysmengdemålerne (22) er anordnet på innbyrdes motliggende sider av transportelementet (11), like over det av transportelementet (11) dannede transportplan.

7. Anordning ifølge et av kravene 2-6, karakterisert vedat lysmengdemålerne (22) i hovedsaken er rettet mot bærerens (17) sirkelsenter (21).

8. Anordning ifølge et av kravene 1-7, karakterisert vedat i det minste mottakerne (19) er tilknyttet en vurderingsenhet.

9. Fremgangsmåte for registrering av innrettingen/stillingen til produkter, særlig fisk, på et transportelement med en anordning i følge et av kravene 1-8, innbefattende trinnene: - transportere produktene på et transportelement (11) fra et innleggingsområde (13) og til et uttaksområde (14), - registrere innrettingen/stillingen til produktene ved hjelp av et målemiddel (16) under transporten av produktene på transportelementet (11),karakterisert vedat produktene for registrering av innretting/stilling pådras med sendersignaler og at de tilsvarende refleksjonene fra produktet mottas i minst to punkter, hvori produktene bestråles i halvsirkelform ved hjelp av lysdioder (20)

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert vedat produktene transporteres under målemidlet (16) i en sidestilling og med lengdeutstrekningen i transportretningen (pil 15), idet produktene bestråles jevnt med lys.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 9 eller 10, karakterisert vedat samtlige lysstråler er rettet mot sirkelsenteret (21) til en bærer (17) i målemidlet (16).

12. Fremgangsmåte ifølge krav 10 eller 11, karakterisert vedat refleksjonene til de utsendte signaler fra produktene mottas i lysmengdemålere (22) som er anordnet på motsatte punkter ved transportelementet (11), idet forskjellen i de mottatte signaler benyttes for bestemmelse av innrettingen/stillingen.

13. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 9-12, karakterisert vedat de forskjellige refleksjonsegenskapene til buksiden og ryggsiden til en fisk (12) på den ene side, og ved hodeområdet og haleområdet på den annen side, benyttes for registrering av innrettingen/stillingen til fisken på transportelementet (11).