CN105613347B - 种蛋胚胎生命特征自动识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法。种蛋胚胎生命特征自动识别设备包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线和照蛋识别装置，照蛋识别装置包括外壳、X光成像模块和图像处理模块，外壳固定在输送线上，外壳的一端部形成有进口，外壳的另一端部形成有出口，X光成像模块包括设置在外壳中的X光发生器和数字成像平板，X光发生器和数字成像平板相对设置，X光发生器和数字成像平板之间形成检测通道；图像处理模块包括连接在一起的图像采集存储器和图像处理器，图像采集存储器与数字成像平板电连接。实现通过种蛋胚胎生命特征自动识别设备对种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别，从而提高种蛋成活性的识别精度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法。
背景技术
目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动将有问题的蛋剔除，将活胚蛋统一手动移动到出雏盘，该方法照蛋速度慢，费时费力。中国发明专利号ZL201210322892.8公开了一种种蛋自动识别分拣设备及方法，该专利对种蛋进行激光检测，并由图像处理模块判断该种蛋类型为活胚、无精蛋和死胚蛋。但是，上述专利公开的技术方案仅能对种蛋的类型进行检测，而无法对种蛋中胚胎的生命特征进行完全正确识别，受激光检测的限制，尤其对死胚蛋和活胚蛋的界限不明确，并且，对对臭蛋也无法识别，导致现有技术中种蛋的成活性识别精度较低。
发明内容
本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，实现通过种蛋胚胎生命特征自动识别设备对种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别，对非活胚再进一步识别为无精蛋、死胚蛋和臭蛋，从而提高种蛋成活性的识别精度。
本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，还包括：照蛋识别装置，所述照蛋识别装置包括外壳、X光成像模块和图像处理模块，所述外壳固定在所述输送线上，所述外壳的一端部形成有进口，所述外壳的另一端部形成有出口，所述X光成像模块包括设置在所述外壳中的X光发生器和数字成像平板，所述X光发生器和所述数字成像平板相对设置，所述X光发生器和所述数字成像平板之间形成检测通道；所述图像处理模块包括连接在一起的图像采集存储器和图像处理器，所述图像采集存储器与所述数字成像平板电连接。
进一步的，所述照蛋识别装置的两端部分别设置挡框装置，所述挡框装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡框装置位于所述种蛋输送线的下方。
进一步的，所述外壳包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述数字成像平板固定在所述遮挡罩的顶部，所述安装板位于所述种蛋输送线的下方，所述X光发生器固定在所述安装板上。
进一步的，所述遮挡罩的两侧壁横跨在所述种蛋输送线上并延伸至所述种蛋输送线的底部，所述安装板固定在所述遮挡罩的两侧壁之间。
进一步的，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色带铅涂层。
进一步的，所述遮挡罩设置有多块所述数字成像平板，所述安装板上设置有与所述数字成像平板对应的所述X光发生器。
本发明还提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，采用上述种蛋胚胎生命特征自动识别设备进行识别，具体步骤包括：
步骤1、种蛋输送线将种蛋输送到照蛋识别装置中，X光发生器对种蛋进行照射，并由数字成像平板形成初次X光图像数字信号；
步骤2、数字成像平板将步骤1形成的初次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；
步骤3、间隔一个周期时间T后， X光发生器对上述种蛋再次进行照射，并由数字成像平板形成末次X光图像数字信号；
步骤4、数字成像平板将步骤1形成的末次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；
步骤5、图像处理模块对初次X光图像数字信号与末次X光图像数字信号进行比较，其中，对于初次X光图像数字信号和末次X光图像数字信号中，如果同一位置的种蛋内容物为胚胎并且有位移变化的判定是活胚蛋，如果同一位置的种蛋内容物没有位置变化但是有胚胎形状的判定位死胚蛋，如果同一位置的种蛋没有内容物的禽胚胎判定为无精蛋，如果同一位置的种蛋内容物为块状固体的判定为臭蛋。
本发明提供的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，通过种蛋输送线可以将种蛋输送至照蛋识别装置中，进入到照蛋识别装置中的种蛋将间隔一段时间被X光发生器进行多次X光照相，照相后的X光图片存储并传输到图像处理模块，通过图像处理模块中的图像处理软件来比较并判断每一枚禽种蛋的成活状态，判断为活胚还是非活胚，并进一步将其中非活胚识别判断为无精蛋、死胚蛋、和臭蛋，从而实现提高了种蛋的识别精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明种蛋识别设备实施例的结构示意图；
图2为图1中A区域的局部放大示意图；
图3为本发明种蛋识别设备实施例中种蛋输送线的结构示意图；
图4为本发明种蛋识别设备实施例中照蛋检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本实施例种蛋识别设备，包括：用于自动输送种蛋的种蛋输送线1和用于自动检测种蛋胚胎生命特征的照蛋识别装置2；照蛋识别装置2包括X光成像模块和图像处理模块22，其中，X所述X光成像模块包括设置在所述外壳20中的X光发生器24和数字成像平板23，所述X光发生器24和所述数字成像平板23相对设置，所述X光发生器24和所述数字成像平板23之间形成检测通道；所述图像处理模块22包括连接在一起的图像采集存储器（未图示）和图像处理器（未图示），所述图像采集存储器与所述数字成像平板23电连接用于接收数字成像平板23形成的图像信号并进行存储。
具体而言，本实施例种蛋胚胎生命特征自动识别设备中的种蛋输送线1可以将种蛋自动输送到照蛋识别装置2中，种蛋进入检测通道后，X光发生器24将对种蛋进行照射，而数字成像平板23将对从种蛋透出的X光信号成像，数字成像平板23将光信号转换为电信号并传给图像处理模块22的图像采集存储器，图像处理模块22中的图像处理器利用识别软件根据多次图像信号比较，识别出种蛋为活胚蛋还是非活胚蛋，再通过进一步比较识别出非活胚蛋为无精蛋或死胚蛋还是臭蛋，从而快速有效的自动识别出禽种蛋的生命特征状态。通过采用X光源对种蛋照射并成像，利用X光的强穿透性，从而可以使数字成像平板23检测到更加精确的禽蛋内部发育信息，直观明了的可以观察到内部发育状况，从而提高种蛋生命特征的识别准确性，同时也提高了种蛋的识别效率。
进一步的，为了减少X光的泄露，本实施例中的外壳20可以还包括遮挡罩21和安装板25，遮挡罩21设置在种蛋输送线1上，遮挡罩21与种蛋输送线1之间形成输送通道，数字成像平板23固定在遮挡罩21的顶部，而安装板25位于所述种蛋输送线1的下方，所述X光发生器24固定在所述安装板25上。具体的，遮挡罩21将遮盖住数字成像平板23和X光发生器24，以减少X光的泄露；优选的，遮挡罩21的内壁涂覆有黑色带铅涂层（未图示），利用黑色带铅涂层最大程度的减少X光的泄露；其中，外壳20的进口和出口处还设置有含铅防护橡胶条，以避免X光从外壳20的进出口位置泄露。而遮挡罩21上可以设置有多个数字成像平板23，每个数字成像平板23的下方对应设置有X光发生器24，种蛋输送线1上的每盘种蛋被每个数字成像平板23进行检测，这样可以同时检测多盘种蛋，提高检测速度。另外，所述遮挡罩21的两侧壁横跨在所述种蛋输送线1上并延伸至所述种蛋输送线的底部，所述安装板25固定在所述遮挡罩21的两侧壁之间。
又进一步的，为了有序的对种蛋输送线1上的种蛋进行检测识别，本实施例种蛋输送线1上设置有两个挡框装置10，该挡框装置10包括竖直气缸11和挡板12，挡板12固定在竖直气缸11上，挡框装置10可以位于种蛋输送线1的下方，两个挡框装置10分别位于外壳20的进出口位置处。具体的，在对种蛋进行检测过程中，种蛋可以放置在蛋盘中，种蛋输送线1上可以放置多个盛放有种蛋的蛋盘，在对其中一蛋盘中的种蛋进行检测时，该蛋盘输送至照蛋识别装置2中并被出口挡框装置10挡住暂停，方便X光照射检测，而其后的蛋盘也被进口处升起的挡板12挡住，从而实现有序的对种蛋进行识别，同时也方便对识别后的种蛋进行挑选处理。
本发明提供一种禽种蛋胚胎生命特征自动识别方法，采用本发明种蛋胚胎生命特征自动识别设备实施例中的种蛋胚胎生命特征自动识别设备进行识别，具体步骤包括：
步骤1、种蛋输送线将种蛋输送到照蛋识别装置中，X光发生器对种蛋进行照射，并由数字成像平板形成初次X光图像数字信号；
步骤2、数字成像平板将步骤1形成的初次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；
步骤3、间隔一个周期时间T后， X光发生器对上述种蛋再次进行照射，并由数字成像平板形成末次X光图像数字信号；
步骤4、数字成像平板将步骤1形成的末次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；
步骤5、图像处理模块对初次X光图像数字信号与末次X光图像数字信号进行比较，其中，对于初次X光图像数字信号和末次X光图像数字信号中，如果同一位置的种蛋内容物为胚胎并且有位移变化的判定是活胚蛋，如果同一位置的种蛋内容物没有位置变化但是有胚胎形状的判定位死胚蛋，如果同一位置的种蛋没有内容物的禽胚胎判定为无精蛋，如果同一位置的种蛋内容物为块状固体的判定为臭蛋。
本发明提供的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，通过种蛋输送线可以将种蛋输送至照蛋识别装置中，进入到照蛋识别装置中的种蛋将间隔一段时间被X光发生器进行多次X光照相，照相后的X光图片存储并传输到图像处理模块，通过图像处理模块中的图像处理软件来比较并判断每一枚禽种蛋的成活状态，判断为活胚还是非活胚，并进一步将其中非活胚识别判断为无精蛋、死胚蛋、和臭蛋，从而实现提高了种蛋的识别精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，采用种蛋胚胎生命特征自动识别设备进行识别，所述种蛋胚胎生命特征自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，所述种蛋胚胎生命特征自动识别设备还包括：照蛋识别装置，所述照蛋识别装置包括外壳、X光成像模块和图像处理模块，所述外壳固定在所述输送线上，所述外壳的一端部形成有进口，所述外壳的另一端部形成有出口，所述X光成像模块包括设置在所述外壳中的X光发生器和数字成像平板，所述X光发生器和所述数字成像平板相对设置，所述X光发生器和所述数字成像平板之间形成检测通道；所述图像处理模块包括连接在一起的图像采集存储器和图像处理器，所述图像采集存储器与所述数字成像平板电连接；
种蛋胚胎生命特征自动识别方法的具体步骤包括：
步骤1、种蛋输送线将种蛋输送到照蛋识别装置中，X光发生器对种蛋进行照射，并由数字成像平板形成初次X光图像数字信号；
步骤2、数字成像平板将步骤1形成的初次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；
步骤3、间隔一个周期时间T后， X光发生器对上述种蛋再次进行照射，并由数字成像平板形成末次X光图像数字信号；
步骤4、数字成像平板将步骤1形成的末次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；
步骤5、图像处理模块对初次X光图像数字信号与末次X光图像数字信号进行比较，其中，对于初次X光图像数字信号和末次X光图像数字信号中，如果同一位置的种蛋内容物为胚胎并且有位移变化的判定是活胚蛋，如果同一位置的种蛋内容物没有位置变化但是有胚胎形状的判定位死胚蛋，如果同一位置的种蛋没有内容物的禽胚胎判定为无精蛋，如果同一位置的种蛋内容物为块状固体的判定为臭蛋。
2.根据权利要求1所述的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，所述照蛋识别装置的两端部分别设置挡框装置，所述挡框装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡框装置位于所述种蛋输送线的下方。
3.根据权利要求1所述的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，所述外壳包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述数字成像平板固定在所述遮挡罩的顶部，所述安装板位于所述种蛋输送线的下方，所述X光发生器固定在所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，所述遮挡罩的两侧壁横跨在所述种蛋输送线上并延伸至所述种蛋输送线的底部，所述安装板固定在所述遮挡罩的两侧壁之间。
5.根据权利要求3所述的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色带铅涂层。
6.根据权利要求3所述的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，所述遮挡罩设置有多块所述数字成像平板，所述安装板上设置有与所述数字成像平板对应的所述X光发生器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |