CN219340771U - 自动排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排序装置，包括：振动送料机构，其设有固定送料方向；料筒，其底部设置于所述振动送料机构的送料输出端；螺旋轨道，其沿竖向螺旋设置，所述螺旋轨道包括上下游依次衔接的送料段、单料扭转输送段、姿态限位出料段；所述送料段上游端衔接于所述料筒底部，所述送料段包括板面朝上的板体Ⅰ和板体Ⅱ；所述单料扭转输送段包括板体Ⅲ和板体Ⅳ，所述板体Ⅳ的板面宽度不大于产品的厚度；所述姿态限位出料段包括板体Ⅴ和板体Ⅵ，所述板体Ⅵ的板面宽度略大于产品的宽度。本实用新型具有使产品快捷、高效、稳定的以单个且朝向一致的姿态进入下一加工序的有益效果。

Description

自动排序装置

技术领域

本实用新型涉及产品排序技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动排序装置。

背景技术

目前工厂多采用人工手动对数码显示塑胶壳进行排序整理，一是需要佩带手套，避免油污污染产品。一是整理速度慢，劳动强度高。而数码显示塑胶壳在生产工序，比如贴膜时，多采用机器自动贴膜，人工操作难预匹配其作业速度，因此，设计一款高效的能够对产品进行自动排序的装置是值得研究的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种自动排序装置，可以使产品快捷、高效、稳定的以单个且朝向一致的姿态进入下一加工序。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动排序装置，包括：

振动送料机构，其设有固定送料方向；

料筒，其底部设置于所述振动送料机构的送料输出端；

螺旋轨道，其沿竖向螺旋设置，所述螺旋轨道包括上下游依次衔接的送料段、单料扭转输送段、姿态限位出料段；

其中，所述送料段上游端衔接于所述料筒底部，所述送料段包括板面朝上的板体Ⅰ和设置于所述板体Ⅰ外侧的板面竖向的板体Ⅱ；

所述单料扭转输送段包括与所述板体Ⅰ和所述板体Ⅱ分别对应衔接的板体Ⅲ和板体Ⅳ，所述单料扭转输送段位于送料方向起点的前侧时，所述板体Ⅲ呈板面朝上状态，所述板体Ⅳ呈板面竖向状态，所述单料扭转输送段位于送料方向起点的后侧时，所述板体Ⅲ的板面竖向状态，所述板体Ⅳ呈板面朝上状态，所述板体Ⅳ的板面宽度不大于产品的厚度；

所述姿态限位出料段包括与所述板体Ⅳ和所述板体Ⅲ分别对应衔接的板体Ⅴ和板体Ⅵ，所述姿态限位出料段位于送料方向起点的后侧时，所述板体Ⅵ呈板面竖向状态，所述板体Ⅴ呈板面朝上状态，所述姿态限位出料段位于送料方向起点前侧时，所述板体Ⅴ呈板面竖向状态，所述板体Ⅵ呈板面朝上状态，所述板体Ⅵ的板面宽度略大于产品的宽度。

优选的是，所述振动送料机构为电磁振动器。

优选的是，所述螺旋轨道的螺旋直径从上游端至下游端逐渐增大，所述送料段为多圈螺旋，并且螺旋向上设置。

优选的是，所述板体Ⅰ与螺旋轨道的外切面呈30～60°倾斜向上状态，所述板体Ⅱ竖直设置，所述板体Ⅰ的板面宽度大于多个待排序产品的宽度之和。

优选的是，所述板体Ⅲ的板面宽度大于待排序产品的宽度。

优选的是，所述单料扭转输送段和所述姿态限位出料段螺旋向下设置。

优选的是，当所述板体Ⅳ呈板面朝上状态时，其上间隔设有多个扩宽部。

优选的是，还包括多个轨道支撑板，多个轨道支撑板的一端间隔固定于所述料筒上，所述轨道支撑板沿螺旋径向上设有条形孔，所述送料段、所述单料扭转输送段、所述姿态限位出料段均通过螺栓固定于多个条形孔上。

优选的是，还包括直线输送结构，所述直线输送结构包括：

直线轨道，其上游端与所述姿态限位出料段的下游端衔接，所述直线轨道两侧均设有挡板，所述直线轨道的宽度略大于产品的宽度，所述直线轨道倾斜向下设置；

至少一个聚风管，其设置于所述直线轨道上方，所述聚风管的出风方向沿所述直线轨道的输送方向设置，所述聚风管由空压机提供风力。

本实用新型至少包括以下有益效果：可以使产品快捷、高效、稳定的以单个且朝向一致的姿态进入下一加工序。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案的所述振动送料机构与所述料筒的连接示意图；

图2为本实用新型的其中一种技术方案的所述螺旋轨道的俯视图；

图3为本实用新型的其中一种技术方案的送料方向、送料方向起点的示意图；

图4为本实用新型的其中一种技术方案的所述送料段的细节图；

图5为本实用新型的其中一种技术方案的所述单料扭转输送段的细节图；

图6为本实用新型的其中一种技术方案的所述姿态限位出料段的细节图；

图7为本实用新型的其中一种技术方案的所述单料扭转输送段的扭转示意图；

图8为本实用新型的其中一种技术方案的所述直线轨道的细节图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，本实用新型提供一种自动排序装置，包括：

振动送料机构1，其设有固定送料方向91；

料筒2，其底部设置于所述振动送料机构1的送料输出端；

螺旋轨道3，其沿竖向螺旋设置，所述螺旋轨道3包括上下游依次衔接的送料段4、单料扭转输送段5、姿态限位出料段6；

其中，所述送料段4上游端衔接于所述料筒2底部，所述送料段4包括板面朝上的板体Ⅰ41和设置于所述板体Ⅰ41外侧的板面竖向的板体Ⅱ42；

所述单料扭转输送段5包括与所述板体Ⅰ41和所述板体Ⅱ42分别对应衔接的板体Ⅲ51和板体Ⅳ52，所述单料扭转输送段5位于送料方向起点92的前侧时，所述板体Ⅲ51呈板面朝上状态，所述板体Ⅳ52呈板面竖向状态，所述单料扭转输送段5位于送料方向起点92的后侧时，所述板体Ⅲ51的板面竖向状态，所述板体Ⅳ52呈板面朝上状态，所述板体Ⅳ52的板面宽度不大于产品100的厚度；

所述姿态限位出料段6包括与所述板体Ⅳ52和所述板体Ⅲ51分别对应衔接的板体Ⅴ61和板体Ⅵ62，所述姿态限位出料段6位于送料方向起点92的后侧时，所述板体Ⅵ62呈板面竖向状态，所述板体Ⅴ61呈板面朝上状态，所述姿态限位出料段6位于送料方向起点92前侧时，所述板体Ⅴ61呈板面竖向状态，所述板体Ⅵ62呈板面朝上状态，所述板体Ⅵ62的板面宽度略大于产品100的宽度。

对数码显示胶壳(待排序产品100)进行排序时，需要使产品100的朝向一致进行排列，在上述技术方案中，通过将很多个产品100直接放置到料筒2内，启动振动送料机构1，振动送料机构1通常采用电磁振动器，产生激振作用，提供送料动力，送料方向起点在振动中心，产品100在振动作用下沿螺旋轨道3限制的方向移动，其路径首先是从料筒2底部振动移动到送料段4上，送料段4上的板体Ⅰ41通常设置极宽，有助于产品100移动到送料段4上，板体Ⅰ41具有支撑产品100的作用，板体Ⅱ42位于板体Ⅰ41的外围，具有阻挡作用，阻挡产品100从板体Ⅰ41外侧掉落。

其次，多个产品100经送料段4运输后，来到单料扭转输送段5，此时板体Ⅲ51具有较窄的板体宽度，只能承载一个产品100，并且当产品100的方位不理想时，比如产品100重心位于板体Ⅲ51外部时，则在振动移动过程中，容易从板体Ⅲ51掉下，也因此，产品100进入板体Ⅲ51时的方向是正确的时候，则可以稳定的沿板体Ⅲ51移动，从而筛选出需要的方向的产品100，并且是单个依次移动，然后由于单料扭转输送段5是由同一振动送料机构1进行振动送料，因此，当单料扭转输送段5位于送料方向起点92的后侧时，传递到产品100的送料方向91是向起点靠拢，因此，单料扭转输送段5在此位置设置向外扭转，使板体Ⅲ51逐渐扭转至板面竖向设置的状态，以起阻挡作用，而板体Ⅳ52则逐渐扭转至板面朝上设置的状态，以起到承载产品100的作用，这样可以保证产品100输送的正常运行，也可以使产品100保持单个，并且朝向一致的状态。

最后，单个排列的产品100由单料扭转输送段5进入到姿态限位出料段6，由于是螺旋运输，并且采用同一振动送料机构1，因此，当进入姿态限位出料段6后，则也需要适应送料的振动方向，即使板体Ⅴ61(位于螺旋中心外侧)逐渐扭转至板面竖向的状态，以起到阻挡产品100从外侧掉落的作用，同时使板体Ⅵ62逐渐扭转至板面朝上的状态，以起到承载产品100的作用，产品100跟随扭转，从而呈预设的姿态单列的分布于姿态限位出料段6上，为下一工序输送排序好的产品100。

由于振动送料机构1的激振送料方式决定了移动方向会朝一边送力，因此，在上述螺旋轨道3中，对应送力方向的那一侧需要设置板体进行阻挡，以防止产品100掉落。

在另一种技术方案中，所述振动送料机构1为电磁振动器。电磁振动器，又名仓壁振动器。可用于各种振动机械，如给料机，小型输送机，振动筛，振动平台及仓壁振动等场合，使用灵活方便，振动强度可用控制器随意调节，调节振动强度可以适应不同重量和尺寸的产品100。

在另一种技术方案中，所述螺旋轨道3的螺旋直径从上游端至下游端逐渐增大，所述送料段4为多圈螺旋，并且螺旋向上设置。通过送料段4多圈螺旋可以大量长距离的输送更多产品100，并且逐渐使产品100贴于板体Ⅱ42向上移动，方便产品100进入到单料扭转输送段5。

在另一种技术方案中，所述板体Ⅰ41与螺旋轨道3的外切面呈30～60°倾斜向上状态，所述板体Ⅱ42竖直设置，所述板体Ⅰ41的板面宽度大于多个待排序产品100的宽度之和。

在上述技术方案中，使板体Ⅰ41倾斜向上设置，可以弥补位于送料方向起点后侧时未设置可以阻挡作用的板体的作用，可以减少产品100在此段送料过程中掉落的概率。

在另一种技术方案中，所述板体Ⅲ51的板面宽度大于待排序产品100的宽度。有助于让产品100顺利过度到单料扭转输送段5，避免方位正确的产品100掉落。

在另一种技术方案中，所述单料扭转输送段5和所述姿态限位出料段6螺旋向下设置。有助于减小驱动产品100沿单料扭转输送段5和姿态限位出料段6移动时需要的振动强度，使产品100振动减少，移动更稳定。

在另一种技术方案中，当所述板体Ⅳ52呈板面朝上状态时，其上间隔设有多个扩宽部53。有助于产品100沿单料扭转输送段5移动时的稳定性。

在另一种技术方案中，还包括多个轨道支撑板7，多个轨道支撑板7的一端间隔固定于所述料筒2上，所述轨道支撑板7沿螺旋径向上设有条形孔，所述送料段4、所述单料扭转输送段5、所述姿态限位出料段6均通过螺栓固定于多个条形孔上。

在上述技术方案中，可以根据产品100的尺寸对选择不同螺旋轨道3的宽度，然后通过螺栓和条形孔对螺旋轨道3进行固定，方便螺旋轨道3的拆装，适应不同的产品100排序工序。

在另一种技术方案中，还包括直线输送结构8，所述直线输送结构8包括：

直线轨道81，其上游端与所述姿态限位出料段6的下游端衔接，所述直线轨道81两侧均设有挡板82，所述直线轨道81的宽度略大于产品100的宽度，所述直线轨道81倾斜向下设置；

至少一个聚风管83，其设置于所述直线轨道81上方，所述聚风管83的出风方向沿所述直线轨道81的输送方向设置，所述聚风管83由空压机84提供风力。

在上述技术方案中，产品100由于惯性作用从姿态限位出料段6进入直线轨道81上，然后直线轨道81倾斜设置有助于产品100继续沿直线轨道81移动一定距离，然后再辅于聚风管83的风力作用，可以将产品100推向目标位置，上述直线轨道81即可完成将排序好的产品100快速并且保持排序姿态进入一下加工工序的目标。

螺旋轨道3和直线轨道81均采用钢材料制成，一是摩擦力小，有助于产品100移动。二是耐用，且方便清洁。

为了更方便理解本申请的技术，特绘制图3，以更清楚的揭示送料方向91、送料方向起点92、送料方向起点的前侧93、送料方向起点的后侧94的概念。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.自动排序装置，其特征在于，包括：

振动送料机构，其设有固定送料方向；

料筒，其底部设置于所述振动送料机构的送料输出端；

螺旋轨道，其沿竖向螺旋设置，所述螺旋轨道包括上下游依次衔接的送料段、单料扭转输送段、姿态限位出料段；

其中，所述送料段上游端衔接于所述料筒底部，所述送料段包括板面朝上的板体Ⅰ和设置于所述板体Ⅰ外侧的板面竖向的板体Ⅱ；

所述单料扭转输送段包括与所述板体Ⅰ和所述板体Ⅱ分别对应衔接的板体Ⅲ和板体Ⅳ，所述单料扭转输送段位于送料方向起点的前侧时，所述板体Ⅲ呈板面朝上状态，所述板体Ⅳ呈板面竖向状态，所述单料扭转输送段位于送料方向起点的后侧时，所述板体Ⅲ的板面竖向状态，所述板体Ⅳ呈板面朝上状态，所述板体Ⅳ的板面宽度不大于产品的厚度；

所述姿态限位出料段包括与所述板体Ⅳ和所述板体Ⅲ分别对应衔接的板体Ⅴ和板体Ⅵ，所述姿态限位出料段位于送料方向起点的后侧时，所述板体Ⅵ呈板面竖向状态，所述板体Ⅴ呈板面朝上状态，所述姿态限位出料段位于送料方向起点前侧时，所述板体Ⅴ呈板面竖向状态，所述板体Ⅵ呈板面朝上状态，所述板体Ⅵ的板面宽度略大于产品的宽度。

2.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，所述振动送料机构为电磁振动器。

3.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，所述螺旋轨道的螺旋直径从上游端至下游端逐渐增大，所述送料段为多圈螺旋，并且螺旋向上设置。

4.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，所述板体Ⅰ与螺旋轨道的外切面呈30～60°倾斜向上状态，所述板体Ⅱ竖直设置，所述板体Ⅰ的板面宽度大于多个待排序产品的宽度之和。

5.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，所述板体Ⅲ的板面宽度大于待排序产品的宽度。

6.如权利要求3所述的自动排序装置，其特征在于，所述单料扭转输送段和所述姿态限位出料段螺旋向下设置。

7.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，当所述板体Ⅳ呈板面朝上状态时，其上间隔设有多个扩宽部。

8.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，还包括多个轨道支撑板，多个轨道支撑板的一端间隔固定于所述料筒上，所述轨道支撑板沿螺旋径向上设有条形孔，所述送料段、所述单料扭转输送段、所述姿态限位出料段均通过螺栓固定于多个条形孔上。

9.如权利要求1所述的自动排序装置，其特征在于，还包括直线输送结构，所述直线输送结构包括：

直线轨道，其上游端与所述姿态限位出料段的下游端衔接，所述直线轨道两侧均设有挡板，所述直线轨道的宽度略大于产品的宽度，所述直线轨道倾斜向下设置；

至少一个聚风管，其设置于所述直线轨道上方，所述聚风管的出风方向沿所述直线轨道的输送方向设置，所述聚风管由空压机提供风力。

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