CN111498447A - 一种可集成于生产线的板垛翻面装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可集成于生产线的板垛翻面装置，涉及板垛加工技术领域，该可集成于生产线的板垛翻面装置包括：第一齿盘、辊道夹紧打开电机、第二齿盘、固定辊道、第二齿盘丝杆、第一齿盘丝杆上固定块、第一齿盘丝杆以及第一齿盘丝杆下固定块；所述第一齿盘和第二齿盘平行设置，所述固定辊道的两端分别紧固在第一齿盘和第二齿盘上。本发明所述的可集成于生产线的板垛翻面装置安全性高、结构简单，维护方便、成本低且自动化程度高，仅需板垛生产现场已具备的电力、少量压缩空气即可，无需配备液压站，且可集成于板垛生产线，亦可单独孤立安装，作为板垛离线翻面装置使用，具有较好的适应性以及应用前景。

Description

一种可集成于生产线的板垛翻面装置

技术领域

本发明涉及板垛加工技术领域，尤其涉及一种可集成于生产线的板垛翻面装置。

背景技术

在镀锡板和铝板等的生产、包装、涂印、制罐等过程中，板垛翻面(即板垛上下表面翻转180°)是一项常规的、高频的、不可避免的作业。目前，不少板垛生产工厂采用离线翻面机进行板垛翻面，甚至部分离线翻面机需要配备投资高、难维护的液压站。上述离线翻面机的显著缺点是必须用叉车在离线翻面机和生产线之间来回叉运板垛，显然其生产效率低、人工和叉车成本高，还有较大的叉运翻垛、甚至翻垛伤人的风险。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种可集成于生产线的板垛翻面装置，解决现有的板垛翻面装置效率低、安全性低的问题。

本发明提供了一种可集成于生产线的板垛翻面装置，包括：第一齿盘、辊道夹紧打开电机、第二齿盘、固定辊道、第二齿盘丝杆、第一齿盘丝杆上固定块、第一齿盘丝杆以及第一齿盘丝杆下固定块；所述第一齿盘和第二齿盘平行设置，所述固定辊道的两端分别紧固在第一齿盘和第二齿盘上；

所述第二齿盘上设置有辊道夹紧打开电机、长条型的第二齿盘丝杆下固定块以及多个第二齿盘丝杆上固定块，所述第二齿盘丝杆安装在第二齿盘丝杆上固定块和第二齿盘丝杆下固定块之间，第二齿盘丝杆为螺纹丝杆，第二齿盘丝杆可沿着中心轴旋转，所述第二齿盘丝杆靠近所述辊道夹紧打开电机的一端设置有链轮；且所述第二齿盘丝杆安装的数量、位置与所述第二齿盘丝杆上固定块安装的数量、位置一一对应；

所述第一齿盘设置有长条型的第一齿盘丝杆下固定块以及多个第一齿盘丝杆上固定块，第一齿盘丝杆安装在第一齿盘丝杆上固定块和第一齿盘丝杆下固定块之间，所述第一齿盘丝杆为螺纹丝杆，所述第一齿盘丝杆可沿着中心轴旋转，所述第一齿盘丝杆对应于所述夹紧打开电机位置的上端设置有链轮；且所述第一齿盘丝杆安装的数量、位置与所述第一齿盘丝杆上固定块安装的数量、位置一一对应；

所述第一齿盘丝杆与所述第二齿盘丝杆之间的链轮均通过丝杆间传动链条传动连接，且所述丝杆间传动链条与所述夹紧打开电机传动连接。

在本发明的某些实施方式中，还包括活动辊道，所述活动辊道包括相同且平行设置的多根辊子，且分别与第一齿盘丝杆和第二齿盘丝杆螺纹连接，所述活动辊道的辊子上均设置有链轮并通过相应的链条传动连接；所述活动辊道上设置有活动辊道驱动电机，且所述活动辊道驱动电机通过相应的链条与所述活动辊道的辊子传动连接。

在本发明的某些实施方式中，所述固定辊道包括相同且平行设置的多根辊子，且所述固定辊道的辊子上均设置有链轮并通过相应的链条传动连接；所述固定辊道上设置有固定辊道驱动电机，且所述固定辊道驱动电机通过链条与所述固定辊道的辊子传动连接。

在本发明的某些实施方式中，还包括第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘，所述第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘均设置在地平面上，所述第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘的结构相同，且均为两侧部位为圆盘，中间部位为齿轮，截面为“凹”形的结构；所述第一齿盘以及第二齿盘的外圈均设置有齿轮槽，所述第一齿盘分别设置在所述第一齿盘第一卡盘和第一齿盘第二卡盘上，并相互啮合，所述第二齿盘分别设置在所述第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘上，并相互啮合。

在本发明的某些实施方式中，所述第一齿盘第二卡盘和第二齿盘第二卡盘还传动连接有齿盘驱动电机；所述第二齿盘第一卡盘和第二齿盘第二卡盘上分别设置有齿盘第一限位开关和齿盘第二限位开关，所述齿盘第一限位开关和齿盘第二限位开关与所述齿盘驱动电机电性连接。

在本发明的某些实施方式中，所述第一齿盘的外侧还设置有限位作用的第一齿盘第一止位挡板和第一齿盘第二止位挡板；所述第二齿盘的外侧还设置有限位作用的第二齿盘第一止位挡板和第二齿盘第二止位挡板。

在本发明的某些实施方式中，所述第二齿盘上远离所述第二齿盘第一止位挡板的位置还设置有齿盘锁定卡板和齿盘锁定气缸，所述齿盘锁定卡板可转动的设置在所述第二齿盘上，所述齿盘锁定气缸的输出端与所述齿盘锁定卡板的中间区域连接，所述齿盘锁定气缸通过推动输出端可带动所述齿盘锁定卡板的上端和下端转动；所述齿盘锁定卡板上还设置有与所述齿盘驱动电机电性连接的齿盘锁定感应开关。

在本发明的某些实施方式中，所述活动辊道的入口和出口处分别设置有活动辊道第一信号开关和活动辊道第二信号开关。

在本发明的某些实施方式中，所述固定辊道的入口和出口处分别设置有固定辊道第一信号开关和固定辊道第二信号开关。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

本发明所述的可集成于生产线的板垛翻面装置安全性高、结构简单，维护方便、成本低且自动化程度高，仅需板垛生产现场已具备的电力、少量压缩空气即可，无需配备液压站，且可集成于板垛生产线，亦可单独孤立安装，作为板垛离线翻面装置使用，具有较好的适应性以及应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述可集成于生产线的板垛翻面装置的立体示意图；

图2为本发明所述可集成于生产线的板垛翻面装置的主视图；

图3为本发明所述可集成于生产线的板垛翻面装置的右视图；

图4为本发明所述可集成于生产线的板垛翻面装置的俯视图；

图5为图2中A-A方向的剖视图；

图6为本发明所述第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘、第二齿盘第二卡盘的侧视图。

附图标记说明：

1-第一齿盘第一止位挡板；2-第一齿盘；3-第二齿盘第一止位挡板；4-活动辊道驱动电机；5-辊道夹紧打开电机；6-第二齿盘；7-第二齿盘丝杆上固定块；8-活动辊道上限位开关；9-活动辊道下限位开关；10-第二齿盘丝杆下固定块；11-齿盘第二限位开关；12-第一齿盘第二止位挡板；13-第一齿盘第一卡盘；14-第一齿盘第二卡盘；15-固定辊道；16-活动辊道；17-第二齿盘丝杆；18-第二齿盘第二卡盘；19-齿盘驱动电机；20-第一齿盘丝杆上固定块；21-第一齿盘丝杆；22-丝杆间传动链条；23-活动辊道第二信号开关；24-齿盘锁定卡板；25-第一齿盘丝杆下固定块；26-固定辊道第二信号开关；27-固定辊道驱动电机；28-齿盘锁定感应开关；29-齿盘锁定气缸；30-第二齿盘第二止位挡板；31-第二齿盘第一卡盘；32-齿盘第一限位开关；33-活动辊道第一信号开关；34-固定辊道第一信号开关。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

参阅图1-6所示，所述可集成于生产线的板垛翻面装置包括第一齿盘2、辊道夹紧打开电机5、第二齿盘6、固定辊道15、活动辊道16、第二齿盘丝杆17、第一齿盘丝杆上固定块20、第一齿盘丝杆21以及第一齿盘丝杆下固定块25。

所述第一齿盘2和第二齿盘6平行设置，所述固定辊道15的两端分别紧固在第一齿盘2和第二齿盘6上。

所述第二齿盘6上设置有辊道夹紧打开电机5、长条型的第二齿盘丝杆下固定块10以及多个第二齿盘丝杆上固定块7，所述第二齿盘丝杆17安装在第二齿盘丝杆上固定块7和第二齿盘丝杆下固定块10之间，第二齿盘丝杆17为螺纹丝杆，第二齿盘丝杆17可沿着中心轴旋转，所述第二齿盘丝杆17靠近所述辊道夹紧打开电机5的一端设置有链轮。且所述第二齿盘丝杆17安装的数量、位置与所述第二齿盘丝杆上固定块7安装的数量、位置一一对应，在本发明实施例中，所述第二齿盘丝杆17的数量至少为2个。

所述第一齿盘2设置有长条型的第一齿盘丝杆下固定块25以及多个第一齿盘丝杆上固定块20，第一齿盘丝杆21安装在第一齿盘丝杆上固定块20和第一齿盘丝杆下固定块25之间，所述第一齿盘丝杆21为螺纹丝杆，所述第一齿盘丝杆21可沿着中心轴旋转，所述第一齿盘丝杆21对应于所述夹紧打开电机5位置的上端设置有链轮；且所述第一齿盘丝杆21安装的数量、位置与所述第一齿盘丝杆上固定块20安装的数量、位置一一对应，在本发明实施例中，所述第一齿盘丝杆21的数量至少为2个。所述第一齿盘丝杆21与所述第二齿盘丝杆17之间的链轮均通过丝杆间传动链条22传动连接，且所述丝杆间传动链条22与所述夹紧打开电机5传动连接，所述夹紧打开电机5输出动力并通过丝杆间传动链条22带动链轮相互传动使所述第一齿盘丝杆21与所述第二齿盘丝杆17转动；所述活动辊道16包括相同且平行设置的多根辊子，且分别与第一齿盘丝杆21和第二齿盘丝杆17螺纹连接，所述活动辊道16的辊子上均设置有链轮并通过相应的链条传动连接。

在本发明实施例中，所述夹紧打开电机5为正反转电机，根据设定好的程序可以相应的正转或反转，辊道夹紧打开电机5旋转时，驱动第二齿盘丝杆17和第一齿盘丝杆21，第二齿盘丝杆17和第一齿盘丝杆21通过螺纹带动活动辊道16相互之间夹紧或打开，从而实现对板垛的夹紧或松开。

在本发明实施例中，所述活动辊道16上设置有活动辊道驱动电机4，且所述活动辊道驱动电机4通过相应的链条与所述活动辊道16的辊子传动连接，所述活动辊道驱动电机4为正反转电机，根据设定好的程序可以相应的正转或反转，所述活动辊道驱动电机4旋转时，通过链条链轮驱动活动辊道16的辊子转动，从而实现活动辊道16的各辊子正转或反转，并驱动板垛的前进或后退。

所述固定辊道15包括相同且平行设置的多根辊子，且所述固定辊道15的辊子上均设置有链轮并通过相应的链条传动连接；所述固定辊道15上设置有固定辊道驱动电机27，且所述固定辊道驱动电机27通过链条与所述固定辊道15的辊子传动连接，所述固定辊道驱动电机27为正反转电机，根据设定好的程序可以相应的正转或反转，所述固定辊道驱动电机27旋转时，通过相应的链条链轮驱动固定辊道15的辊子转动从而实现固定辊道15的辊子正转或反转，从而配合所述活动辊道16驱动板垛的前进或后退。

所述第一齿盘第一卡盘13、第一齿盘第二卡盘14、第二齿盘第一卡盘31以及第二齿盘第二卡盘18均设置在地平面(钢结构或地基)上，所述第一齿盘第一卡盘13、第一齿盘第二卡盘14、第二齿盘第一卡盘31以及第二齿盘第二卡盘18的结构相同，且均为两侧部位为圆盘，中间部位为齿轮，截面为“凹”形的结构；所述第一齿盘2以及第二齿盘6的外圈均设置有齿轮槽，所述第一齿盘2分别设置在所述第一齿盘第一卡盘13和第一齿盘第二卡盘14上，并相互啮合，所述第二齿盘6分别设置在所述第二齿盘第一卡盘31以及第二齿盘第二卡盘18上，并相互啮合。

所述第一齿盘2的外侧还设置有限位作用的第一齿盘第一止位挡板1和第一齿盘第二止位挡板12；所述第二齿盘6的外侧还设置有限位作用的第二齿盘第一止位挡板3和第二齿盘第二止位挡板30。

当然，需要说明的是，在本发明实施例中，所述第一齿盘2以及第二齿盘6的外圈可以全部设置为齿轮槽，也可以仅位于第一齿盘第一止位挡板1、第一齿盘第二止位挡板12范围内的外圈转动部分为齿轮槽，以及第二齿盘第一止位挡板3、第二齿盘第二止位挡板30范围内的外圈转动部分为齿轮槽，只要满足传动功能即可，本发明对此并无限制。

所述第一齿盘第二卡盘14和第二齿盘第二卡盘18还传动连接有齿盘驱动电机19，所述齿盘驱动电机19通过驱动所述第一齿盘第二卡盘14和第二齿盘第二卡盘18转动从而相应带动所述第一齿盘2以及第二齿盘6整体转动，实现翻面。

所述第二齿盘第一卡盘31和第二齿盘第二卡盘18上分别设置有齿盘第一限位开关32和齿盘第二限位开关11，当所述第一齿盘2以及第二齿盘6转动至最大行程处时，第二齿盘第二止位挡板30和第二齿盘第一止位挡板3会相应触发所述齿盘第一限位开关32和齿盘第二限位开关11，所述齿盘第一限位开关32和齿盘第二限位开关11与所述齿盘驱动电机19电性连接，并可控制所述齿盘驱动电机19停止转动，可以有效防止设备翻落或烧坏齿盘驱动电机19。

所述第二齿盘6上远离所述第二齿盘第一止位挡板3的位置还设置有齿盘锁定卡板24和齿盘锁定气缸29，所述齿盘锁定卡板24可转动的设置在所述第二齿盘6上，所述齿盘锁定气缸29的输出端(缸杆)与所述齿盘锁定卡板24的中间区域连接，所述齿盘锁定气缸29通过推动输出端可带动所述齿盘锁定卡板24的上端和下端转动；所述齿盘锁定卡板24上还设置有与所述齿盘驱动电机19电性连接的齿盘锁定感应开关28，当齿盘锁定卡板24被所述齿盘锁定气缸29拉回时，齿盘锁定卡板24的上端和下端分别转动至垂直位置并贴近第二齿盘第二卡盘18或第二齿盘第一卡盘31(视第二齿盘6转动的位置不同而不同)，此时第二齿盘6(以及第一齿盘2等组成的整体)被齿盘锁定卡板24、第二齿盘第二止位挡板30(及第一齿盘第一卡盘13)或第二齿盘第一止位挡板3(及第一齿盘第一止位挡板1)卡死而不能转动，且所述齿盘锁定感应开关28触发，并相应控制所述齿盘驱动电机19停止转动。此时可将板垛安全地送入整个装置中，或将板垛安全地送出整个装置，而不会造成翻落。相应的，齿盘锁定气缸29的输出端推出时，带动齿盘锁定卡板24的上端和下端分别转动至远离第二齿盘第二卡盘18或第二齿盘第一卡盘31的位置(视第二齿盘6转动的位置不同而不同)，齿盘锁定感应开关28被解锁，程序允许齿盘驱动电机19向某个方向转动。

所述活动辊道16的入口和出口处分别设置有活动辊道第一信号开关33和活动辊道第二信号开关23，所述活动辊道第一信号开关33、活动辊道第二信号开关23用于感触感应板垛进入或离开活动辊道16的状态，为后续程序控制动作提供支持；所述固定辊道15的入口和出口处分别设置有固定辊道第一信号开关34和固定辊道第二信号开关26，所述固定辊道第一信号开关34、固定辊道第二信号开关26用于感触感应板垛进入或离开固定辊道15的状态，为后续程序控制动作提供支持。

本发明所述可集成于生产线的板垛翻面装置的具体工作原理如下：

所述可集成于生产线的板垛翻面装置可将其安装在与板垛相关的生产线(如镀锡板剪切线、镀锡板涂印线、镀锡板包装线、铝板剪切线、铝板涂印线、铝板包装线等)的入口、出口或中间。所述可集成于生产线的板垛翻面装置亦可单独孤立安装，作为板垛离线翻面装置使用。使用前，本装置处于初始状态，即活动辊道16处于打开状态，齿盘锁定气缸29的缸杆处于拉回状态，齿盘锁定卡板24与第二齿盘第二卡盘18是卡死状态。

1、输送板垛进入本装置：

当板垛通过生产线辊道输送(或叉车叉运)至本装置时，固定辊道第一信号开关34感应到板垛进入本装置，固定辊道驱动电机27转动并通过链轮链条驱动固定辊道15的辊子转动，从而带动板垛前进，当板垛前进至触发固定辊道第二信号开关26时，固定辊道驱动电机27停止转动，说明此时板垛位于合适、安全位置。

当然，如果方便的话，本步可直接使用叉车将板垛叉运至本装置中，例如本装置作为离线翻面装置使用时，可以用叉车叉运板垛进入本装置中。

2、夹紧板垛：

辊道夹紧打开电机5转动并通过链轮链条驱动第二齿盘丝杆17、丝杆间传动链条22、第一齿盘丝杆21转动；第二齿盘丝杆17和第一齿盘丝杆21通过螺纹带动活动辊道16夹紧，当辊道夹紧打开电机5的电流检测反馈装置检测到电流达到预定值时，说明板垛已经夹紧，此时辊道夹紧打开电机5停止转动，同时此电机的抱闸锁定。板垛在第二齿盘丝杆17、第一齿盘丝杆21的自锁以及辊道夹紧打开电机5的抱闸锁定下维持夹紧状态。

3、板垛翻面：

接下来，齿盘锁定气缸29推动齿盘锁定卡板24，齿盘锁定卡板24的下端离开第二齿盘第二卡盘18。齿盘锁定感应开关28亦被解锁，齿盘驱动电机19被解锁处于允许转动状态。

齿盘驱动电机19转动，驱动第一齿盘第二卡盘14、第二齿盘第二卡盘18转动，同时驱动由第一齿盘2、第二齿盘6、固定辊道15、活动辊道16、板垛等组成的整体转动，当这个整体转动至一定程度后(即这个整体旋转了180°后，此时活动辊道位于最下方)，第二齿盘第一止位挡板3触发齿盘第二限位开关11，齿盘驱动电机19停止转动。

齿盘锁定气缸29拉回齿盘锁定卡板24，齿盘锁定卡板24的上端或下端贴近第二齿盘第一卡盘31。齿盘锁定卡板24被拉回时，齿盘锁定感应开关28被触发，齿盘驱动电机19被程序禁止转动。此时第二齿盘第一止位挡板3、第二齿盘第二卡盘18处于顶死状态，齿盘锁定卡板24、第二齿盘第一卡盘31处于顶死或准顶死状态。第一齿盘2、第二齿盘6等处于不可转动状态。

至此，便完成了板垛翻面。

4、打开活动辊道16：

与夹紧板垛过程相反，辊道夹紧打开电机5向另一个方向转动，第二齿盘丝杆17、丝杆间传动链条22、第一齿盘丝杆21也向另一个方向转动，活动辊道16打开。随着活动辊道16被逐步打开，活动辊道上限位开关8被触发，辊道夹紧打开电机5停止转动。

5、送出板垛：

与第1步输送板垛进入本装置类似，活动辊道驱动电机4电机转动，活动辊道16的辊子随之转动，从而带动板垛前进。在板垛前进的过程中，活动辊道第一信号开关33被触发，此时板垛继续前进，当板垛离开时，活动辊道第一信号开关33失去感触，此时程序控制生产线接收板垛，活动辊道驱动电机4继续驱动板垛继续前进，当生产线接收完板垛后向本装置返回已接收板垛信号后，活动辊道驱动电机4停止转动。

当然，如果方便的话，本步可直接使用叉车将板垛叉运出本装置，例如本装置作为离线翻面装置使用时，可以用叉车将板垛叉运出本装置。

6、回到初始状态：

齿盘锁定气缸29推动齿盘锁定卡板24，对第一齿盘2、第二齿盘6进行解锁。与第3步板垛翻面相反，齿盘驱动电机19向另一个方向转动，随后，第二齿盘第二止位挡板30触发齿盘第一限位开关32，齿盘驱动电机19停止转动。齿盘锁定气缸29拉回齿盘锁定卡板24，此时第二齿盘第二止位挡板30、第二齿盘第一卡盘31处于顶死状态，齿盘锁定卡板24、第二齿盘第二卡盘18处于顶死或准顶死状态。第一齿盘2、第二齿盘6等处于不可转动状态。

至此，便回到了本装置的初始状态。

本发明所述的可集成于生产线的板垛翻面装置安全性高、结构简单，维护方便、成本低且自动化程度高，仅需板垛生产现场已具备的电力、少量压缩空气即可，无需配备液压站，且可集成于板垛生产线，亦可单独孤立安装，作为板垛离线翻面装置使用，具有较好的适应性以及应用前景。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于，包括：第一齿盘、辊道夹紧打开电机、第二齿盘、固定辊道、第二齿盘丝杆、第一齿盘丝杆上固定块、第一齿盘丝杆以及第一齿盘丝杆下固定块；所述第一齿盘和第二齿盘平行设置，所述固定辊道的两端分别紧固在第一齿盘和第二齿盘上；

所述第二齿盘上设置有辊道夹紧打开电机、长条型的第二齿盘丝杆下固定块以及多个第二齿盘丝杆上固定块，所述第二齿盘丝杆安装在第二齿盘丝杆上固定块和第二齿盘丝杆下固定块之间，第二齿盘丝杆为螺纹丝杆，第二齿盘丝杆可沿着中心轴旋转，所述第二齿盘丝杆靠近所述辊道夹紧打开电机的一端设置有链轮；且所述第二齿盘丝杆安装的数量、位置与所述第二齿盘丝杆上固定块安装的数量、位置一一对应；

所述第一齿盘设置有长条型的第一齿盘丝杆下固定块以及多个第一齿盘丝杆上固定块，第一齿盘丝杆安装在第一齿盘丝杆上固定块和第一齿盘丝杆下固定块之间，所述第一齿盘丝杆为螺纹丝杆，所述第一齿盘丝杆可沿着中心轴旋转，所述第一齿盘丝杆对应于所述夹紧打开电机位置的上端设置有链轮；且所述第一齿盘丝杆安装的数量、位置与所述第一齿盘丝杆上固定块安装的数量、位置一一对应；

所述第一齿盘丝杆与所述第二齿盘丝杆之间的链轮均通过丝杆间传动链条传动连接，且所述丝杆间传动链条与所述夹紧打开电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：还包括活动辊道，所述活动辊道包括相同且平行设置的多根辊子，且分别与第一齿盘丝杆和第二齿盘丝杆螺纹连接，所述活动辊道的辊子上均设置有链轮并通过相应的链条传动连接；所述活动辊道上设置有活动辊道驱动电机，且所述活动辊道驱动电机通过相应的链条与所述活动辊道的辊子传动连接。

3.根据权利要求1所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：所述固定辊道包括相同且平行设置的多根辊子，且所述固定辊道的辊子上均设置有链轮并通过相应的链条传动连接；所述固定辊道上设置有固定辊道驱动电机，且所述固定辊道驱动电机通过链条与所述固定辊道的辊子传动连接。

4.根据权利要求1所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：还包括第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘，所述第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘均设置在地平面上，所述第一齿盘第一卡盘、第一齿盘第二卡盘、第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘的结构相同，且均为两侧部位为圆盘，中间部位为齿轮，截面为“凹”形的结构；所述第一齿盘以及第二齿盘的外圈均设置有齿轮槽，所述第一齿盘分别设置在所述第一齿盘第一卡盘和第一齿盘第二卡盘上，并相互啮合，所述第二齿盘分别设置在所述第二齿盘第一卡盘以及第二齿盘第二卡盘上，并相互啮合。

5.根据权利要求4所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：所述第一齿盘第二卡盘和第二齿盘第二卡盘还传动连接有齿盘驱动电机；所述第二齿盘第一卡盘和第二齿盘第二卡盘上分别设置有齿盘第一限位开关和齿盘第二限位开关，所述齿盘第一限位开关和齿盘第二限位开关与所述齿盘驱动电机电性连接。

6.根据权利要求5所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：所述第一齿盘的外侧还设置有限位作用的第一齿盘第一止位挡板和第一齿盘第二止位挡板；所述第二齿盘的外侧还设置有限位作用的第二齿盘第一止位挡板和第二齿盘第二止位挡板。

7.根据权利要求6所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：所述第二齿盘上远离所述第二齿盘第一止位挡板的位置还设置有齿盘锁定卡板和齿盘锁定气缸，所述齿盘锁定卡板可转动的设置在所述第二齿盘上，所述齿盘锁定气缸的输出端与所述齿盘锁定卡板的中间区域连接，所述齿盘锁定气缸通过推动输出端可带动所述齿盘锁定卡板的上端和下端转动；所述齿盘锁定卡板上还设置有与所述齿盘驱动电机电性连接的齿盘锁定感应开关。

8.根据权利要求1所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：所述活动辊道的入口和出口处分别设置有活动辊道第一信号开关和活动辊道第二信号开关。

9.根据权利要求1所述的可集成于生产线的板垛翻面装置，其特征在于：所述固定辊道的入口和出口处分别设置有固定辊道第一信号开关和固定辊道第二信号开关。

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