JP2000266695A

JP2000266695A - ゆで卵検査装置

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Publication number: JP2000266695A
Application number: JP11070227A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Okubo; 勇三大久保; Akira Kaimoto; 亮開本
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2000-09-29
Anticipated expiration: 2019-03-16
Also published as: JP3446651B2

Abstract

(57)【要約】【課題】卵の殻の破片等の薄い異物がゆで卵に対して
種々の位置で付着していても、従来に比してより高い確
率で検出することのできるゆで卵検査装置を提供する。【解決手段】検査すべきゆで卵Ｗに対して複数の方向
Ａ，ＢからＸ線を照射し、その各方向からゆで卵Ｗを透
過した各Ｘ線を個別のＸ線センサ４，５に入射させ、そ
の各出力を個別に画像処理手段６１ａ，６１ｂにより画
像化して付着物の有無を判別し、少なくともいずれか一
つの画像において付着物があると判別したときに、当該
ゆで卵Ｗに付着物がある旨の信号を発生することによっ
て、卵の殻の破片のような薄い付着物でも、いずれかの
画像において高いコントラストでの付着物の像を得て、
その付着物の検出確率を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゆで卵検査装置に関
し、更に詳しくは、ゆで卵にＸ線を照射したときの透過
Ｘ線画像により、そのゆで卵への付着物の有無を判定す
る検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゆで卵の殻を殻剥き装置等によって剥い
た後、そのゆで卵に異物等が付着しているか否かをＸ線
を用いて検査する装置は既に知られている。この種の従
来装置においては、ベルトコンベア等の搬送装置と、そ
の搬送装置を挟むように対向配置されたＸ線源およびＸ
線ラインセンサと、そのＸ線ラインセンサの出力を画像
処理して付着物の有無を判別するデータ処理手段を主体
として構成され、搬送装置による搬送路上のゆで卵に対
して一定の方向からＸ線を照射したときの透過Ｘ線画像
から、ゆで卵に対する付着物の有無を判定するように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、殻を剥いた
ゆで卵への付着物のうちもの最も多いものは、剥いた殻
の破片であり、従来の検査装置によってはこのような卵
の殻の破片の検出確率を高くするには限界があった。

【０００４】すなわち、例えば図４に模式的に示すよう
に、ゆで卵本体４１の表面に殻の破片４２が付着してい
る場合、図中βで示すように、殻の破片４２の接線方向
からＸ線を照射したときの透過Ｘ線画像には、その殻の
破片４２の像が比較的高いコントラストで現れるもの
の、図中αで示す殻の厚み方向からＸ線を照射したとき
の透過Ｘ線画像は、殻の破片４２を透過するＸ線はゆで
卵本体４１をも透過し、しかも卵の殻はその厚みが０．
２ｍｍ程度のものもあるため、透過Ｘ線画像からは殻の
破片４２の像を識別することが困難な場合が多い。従っ
て、ゆで卵に対して一方向からＸ線を照射する従来の検
査装置においては、ゆで卵に対する殻の破片の付着位置
によっては、その検出を行うことができない場合があ
り、検査精度を低下させる原因となっていた。

【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、卵の殻の破片等の薄い異物がゆで卵に対して種
々の位置で付着していても、従来に比してより高い確率
で検出することができ、もってゆで卵に対する付着物を
高精度で検査することのできるゆで卵検査装置の提供を
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のゆで卵検査装置は、ゆで卵にＸ線を照射し
たときの透過Ｘ線画像から、そのゆで卵への付着物の有
無を判定する検査装置であって、検査すべきゆで卵に対
して複数の方向からＸ線を照射するＸ線照射手段と、そ
の各方向からゆで卵を透過した各Ｘ線を別に入射する複
数のＸ線センサと、その各Ｘ線センサの出力を個別に画
像化して付着物の有無を判別し、少なくとも１つの画像
において付着物があると判別したときに当該検査すべき
ゆで卵に付着物がある旨の出力を発生するデータ処理手
段を備えていることによって特徴づけられる（請求項
１）。ここで、本発明において、ゆで卵への付着物と
は、ゆで卵の表面に、狭い意味で付着している、つま
り、はりついている物体のほか、ゆで卵に対して突き刺
さっている物体をも含む。

【０００７】本発明においては、検査すべきゆで卵を所
定方向に搬送する搬送手段と、その搬送手段による搬送
方向に対して前方および／または後方の互いに異なる角
度で配置された複数のＸ線照射手段と、その各Ｘ線照射
手段に対して上記搬送手段を介して対向配置された複数
のＸ線センサを備えた構成（請求項２）を好適に採用す
ることができる。

【０００８】本発明は、検査すべきゆで卵に対して複数
方向からＸ線を照射することにより、卵の殻の破片等の
薄い付着物の検出確率を向上させようとするものであ
る。すなわち、図４に示した例において、殻の破片４２
は、α方向からＸ線を照射して得られる透過Ｘ線画像上
では明確なコントラストの像として現れないものの、β
方向からＸ線を照射して得られる透過Ｘ線画像上では高
いコントラストの像として現れる。従って、本発明のよ
うに、検査すべきゆで卵に対して複数方向からＸ線を照
射し、その各方向からゆで卵を透過したＸ線を個々に画
像化し、その各画像のうちの少なくとも１つにおいて付
着物が認められた場合に、付着物が有る旨の出力を発生
することにより、ゆで卵の任意の位置に殻の破片等が付
着していても、その検出確率を向上させることができ
る。

【０００９】また、請求項２に係る発明のように、Ｘ線
の照射方向を、検査すべきゆで卵を搬送する搬送装置の
搬送方向に対して前方および／または後方、つまり搬送
方向を含む鉛直面上での複数の角度とすれば、Ｘ線照射
手段およびＸ線センサの設置スペースと搬送装置の設置
スペースを共有させることが可能となり、装置全体とし
ての所要スペースを小さくすることが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について説明する。図１は本発明の実
施の形態の全体構成図で、カバー類および支持部材の一
部を省略した機械的構成を表す模式図と電気的構成を表
すブロック図とを併記して示す図である。また、図２は
図１における機械的構成部分の右側面図である。

【００１１】検査対象であるゆで卵Ｗは、ベルトコンベ
ア１のベルト１１上を図中矢印Ｆで示す水平の向きに搬
送される。ベルトコンベア１の上方には、搬送方向前後
にそれぞれ第１のＸ線照射装置２と第２のＸ線照射装置
３が配置されている。各Ｘ線照射装置２，３は、それぞ
れベルトコンベア１の幅方向中心線上に位置するＸ線管
装置２１，３１と、その各Ｘ線管装置２１，３１から出
力されるＸ線をベルトコンベア１の幅方向に広がる扇状
に成形する絞り２２，３２を主体として構成されてい
る。第１のＸ線照射装置２のＸ線照射方向Ａは、ベルト
コンベア１によるゆで卵Ｗの搬送方向Ｆに直交する鉛直
線Ｖに対して、搬送方向Ｆの後方に４５°傾斜した方向
であり、また、第２のＸ線照射装置３のＸ線照射方向Ｂ
は、上記鉛直線Ｖに対して搬送方向Ｆの前方に４５°傾
斜した方向である。

【００１２】一方、ベルトコンベア１の下方には、第１
のＸ線照射装置２に対向する第１の１次元Ｘ線センサア
レイ４と、第２のＸ線照射装置３に対向する第２の１次
元Ｘ線センサアレイ５が配置されている。これらの第１
および第２の１次元Ｘ線センサアレイ４および５の出力
は後述するデータ処理装置６に取り込まれる。

【００１３】ベルトコンベア１のベルト１１には、図３
（Ａ）にその要部平面図、同図（Ｂ）にそのＢ−Ｂ断面
図を示すように、長手方向に一定のピッチで複数の孔１
２が２列に形成されており、検査対象であるゆで卵Ｗは
その各孔１２に部分的に嵌まり込むことによって、互い
に一定の間隔を開けて、かつ、それぞれ略一定の姿勢で
搬送される。孔１２の２つの列は、ベルト１１の幅方向
中心線を挟んで対称の位置に形成されており、上記した
第１および第２のＸ線照射装置２および３からの線型の
Ｘ線は、それぞれ２つの列の各孔１２に嵌まり込んだゆ
で卵Ｗに対して均等に照射される。また、ベルトコンベ
ア１の搬送方向下流端には、孔１２の２つの列に対応し
て２つの弁別装置１３ａ，１３ｂが設けられており、こ
の弁別装置１３ａ，１３ｂの駆動によって、ベルトコン
ベア１によって搬送されてきた個々のゆで卵Ｗを良品と
して次段の搬送装置１４に移載するか、あるいは不良品
として下方の不良受箱１５内に落下させることができ
る。

【００１４】さて、第１のＸ線照射装置２から出力され
てベルトベルトコンベア１上の各ゆで卵Ｗを透過したＸ
線は第１の１次元Ｘ線センサアレイ４に入射し、また、
第２のＸ線照射装置３から出力されてベルトコンベア１
上の各ゆで卵Ｗを透過したＸ線は第２の１次元Ｘ線セン
サアレイ５に入射する。

【００１５】第１および第２の１次元Ｘ線センサアレイ
４および５の出力を取り込むデータ処理装置６は、第１
の１次元Ｘ線センサアレイ４からの出力を画像処理し
て、個々のゆで卵ＷのＸ線透過画像から付着物の有無を
判別する第１の画像処理部６１ａと、第２の１次元Ｘ線
センサアレイ５からの出力を画像処理して、同様に個々
のゆで卵ＷのＸ線透過画像から付着物の有無を判別する
第２の画像処理部６１ｂと、その各画像処理部６１ａ，
６１ｂによる各判別結果を個々のゆで卵Ｗに対応させて
逐次記憶する第１および第２の記憶部６２ａ，６２ｂ
と、その各記憶部６２ａ，６２ｂの記憶内容に基づき、
個々のゆで卵Ｗについて、少なくともいずれか一方の画
像処理部６１ａまたは６１ｂによる判別結果が「付着物
有り」であったときに、そのゆで卵Ｗに対して付着物が
ある旨の出力信号を発する信号出力部６３を有してい
る。その信号出力部６３からの出力信号は弁別装置１３
ａまたは１３ｂに供給され、該当するゆで卵Ｗが弁別装
置１３ａまたは１３ｂの上にまで搬送されてきた時点で
弁別装置１３ａまたは１３ｂを駆動して、そのゆで卵Ｗ
を不良受箱１５内に落下させる。

【００１６】なお、以上のデータ処理装置６は、実際に
はコンピュータと上記の各機能を達成するプログラムに
よって構成されて、図１，２において二点鎖線で示す装
置フレーム／カバー内に収容されているが、説明の便宜
上、図１においては各機能達成手段に対応するブロック
図によって表している。また、各画像処理部６１ａ，６
１ｂによる各卵の透過Ｘ線画像はビデオモニタ７１ａ，
７１ｂに表示され、その表示内容はそれぞれビデオプリ
ンタ７２ａ，７２ｂによってプリントアウト可能となっ
ているとともに、個々のゆで卵Ｗについての各画像処理
部６１ａおよび６１ｂによる付着物の有無の判別結果は
データプリンタ７３ａ，７３ｂによってプリントアウト
可能となっている。

【００１７】以上の本発明の実施の形態によると、検査
すべき個々のゆで卵Ｗは、まず、第１のＸ線照射装置２
による搬送方向Ｆの後方４５°の方向からのＸ線が照射
された後、第２のＸ線照射装置３による搬送方向Ｆの前
方４５°の方向からのＸ線が照射され、その各透過Ｘ線
が個別に画像化されてそれぞれに付着物の有無の判別に
供される。そして、その２系統の判別結果の少なくとも
いずれか一方が「付着物有り」であったときに、そのゆ
で卵Ｗは不良品として排除される。従って、前記した図
４の例において、ゆで卵本体４１の表面に付着している
卵の殻の破片４２は、第１および第２のＸ線照射装置２
および３のうち、一方からのＸ線透過画像では識別困難
であっても、他方のＸ線透過画像では高いコントラスト
の像が現れ、確実にその付着を認識することができ、薄
い卵の殻のような付着物の検出確率を大幅に向上させる
ことができる。

【００１８】また、以上の本発明の実施の形態において
は、第１および第２のＸ線照射装置２および３は、それ
ぞれゆで卵Ｗの搬送方向Ｆに対して前後方向に傾斜して
設けられているために、Ｘ線を２方向から照射するが故
に特に装置の幅を大きくする必要がなく、所要スペース
が大きくならないという利点がある。

【００１９】なお、以上の実施の形態においては、互い
に異なる角度に配置した２つのＸ線照射装置を用いて、
ゆで卵に対して２方向からＸ線を照射した例を示した
が、例えばセミパノラマ状にＸ線を放射し得るＸ線源を
用い、その放射Ｘ線を適当な絞りによって２方向への扇
状のＸ線に成形することにより、１つのＸ線源によって
上記の例と同等の作用効果を得ることができる。

【００２０】また、本発明のＸ線の照射方向は２方向に
限定されることなく、３方向以上としてその各方向から
の透過画像を個別に画像化して個々に付着物の有無の判
定に供してもよく、照射方向を増やせば増やすほど付着
物の検出確率を向上させることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検査す
べきゆで卵に対して２方向からＸ線を照射するととも
に、その各方向からゆで卵を透過したＸ線を個別に画像
化して付着物の有無を判別し、そのうち少なくともひと
つの画像において付着物があると判別されたときに、付
着物が有る旨の出力を発生するから、特に、従来の検査
装置ではその付着位置によっては検出することのできな
かった卵の殻の破片等のような薄い付着物に関しての検
出確率を大幅に向上させることが可能となった。

【００２２】また、請求項２に係る発明のように、Ｘ線
の照射方向をゆで卵の搬送方向の前後方向とすることに
より、複数方向からＸ線を照射するが故の所要スペース
の増大を殆ど伴うことがなく、コンパクトで高い検査能
力を有するゆで卵検査装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の全体構成図で、カバー類
および支持部材の一部を省略した機械的構成を表す模式
図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図で
ある。

【図２】図１における機械的構成部分の右側面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態に用いられているコンベア
ベルト１１の説明図で、（Ａ）は要部平面図で、（Ｂ）
はそのＢ−Ｂ断面図である。

【図４】ゆで卵の表面に対する付着物の位置とＸ線照射
方向との関係に起因する透過Ｘ線画像に現れる付着物の
コントラストの相違の説明図である。

【符号の説明】

１ベルトコンベア１１コンベアベルト１２孔１３ａ，１３ｂ弁別装置２第１のＸ線照射装置３第２のＸ線照射装置２１，３１Ｘ線管装置２２，３２絞り４第１の１次元Ｘ線センサアレイ５第２の１次元Ｘ線センサアレイ６データ処理装置６１ａ，６１ｂ画像処理部６２ａ，６２ｂ記憶部６３信号出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G001 AA01 AA10 BA11 CA01 DA02 DA06 DA07 DA08 FA06 HA13 JA04 JA09 JA11 KA05 LA01 PA03 PA11 QA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゆで卵にＸ線を照射したときの透過Ｘ線
画像から、そのゆで卵への付着物の有無を判定する検査
装置であって、検査すべきゆで卵に対して複数の方向か
らＸ線を照射するＸ線照射手段と、その各方向からゆで
卵を透過した各Ｘ線を個別に入射する複数のＸ線センサ
と、その各Ｘ線センサの出力を個別に画像化して付着物
の有無を判別し、少なくとも１つの画像において付着物
があると判別したときに当該検査すべきゆで卵に付着物
がある旨の出力を発生するデータ処理手段を備えている
ことを特徴とするゆで卵検査装置。
【請求項２】検査すべきゆで卵を所定方向に搬送する
搬送手段と、その搬送手段による搬送方向に対して前方
および／または後方の互いに異なる角度で配置された複
数のＸ線照射手段と、その各Ｘ線照射手段に対して上記
搬送手段を介して対向配置された複数のＸ線センサを備
えていることを特徴とする請求項１に記載のゆで卵検査
装置。