DK2852279T3 - Dyrebørstningsindretning og fremgangsmåde til betjening af dyrebørstningsindretningen - Google Patents

Dyrebørstningsindretning og fremgangsmåde til betjening af dyrebørstningsindretningen Download PDF

Info

Publication number
DK2852279T3
DK2852279T3 DK13714030.7T DK13714030T DK2852279T3 DK 2852279 T3 DK2852279 T3 DK 2852279T3 DK 13714030 T DK13714030 T DK 13714030T DK 2852279 T3 DK2852279 T3 DK 2852279T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
brush
rotation
electric motor
animal brushing
brushing device
Prior art date
Application number
DK13714030.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Der Poel Hans Van
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Application granted granted Critical
Publication of DK2852279T3 publication Critical patent/DK2852279T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/002—Curry-combs; Brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/004—Rubbing-posts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Brushes (AREA)

Claims (15)

1. Dyrebørstningsindretning (2) til fastgøring på en støttestruktur, hvor dyrebørstningsindretningen (2) omfatter en støttedel (6) indrettet til fastgøring til støttestrukturen, en børste (12) og en elektrisk motor (22) indrettet til rotation af børsten (12) om en rotationsakse (14), hvor dyrebørstningsindretningen (2) omfatter en rotationssensor (34) indrettet til interaktion med børsten (12), kendetegnet ved, at børsten (12) også kan rotere om sin rotationsakse (14) ved hjælp af en udefra påført kraft, og rotationssensoren (34) er indrettet til registrering af en rotationsbevægelse af børsten (12) om sin rotationsakse (14) fremkaldt af den udefra påførte kraft.
2. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge krav 1, hvor rotationssensoren (34) omfatter en impulsgenerator indrettet til generering af elektriske impulser, når børsten (12) rotereres om sin rotationsakse (14).
3. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge krav 2, hvor den elektriske motor (22) omfatter impulsgeneratoren.
4. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge ethvert af kravene 2 og 3, omfattende et kontrolsystem (36), hvor impulsgeneratoren er koblet til kontrolsystemet (36), og hvor kontrolsystemet (36) er indrettet til igangsættelse af den elektriske motor (22) som reaktion på kontrolsystemets (36) modtagelse af et forudbestemt antal elektriske impulser fra impulsgeneratoren.
5. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge krav 4, hvor det forudbestemte antal elektriske impulser svarer til en rotationsbevægelse af børsten (12) om sin rotationsakse (14) på mindst 1 grad.
6. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor den elektriske motor (22) er en børsteløs motor, og rotationssensoren (34) er en sensorindretning (34) indrettet til styring af den børsteløse motor.
7. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor den elektriske motor (22) er beregnet til en driftsspænding på 24 V.
8. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor en transmission (24) er tilvejebragt mellem en udgangsaksel fra den elektriske motor (22) og børsten (12).
9. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor rotationssensoren (34) omfatter en fotosensor.
10. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor støttedelen (6) omfatter en støttearm (8), og dyrebørstningsindretningen (2) omfatter en hængselsindretning (10) fastgjort til støttearmen (8).
11. Dyrebørstningsindretning (2) ifølge krav 10, omfattende en børste (12) -ramme (20) fastgjort til hængselsindretningen (10), hvor den elektriske motor (22) er fastgjort til børsterammen (20) inden i børsten (12), og hvor børsten (12) er indrettet til rotation om børsterammen (20) og den elektriske motor (20).
12. Fremgangsmåde til betjening af en dyrebørstningsindretning (2), omfattende en støttedel indrettet til fastgøring til en støttestruktur, en børste med en rotationsakse, en elektrisk motor og en rotationssensor indrettet til interaktion med børsten, hvilken fremgangsmåde omfatter trin i følgende orden: tilvejebringelse (50) af en rotationsbevægelse af børsten om sin rotationsakse ved hjælp af en udefra påført kraft, registrering (52) af rotationsbevægelsen af børsten om sin rotationsakse ved hjælp af rotationssensoren, og anvendelse (54) af den elektriske motor til rotation af børsten om sin rotationsakse.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, hvor rotationssensoren omfatter en impulsgenerator, og hvor registreringen (52) omfatter: generering (56) af elektriske impulser.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, hvor dyrebørstningsindretningen omfatter et kontrolsystem, og impulsgeneratoren er koblet til kontrolsystemet, og hvor registreringen (52) omfatter: modtagelse (58) af elektriske impulser fra impulsgeneratoren ved hjælp af kontrolsystemet, og hvor anvendelsen (54) omfatter: igangsætning (60) af den elektriske motor som reaktion på kontrolsystemets modtagelse af et forudbestemt antal elektriske impulser.
15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, hvor det forudbestemte antal elektriske impulser svarer til en rotationsbevægelse af børsten om sin rotationsakse på mindst 1 grad.
DK13714030.7T 2012-05-23 2013-03-13 Dyrebørstningsindretning og fremgangsmåde til betjening af dyrebørstningsindretningen DK2852279T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261650527P 2012-05-23 2012-05-23
SE1250525A SE537565C2 (sv) 2012-05-23 2012-05-23 Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning
PCT/SE2013/050231 WO2013176596A1 (en) 2012-05-23 2013-03-13 Animal brushing arrangement and method of operating animal brushing arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2852279T3 true DK2852279T3 (da) 2016-09-19

Family

ID=49624164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13714030.7T DK2852279T3 (da) 2012-05-23 2013-03-13 Dyrebørstningsindretning og fremgangsmåde til betjening af dyrebørstningsindretningen

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9565834B2 (da)
EP (1) EP2852279B1 (da)
JP (1) JP6053228B2 (da)
KR (1) KR102039360B1 (da)
CN (1) CN104320969B (da)
BR (1) BR112014029053B1 (da)
CA (1) CA2871725C (da)
CL (1) CL2014003187A1 (da)
DK (1) DK2852279T3 (da)
ES (1) ES2589735T3 (da)
PL (1) PL2852279T3 (da)
RU (1) RU2618131C2 (da)
SE (1) SE537565C2 (da)
WO (1) WO2013176596A1 (da)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6449028B2 (ja) * 2014-01-28 2019-01-09 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 子牛の疑似グルーミング装置及び飼育管理方法
CN104604742B (zh) * 2015-02-05 2016-09-21 山东省农业科学院畜牧兽医研究所 猪刷毛饲喂一体机
DE202015103452U1 (de) 2015-07-01 2015-07-14 Delaval Holding Ab Anordnung zum Bürsten für Tiere
AT14875U1 (de) * 2015-07-01 2016-08-15 Delaval Holding Ab Anordnung zum Bürsten für Tiere
AU2016326117B2 (en) 2015-09-23 2022-03-31 Delaval Holding Ab A rotatable brush for animals
US9961879B1 (en) 2016-08-16 2018-05-08 George Quinn Motorized animal-grooming brush
DE102017010781B3 (de) * 2017-11-20 2019-01-31 Suevia Haiges Gmbh Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung
JP2022525488A (ja) * 2020-03-04 2022-05-17 エフジェイ ダイナミクス テクノロジー コーポリミテッド 牛体マッサージ方法と牛体マッサージ装置
CN112450111A (zh) * 2020-03-04 2021-03-09 丰疆智能科技股份有限公司 牛体按摩方法和牛体按摩装置
CN112450110A (zh) * 2020-03-04 2021-03-09 丰疆智能科技股份有限公司 高度可调节的牛体按摩刷
EP3895527A1 (en) * 2020-03-04 2021-10-20 FJ Dynamics Technology Co., Ltd Cow body massage method and cow body massage device
EP3981247A1 (de) * 2020-10-07 2022-04-13 Baß Antriebstechnik GmbH Vorrichtung zum bürsten von tieren
CN112189583A (zh) * 2020-10-12 2021-01-08 湖南喜耕田农业科技发展有限公司 一种牛养殖用毛发清洁装置
US11083171B1 (en) 2021-03-03 2021-08-10 Ron D. Brooks Animal operated brushing stand
EP4162795A1 (de) 2021-10-05 2023-04-12 Baß Antriebstechnik GmbH Vorrichtung zum bürsten von tieren
CN115362952A (zh) * 2022-08-31 2022-11-22 深圳有哈科技有限公司 一种蹭体器
USD1047304S1 (en) * 2022-08-31 2024-10-15 Shenzhen Uah Technology Co., Ltd Rubbing device

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3175537A (en) 1963-05-13 1965-03-30 Milton A Paul Apparatus for grooming and applying insecticide to an animal
CA941044A (en) 1968-06-04 1974-01-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Device for stopping a rotating member at a predetermined angular position
US3814934A (en) 1972-11-10 1974-06-04 Gilbert & Barker Mfg Co Pulse generating apparatus responsive to shaft rotation
JPS5036910A (da) * 1973-08-09 1975-04-07
SU906467A1 (ru) * 1980-01-25 1982-02-23 Днепропетровский сельскохозяйственный институт Устройство дл санитарной обработки животных
JP2875529B2 (ja) * 1987-10-31 1999-03-31 ソニー株式会社 センサレスブラシレスモータの駆動装置
JPH062541Y2 (ja) * 1988-12-01 1994-01-26 株式会社セキネ 畜舎用除糞装置のロープ切れ防止装置
SU1625459A1 (ru) * 1989-02-13 1991-02-07 Научно-производственное объединение по селекционной технике Устройство дл чистки и почесывани животных
DE9103341U1 (de) 1991-03-19 1991-06-20 Fiesel, Hubert, 7946 Uttenweiler Gerät zum Putzen von Rindern und Kühen
JPH05260789A (ja) * 1992-03-13 1993-10-08 Sony Corp モータ駆動回路
US5540186A (en) 1994-12-02 1996-07-30 Udelle; Steven D. Mechanically assisted animal self grooming device
WO1997043897A1 (en) * 1996-05-23 1997-11-27 Maasland N.V. A construction including an accommodation for animals
US5868101A (en) * 1996-11-27 1999-02-09 Birdquest Products, Inc. Rotating bird feeder/house
DE19930801C2 (de) * 1998-11-20 2003-07-17 Erich Kannenberg Fitnessbürsten-Duschanlage
JP2000201560A (ja) * 1999-01-08 2000-07-25 Doggy Man H A Co Ltd 小動物用運動量測定装置、小動物用回転輪、及び飼育ケ―ス
US6363891B1 (en) * 1999-11-10 2002-04-02 Patrick Thomas Marshall Method of deterring animals from avian enclosures
US6318298B1 (en) 2000-05-05 2001-11-20 Dan Nonay Automatic, on-demand, self-adjusting brushing system for use with large animals, such as cows
NL1018948C2 (nl) * 2001-09-13 2003-03-20 Sparta B V Rijwiel met hulpaandrijving.
NL1020252C2 (nl) 2002-03-26 2003-09-29 Mechanisatie En Machb Hans Van Veeborstelinrichting.
US20030209209A1 (en) * 2002-05-10 2003-11-13 Udelle Steven D. Automated animal self-grooming device
US20040251656A1 (en) * 2003-06-12 2004-12-16 Patterson Richard A. Lift and transfer chair
RU37591U1 (ru) * 2004-02-24 2004-05-10 Артюхина Ирина Николаевна Устройство для чесания животных крупного рогатого скота
ITBS20050032A1 (it) 2005-03-11 2006-09-12 Agricow S R L Attrezzatura per spazzolare bovini
NL1029371C2 (nl) * 2005-06-29 2007-01-02 Lely Entpr Ag Inrichting voor het borstelen van dieren.
US8156895B2 (en) * 2005-09-14 2012-04-17 United Pet Group, Inc. Self cleaning litter box
US20070079998A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-12 Walter Daniel J Power barrow
KR100728663B1 (ko) * 2006-07-03 2007-06-15 고경숙 가축용 브러쉬 장치
DE102007029555B4 (de) 2007-06-26 2009-04-09 Baß Antriebstechnik GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Bürsten von Tieren
DE202007009018U1 (de) * 2007-06-26 2007-09-13 Baß Antriebstechnik GmbH Vorrichtung zum Bürsten von Tieren
NL2001348C2 (nl) * 2008-03-04 2009-09-07 Delaval Holding Ab Borstel voor vee, inrichting omvattende een dergelijke borstel, en werkwijze voor het borstelen van vee.
NL1035351C2 (nl) * 2008-04-25 2009-10-27 Lely Patent Nv Inrichting en werkwijze voor het borstelen van vee.
JP5458543B2 (ja) * 2008-10-06 2014-04-02 株式会社リコー 回転体駆動制御装置
WO2010040631A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-15 Delaval Holding Ab A treatment device
NL1036740C2 (nl) 2009-03-19 2010-09-21 Lely Patent Nv Koprompborstelinrichting.
DE102010009178A1 (de) 2010-02-24 2011-08-25 Suevia Haiges GmbH, 74366 Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung
SE535517C2 (sv) * 2010-07-09 2012-09-04 Delaval Holding Ab Borstningsanordning för djur
DE102010035504A1 (de) 2010-08-25 2012-03-01 Suevia Haiges Gmbh Einrichtung zur Pflege und/oder Reinigung von Nutztieren
US8402920B2 (en) * 2010-09-16 2013-03-26 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for cleaning teats of a milk-producing animal
CN202179027U (zh) * 2011-08-16 2012-04-04 青岛派如环境科技有限公司 自动牛体刷

Also Published As

Publication number Publication date
US20150136039A1 (en) 2015-05-21
KR102039360B1 (ko) 2019-11-01
CN104320969B (zh) 2017-11-07
BR112014029053B1 (pt) 2018-12-26
KR20150011358A (ko) 2015-01-30
US9565834B2 (en) 2017-02-14
BR112014029053A2 (pt) 2018-04-24
EP2852279B1 (en) 2016-06-08
JP2015520611A (ja) 2015-07-23
SE537565C2 (sv) 2015-06-16
SE1250525A1 (sv) 2013-11-24
CA2871725A1 (en) 2013-11-28
JP6053228B2 (ja) 2016-12-27
ES2589735T3 (es) 2016-11-16
RU2014152027A (ru) 2016-07-20
WO2013176596A1 (en) 2013-11-28
CL2014003187A1 (es) 2015-03-20
CN104320969A (zh) 2015-01-28
EP2852279A1 (en) 2015-04-01
RU2618131C2 (ru) 2017-05-02
PL2852279T3 (pl) 2016-12-30
CA2871725C (en) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2852279T3 (da) Dyrebørstningsindretning og fremgangsmåde til betjening af dyrebørstningsindretningen
KR200487339Y1 (ko) 헤어드레싱 장치
US8088086B1 (en) Automated pet scratching device and associated method
JP7185061B2 (ja) ペット用トレッドミル
NZ600762A (en) An animal treating arrangement
WO2012005654A2 (en) An animal brushing arrangement
JP2000300103A (ja) 動物の自動ブラッシング装置
ES2193602T3 (es) Procedimiento y sistema de accionamiento para el accionamiento controlado mediante el momento de giro de una maquina.
CN108522452A (zh) 一种自动钓鱼装置
ES2668718B1 (es) Mecanismo de accionamiento alternativo
CN210114797U (zh) 搏击训练设备
KR20090038544A (ko) 애완견 달리기 기계
KR101466116B1 (ko) 회전방향 전환장치
CN207717218U (zh) 一种移栽机用振动频率及幅度检测装置
CN101264391B (zh) 感应球及其控制方法
KR102466496B1 (ko) 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치
KR101360451B1 (ko) 유아의 신체발달을 위하여 자동으로 회전하는 모빌
CN210726375U (zh) 一种能够躲避障碍物的逗狗玩具球
JP2002051684A (ja) 鳥の巣作り防止装置及び鳥の巣作り防止方法
WO2008029495A1 (fr) Jouet pour animaux domestiques
US20220313200A1 (en) Sensor-less dc motor closed loop controller for imaging capsule
KR200375752Y1 (ko) 자가발전장치를 구비한 회전문
JPH0226306Y2 (da)
JP2008005819A (ja) 電動式ペットルームランナー
KR20120125814A (ko) 보행을 동반하는 핸들형 팔운동 기구