DK170296B1 - Apparat til læsning og aflæsning af containere - Google Patents

Description

i DK 170296 B1

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l’s indledning angivne art.

Et sådant apparat er kendt fra SE-A-416 923. Her har vog-5 nen er krog på en opretstående arm, der kan svinges en betydelig vinkel til optagelse af en container, og de to kæder eller kabler er forenet til en enkelt kæde eller kabel. Vognen er anbragt på en forskydelig del, der danner bærefladen for en container på køretøjet, og denne 10 forskydelige del findes på en tippebro og er kun bevægelig derpå mellem den vandrette svingakse og den modsatte ende af tippebroen. Når vognen bevæger sig fremad på bærefladen, forhindres en tværliggende del af kæden eller kablet i at bevæge sig videre fremad sammen med vognen, 15 fordi den støder imod en eller flere stationære krogdele i bærefladen, så at kæden eller kablet ved fortsat bevægelse af vognen i fremadgående retning kan trække en container op på bærefladen med en hastighed, der er dobbelt så stor som vognens.

20

Dette kræver særskilte drivorganer for vognen, og hertil kræves meget plads i (under) bærefladen. Ingen krogorganer eller lignende på vognen kan nå en container, der skal løftes op, med mindre de kan svinge en betydelig 25 vinkel i forhold til vognen.

Opfindelsen har til formål at angive et apparat af den omhandlede art, som er i stand til at håndtere forskellige typer containere på simplest mulig måde.

30

Dette formål opnås ved, at apparatet er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del.

Tippebroer kræver drivorganer, sædvanligvis hydrauliske 35 cylindre, både til vipning og, når opfindelsen anvendes, til at forskyde broen eller en del af den i broens længderetning med broen i hældende stilling således, at den DK 170296 B1 2 forskydelige del kan nå jorden og komme tæt til en container. Sådanne drivorganer kræver megen plads umiddelbart under bærefladen, og i den vandrette stilling af tippebroen skal drivorganerne til at bevæge den op og ned 5 finde plads mellem, ved siden af eller under drivorganerne til forskydning af broen.

Ved brug af opfindelsen kan vognen bevæges af de kæder eller kabler, der findes i forvejen til at bevæge contai-10 nere, og som strækker sig langs siderne af tippebroen.

Der findes containere, som har gribeorganer i form af kroge eller øjer, der rager ud til siden fra deres vandrette bærebjælker (hollandsk patentskrift nr. 128 236), 15 en central krog eller Øje under containeren (GB-A-1 234 147), en krog eller et øje ved bunden foran på containeren (GB-A-1 385 997, fig. 8 og 9), en krog eller et øje foroven på forenden af containeren (GB-A-2 033 346), og der findes også såkaldte skibscontainere med øjer i hjør-20 nestykker foroven og forneden (DE-A-2 248 350, fig. 1-7).

Alle disse forskellige containertyper kan håndteres ved hjælp af apparatet ifølge opfindelsen.

Hensigtsmæssige enkeltheder ved apparatet er angivet i 25 krav 2-8.

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 30 fig. 1 skematisk viser apparatet ifølge opfindelsen set fra siden i en mellemtilstand ved løftning eller nedsæt-ning af en container, fig. 2 viser en tippebro, set ovenfra, som er en del af 35 apparatet i fig. 1, * DK 170296 B1 3 fig. 3 er et sidebillede af en del af tippebroen i den vandrette stilling med en container delvis trukket op derpå, 5 fig. 4 er et sidebillede, der viser et andet gribeaggre-gat i funktion end det i fig. 3 viste, fig. 5 viser en detalje af en tippebro med en ændret udformning af bagenden sammen med en container, 10 fig. 6 er et sidebillede af en del af en tippebro med gribeaggregatet i færd med at håndtere en skibscontainer, og 15 fig. 7 viser tippebroen i fig. 6 set bagfra.

Et køretøj 1 bærer en hydraulisk teleskopisk multicylinder 3, som er drejelig i et fast chassis 2 og er indrettet til tipning af en tippebro 4 op og ned omkring en 20 svingakse 5 ved bagenden af køretøjet 1.

Tippebroen omfatter en ramme 6, som er drejeligt forbundet med cylinderen 3 og svingaksen 5, og består af to U-jern 7 med en ikke vist tværforbindelse, samt en bæreram-25 me 8, der er indrettet til at bevæge sig langs med og styret af U-jernene 7, og som består af U-jern 9 og tværdragere. Som det fremgår af fig. 2 og 7, ligger U-jernene 7 med de åbne sider indad og U-jernene 9 med de åbne sider udad samt med kroppen op imod U-jernene 7's udvendige 30 kropsider.

Styringen af bærerammen 8's bevægelse i forhold til og igennem rammen 6 kan tilvejebringes på sædvanlig måde med ruller (ikke vist). En vandret hydraulisk cylinder 11 35 forbinder rammen 6 og bærerammen 8, således at bærerammen 8 kan skubbes af cylinderen hen over og langs rammen 6 fra en position, hvor bærerammen 8 ikke eller næsten ikke DK 170296 B1 4 rager bagud over køretøjet (fig. 2), til en position, hvor bærerammen 8 rager ud over køretøjets bagende (fig.

1).

5 U-jernene 9 er forsynet med udadragende bæreruller 12, som bærer og styrer containeres skinner anbragt under containerens sidekanter, hvor bærerullerne ligger inden i skinnerne.

10 En vogn 13 er indrettet til ved hjælp af ruller 14 og 15 at køre hen over U-jernene 9's topflanger, og vognen er ved forenden sikret mod tipning ved hjælp af ruller 15', som griber ind under flangerne.

15 Ved forenden af tippebroen 4'S bæreramme 8 er der anbragt kabeltromler 42, som vil blive beskrevet senere, og som via kabler 17 er forbundet med vognen 13 for at kunne bevæge denne i én retning, nemlig hen imod køretøjets førerhus. Når tippebroen 4 står i en hældende stilling, som 20 vist i fig. 1, vil tyngdekraften søge at trække vognen i den modsatte retning. Hvis det skulle ønskes at bevæge vognen bort fra førerhuset, mens tippebroen ligger vandret, er det muligt på vognen at montere et kabel, som tjener til tilbagetrækning af vognen, og som er ført over 25 en rulle nær ved tippebroens bagende og kan vindes op på en tromle 42 eller et separat spil, når kablet 17 bliver vundet af og vice versa.

Fig. 1 og 3 viser, hvorledes vognen har en drejelig sti-30 ver 18 og en opadragende, drejelig arm 19, der ender i en åben krog 20. Armen 19 omfatter en kassedrager 21 med f.eks. kvadratisk tværsnit, i hvilken der kan glide en mindre kassedrager 22, som kan fastholdes i forskellige stillinger ved hjælp af en tap, der kan stikkes ind i 35 huller 23. Stiveren 18 består ligeledes af to dele 25 og 26, som kan glide i hinanden og fastholdes i forskellige stillinger ved hjælp af en tap og huller 24. Ved indstil- * DK 170296 B1 5 ling af stiveren 18 til en ønsket længde bliver armen 19 således placeret i den ønskede vinkelstilling, og ved at variere armen 19's længde kan krogen 20 bringes i den ønskede højde tilpasset containerens gribeorgan. Hvis kro-5 gen 20 ikke anvendes, fordi et af de andre gribeaggrega-ter, som endnu ikke er beskrevet, nødvendigvis skal bruges, og hvis armen 19, som hældende mod containeren (i stillingen vist i fig. 1) er i vejen, kan armen bringes i sin korteste stilling og kan også, ved at forkorte stive-10 ren 18, svinges tilbage i stillingen vist i fig. 3.

Vognen 13 bærer også et bord 27, der er påmonteret en krog 28 (fig. 3), og som ved hjælp af solide pladeforbindelser er fastgjort til en vandret plade 29, der ligger 15 på bordet 27 og 25 således forbundet dermed, at den nemt kan afmonteres, f.eks. ved hjælp af bolte. Krogen 28 kan således hægtes på et gribeorgan ved bunden af en container som vist i fig. 3. Når krogen 28 ikke anvendes, og den eventuelt, hvis et andet af apparatets gribeaggrega-20 ter anvendes, sidder i vejen, f.eks. ved at ligge op imod containeren, kan krogen nemt fjernes ved afmontering af boltene som vist i fig. 1 og 4.

Under bordet 27 er der anbragt et vandret, tværliggende 25 rør 31, som ved hjælp af fremspring er således monteret på vognen 13, at det til en vis grad kan dreje om en lodret tap 30 (fig. 4), som er fastgjort til vognen 13 ved hjælp af et vandret hængsel, som strækker sig i køretøjets længderetning og er indrettet til i nogen udstræk-30 ning at dreje i et leje, så at røret 31 også i nogen grad kan dreje om en akse i køretøjets længderetning. Når tappen 30 fjernes, kan røret 31 frigøres helt fra vognen 13 og fjernes.

35 Ved rørets ender er der monteret en koblingsmekanisme 32, på hvilken der sidder et fladt fremspring 33, som kan dreje om en vandret akse i fig. 6fs plan og vinkelret på DK 170296 B1 6 fig. 7's plan. Denne drejning kan foretages ved at indfø- a re en tap i en åbning 34 i en del 35, som rager ud bag ved koblingsmekanismen 32 og er fastgjort til fremspringet 33. Dette fremspring kan således drejes fra en lodret 5 stilling vist i fig. 7 til en vandret stilling og vice versa. Hver koblingsmekanisme 32 er drejelig omkring røret 3a's længdeakse, nemlig omkring akseltappe 60 på røret. Ved den ovenfor beskrevne drejelighed af røret 31 på vognen 13 omkring to akser vinkelret på hinanden og ved 10 drejeligheden af koblingsmekanismerne 32, kan fremspringet 33 tilpasses vinkelforskelle mellem køretøjet og skibscontaineren. En container af denne type er standardudstyret med såkaldte støbegodshjørner 37, der har lodrette spalteformede åbninger 38, som fremspringene kan 15 passere igennem. Fremspringene 33 kan således bringes i den lodrette stilling og føres igennem de mod køretøjet rettede spalter 38 og så drejes 90“ på den beskrevne måde for derved at forbinde vognen 13 med containeren 26, som det er i og for sig kendt, og almindeligt anvendt.

20

Den glidende bæreramme 8 er ved forenden forsynet med to tværaksler 39, der ligger på linie med hinanden og drives gennem et differentiale 40 af et drivaggregat 41, f.eks. en hydraulisk motor, som får tilført olie via en slange 25 ved hjælp af en pumpe på køretøjets motor på almindelig kendt måde. Hver af tværakslerne 39 bærer på ydersiden af bærerammen 8 en kabeltromle 42, mod hvilken en frit ro-terbar gummirulle 43 kan presse for at sikre kablet på tromlen 42 og holde det i tromlens skruelinieformede ril-30 le. Ved bærerammens 8 bagende er der anbragt ruller 44, der er forsynet med en kabelrille 45. I fig. 4 er det vist, hvorledes kablerne 17 løber fra tromlerne mod bagenden, samt hvordan hver af dem kan være forsynet med en kabelbøsningsring 47, som hægtes på en krog 48 på siden 35 af containerens vange. Denne teknik er kendt fra hollandsk patentskrift nr. 128 236. Ved bunden af containerens 49 forende (fig. 4) er der i dette tilfælde på kendt DK 170296 B1 7 måde påmonteret to styresko 50, som hver er forsynet med en rille til styring af kablet 17.

Hvis denne anordning ikke anvendes, men derimod trækslæ-5 den 13, kan kablerne 17 fastgøres til vognen ved 46.

I fig. 5 er vist, hvorledes bærerammen 8's U-jernsprofiler ved bagenden kan have en aftagelig styreskinne 51, som enkelt kan monteres ved hjælp af låsetappe, der stik-10 kes igennem huller 52 i U-jernsprofilerne 9 og styreskinnerne 51, hvilke ligger op ad hinanden. Hvis bærerammen 8's U-jernsprofiler forskydes bagud og ned på jorden, når tippebroen tippes, kan dertil egnede containere med deres forkant glide hen over styreskinnernes 52 skrå oversider 15 51', når containerne løftes op på køretøjet, f.eks. ved hjælp af armen 10's krog 20 eller krogen 28. Rullerne 14 ved vognen 13'S bagende kan føres hen over de med hullerne 52 udformede flader 52, når vognen er i bageste stilling.

20

Der findes på nogle containere en vandret tværstiver 53 ved bunden af bagenden, hvilken tværstiver strækker sig på tværs over U-jernsprofilerne, når containeren ligger på apparatet. I sådanne tilfælde kan styreskinnen 51 25 fjernes, hvorefter tværstiverens 53 bundflange glider ind i en spalte 54, når containeren løftes op.

De bageste ruller 14 kan føres hen over de skrå oversider 51' fra U-jernsprofilernes 9 styrebane, hvorunder de for-30 reste ruller 15 og de nederste ruller 15' muliggør nogen tipning af vognen. Når styreskinnen 51 fjernes, får vognen en kortere vandring til bagenden, men almindeligvis er containere, som er forsynet med en tværstiver 53, indrettet til at kunne løftes op på en måde som beskrevet i 35 forbindelse med fig. 4.

8 DK 170296 B1 I fig. 1 er vist en anden udformning af U-jernsprofilens 9 styreskinne 51, men også denne skal være aftagelig og fjernes, når systemet vist i fig. 4 foretrækkes anvendt. Dette kræves, fordi kablerne 17, når en container skal 5 løftes op eller sættes ned, skal kunne løbe i rullernes 44 kabelriller 45 under en del af vandringen og derfra hen til styreskoene 50 og krogene 48 på containeren 49, som er beliggende i et lavere niveau.

10 Hvis en container skal løftes op ved hjælp af krogen 20, sættes tippebroen i en hældende stilling (fig. 1), hvorefter bærerammen ved hjælp af cylinderen 11 skubbes ud, indtil bagenden helt eller delvis ligger ved jorden. Herefter bevæges vognen 13 hen imod bagenden. Da krogen 20's 15 arm hælder meget i forhold til containeren, der skal løftes op, på grund af tippebroens hældende stilling, befinder krogen 20 sig i en forholdsvis lav højde over jorden, således at krogen nemt kan føres ind under containerens gribeorgan 57 (fig. 1). Små forskelle i vandrette posi-20 tioner kan rettes op ved at skubbe bærerammen 8 en smule længere frem eller tilbage og derefter bevæge køretøjet forsigtigt. Tippebroen kan bringes i en lidt mindre hældning ved hjælp af cylinderen 3, således at krogen 20 bevæges en smule opad og får kontakt med gribeorganet 57.

25 Vognen 13 drives herpå fremad på tippebroen 4, og bærerammen 8 kan samtidigt eller senere skubbes fremad. Vognen 13 kan således bevæges dobbelt så hurtigt som bærerammen 8 i forhold til rammen 6, og containeren bliver således i en hurtig og jævn bevægelse anbragt på tippe-30 broen, mens selve køretøjet kan bevæges baglæns for så lidt som muligt at skulle trække containeren hen over jorden. Tippebroen 4 kan herefter sættes i den vandrette stilling, så snart containeren eksempelvis har sit tyngdepunkt lige over omdrejningspunktet 5.

I endestillingen kan vognen 13 fastspændes til tippebroen 4 med organer, som ikke er vist. Ved anvendelse af syste- 35 DK 170296 B1 9 met vist i fig. 4, altså uden vognen 13, er det ofte hensigtsmæssigt at fastspænde vognen ved hjælp af et eller to korte kakler 17', som har bøsningsringe ved enderne, således at bevægelse bagud undgås, hvilke kabler er fast-5 gjort til punkter 46 på vognen og til fremspring 16 ved bærerammen 8's forende.

Ved anvendelse af krogen 20 kan røret 31, i en bestemt udformning med organer ved enderne til fastholdelse af 10 containere, udgøre en hindring. I dette tilfælde kan røret i forhold til vognen 13 gøres foldbart omkring en tværakse i stedet for eller foruden rørets førnævnte aftagelighed.

15 Ved anvendelse af den lavt anbragte krog 28 (fig. 3) kan krogen 20's arm 19 svinges tilbage som allerede nævnt. Fastgørelsen af krogen 28 til containerens gribeorgan 58 og læsningen af containeren på tippebroen kan udføres på samme måde som beskrevet for krogen 20.

20

Ved løftning af en container ved hjælp af krogen 48 (fig.

4), som er anbragt på siden under containeren, behøver tippebroen ikke altid at hælde, men især for tungere containere er dette tilrådeligt, da containeren ellers skal 25 tippe forover i en mellemstilling og derved kan påføre konstruktionen et kraftigt nedadgående stød. Kablerne 17 føres over kabelrullerne 45 ved bagenden og derfra nedad, hvorefter de ved hjælp af deres bøsningsringe 47 fastgøres til containerens kroge 48. Spiltromlerne 42 vikler 30 herefter kablerne op. Containerens forende bevæges først lodret opad, indtil dens styresko 50 hviler på rullerne 44, og idet kablet vikles op, glider containeren på tippebroen til en position, der f.eks. ligger en smule til højre for positionen vist i fig. 4, mens tippebroen 35 ved bevægelsen i mellemtiden er bragt ud af sin hældende position (hvis den var hældende) og over i en vandret stilling.

DK 170296 B1 10

Til løftning af en skibscontainer (fig. 6 og 7) kan krogen 28 fjernes, og armen 19 med krogen 20 kan enten fjer- * nes eller drejes tilbage i stillingen vist i fig. 3 og 4, og endelig kan røret 31, hvis det har været fjernet, på-5 monteres sammen med gribeaggregaterne 32 og 33. Bærerammen 8 skubbes herefter, med tippebroen 4 i hældende stilling, igen nedad, indtil dens bagende når jorden. Da koblingsmekanismerne 32 er monteret drejeligt omkring rørets 31 akseltappe 60, hænger de omtrent lodret på grund af 10 deres lave tyngdepunkt, således at de lodret placerede fremspring 33 nemt kan indføres i de respektive åbninger i containerens støbegodshjørner 37, mens koblingsmekanismerne 32 er i kontakt med containeren via stopplader 59 foroven på koblingsmekanismerne for derved at styre con-15 taineren ind i den korrekte stilling. Når fremspringene 33 som beskrevet drejes over i vandret stilling, bliver skibscontaineren fastlåst til vognen 13. Mens containeren trækkes op på tippebroen 4 ved vognen 13'S og bærerammen 81 s bevægelse, tilpasser koblingsmekanismerne 32 sig æn-20 dringer i hældningsvinklen.

Kablet 17 skal også kunne fastgøres til armen 19, 21, f.eks. ved et punkt 60 (fig. 3 og 4) og kan så efter ønske være forbundet med kabeltromlerne 42 direkte eller 25 via en deflektorrulle ved bunden af armen.

30 Λ 35

Claims (8)

1. Apparat med lodret og vandret bevægelige grlbeorganer 5 (20, 28, 33, 47) til at gribe fat 1 en container (36, 49) og flytte den fra et lavere niveau op på en bæreflade på et køretøj (1, 2) eller en anden understøtning og til at fjerne den derfra, og omfattende en tippebro (4, 8), der er svingbar om en vandret akse (5) i nærheden af den ende 10 af bærefladen, hvor en container føres op på og bort fra denne flade, som bæres af tippebroen, hvilken bro (4) eller en del (8) deraf er forskydelig i sin længderetning og understøtter en vogn (13), der er bevægelig langs den forskydelige del mellem positioner i nærheden af dennes 15 ender og har containergribeorganer (20, 28, 33), samt to parallelle kæder eller kabler (17), der er beliggende på hver sin side af et lodret længdeplan og er bevægelige i bærefladens længderetning, drivorganer (40, 41, 42) til at bevæge kæderne eller kablerne og ledeorganer (44, 45) 20 på bærefladen i nærheden af den ende, hvor en container skal føres op på og fjernes fra denne flade, til at lede kæderne eller kablerne forbi denne ende hen mod en container, der skal gribes, hvorhos kæderne eller kablerne (17) ved deres frie ender har kroge (47) eller lignende 25 gribeorganer til at gribe fat i kroge (48) eller lignende gribeorganer forneden på begge sider af en container, der skal gribes, kendetegnet ved, at drivorganerne (40, 41, 42) til at bevæge kæderne eller kablerne (17) er indrettet til at bevæge dem med deres kroge (47) til den 30 ende af tippebroen (4, 8), der er beliggende modsat den ende, hvor en container skal føres op på og fjernes fra bærefladen, uafhængigt af vognens (13) bevægelse, at den forskydelige tippebro (4) eller brodel (8) er således forskydelig, at dens i nærheden af den vandrette svingak-35 se (5) beliggende ende kan bevæges til jorden og opad derfra i en opad hældende position af tippebroen, og at vognen (13) på hver side har kroge eller lignende gribe- DK 170296 B1 12 organer (46), der er indrettet til at gribes af kædernes eller kablernes (17) kroge (47) eller lignende gribeorga-ner til bevægelse af vognen langs tippebroen (4) ved hjælp af kæderne eller kablerne. 5

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den forskydelige tippebro (4) eller brodel (8) bærer to kæde- eller kabelspil (42) ved den modsat svingaksen (5) beliggende ende på hver sin side af et lodret midterplan, 10 der står vinkelret på svingaksen, og til drift af hver sin kæde eller kabel (17).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at vognen (13) har to gribeorganer (33), der er be- 15 liggende på hver sin side af midten og i samme højde og er således udformet samt beliggende i en sådan afstand fra hinanden, at de kan gribe en container (36) (en såkaldt skibscontainer) ved at gribe fat i dens bundstøbe-godshj ørner (37). 20

4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at vognen (13) har en eller flere kroge (20, 28. i eller i nærheden af sit midterplan til at gribe containere med centrale gribeorganer, hvilke kroge, når 25 der er to eller flere, er anbragt i forskellige niveauer.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at en eller flere af krogene (20, 28) og andre gribeorganer (33) er indrettet til let at kunne tages af vognen (13). 30

6. Apparat ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at en del (20) af gribeorganerne udgøres af en krog, der er anbragt på en opretstående arm (19), der er således anbragt på og forbundet med vognen (13), at den kan 35 svinge om en vandret tvær akse forneden og er støttet af en støttearm (18, 26), der er forbundet med den opretstå- ‘ ende artn (19) i nærheden af dens øvre ende, og som kan 13 DK 170296 B1 forbindes med vognen og armen med mindst to forskellige længder, så at den opretstående arm (19) kan anbringes i mindst to forskellige vinkelstillinger.

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at længden af den opretstående arm (19) med krogen (20) kan varieres.

8. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, k e n -10 detegnet ved, at sporet (7, 8, 9) for vognen (13) ved den ende, hvor en container tages op, har en let aftagelig del (51), som, når den fjernes, under sporet blotlægger en indskæring (54), hvori en flange på en tværbjælke (53) på en container kan optages og sikres mod 15 bevægelse i opadgående retning. 20 25 30 35