CN112374098B - 定向调整装置、鱼类生产线姿态调整设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定向调整装置，涉及鱼类加工设备技术领域。包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板通过用于调节两夹板之间距离的调节件连接；所述定向调整装置还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件配置为带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转，所述齿轮传动组件还配置为带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系。本发明提供的设备和方法在鱼类前处理加工过程中，可以完全代替人工，工作效率高，节约劳动成本，降低鱼类前处理过程中的人工作业危险性。

Description

定向调整装置、鱼类生产线姿态调整设备及方法

技术领域

本发明涉及鱼类加工设备技术领域，特别是涉及一种定向调整装置、鱼类生产线姿态调整设备及方法。

背景技术

鱼类前处理加工包括清洗、排列整理、“三去”(去鳞、去头、去内脏)、开片、去皮等工序，而排列整理中最重要是鱼体姿态的调整，统一的姿态是有效地完成自动化加工的非常重要的一个环节，在这个环节，实现鱼体从无规则状态到头尾和腹背均朝一定方向规则排列的状态，进而为后续加工提供“标准”原料，如果说“三去”的效果是决定淡水鱼前处理加工质量好坏的关键因素，那么排列整理的效率就是决定淡水鱼前处理加工自动化程度高低的关键点。

现阶段在对鱼类进行前处理加工过程中，我国普遍采用人工的方法对鱼类进行姿态调整，不仅工作量大，劳动强度高，工作效率低，而且具有一定的危险性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定向调整装置，包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板通过用于调节两夹板之间距离的调节件连接；

所述定向调整装置还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件配置为带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转，所述齿轮传动组件还配置为带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系。

在本发明的一种实施方式中，所述齿轮传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一夹板、第二夹板连接，用于带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系，所述齿轮传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮啮合传动所述第一齿轮，所述齿轮传动组件包括圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮，所述圆锥直齿轮与所述第二齿轮通过第一固定轴同轴固定，所述圆锥斜齿轮啮合传动连接所述圆锥直齿轮，所述圆锥直齿轮带动第一固定轴转动，第一固定轴带动所述第二齿轮转动。

在本发明的一种实施方式中，所述第一齿轮有2个，且对称设置在所述第一夹板、第二夹板的两端，所述第二齿轮有2个，分别传动2个所述第一齿轮，所述圆锥直齿轮有1个，位于2个所述第二齿轮之间，与2个所述第二齿轮同轴固定，所有圆锥斜齿轮有1个。

在本发明的一种实施方式中，所述圆锥斜齿轮固定在空心轴上，所述空心轴内部有连接所述第一固定轴的连接轴件，所述连接轴件在空心轴内部旋转用于带动所述第一固定轴旋转，进而带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转。

在本发明的一种实施方式中，所述空心轴连接第一驱动装置，所述连接轴件的上端有一叉状结构与所述第一固定轴固定连接，所述连接轴件的下端连接第二驱动装置。

在本发明的一种实施方式中，所述第一驱动装置通过第三齿轮传动所述空心轴，所述第二驱动装置通过第四齿轮传动所述连接轴件。

本发明还提供了一种鱼类生产线姿态调整设备，包括上述定向调整装置，所述第一夹板、第二夹板相对的面上有输送装置，所述第一夹板、第二夹板上有支撑架，所述支撑架用于固定所述输送装置，所述支撑架还用于固定所述用于调节两夹板之间距离的调节件，所述支撑架上还安装有倾角传感器和距离传感器，所述倾角传感器用于采集所述第一夹板、第二夹板翻转的角度信息，所述距离传感器用于采集所述第一夹板、第二夹板之间的距离信息。

在本发明的一种实施方式中，所述鱼类生产线姿态调整设备还包括识别设备，所述识别设备为图像采集传感器，所述图像采集传感器用于采集鱼类进入所述姿态调整设备时的头、尾、腹、背数据。

在本发明的一种实施方式中，所述鱼类生产线姿态调整设备包括输送鱼类物料的进料输送带和用于将鱼类姿态调整为鱼头部朝前或朝后倒漏斗，所述鱼类生产线姿态调整设备还包括用于姿态调整完毕后出料的出料输送带。

进一步地，本发明还提供了鱼类生产线姿态调整设备的姿态调整方法，包括以下步骤，

第一步，鱼类物料经进料输送带、倒漏斗，成为头部朝前或者朝后的单个输送；

第二步，图像传感器采集鱼类头、尾、腹、背数据，将数据传输至上位系统，上位系统比对预设数据，发送动作指令；

第三步，调整装置执行动作指令，带动鱼类翻转，调整鱼类姿态。

本发明有益效果在于：

(1)本发明提供的设备及方法，利用同一个机械部件既实现首尾调整又实现腹背调整，并且首尾调整、腹背调整的驱动机构及传动机构互相独立，能够实现同时调整，能够解决现有技术中首尾调整、腹背调整分开调整的机械设备出现的当从倒漏斗里输送来的鱼类连续只需要调整首尾或者只需要调整腹背时，出现的鱼类积压、堵塞的问题；

(2)本发明提供的设备及方法可适用于不同规格尺寸的鱼类，具备很好的兼容性，也可以根据需求制备可更换的不同规格夹板，实际生产中根据加工需要进行更换调整，不必要因为加工品类的增多购买多台设备；

(3)本发明提供的设备及方法结构简单，可以完全代替人工，完全实现自动化，工作效率高，节约劳动成本，降低鱼类前处理过程中的人工作业危险性。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的鱼类生产线姿态调整设备结构示意图

图2为本发明一种实施方式的齿轮传动组件结构示意图

图3为本发明一种实施方式的上第一夹板或者第二夹板结构示意图

图中：1、进料输送带；2、倒漏斗；3、识别设备；4、第一齿轮；51、第一夹板；52、第二夹板；6、调节件；7、出料输送带；8、输送装置；9、圆锥直齿轮；10、圆锥斜齿轮；11、第二齿轮；12、第一固定轴；13、叉状结构；14、空心轴；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、倾角传感器；18、距离传感器；19、支撑架。

具体实施方式

以下通过实施案例形式的具体实施方式对本发明的内容作进一步的详细说明。但不应将其理解为本发明的范围仅限于以下实施案例。凡基于本发明的内容所实现的技术方案均属于本发明的范围。

实施例1

一种定向调整装置，包括第一夹板51、第二夹板52，所述第一夹板51与第二夹板52通过用于调节两夹板之间距离的调节件6连接；调节件6为液压杆或者液压柱，液压杆或者液压柱伸缩运动带动夹板运动，实现实现第一夹板51、第二夹板52面与面之间的远离和靠近。所述定向调整装置还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件配置为带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转，所述齿轮传动组件还配置为带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系。所述齿轮传动组件包括2个第一齿轮4，所述2个第一齿轮4与所述第一夹板51、第二夹板52连接，位于第一夹板51、第二夹板52的两端，用于带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系，所述齿轮传动组件包括2个第二齿轮11，所述2个第二齿轮11分别啮合传动所述2个第一齿轮4，所述齿轮传动组件包括1个圆锥直齿轮9和1个圆锥斜齿轮10，所述圆锥直齿轮9与所述2个第二齿轮11通过第一固定轴12同轴固定，位于2个第二齿轮11之间，所述圆锥斜齿轮10啮合传动连接所述圆锥直齿轮9，所述圆锥直齿轮9带动第一固定轴12转动，第一固定轴12带动所述第二齿轮转动11。

所述圆锥斜齿轮10固定在空心轴14上，所述空心轴14内部有连接所述第一固定轴的连接轴件，所述连接轴件在空心轴14内部旋转用于带动所述第一固定轴12旋转，进而带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转。所述空心轴14连接第一驱动装置，所述连接轴件的上端有一叉状结构13与所述第一固定轴12固定连接，所述连接轴件的下端连接第二驱动装置。所述第一驱动装置通过第三齿轮15传动所述空心轴14，所述第二驱动装置通过第四齿轮16传动所述连接轴件。所述空心轴14内的连接轴件是实心轴，所述叉状结构13与所述第一固定轴12固定连接的连接位置是所述第一固定轴12的长度方向上的中间位置。

实施例2

一种鱼类生产线姿态调整设备，包括实施例1的定向调整装置，所述第一夹板51、第二夹板52相对的面上有输送装置8，所述第一夹板51、第二夹板52上有支撑架19，所述支撑架19用于固定所述输送装置8，所述支撑架19还用于固定所述用于调节两夹板之间距离的调节件6，所述支撑架19上还安装有倾角传感器17和距离传感器18，所述倾角传感器17用于采集所述第一夹板51、第二夹板52翻转的角度信息，所述距离传感器18用于采集所述第一夹板51、第二夹板52之间的距离信息。输送装置8是动力轮，如小型动力滚轮，动力轮的数量视需求而定，例如包括4-9个动力轮。输送装置8连接第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动输送装置8对鱼类进行输送。所述鱼类生产线姿态调整设备还包括识别设备3，所述识别设备3为图像采集传感器，具体可以是RGB摄像头，红外摄像头等，所述图像采集传感器用于采集鱼类进入所述姿态调整设备时的头、尾、腹、背的朝向数据。所述鱼类生产线姿态调整设备包括输送鱼类物料的进料输送带1和用于将鱼类姿态调整为鱼头部朝前或朝后倒漏斗2，所述鱼类生产线姿态调整设备还包括用于姿态调整完毕后出料的出料输送带7。所述进料口输送带1和出料输送带7可以是PVC花纹输送带，防止输送过程中鱼体打滑，堆积一起。所述定向调整装置与进料口输送带1和出料输送带7之间有间隙，容许定向调整装置翻转。进料输送带连接第四驱动装置，出料输送带7连接第五驱动装置。

实施例3

一种鱼类生产线姿态调整设备的姿态调整方法，利用实施例2的鱼类生产线姿态调整设备，包括以下步骤，

第一步，鱼类物料经进料输送带1、倒漏斗2，成为头部朝前或者朝后的单个输送；

第二步，图像传感器采集鱼类头、尾、腹、背数据，将数据传输至上位系统，上位系统比对预设数据，发送动作指令；

第三步，调整装置执行动作指令，带动鱼类翻转，调整鱼类姿态。

所述步骤二中，图像传感器采集鱼类头、尾、腹、背数据是采集鱼类头、尾、腹、背的朝向数据，图像传感器将数据传送给上位系统，上位系统可以是单片机，单片机内有预设头、尾、腹、背的朝向数据，进行数据对比，判断是否需要翻转，若是，则单片机下达指令使得第一夹板51和/或第二夹板52上的输送装置不工作，并下达翻转指令到与第三齿轮15、第四齿轮16分别连接的驱动电机，转动指定角度或圈数，实现翻转；翻转完毕后，角度传感器将采集到的数据传输至单片机，单片机下达第一夹板51和/或第二夹板52上的输送装置输送指令，将鱼类输送至出料输送带7，或者，图像传感器每预设间隔时间采集一次鱼类头、尾、腹、背朝向数据，采集到与预设数据一致时，单片机下达第一夹板51和/或第二夹板52上的输送装置输送指令，将鱼类输送至出料输送带7。若否，则单片机下达第一夹板51和/或第二夹板52上的输送装置输送指令，将鱼类输送至出料输送带7。

步骤三中，调整装置执行的动作指令包括：

输送装置输送指令；

或者，

第一驱动装置转动角度或圈数，和/或第二驱动装置转动角度或圈数。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种定向调整装置，其特征在于，包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板通过用于调节两夹板之间距离的调节件连接；

所述定向调整装置还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件配置为带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转，所述齿轮传动组件还配置为带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系；

所述齿轮传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一夹板、第二夹板连接，用于带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系，所述齿轮传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮啮合传动所述第一齿轮，所述齿轮传动组件包括圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮，所述圆锥直齿轮与所述第二齿轮通过第一固定轴同轴固定，所述圆锥斜齿轮啮合传动连接所述圆锥直齿轮，所述圆锥直齿轮带动第一固定轴转动，第一固定轴带动所述第二齿轮转动；

所述圆锥斜齿轮固定在空心轴上，所述空心轴内部有连接所述第一固定轴的连接轴件，所述连接轴件在空心轴内部旋转用于带动所述第一固定轴旋转，进而带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转；

所述空心轴连接第一驱动装置，所述连接轴件的上端有一叉状结构与所述第一固定轴固定连接，所述连接轴件的下端连接第二驱动装置；

所述第一驱动装置通过第三齿轮传动所述空心轴，所述第二驱动装置通过第四齿轮传动所述连接轴件。

2.根据权利要求1所述的一种定向调整装置，其特征在于，所述第一齿轮有2个对称设置在所述第一夹板、第二夹板的两端，所述第二齿轮有2个，分别传动2个所述第一齿轮，所述圆锥直齿轮有1个，位于2个所述第二齿轮之间，与两个所述第二齿轮同轴固定，所有圆锥斜齿轮有1个。

3.一种鱼类生产线姿态调整设备，其特征在于，包括权利要求1或2所述定向调整装置，所述第一夹板、第二夹板相对的面上有输送装置，所述第一夹板、第二夹板上有支撑架，所述支撑架用于固定所述输送装置，所述支撑架还用于固定所述用于调节两夹板之间距离的调节件，所述支撑架上还安装有倾角传感器和距离传感器，所述倾角传感器用于采集所述第一夹板、第二夹板翻转的角度信息，所述距离传感器用于采集所述第一夹板、第二夹板之间的距离信息。

4.根据权利要求3所述的一种鱼类生产线姿态调整设备，其特征在于，所述鱼类生产线姿态调整设备还包括识别设备，所述识别设备为图像采集传感器，所述图像采集传感器用于采集鱼类进入所述姿态调整设备时的头、尾、腹、背数据。

5.根据权利要求4所述的一种鱼类生产线姿态调整设备，其特征在于，所述鱼类生产线姿态调整设备包括输送鱼类物料的进料输送带和用于将鱼类姿态调整为鱼头部朝前或朝后倒漏斗，所述鱼类生产线姿态调整设备还包括用于姿态调整完毕后出料的出料输送带。

6.一种如权利要求3-5任一项所述的鱼类生产线姿态调整设备的姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤，

第一步，鱼类物料经进料输送带、倒漏斗，成为头部朝前或者朝后的单个输送；

第二步，图像采集传感器采集鱼类头、尾、腹、背数据，将数据传输至上位系统，上位系统比对预设数据，发送动作指令；

第三步，调整装置执行动作指令，带动鱼类翻转，调整鱼类姿态。

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