CN104302168A - 种蛋检查装置 - Google Patents
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Abstract
一种种蛋检查装置，其包括：搬入部(2)；检查部(3)，其用于对种蛋是否是未受精蛋、发育中止蛋以及种蛋的生死进行判断等；排除部(4)，其用于排除被判断为未受精蛋等的种蛋；以及搬出部(5)，其将种蛋向接下来的工序送出。在检查部(3)设有：发光部(11)，其朝向种蛋照射预定的光；盖安装部(16)，其使照射于种蛋且透过种蛋的光通过；以及光接收部(22)，其接收已穿过了盖安装部(16)的光。盖安装部(16)包括：筒状的盖(20)，其要与种蛋接触；以及板(17)，其用于安装该盖(20)，该盖安装部(16)被保持为能够在导轨(21)上滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种种蛋检查装置，特别地，涉及一种主要用于判断种蛋的生死等的种蛋检查装置。
背景技术
在以鸡蛋等为代表的蛋中，除了有用于食用的蛋之外，还有用于生产雏鸡的蛋。这样的蛋被特别称为“种蛋”。若将种蛋在预定的温度等的恒定的环境下保温预定的天数，则孵化雏鸡。在大量生产雏鸡的孵蛋厂中，管理生产工序以使在某特定期间得到的种蛋在预定的相同日期一起孵化。
在种蛋的内部，自产卵的时刻进行胚胎的产生。因此，首先，在贮存在特定期间得到的种蛋的工序中，通过将种蛋保持在温度28℃以下的环境下，抑制胚胎的细胞分裂从而使种蛋休眠。当贮存预定数量的种蛋时，通过进行预加温使休眠了的胚胎再次活动。检查种蛋是否有污渍、裂纹，并且将种蛋放置于被称作种蛋托(日文：セッタートレイ)的专用的蛋托。通过将收纳于种蛋托的种蛋保持在温度38℃的环境下，从而进入孵蛋工序。将开始孵蛋工序的日期作为入孵日，将自该入孵日经过的天数作为入孵日龄。雏鸡大概在入孵日龄第21天出生。
在入孵日龄第18天或者第19天时，准备种蛋的孵化，进行将种蛋自种蛋托转移到被称作孵化蛋托的专用的蛋托的作业。在进行该转移的作业时，对种蛋进行预定的检查。在此，说明该检查。
虽说是种蛋，但是并不是全部的种蛋都孵化，其中含有一定比例的自当初未受精的蛋，还存在有在孵蛋工序的中途停止胚胎发育的发育中止蛋。在这样的未受精蛋、发育中止蛋中有蛋内容物腐坏的蛋，将蛋内容物腐坏的蛋称作腐败蛋。当蛋内容物腐坏时产生气体。由于在被壳封闭的空间内产生气体时，蛋内的压力升高，因此一部分腐败蛋破裂。发明人将这样的破裂的蛋、或者有可能破裂的蛋称作“爆炸蛋”。
当收纳于种蛋托的种蛋爆炸(破裂)时，腐坏的蛋内容物飞散，该蛋内容物含有的杂菌甚至也污染周围的健全的种蛋。另外，当在转移到孵化蛋托后种蛋爆炸时，有时污染已经出生了的雏鸡。
另外，存在即使是没达到爆炸的腐坏的蛋、也会由于在蛋内产生的气体的压力导致蛋的内部的污损的内容物渗出到蛋的表面的情况。认为：在该情况下也会由于渗出到蛋的表面的内容物转移而污染周围的健全的种蛋、蛋托。而且，在对种蛋接种疫苗时，有时内压上升了的种蛋会由于在注射针接触到壳时的冲击而导致爆炸。
为了对这种污染防范于未然，进行将种蛋分成发育健全了的种蛋、未受精蛋、发育中止蛋等的检查。即，进行种蛋的生死判断。以往，对于种蛋的生死判断，例如，如专利文献1(日本特开平09-127096号公报)或者专利文献2(国际公开第2009/044243号)所提出的方案所示，采用光学的方法。在这些方法中，对种蛋照射预定的光，通过解析已透过了种蛋的光的时间变化分量来进行生死判断。如此，判断为未受精蛋、发育中止蛋的种蛋被直接去除，防止发育健全了的种蛋被污染。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平09-127096号公报
专利文献2：国际公开第2009/044243号
发明内容
发明要解决的问题
但是，在用于种蛋的生死判断的以往的检查方法中，存在如下所述的问题点。如上所述，由于种蛋的生死判断是通过解析已透过了种蛋的光的成分而进行的，所以需要遮挡自种蛋的外部进入的光。因此，在用于该检查的检查装置设有用于遮挡已透过了种蛋的内部或者分别在种蛋的内部进行了漫射的光以外的光的盖。在生死的判断中，首先，使该盖与种蛋的壳相接触，接着，在该状态下对种蛋照射预定的光，在盖内透过了的光作为透过了种蛋的光而被光接收元件接收。接着，通过将接收到的光作为电信号进行解析来判断种蛋的生死。
如此，为了根据透过了种蛋的光的时间变化分量来判断生死，作为检查装置，需要具备要与种蛋相接触的壳的盖。因此，在检查对象的种蛋是腐败蛋、特别是爆炸蛋的情况下，有时会由于该盖与种蛋的壳相接触而导致该种蛋爆炸。为了防止由于种蛋爆炸而附着了杂菌等的盖等扩大对其他的健全的种蛋的污染，需要立即清洗盖且对盖进行消毒等。另外，在孵蛋厂，为了处理大量的种蛋，同时检查种蛋托上的多个种蛋。由于对应于测量对象的种蛋的多个盖存在于检查装置内，所以需要考虑一次内多个盖被污染的情况。
为了生产健康且强壮的雏鸡，不仅要求针对种蛋的爆炸的污染对策，还要求始终保持使种蛋孵化的一系列环境的卫生，特别地，要求如所述的盖那样与种蛋接触的部分即使不被爆炸蛋污染也要为了防止交叉感染而进行日常消毒等。而且，在盖等被污染的情况下，在大量生产雏鸡的孵蛋厂中，要求不妨碍其生产率就能够容易地进行消毒、替换等保养作业。
本发明是在所述开发的一个环节完成的，其目的在于提供一种妨碍生产率就实现污染对策的种蛋检查装置。
用于解决问题的方案
本发明的种蛋检查装置是检查分别排列于预定的位置的多个种蛋的种蛋检查装置，其包括：发光部、盖安装部、光接收部、光接收部保护部和保持部。发光部含有以对应于预定的位置的方式分别配置的发光元件，自发光元件分别朝向对应的种蛋照射预定的光。盖安装部具有：筒状的盖，其以对应于预定的位置的方式分别配置且要与种蛋相接触，并使自发光元件照射且分别透过了种蛋的内部或者分别在种蛋的内部进行了漫射的光通过；以及底座，其用于安装盖。光接收部含有分别接收已穿过了盖安装部的光的光接收元件。光接收部保护部配置于盖和光接收部之间并用于保护光接收部。保持部以盖安装部能够装卸的方式保持盖安装部。
本发明的另一种蛋检查装置，其用于在将光可透过的多个种蛋分别排列于预定的位置的状态下检查种蛋，该种蛋检查装置包括：光照射部，其朝向种蛋照射光；多个光通过部，其以对应于预定的位置的方式分别配置，并且用于仅使自光照射部照射的光中的透过种蛋的内部的光通过且遮挡其他光以免通过的光受其他光影响；光接收部，其用于接收已通过了各个光通过部的光，并且与光通过部隔开间隔。各个光通过部包括：盖，其要与种蛋相接触并且能够与光接收部分离。盖包括：第1开口部分，其要与种蛋相接触；第2开口部分，其与第1开口部分隔开间隔；以及中继部分，其介于第1以及第2开口部分之间。第1开口部分形成为密合于种蛋的外表面并且透过了种蛋的内部的光经由种蛋的外表面入射。中继部分形成为自第1开口部分入射的光以朝向第2开口部分的方式通过该中继部分，并且该中继部分形成为沿着与第1开口部分大致垂直的方向伸缩。第2开口部分形成为通过了中继部分的光以朝向光接收部的方式射出。
本发明的又一种蛋检查装置，其用于检查分别排列于预定的位置的多个种蛋，其包括发光部、盖安装部、光接收部和保持部。发光部朝向种蛋照射预定的光。盖安装部具有：盖，其以对应于预定的位置的方式分别配置且要与种蛋相接触，并使自发光元件照射且分别透过种蛋的内部或者分别在种蛋的内部进行了漫射的光通过；以及底座，其用于安装盖。光接收部含有用于分别接收经由盖并穿过了盖安装部的光的光接收元件。保持部以盖安装部能够装卸的方式保持盖安装部。
发明的效果
采用本发明的种蛋检查装置、另一种蛋检查装置以及又一种蛋检查装置，不妨碍生产率就能够实现种蛋检查装置的污染对策。
附图说明
图1是示意性地表示本发明的实施方式的种蛋检查装置的结构的侧视图。
图2是表示在相同实施方式的种蛋检查装置中的搬入部和检查部的局部立体图。
图3是示意性地表示相同实施方式中的检查部的结构的含有部分剖面的侧视图。
图4是表示相同实施方式中的发光部的发光元件的配置的俯视图。
图5是表示相同实施方式中的盖安装部的底座的俯视图。
图6是表示相同实施方式中的盖安装部的盖和底座的立体图。
图7是表示相同实施方式中的盖的侧剖视图。
图8是表示相同实施方式中的光接收部的光接收元件的配置的俯视图。
图9是表示相同实施方式中的发光部保护板或者光接收部保护板的俯视图。
图10是表示用于说明相同实施方式中的种蛋检查装置所进行的种蛋的检查的第1状态的局部立体图。
图11是表示用于说明相同实施方式中的种蛋检查装置所进行的种蛋的检查的第2状态的含有部分剖面的局部侧视图。
图12是表示用于说明相同实施方式中的种蛋检查装置所进行的种蛋的检查的第3状态的含有部分剖面的局部侧视图。
图13是表示用于说明相同实施方式中的种蛋检查装置所进行的种蛋的检查的第4状态的含有部分剖面的局部侧视图。
图14是表示用于说明相同实施方式中的种蛋检查装置所进行的种蛋的检查的第5状态的含有部分剖面的局部侧视图。
图15是用于说明相同实施方式中的检查部的盖安装部的特征的第1局部立体图。
图16是用于说明相同实施方式中的检查部的盖安装部的特征的第2局部立体图。
图17是用于说明相同实施方式中的检查部的特征的含有部分剖面的侧视图。
图18是示意性地表示相同实施方式中的变形例的种蛋检查装置的检查部的结构的含有部分剖面的侧视图。
图19是表示相同实施方式中的变形例的种蛋检查装置的盖安装部的盖和底座的立体图。
图20是表示相同实施方式中的另一变形例的种蛋检查装置的盖安装部的盖和底座的立体图。
具体实施方式
说明本发明的实施方式的种蛋检查装置。如图1所示，种蛋检查装置1包括：搬入部2，其接收检查对象的种蛋；检查部3，其用于对搬入部2所接收的种蛋是否是未受精蛋、发育中止蛋以及种蛋的生死进行判断等；排除部4，其排除在检查部3中被判断为未受精蛋等的种蛋；以及搬出部5，其将排除未受精蛋等后的种蛋向接下来的工序送出。如后所述，如箭头41所示，收纳于预定的种蛋托的检查对象的多个种蛋自搬入部2被送往检查部3，然后，如箭头42所示，经过排除部4被送往搬出部5。
下面，详细说明用于判断种蛋的生死等的检查部3。如图2以及图3所示，在检查部3设有：发光部11，其朝向种蛋照射预定的光；盖安装部16，其安装有用于仅使照射于种蛋且透过了种蛋的光通过的盖20；以及光接收部22，其接收已穿过了盖安装部16的光。在图示的例子中，在自箭头41到箭头42所示的蛋的搬运路径的下方设有发光部11，在搬运路径的上方配置盖安装部16，而且在盖安装部16的上方设有光接收部22。因而，由发光部11自下方照射的光通过盖安装部16而被上方的光接收部22接收。
如图4所示，多个例如发光二极管等发光元件13以对应于致密填充在种蛋托的种蛋的配置的方式配置于发光部11。另外，多个发光元件13利用发光控制部12(参照图3)调整各自的发光强度等。而且，作为发光元件13，只要是发出预定的波长(区域)的光的元件，就不限定于发光二极管，例如也可以是激光。另外，在所述的检查装置中，与多个种蛋的各个种蛋相对应地设置发光元件13，也可以针对多个种蛋设有像荧光灯那样的一个发光元件。
如图5以及图6所示，盖安装部16包括：筒状的盖20，其要与种蛋相接触；以及底座，其用于安装该盖20，盖安装部16被保持为能够在导轨21(参照图3)上滑动。在本实施方式中，底座是形成为板状的板17。但是，底座也可以是安装有盖20的其他的形状。在保养时，通过使盖安装部16滑动，能够自检查部3取下被污染了的盖安装部16，能够将消毒完毕的盖安装部16安装于检查部3。
各盖20包括：圆筒状构件201，其侧周面形成为波纹状；以及环状构件202，其卡定于圆筒状构件201。在板17安装有或者形成有多个环状构件202。通过使圆筒状构件201卡定于各环状构件202而在板17安装多个盖。由此，在检查时，多个盖20的各个盖20与对应的种蛋相接触。另外，根据所述结构，能够自光接收部24分离并取下盖20。
如图7所示，盖20包括：第1开口部分203，其要与种蛋相接触；第2开口部分204，其与第1开口部分203隔开间隔；以及中继部分205，其介于第1开口部分203以及第2开口部分204之间。第1开口部分203形成为密合于种蛋的外表面并且透过了种蛋的内部的光经由种蛋的外表面入射。中继部分205形成为自第1开口部分203入射的光以朝向第2开口部分204的方式通过中继部分205，并且该中继部分205形成为沿着与第1开口部分203大致垂直的方向伸缩。第2开口部分204形成为通过了中继部分205的光朝向光接收部22射出。
第1开口部分203位于盖20的圆筒状构件201的底面(图7中的上面)，形成波纹状的中继部分205位于盖20的圆筒状构件201的、与第1开口部分203相连续的侧周面。另外，第2开口部分204位于环状构件202的顶面(图7中的下面)。第1开口部分203具有为了与种蛋相密合的圆形开口。
采用这样的盖20，在盖20与种蛋相接触了时，中继部205收缩而第1开口部203可靠地密合于种蛋。检查部3同时检查多个种蛋，波纹状的中继部分205能够与所接触的种蛋的形状相匹配地改变收缩的程度。即，中继部分205相对于外径尺寸相对较大的种蛋收缩较大，中继部分205相对于外径尺寸相对较小的蛋收缩较小。由此，能够使对应于多个种蛋的盖20的各个第1开口203可靠地密合于种蛋。另外，盖20形成为中继部分205与第1开口203大致垂直地伸缩即可，不限定于波纹状，也可以形成为例如可伸缩的结构。
另外，盖20能够仅将自发光部11照射且透过了种蛋的光导向光接收部24，即具有应该屏蔽其他光以免其他光被光接收部24接收的遮光性。为了对盖20赋予遮光性，例如，可以在盖的外表面或者内表面涂敷黑色系的涂料，也可以使用遮光性的材料制作盖。通过在检查时使遮光性的盖密合于种蛋，能够使光接收元件只接收已透过了种蛋的光。
根据这样的盖20，各个第1开口部分205以不受种蛋的外形尺寸的影响的方式可靠地密合于对应的种蛋。由此，在检查对象的全部种蛋中，仅自发光部11照射的光中的透过了各种蛋的光能够自第1开口203入射，并通过将光遮挡在外部的盖20的内部而自第2开口部分204射出，光接收部22接收该光。
由于盖安装部16自种蛋检查装置取下后被消毒液等清洗，因此盖20以及板17优选由耐药性的构件形成。特别地，由于盖20直接接触于种蛋的壳，因此优选例如耐药性的橡胶等柔软的材料。另外，由于盖20由橡胶等柔软的材料形成，因此能够容易地进行将盖20安装于环状突起部19和自环状突起部19取下盖20，能够高效地进行消毒等清洗。
如图8所示，多个例如光电二极管等光接收元件24以对应于致密填充在种蛋托的种蛋的配置的方式配置于光接收部22。多个光接收元件24所接收到的光作为电信号而经由光电变换部23(参照图3)，在判断部26中，进行测量对象的种蛋是否是未受精蛋、发育中止蛋这样的种蛋的生死判断等。另外，各光接收元件24也可以利用光电变换部23调整感光灵敏度。而且，作为光接收元件24，只要能够将透过了种蛋的预定的光作为信号并捕捉，就不限定于光电二极管。
如图3以及图9所示，在发光部11和盖安装部16之间安装有用于保护发光部11的发光部保护板14，在盖安装部16和光接收部22之间安装有用于保护光接收部22的光接收部保护板25。作为发光部保护板14以及光接收部保护板25，能够使用例如玻璃板。另外，可以根据与发光元件13发出的光的波长的关系，由使特定的波长区域的光透过的材料形成发光部保护板14，可以根据与透过了种蛋的光的成分的波长的关系，由使特定的波长区域的光透过的材料形成光接收部保护板25。由此，由于光接收部22接收的光的波长区域被限定，因此能够提高光的检测灵敏度。另外，光接收部保护部25可以使用液晶、偏振板等而能够调整通过的光的光量或者偏振等。
下面，说明使用所述的种蛋检查装置进行的种蛋的检查。在种蛋检查装置中，主要在2、3天后控制孵化，将入孵日龄第18天或者第19天的种蛋作为检查对象。另外，在生产大量雏鸡的孵蛋厂，为了确保生产率，进行同时检查预定数量的种蛋的分批处理。因此，如图10所示，首先，检查对象的多个种蛋E致密填充于种蛋托31，并搬入到种蛋检查装置1的搬入部2。
如图11所示，如箭头44所示，搬入到搬入部2的种蛋E在载置于种蛋托31的状态下朝向发光部11和盖安装部16之间搬运。如图12所示，当种蛋托31到达发光部11和盖安装部16之间的预定的位置时，种蛋托31在该位置停止。接着，如箭头45所示，在种蛋托31停止于预定的位置的状态下，盖安装部16下降。如图13所示，以对应于致密填充在种蛋托31的种蛋的配置的方式配置的多个盖20的各个盖由于盖安装部16下降而接触所对应的种蛋E。此时，由于盖20的侧周面是波纹状，因此盖20的第1开口部分203可靠地密合于所对应的种蛋E。
接着，预定的强度的光自发光部11的多个发光元件13的各个发光元件朝向所对应的种蛋E发射例如几秒钟左右。照射于种蛋E的光的一部分在种蛋E内透过，并且通过与种蛋E的壳接触着的盖20。通过了盖20的光被所对应的光接收元件24接收。光接收元件24接收到的光作为电信号经由光电变换部23被送到判断部26。
在判断部26中，通过与预先取得的数据比较，判断测量对象的种蛋E是否是未受精蛋或者发育中止蛋。在该种蛋检查装置1中，除了透过了种蛋E的光的强度之外，特别地，还通过读取关于种蛋E内的胚胎的心率、胎动的信号(生命特征)来判断种蛋E的生死。判断结果与种蛋托31的识别信息和种蛋E的位置信息一起被存储。如图13所示，当检查结束时，盖安装部16上升到预定的位置，收纳了种蛋的种蛋托31被搬运到排除部4(参照图1)。
在排除部4，根据判断结果、种蛋托31的识别信息以及种蛋E的位置信息，自种蛋托排除被判断为未受精蛋或者发育中止蛋的种蛋。未受精蛋或者发育中止蛋被排除，仅收纳了发育健全了的种蛋的种蛋托被搬运到搬出部5(参照图1)，然后，朝向接下来的工序送出。如此，收纳于种蛋托31的多个种蛋E的一系列的检查完成。
但是，通常，为了生产健康且强壮的雏鸡，需要不污染种蛋，而且，需要不扩大污染，要求始终保持使种蛋孵化的一系列环境的卫生。种蛋检查装置也不例外，要求保持卫生。特别地，在大量生产雏鸡的孵蛋厂的种蛋检查装置中，为了确保生产率，收纳了多个种蛋的种蛋托被依次搬入，对每个被搬入的种蛋托都同时检查多个种蛋并判断这些种蛋的生死。因此，由于盖20接触被依次送入的种蛋，因此为了不将污染扩大到健全的种蛋，需要对盖安装部16进行日常消毒等保养。
在所述的种蛋检查装置1中，盖安装部16被保持为能够在导轨21上滑动。即，在图示的例子中，导轨21起到保持部的作用。由此，如图15所示，在保养的时候，通过使盖安装部16滑动(箭头47)，能够容易地自检查部3取下盖安装部16并进行消毒等。而且，当消毒等保养完成时，通过使盖安装部16滑动(箭头47)，能够容易地将盖安装部16安装于检查部3，能够容易地实现盖安装部16的污染对策。
另外，如图16所示，预先准备多个消毒完毕的盖安装部，在保养的时候，通过替换为该消毒完毕的盖安装部16，基本不妨碍生产率就能够进行保养。特别地，即使在发明人所称的“爆炸蛋”实际由于与盖20接触等而爆炸并导致杂菌等附着于多个盖20等的情况下，通过替换为消毒完毕的盖安装部16，也基本不妨碍生产率就能够可靠地抑制杂菌扩展到其他的健全的种蛋。
另外，假设由于爆炸蛋的爆炸，含有杂菌的腐坏的内容物自盖安装部16的开口部18向光接收部22飞散的情况。在该种蛋检查装置中，在盖安装部16和光接收部22之间设有光接收部保护板25。由此，飞散的内容物附着于光接收部保护板25，能够防止光接收部22被污染。而且，如图16所示，在取下盖安装部16并使光接收部保护板25露出的状态下进行清洗以及消毒(参照箭头)等，能够容易地去除已附着于光接收部保护板25的内容物。
另一方面，假设由于爆炸蛋的爆炸，含有杂菌的腐坏的内容物向发光部11落下的情况。在该种蛋检查装置中，在盖安装部16和发光部11之间设有发光部保护板14。由此，落下的内容物附着于发光部保护板14，能够防止发光部11被污染。而且，如图17所示，在使发光部保护板14和光接收部保护板25露出的状态下进行清洗以及消毒(参照箭头)等，能够容易地去除已附着于发光部保护板14的内容物。
如此，在所述的种蛋检查装置中，作为要与种蛋相接触的盖安装部的污染对策，通过将盖安装部以能够装卸的方式保持于导轨，能够容易地将被污染了的盖安装部替换为消毒完毕的盖安装部。由此，不妨碍生产率，就能够防止种蛋检查装置的污染，并且阻止污染的扩大。另外，特别地，即使在爆炸蛋爆炸而含有杂菌的内容物附着于盖安装部的情况下，通过使盖安装部滑动，也能够容易地替换为消毒完毕的盖安装部，不妨碍生产率就能够阻止污染的扩大。
而且，在所述的种蛋检查装置中，将保持于导轨的机构作为以盖安装部能够装卸的方式保持盖安装部的机构的例子进行了说明。作为该机构，只要能够以盖安装部能够装卸的方式保持盖安装部，就并不限定于此，例如，也可以采用由夹具等构成的压接型的机构、由磁体构成的机构等。另外，作为检查对象的种蛋，以鸡蛋为例进行了说明，但是不限定于鸡蛋，也能够将例如鸭子、火鸡和鹌鹑等的种蛋作为检查对象。
而且，举例说明了在盖安装部和光接收部之间配置有光接收部保护板的结构，但是如图18所示，也可以取代在盖安装部和光接收部之间配置光接收部保护板，而在盖安装部16的板17的开口部配置光接收部保护板27。在该情况下，在清洗盖安装部16等的时候，也能够同时清洗光接收部保护板27。另外，也可以同时一起取下盖安装部16和光接收部保护板25。
而且，在所述检查中，以检查入孵日龄第18天或者第19天的种蛋的情况为例进行了说明。在这样的即将孵化前的种蛋中，存在光难以在蛋内透过或者难以在蛋内漫射的状况。因此，在检查部3中，调整发光部11的发光强度、光接收部22的感光灵敏度来应对这样的状况。
然而，在该条件下，当要检查例如入孵日龄第10天前后的种蛋时，发光强度过强等，有可能降低种蛋的生死判断的精度。因此，作为盖安装部的板，除图6所示的具有开口径D1的开口部18的板以外，如图19所示，为了限制光接收部所接收的接收光量，优选还具备具有比开口径D1小的开口径D2的开口部18的板。通过替换为具备具有开口径更小的开口部的板的盖安装部，即使是这样的入孵日龄较小的种蛋，也能够以不降低精度的方式进行种蛋的生死判断，能够以不限定于特定的入孵日龄的方式高精度地检查任意的入孵日龄的种蛋。
另外，也可以取代使用具备开口部的开口径不同的板的盖安装部，而使用安装了盖的盖开口径不同的盖的盖安装部。即，作为位于与种蛋相接触的一侧的盖开口部的盖开口径，除图6所示的盖开口径C1的盖以外，如图20所示，也可以使用安装了比盖开口径C1小的盖开口径C2的盖20的盖安装部16。即使在该情况下，也能够以不降低精度的方式对入孵日龄较小的种蛋进行种蛋的生死判断。
而且，在准备了板的开口部的开口径、盖的盖开口径彼此不同的盖安装部的情况下，优选的是，种蛋检查装置识别当前安装于检查部的盖安装部是哪种类型的盖安装部。通过例如在板上设置使传感器识别的突起物等，能够识别被安装于检查部的盖安装部的类型。通过使用种蛋检查装置的显示器等确认盖安装部的类型，能够对在安装了不对应于入孵日龄的盖安装部的状态下进行种蛋的检查的情况防范于未然。
在本发明中，为了使盖密合于检查的种蛋即蛋E，盖的侧周面收缩。由此，自光通过的蛋的外壳到光接收部的距离受到蛋的个体差异的影响而根据各个蛋而不同。但是，在本实施方式中，在检查时，一组发光元件、盖以及光接收部对各个种蛋起作用。由此，能够利用光照射部控制部或者光接收部控制部针对每个种蛋调整发光元件的发光强度或者光接收部的感光灵敏度。因而，即使自种蛋的外壳到光接收部的距离变化，也能够通过针对每个种蛋调整光强度或者感光灵敏度来以不受自种蛋的外壳到光接收部的距离的影响的方式进行检查。
此次所公开的实施方式是示例，并不限定于此。本发明旨在包括权利要求书所示的、在与权利要求书等效的意思和范围中的全部变更，而不仅是上述已说明的范围。
产业上的可利用性
本发明有效利用于家禽的孵蛋。
附图标记说明
1、种蛋检查装置；2、搬入部；3、检查部；4、排除部；5、搬出部；6、罩；11、发光部；12、发光控制部；13、发光元件；14、发光部保护板；16、盖安装部；17、板；18、开口部；19、环状突起部；20、盖；21、导轨；22、光接收部；23、光电变换部；24、光接收元件；25、光接收部保护板；26、判断部；27、光接收部保护板；31、种蛋托；E、种蛋；41～49、箭头；201、圆筒状构件；202、环状构件；203、第1开口部分；204、第2开口部分；205、中继部分。
Claims (11)
1.一种种蛋检查装置，其用于检查分别排列于预定的位置的多个种蛋(E)，其中，该种蛋检查装置包括：
发光部(11)，其含有以对应于所述预定的位置的方式分别配置的发光元件(13)，并自所述发光元件(13)朝向对应的各个种蛋(E)照射预定的光；
盖安装部(16)，其具有：盖(20)，其以对应于所述预定的位置的方式分别配置且要接触所述种蛋(E)，使自所述发光元件(13)照射且分别透过了所述种蛋(E)的内部或者分别在所述种蛋(E)的内部进行了漫射的光通过；以及底座(17)，其用于安装所述盖(20)；
光接收部(22)，其含有分别接收经由所述盖(20)穿过了所述盖安装部(16)的光的光接收元件(24)；以及
保持部(21)，其以所述盖安装部能够装卸的方式保持所述盖安装部(16)。
2.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，
所述盖(20)包括：
第1开口部分(203)，其要接触所述种蛋(E)；
第2开口部分(204)，其与所述第1开口部分(203)隔开间隔；以及
中继部分(205)，其介于所述第1开口部分(203)以及第2开口部分(204)之间，
所述第1开口部分(203)形成为密合于所述种蛋(E)的外表面并且透过所述种蛋(E)的内部的光经由所述种蛋(E)的外表面入射，
所述中继部分(205)形成为自所述第1开口部分(203)入射的光以朝向所述第2开口部分(204)的方式通过所述中继部分(205)，并且所述中继部分(205)形成为沿着与所述第1开口部分(203)大致垂直的方向伸缩，
所述第2开口部分(204)形成为通过所述中继部分(205)的光以朝向所述光接收部(22)的方式射出。
3.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，该种蛋检查装置还包括：
光接收部保护部(25)，其配置于所述盖安装部(16)和所述光接收部(22)之间并用于保护光接收部(22)，该光接收部保护部(25)由使与所述发光部(11)所照射的光有关的特定的波长区域的光透过的材料形成。
4.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，该种蛋检查装置还包括：
光接收部保护部(25)，其配置于所述盖安装部(16)和所述光接收部(22)之间，并用于保护所述光接收部(22)，并能够与所述盖安装部(16)一起装卸。
5.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，
分别在所述发光元件(13)调整发光强度。
6.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，该种蛋检查装置包括：
发光部保护部(14)，其配置于所述盖安装部(16)和所述发光部(11)之间，用于保护所述发光部(11)。
7.根据权利要求2所述的种蛋检查装置，其中，所述盖安装部(16)包括：
第1盖安装部(16)，其具备第1底座(17)，该第1底座(17)用于安装具有第1开口径的所述第1开口部分(203)的多个所述盖(20)；
第2盖安装部(16)，其具备第2底座(17)，该第2底座(17)用于安装具有第2开口径的所述第1开口部分(203)的多个所述盖(20)。
8.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，所述盖安装部(16)包括：
第3盖安装部(16)，其安装有将第1盖开口径作为位于与种蛋相接触(E)的一侧的所述盖(20)的盖开口部的盖开口径的第1盖(20)；
第4盖安装部(16)，其安装有将与所述第1盖开口径不同的第2盖开口径作为所述盖开口径的第2盖(20)。
9.一种种蛋检查装置，其用于在将光可透过的多个种蛋(E)分别排列于预定的位置的状态下检查种蛋(E)，其中，该种蛋检查装置包括：
光照射部(11)，其朝向所述种蛋(E)照射光；
多个光通过部，其以对应于所述预定的位置的方式分别配置，并且用于仅使自所述光照射部(11)照射的光中的透过了所述种蛋(E)的内部的光通过且遮挡其他光以免通过的光受其他光影响；
光接收部(22)，其用于接收已通过了各个光通过部的光，并且与所述光通过部隔开间隔，
各个光通过部包括：盖(20)，其要接触所述种蛋(E)并且能够与所述光接收部(22)分离，
所述盖(20)包括：
第1开口部分(203)，其要接触所述种蛋(E)；
第2开口部分(204)，其与所述第1开口部分(203)隔开间隔；以及
中继部分(205)，其介于所述第1开口部分(203)以及第2开口部分(204)之间，
所述第1开口部分(203)形成为密合于所述种蛋(E)的外表面并且透过了所述种蛋(E)的内部的光经由所述种蛋(E)的外表面入射，
所述中继部分(205)形成为自所述第1开口部分(203)入射的光以朝向所述第2开口部分(204)的方式通过所述中继部分(205)，并且所述中继部分(205)形成为沿着与所述第1开口部分(203)大致垂直的方向伸缩，
所述第2开口部分(204)形成为通过了所述中继部分(205)的光以朝向所述光接收部(22)的方式射出。
10.根据权利要求9所述的种蛋检查装置，其中，
所述中继部分(205)形成为沿着与所述第1开口部分(203)大致垂直的方向伸缩的波纹状。
11.一种种蛋检查装置，其用于检查分别排列于预定的位置的多个种蛋(E)，其中，该种蛋检查装置包括：
发光部(11)，其朝向所述种蛋(E)照射预定的光；
盖安装部(16)，其具有：盖(20)，其以对应于所述预定的位置的方式分别配置且要接触所述种蛋(E)，使自所述发光元件(13)照射且分别透过了所述种蛋(E)的内部或者分别在所述种蛋(E)的内部进行了漫射的光通过；以及底座(17)，其用于安装所述盖(20)；
光接收部(22)，其含有用于分别接收经由所述盖(20)穿过了所述盖安装部(16)的光的光接收元件(24)；以及
保持部(21)，其以所述盖安装部能够装卸的方式保持所述盖安装部(16)。
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