DK3022134T3 - Fremgangsmåde til ordreekspedition ved paratgøring af lagerenheder på en opsamlingsstation - Google Patents

Fremgangsmåde til ordreekspedition ved paratgøring af lagerenheder på en opsamlingsstation Download PDF

Info

Publication number
DK3022134T3
DK3022134T3 DK14734154.9T DK14734154T DK3022134T3 DK 3022134 T3 DK3022134 T3 DK 3022134T3 DK 14734154 T DK14734154 T DK 14734154T DK 3022134 T3 DK3022134 T3 DK 3022134T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
storage
conveyor
lift
level
units
Prior art date
Application number
DK14734154.9T
Other languages
English (en)
Other versions
DK3022134T4 (da
Inventor
Shin Yamashita
Original Assignee
Dematic Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48793953&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK3022134(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dematic Gmbh filed Critical Dematic Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK3022134T3 publication Critical patent/DK3022134T3/da
Publication of DK3022134T4 publication Critical patent/DK3022134T4/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (16)

1. Fremgangsmåde til ordreekspedition ved paratgøring af ordre- og/eller produktenheder (T) fra en lagerfacilitet (1) i en ønsket rækkefølge på en opsamlingsstation (10), hvorved lagerfaciliteten omfatter: Et lagerreolsystem, omfattende et antal flemiveau-lagerreoler (R), i hvilke ordre- og/eller produktenheder opbevares, hvorved lagerreolerne er anbragt ryg-mod-ryg parvist og omfatter en gang (korridor) (2) mellem par; - mindst én automatisk oplagrings- og hentningsindretning (5), hvorved ordre- og/eller produktenhederne oplagres og hentes fra lagerreolerne ved hjælp af den automatiske oplagrings- og hentningsindretning (5); mindst én lift (8), der anvendes med henblik på at overføre ordre- og/eller produktenhedeme til en eller flere lager-udgangstransportører (6); mindst én lager-indgangstransportør (4) per lift, og som er tilvejebragt med henblik på at tilføre ordre- og/eller produktenheder til lagerreolen; - mindst én lager-udgangstransportør per lift, og som er tilvejebragt med henblik på hentning af ordre- og/eller produktenheder fra lagerreolen; - mindst én hel- eller halvautomatisk hentningsstation (10) til hentning af produktenheder til ordreenheder med henblik på ekspedition af ordrer, som indgår til ordre- og/eller produktenheder; - hvorved hver lift direkte er forbundet til en hentningsstation i et hentnings-niveau ved hjælp af lager-indgangstransportører og lagerudgangstransportører; kendetegnet ved, at - den automatiske oplagrings- og hentningsindretning er af shuttle-typen, tilvejebragt per gang og per niveau for hver lagerreolgang, og ved, at - ordre- og/eller produktenheder (T) udveksles direkte mellem to nabolagerreoler (R) fra en tilførsels-lagerreol til en nabolagerreol via tværtrans-portør-lokationer (Q) i selve lagerreoleme.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den mindst ene lift (8) er anbragt i den ene af parret af reoler (R) i en gang.
3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der i hver reol (R) i en gang er anbragt en lift (8).
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at shuttlen (5) frikobles fra den mindst ene lift (8) ved hjælp af en indgangsbuffertransportør (7) og/eller en udgangsbuffertransportør (9), hvorved buffertransportøreme (7, 9) er anbragt i reolerne (R).
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at lager-indgangstransportøren (4)og lager-udgangs-transportøren (6) er anbragt i samme niveau.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 4, kendetegnet ved, at lager-indgangstransportøren (4) og lager-udgangs-transportøren (6) er anbragt i forskellige niveauer.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at tværtransportør-lokationer (Q) er placeret direkte bag ved/ved siden af indgangsbuffertransportøren (7) og/eller udgangsbuffer-transportøren (9) i en reol (R).
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at selve shuttlen (5) forskyder ordre- og/eller produktenhedeme (T) på tværtransportør-lokationerne (Q).
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at shuttlen (5) i en tilførselsreol anbringer ordre- og/eller produktenhederne (T) i tværtransportør-lokationerne (Q) i en tilgrænsende destinationsreol.
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at en lagerreolindgang og -udgang er udformet med en transportørsløjfe (11), der består af mindst én lager-indgangstransportør (4), mindst én lift (8) og den mindst ene lager-udgangstransportør (6), hvorved den mindst ene lift (8) får tilførsel fra lager-indgangstransportøren (4) og selv tilfører til lagerudgangstransportøren (6).
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 10, kendetegnet ved, at to eller flere lifte er forbundet til en opsamlingsstation (10) .
12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 11, kendetegnet ved, at kun een lift (8) er forbundet til een eller flere opsamlingsstationer (10).
13. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 11, kendetegnet ved, at to lifte (8) i een gang (2) er forbundet til een station (10) i et enkelt plan.
14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 13, kendetegnet ved, at lager-indgangs- og/eller -udgangstransportørplanet omfatter eventuelle buffertransportører, som leverer direkte til lager-indgangs-og/eller fra udgangstransportører modtager levering.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 14, kendetegnet ved, at opsamlingsstationer (10) vender mod hinanden, og lifte (8) er anbragt mellem disse.
16. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 15, kendetegnet ved, at to opsamlingsstationer (10) er forbundet til to lifte (8) i et enkelt niveau (I), men uden anvendelse af ind- og udslusning.
DK14734154.9T 2013-07-17 2014-07-01 Fremgangsmåde til ordreekspedition ved paratgøring af lagerenheder på en opsamlingsstation DK3022134T4 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13176798.0A EP2826730A1 (en) 2013-07-17 2013-07-17 Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
PCT/EP2014/063930 WO2015007514A1 (en) 2013-07-17 2014-07-01 Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK3022134T3 true DK3022134T3 (da) 2017-07-03
DK3022134T4 DK3022134T4 (da) 2024-05-13

Family

ID=48793953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14734154.9T DK3022134T4 (da) 2013-07-17 2014-07-01 Fremgangsmåde til ordreekspedition ved paratgøring af lagerenheder på en opsamlingsstation

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9988212B2 (da)
EP (2) EP2826730A1 (da)
JP (1) JP6321794B2 (da)
CN (1) CN105392719B (da)
CA (1) CA2917953C (da)
DK (1) DK3022134T4 (da)
ES (1) ES2625777T5 (da)
MX (1) MX368500B (da)
SG (1) SG11201606794SA (da)
WO (1) WO2015007514A1 (da)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6591523B2 (ja) 2014-07-11 2019-10-16 デマティック コープＤｅｍａｔｉｃ Ｃｏｒｐ． 自動倉庫付きピッキングステーション
DE102014117235A1 (de) * 2014-11-25 2016-05-25 Dematic Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fachbodenregallagers und entsprechendes Fachbodenregallager
JP6849604B2 (ja) 2015-04-21 2021-03-24 オペックス コーポレーション 物品を保管または取り出す方法および装置
CA3178698A1 (en) 2015-04-27 2016-11-03 Attabotics Inc. Storage and retrieval system
AT14694U1 (de) * 2015-08-19 2016-04-15 Knapp Ag Kommissionierplatz zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter und Fördertaschen zur Auftrags- und Batchkommissionierung
JP6973994B2 (ja) * 2015-10-30 2021-12-01 トーヨーカネツ株式会社 立体自動倉庫
JP6694126B2 (ja) * 2015-11-11 2020-05-13 トーヨーカネツ株式会社 立体自動倉庫
EP3182348A1 (en) 2015-12-17 2017-06-21 Dematic Systems GmbH Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
CN105858043B (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 陕西科技大学 一种升降机与穿梭车结合的仓储系统优化调度方法
NO344609B1 (en) * 2016-06-06 2020-02-10 Autostore Tech As Conveyor with tilt function
US11571715B2 (en) * 2016-07-07 2023-02-07 Abb Schweiz Ag Sequencing station
AT518818B1 (de) * 2016-07-08 2018-06-15 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln und Kommissionierstation
CN106219126B (zh) * 2016-07-22 2018-07-10 鄢永军 一种全自动智能配送系统
NO345223B1 (en) * 2016-10-14 2020-11-09 Autostore Tech As Picking or supply station assembly for storage system and method of transferring an item to and/or from storage system
US20180137459A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-17 Dematic Corp. Waveless order fulfillment
CN106742307B (zh) * 2016-12-21 2023-12-12 昆船智能技术股份有限公司 一种箱皮自动暂存和拣选供料系统和方法
US10611568B2 (en) 2017-01-25 2020-04-07 Intelligrated Headquarters, Llc AS/RS lift having vertically-aligned dual carriages
WO2018157093A1 (en) * 2017-02-24 2018-08-30 Opex Corporation Automated storage and retrieval systems and methods
CN110325462B (zh) * 2017-02-24 2020-12-08 欧佩克斯公司 自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法
SG11201907621PA (en) 2017-02-24 2019-09-27 Opex Corp Automated storage and retrieval system
DE102017104990A1 (de) 2017-03-09 2018-09-13 Dematic Gmbh Verfahren zur Auslagerung von Waren aus einem Lager zur Auftragserfüllung
JP7167390B2 (ja) * 2017-03-17 2022-11-09 トーヨーカネツ株式会社 立体自動倉庫
SG11201907933PA (en) * 2017-04-20 2019-09-27 Ihi Corp Buffer device
CN107720066A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 山东兰剑物流科技股份有限公司 蜂巢系统及料箱存储拣选系统
CN107555056B (zh) * 2017-09-30 2024-02-27 兰剑智能科技股份有限公司 料箱存储拣选系统和储分一体化系统
CN107444824A (zh) * 2017-09-30 2017-12-08 山东兰剑物流科技股份有限公司 集货缓存系统及料箱存储拣选系统
KR102542851B1 (ko) * 2017-12-22 2023-06-12 데마틱 게엠베하 포장 스테이션에서 원하는 순서로 저장 시설로부터 사용 가능한 저장 유닛을 만듬으로써 주문을 이행하는 방법
CN110147970B (zh) * 2018-02-13 2024-06-18 北京京东尚科信息技术有限公司 一种仓储调度的方法和装置
CN110406870B (zh) * 2018-04-28 2021-05-25 菜鸟智能物流控股有限公司 一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法
JP2021526490A (ja) * 2018-04-30 2021-10-07 カーゴ スーズ テライン エージー 商品の輸送、保管、及び配列システム
DE102018110502A1 (de) * 2018-05-02 2019-11-07 Dematic Gmbh Kommissioniereinrichtung zum Kommissionieren von einem Vorratsbehälter in einen Auftragsbehälter und entsprechendes Verfahren
AU2019280272B2 (en) 2018-06-08 2023-01-05 Attabotics Inc. Improved storage and retrieval systems
US10913641B2 (en) 2018-06-08 2021-02-09 Attabotics Inc. Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system
ES2955537T3 (es) 2018-06-21 2023-12-04 Tgw Logistics Group Gmbh Sistema y procedimiento de almacenamiento y preparación de pedidos para recoger mercancías de una bolsa colgante y otro dispositivo auxiliar de carga
WO2019241817A1 (de) 2018-06-21 2019-12-26 Tgw Logistics Group Gmbh Lager- und kommissioniersystem sowie kommissionierverfahren mit verbessertem warentransfer zwischen zwei lagerbereichen
CN112543946B (zh) 2018-06-21 2024-08-27 Tgw物流集团有限公司 在两个仓储区域之间的货物转移改善的仓储和分拣系统及分拣方法
GB2590248A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
WO2020014374A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
GB2590246A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
EP3826943B1 (de) * 2018-07-23 2022-06-08 TGW Logistics Group GmbH Lager- und kommissioniersystem mit verkürzter durchlaufzeit und verfahren zum betrieb desselben
WO2020092790A2 (en) 2018-10-31 2020-05-07 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for object storage and retrieval
EP3887288B1 (en) * 2018-11-28 2024-08-07 Dematic Corp. Multiple temperature automated storage system and method
AT521359B1 (de) 2018-12-07 2020-01-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem mit verbesserter Ladegut-Manipulationseinheit
CN109516051B (zh) * 2018-12-25 2024-02-20 昆山新宁物流有限公司 一种自动化拣选系统
CN111747008B (zh) * 2019-03-28 2024-01-12 北京京东乾石科技有限公司 出库定位方法、装置和系统
US11352209B2 (en) * 2019-06-28 2022-06-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Rear suspension member transfer assemblies and methods
WO2021009741A1 (en) * 2019-07-14 2021-01-21 Aquabot Ltd. Order fulfillment system
US20220297941A1 (en) * 2019-07-14 2022-09-22 Aquabot Ltd. Order fulfillment system
CN112520283B (zh) * 2019-09-19 2022-05-17 沛远智能科技（厦门）有限公司 自动运输、储存与取回系统及其方法
JP7542649B2 (ja) 2020-05-08 2024-08-30 デマティック ゲーエムベーハ― オーダー履行のための倉庫
CN114313727B (zh) * 2021-12-20 2024-09-27 珠海格力智能装备有限公司 生产工序间的智能仓库及其控制方法
CN114476482B (zh) * 2022-03-24 2022-12-20 深圳市海柔创新科技有限公司 料箱运送控制方法、装置、设备、系统、介质及产品

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50138578A (da) * 1974-04-26 1975-11-05
JP3451031B2 (ja) * 1999-03-18 2003-09-29 住友重機械工業株式会社 連接する自動倉庫間における横渡し機能付自動倉庫
DE29912230U1 (de) 1999-07-13 1999-11-11 Witron Logistik + Informatik GmbH, 92711 Parkstein Kommissionieranlage für Behälter
US6321138B1 (en) * 2000-09-15 2001-11-20 Woodson Incorporated Storage and retrieval system with automated order make up
DE20112328U1 (de) 2001-07-26 2002-01-31 Knapp Logistik Automation Gmbh, Hart Kommissionieranlage mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät
DE10136354B4 (de) * 2001-07-26 2010-06-17 Knapp Ag Verfahren und Anlage zum Kommissionieren mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät
DE10326553A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 Siemens Ag Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten
DE202004012021U1 (de) 2004-07-27 2005-12-15 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagersystem
US7331471B1 (en) 2004-12-28 2008-02-19 Amazon Technologies, Inc. System and method for modular sorting stations
DE102005045971A1 (de) * 2005-09-26 2007-04-05 Siemens Ag Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionieranlage
DE102006008932A1 (de) 2006-02-22 2007-08-23 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagerliftanordnung
CN100537376C (zh) 2006-03-27 2009-09-09 中邮物流有限责任公司 一种物流自动拣货盘点系统及其方法
DE102006023477B4 (de) 2006-05-18 2009-03-05 Dematic Gmbh & Co. Kg Lager- und Kommissioniersystem sowie Verfahren zum Kommissionieren
US8276739B2 (en) * 2007-01-25 2012-10-02 Bastian Material Handling, Llc Three-dimensional automated pick module
DE102007010191A1 (de) 2007-03-02 2008-09-04 Dematic Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke
JP5278724B2 (ja) * 2007-07-26 2013-09-04 株式会社ダイフク 物品収納設備
ES2441868T3 (es) * 2008-09-03 2014-02-06 Dematic Accounting Services Gmbh Método de almacenamiento y recuperación
DE102009032406A1 (de) 2009-07-09 2011-01-13 Psb Intralogistics Gmbh Regallagersystem und Verfahren zum Betreiben eines Regallagersystems
CN103003174B (zh) * 2010-03-12 2015-05-06 西姆伯蒂克有限责任公司 补货和订单履行系统
US9280756B2 (en) 2010-05-26 2016-03-08 Amazon Technologies, Inc. Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility
FR2967145B1 (fr) * 2010-11-08 2013-11-15 Savoye Systeme de stockage automatise comprenant au moins un elevateur dont au moins un mat porteur est forme par au moins un montant de la structure d'au moins une etagere
CN102101569B (zh) 2011-01-26 2012-08-22 山东兰剑物流科技有限公司 一种集成化烟草物流仓库及其仓储、分拣包装方法
DE102011106667A1 (de) 2011-07-05 2013-01-10 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren mit einem Kanallager
AT512339B1 (de) 2011-12-21 2015-10-15 Tgw Logistics Group Gmbh Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben
CN102633077B (zh) 2012-04-15 2014-06-25 昆明新高原电子信息有限公司 一种基于自动搬运小车的可搬运式货架仓储系统
DE102012107176A1 (de) 2012-08-06 2014-02-06 Dematic Accounting Services Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016526520A (ja) 2016-09-05
MX2016000433A (es) 2016-06-28
JP6321794B2 (ja) 2018-05-09
MX368500B (es) 2019-10-04
WO2015007514A1 (en) 2015-01-22
US9988212B2 (en) 2018-06-05
CA2917953C (en) 2020-08-04
CN105392719B (zh) 2017-09-22
EP3022134B1 (en) 2017-03-22
DK3022134T4 (da) 2024-05-13
ES2625777T3 (es) 2017-07-20
CA2917953A1 (en) 2015-01-22
EP3022134B2 (en) 2024-04-17
ES2625777T5 (es) 2024-09-20
SG11201606794SA (en) 2016-09-29
EP2826730A1 (en) 2015-01-21
US20160130086A1 (en) 2016-05-12
EP3022134A1 (en) 2016-05-25
CN105392719A (zh) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3022134T3 (da) Fremgangsmåde til ordreekspedition ved paratgøring af lagerenheder på en opsamlingsstation
US9975699B2 (en) Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
JP6679678B2 (ja) 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法
US10144589B2 (en) Method of order fulfilling and replenishment of storage units
DK2949604T3 (da) Fremgangsmåde til idriftsættelse af et lageranlæg med flere elevatorer
US10934092B2 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
EP2949605B1 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility at a picking station