CN111184056B - 一种鱼类头尾与腹背定向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，包括输送带、定向机构和出料滑道，输送带具有沿长度方向的起始端和末端，输送带用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体，其中，鱼体的长度方向与输送带的长度方向呈交叉设置，定向机构安装于输送带的末端，用于在鱼体到达输送带的末端时，转动鱼体，以使鱼体的头部朝向输送带的末端，出料滑道具有呈相对设置的入料端和出料端，入料端与输送带的末端相接，出料滑道沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且出料端位于低处，出料滑道在出料端处凹设有槽口向上的凹槽，凹槽的形状与鱼体的头部适配，以使鱼体的头部进入凹槽而形成腹部向下的竖立状态。本发明自动化程度高，可靠性高，结构简单。

Description

一种鱼类头尾与腹背定向输送装置

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，特别涉及一种鱼类头尾与腹背定向输送装置。

背景技术

淡水鱼的定向排列是淡水鱼类机械化加工前处理过程的重点难点，该工序也是连接一个高度自动化淡水鱼类加工生产线的重要节点，一定程度上决定了自动化加工生产线的可行程度，因此淡水鱼头尾与腹背定向方法与装置显得尤为重要。我国淡水鱼类加工机械化程度低，总体技术水平落后，鱼体定向整理方法与装置更是少有技术成果见报。

目前已有通过识别鱼体腹鳍/背脊位置和利用倾斜振动台面进行鱼体头尾定向的装置和方法，可以实现鱼体的竖起与翻转，但是同样存在着机电系统较繁琐，成本较高的问题，并且其定位率受鱼体大小和进入振动台面的初始体位、振动电机的频率、驱振力、振动台面倾斜角等因素的影响，设备能耗较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，旨在解决现有的鱼体头尾定向装置中几点系统繁琐、成本高和设备能耗高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，包括：

输送带，具有沿长度方向的起始端和末端，所述输送带用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体，其中，所述鱼体的长度方向与所述输送带的长度方向呈交叉设置；

定向机构，安装于所述输送带的末端，用于在所述鱼体到达所述输送带的末端时，转动所述鱼体，以使所述鱼体的头部朝向所述输送带的末端；以及，

出料滑道，具有呈相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述输送带的末端相接，所述出料滑道沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且所述出料端位于低处，所述出料滑道在所述出料端处凹设有槽口向上的凹槽，所述凹槽的形状与所述鱼体的头部适配，以使所述鱼体的头部进入所述凹槽而形成腹部向下的竖立状态。

可选地，所述定向机构包括：

两个测距传感器，分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个测距传感器分别用于检测所述鱼体的头部和尾部的厚度，以识别所述鱼体在所述输送带上的位姿；

两个定向杆，呈可活动地分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个定向杆具有靠近所述输送带的限位位置，以及远离所述输送带的远离位置；

定向杆驱动装置，与所述两个定向杆连接，用于驱动所述两个定向杆活动；以及，

控制器，与所述两个测距传感器和所述定向杆驱动装置电性连接，以根据所述鱼体在所述输送带上的位姿控制所述鱼体的尾部一侧的所述定向杆活动至所述限位位置。

可选地，所述两个定向杆设于所述两个测距传感器的朝向所述输送带的末端的一侧。

可选地，所述定向机构包括一定向杆，所述定向杆偏离所述输送带的中部设置。

可选地，所述输送带上沿长度方向间隔设有多个挡板。

可选地，所述输送带呈水平设置，所述鱼类头尾与腹背定向输送装置还包括：

储鱼斗，用于存放多个所述鱼体；

提升传送带，具有沿其长度方向的输入端和输出端，所述提升传送带的输入端伸入所述储鱼斗设置，所述提升传送带的输出端与所述输送带的起始端相接，以将所述储鱼斗内的所述鱼体传送至所述输送带，所述提升传送带沿长度方向间隔设有多个提升隔板。

可选地，还包括振动驱动装置，所述振动驱动装置与所述提升传送带连接，用于驱动所述提升传送带微幅振动。

可选地，所述出料滑道包括两个侧板，所述两个侧板在所述出料方向上的两侧呈间隔设置，所述两个侧板的两端分别对应所述入料端和所述出料端，以在间隔的区域内限定出自所述入料端向所述出料端逐渐变窄的滑槽。

可选地，所述两个侧板至少在所述出料端处的间距与所述鱼体的头部的厚度相当。

可选地，在沿所述出料方向上，所述凹槽的深度呈逐渐增大设置。

本发明的技术方案中，适用于各种淡水鱼类的生产加工，可自动使鱼体形成头部朝前，背脊朝上的位姿，便于后续的生产加工，本发明自动化程度高，结构简单，成本低，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的鱼类头尾与腹背定向输送装置的一实施例的俯视示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为图1的出料滑道的俯视示意图；

图4为图1的出料滑道的俯视示意图；

图5为图1中的出料滑道的立体示意图；

图6为本发明提供的鱼类头尾与腹背定向输送装置的储鱼斗和提升传送带的侧视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-6，为本发明提出的鱼类头尾与腹背定向输送装置是具体实施例，所述鱼类头尾与腹背定向输送装置包括输送带2、定向机构以及出料滑道3，输送带2具有沿长度方向的起始端和末端，输送带2用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体1，其中，鱼体1的长度方向与输送带2的长度方向呈交叉设置，定向机构安装于输送带2的末端，用于在鱼体1到达输送带2的末端时，转动鱼体1，以使鱼体1的头部11朝向输送带2的末端，出料滑道3具有呈相对设置的入料端和出料端，入料端与输送带2的末端相接，出料滑道3沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且出料端位于低处，出料滑道3在出料端处凹设有槽口向上的凹槽32，凹槽32的形状与鱼体1的头部11适配，以使鱼体1的头部11进入凹槽32而形成腹部向下的竖立状态。

本实施例中，工作人员只需将鱼体1平躺地间隔放置在输送带2上，其中鱼体1的长度方向与输送带2的长度方向相交叉，较为优选的方式是两者方向相垂直，使头部11和尾部12在输送带2的宽度方向上尽量伸展开。当鱼体1到达输送带2的末端，或者到达出料滑道3的入料端时，定向机构转动鱼体1，使鱼体1的头部11朝向输送带2的末端，此处较为优选的实施方式是转动鱼体1的尾部12，因为质量较轻便于转动，当鱼体1呈头部11朝前地进入到出料滑道3时，会进入到凹槽32中，由于鱼体1的重心靠近鱼体1在其长度方向上的前部与腹部，因此，在出料滑道3的周侧壁和凹槽32的共同限位下，鱼体1形成头部11朝前，背脊朝上的位姿，便于后续的生产加工。本发明实施例的鱼类头尾与腹背定向输送装置自动化程度高，结构简单，成本低，可靠性高，适用于各种淡水鱼类的生产加工。

进一步地，请参阅图5，出料滑道3包括两个侧板31，两个侧板31在出料方向上的两侧呈间隔设置，两个侧板31的两端分别对应入料端和出料端，以在间隔的区域内限定出自入料端向出料端逐渐变窄的滑槽，本实施例中，在出料方向上，两个侧板31的相对面可以呈向内弯曲设置，起到导向的作用。

进一步地，两个侧板31至少在出料端处的间距与鱼体1的头部11的厚度相当，对头部11可以起到夹持限位的作用，使鱼体1保持腹部向下的竖立状态滑动。

进一步地，在沿出料方向上，凹槽32的深度呈逐渐增大设置，在鱼体1继续滑动时，符合其头部11的形状轮廓。

在一实施例中，定向机构包括一定向杆42，定向杆42偏离输送带2的中部设置，当工作人员将鱼体1放置在输送带2上时，只需要控制将鱼体1的尾部12朝向定向杆42所在的一侧即可，结构简单而且可靠性高。

进一步地，请参阅图3-4，在另一实施例中，定向机构包括两个测距传感器41、两个测距传感器41、定向杆42驱动装置以及控制器，两个测距传感器41分设于输送带2宽度方向的两侧，两个测距传感器41分别用于检测鱼体1的头部11和尾部12的厚度，以识别鱼体1在输送带2上的位姿，两个定向杆42呈可活动地分设于输送带2宽度方向的两侧，两个定向杆42具有靠近输送带2的限位位置，以及远离输送带2的远离位置，定向杆42驱动装置与两个定向杆42连接，用于驱动两个定向杆42活动，与两个测距传感器41和定向杆42驱动装置电性连接，以根据鱼体1在输送带2上的位姿控制鱼体1的尾部12一侧的定向杆42活动至限位位置。

本实施例中，两个测距传感器41检测到鱼体1的头部11和尾部12的厚度后，进行对比，可以判断出鱼体1的位姿，也即鱼体1的尾部12所在一侧，然后控制器控制定向杆42驱动装置，进而控制鱼体1的尾部12所在一侧的定向杆42活动至限位位置，使鱼体1的尾部12停止前进，而头部11在输送带2的输送下(或者离开输送带2之后仍具有向前滑动的惯性下)继续向前，最终形成头部11朝向出料滑道3出料方向的位姿。本实施例中的鱼类头尾与腹背定向输送装置自动化程度更高，不论鱼体1的头部11在输送带2上的朝向如何，均可以实现位姿的调整。

进一步地，两个定向杆42设于两个测距传感器41的朝向输送带2的末端的一侧，在输送带2的输送方向上首先经过测距传感器41的检测，再经过定向杆42的拨动，结构设置更合理，有足够的时间控制定向杆42和供定向杆42活动，不容易出错。

进一步地，输送带2上沿长度方向间隔设有多个挡板21，相邻的挡板21之间只放置一个鱼体1，方便工作人员操作。当然，在其他实施例中，也可以设置多个托盘，在每个托盘上放置一个鱼体1。

进一步地，请参阅图6，输送带2呈水平设置，鱼类头尾与腹背定向输送装置还包括储鱼斗6和提升传送带5，储鱼斗6用于存放多个鱼体1，具有沿其长度方向的输入端和输出端，提升传送带5的输入端伸入储鱼斗6设置，提升传送带5的输出端与输送带2的起始端相接，以将储鱼斗6内的鱼体1传送至输送带2，提升传送带5沿长度方向间隔设有多个提升隔板51。从生产加工线的整体布置和实现鱼体1的自动化考虑，本发明实施例中设置有储鱼斗6之后，可实现鱼体1的自动输送，具体地，储鱼斗6设置在低处，通过提升传送带5向上传送鱼体1。本实施例中的提升隔板51和输送带2上的挡板21可以是同一个结构。

为了进一步地确保提升传送带5和输送带2上每个挡板21或者每个托盘只对应一个鱼体1，本实施例中的鱼类头尾与腹背定向输送装置还包括振动驱动装置，振动驱动装置与提升传送带5连接，用于驱动提升传送带5微幅振动，在微幅振动的作用下，使鱼体1逐个地进入到提升传送带5。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，包括：

输送带，具有沿长度方向的起始端和末端，所述输送带用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体，其中，所述鱼体的长度方向与所述输送带的长度方向呈交叉设置；

定向机构，安装于所述输送带的末端，用于在所述鱼体到达所述输送带的末端时，转动所述鱼体，以使所述鱼体的头部朝向所述输送带的末端；以及，

出料滑道，具有呈相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述输送带的末端相接，所述出料滑道沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且所述出料端位于低处，所述出料滑道在所述出料端处凹设有槽口向上的凹槽，所述凹槽的形状与所述鱼体的头部适配，以使所述鱼体的头部进入所述凹槽而形成腹部向下的竖立状态；

其中，所述定向机构包括：

两个测距传感器，分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个测距传感器分别用于检测所述鱼体的头部和尾部的厚度，以识别所述鱼体在所述输送带上的位姿；

两个定向杆，呈可活动地分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个定向杆具有靠近所述输送带的限位位置，以及远离所述输送带的远离位置；

定向杆驱动装置，与所述两个定向杆连接，用于驱动所述两个定向杆活动；以及，

控制器，与所述两个测距传感器和所述定向杆驱动装置电性连接，以根据所述鱼体在所述输送带上的位姿控制所述鱼体的尾部一侧的所述定向杆活动至所述限位位置。

2.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述两个定向杆设于所述两个测距传感器的朝向所述输送带的末端的一侧。

3.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述输送带上沿长度方向间隔设有多个挡板。

4.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述输送带呈水平设置，所述鱼类头尾与腹背定向输送装置还包括：

储鱼斗，用于存放多个所述鱼体；

提升传送带，具有沿其长度方向的输入端和输出端，所述提升传送带的输入端伸入所述储鱼斗设置，所述提升传送带的输出端与所述输送带的起始端相接，以将所述储鱼斗内的所述鱼体传送至所述输送带，所述提升传送带沿长度方向间隔设有多个提升隔板。

5.如权利要求4所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，还包括振动驱动装置，所述振动驱动装置与所述提升传送带连接，用于驱动所述提升传送带微幅振动。

6.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述出料滑道包括两个侧板，所述两个侧板在所述出料方向上的两侧呈间隔设置，所述两个侧板的两端分别对应所述入料端和所述出料端，以在间隔的区域内限定出自所述入料端向所述出料端逐渐变窄的滑槽。

7.如权利要求6所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述两个侧板至少在所述出料端处的间距与所述鱼体的头部的厚度相当。

8.如权利要求6所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，在沿所述出料方向上，所述凹槽的深度呈逐渐增大设置。

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