DK169804B1 - Apparat til filetering af fisk - Google Patents

Apparat til filetering af fisk Download PDF

Info

Publication number
DK169804B1
DK169804B1 DK186690A DK186690A DK169804B1 DK 169804 B1 DK169804 B1 DK 169804B1 DK 186690 A DK186690 A DK 186690A DK 186690 A DK186690 A DK 186690A DK 169804 B1 DK169804 B1 DK 169804B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
guide
cutting
fish
elements
cutting tool
Prior art date
Application number
DK186690A
Other languages
English (en)
Other versions
DK186690D0 (da
DK186690A (da
Inventor
Reinhard Evers
Werner Wenzel
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of DK186690D0 publication Critical patent/DK186690D0/da
Publication of DK186690A publication Critical patent/DK186690A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK169804B1 publication Critical patent/DK169804B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16Removing fish-bones; Filleting fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

i DK 169804 B1
APPARAT TIL FILETERING AF FISK
Opfindelsen vedrører et apparat til afskilning af muskelkødet fra skelettet af fisk, som med afkappede hoveder fremføres. 5 imod deres svømmeretning, i form af fileter ved hjælp af skæreværktøjer med par af i det væsentlige parallelle rundknive til friskæring af bugtorntappene og rygtorntappene, og med tagformet i forhold til hinanden anbragte rundknive til fri-skæring af ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvelfortsæt-10 teiser, og med føringer, som griber ind i de pågældende af skæreværktøjerne frembragte indsnit.
En sådan indretning kendes for eksempel fra DE offentliggørelsesskrift nr. 1 454 087. Den der beskrevne fileteringsindret-15 ning har par af af rundknive bestående skæreværktøjer til friskæring af muskelkødet fra bug- og rygtorntappene, ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser og fra rygradens flanker. Derved sker styringen af skæreværktøjet til friskæring af ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættel-20 ser ved klapper, der i grundstillingen af dækker den virksomme del af rundknivenes ægge. Fiskene fremføres af en saddeltransportør gennem apparatet.
Dette apparat opnår ganske vist et kvalitativt godt resultat, 25 men det har på grund af fremføringens art en lille ydelse og er på grund af antallet af anvendte værktøjer omstændeligt.
Fra DE patentskrift nr. 37 23 860 kendes endvidere et apparat, som vedrører en fileteringsindretning med en føringsbane for 30 fiskene i lodret udførelse, hvorved der findes par af skæreværktøjer, der skærer bugtorntappene henholdsvis rygtorntappene fri. De sidste er derved anbragt radialt fortrængelige og således, at skæreværktøjernes indsnit i fiskens haleområde på begge sider af hvirvelsøjlen træffer hinanden, så at der i 35 dette område sker en fuldstændig friskæring af fileten. På grund af en indrettet radial fortrængelighed af skæreværktøjet til friskæring af rygtorntappene bliver dette fortrængt i om- DK 169804 B1 2 rådet ved bughulen af der på hvirvelsøjlen værende ribben eller hvirvelfortsættelser, så at fileterne bliver hængende ved disse dele af skelettet. Den fuldstændige fraskillelse sker ved et som skrabeværktøj udformet ribbensværktøj, som følger 5 de førstnævnte værktøjer og med sit snitplan slutter sig til indsnittene på begge sider af rygtorntappene.
Ved denne indretning er det en mangel, at skæreværktøjerne til friskæring af bugtorntappene og rygtorntappene indstiller sig 10 på hvirvlernes tykkelsesmål i haleområdet, så at der på bug-og rygtorntappenes flanker forbliver filetkød, som mindsker udbyttet af filetkød tilsvarende. Dette udbyttetab er især meget højt ved forarbejdningen af fisk med høj ryg, da snitfla- . derne her er meget store i forhold til filettykkelsen.
15
Fra DE patentskrift nr. 23 50 561 kendes endvidere et apparat med et par fast i maskinen lejrede bugfileteringsknive og et par mod fjederkraft fortrængelige rygfileteringsknive. Afstanden mellem knivparrene er derved valgt således, at deres snit-20 planer tangerer bug- og rygtorntappene. De i forhold til denne afstand tykkere hvirvler på rygraden bevirker derfor, at ryg-fileteringsknivene fortrænges radialt, så at fileterne i haleområdet først forbliver forbundne med rygradens flanker. Disse forbindelser adskilles derefter med et specielt værktøj, som 25 består af et par knivklinger, som under tagformet anbringelse strækker sig ind i ribbenenes bane og er anbragt i området for transportskiver, som griber fremførende an på fiskens skelet.
Dette koncept fulgte det fra DE offentliggørelsesskrift nr. 22 30 21 269, som på grund af ikke tilstrækkeligt virksom fremfø ring havde vist sig ikke at kunne realiseres. Derudover hæfter der sig ved dette koncept ligesom ved det fra DE patentskrift nr. 23 50 561 den ulempe, at ved anvendelse af faststående knivklinger er især ved de i dag sædvanlige gennemgangsydelser 35 og udbytter et sikkert gennemløb ikke realisabelt som følge af de naturlige tolerancer ved skeletstrukturen, og endvidere er den opnåelige snitkvalitet ikke tilfredsstillende.
DK 169804 B1 3
Det er derfor opfindelsens opgave at angive et apparat til filetering af fisk, som ligesom de kendte i fagområdet er bygget kompakt, som ved reduktion af antallet af anvendte værktøjer 5 er prisgunstigt at fremstille og derved sikrer et sikkert gennemløb ved højt udbytte.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen derved, at føringerne i området ved skæreværktøjet til friskæring af ribbenene hen-10 holdsvis af de sideværts hvirvelfortsættelser består af føringselementer med føringsflader, der er anbragt parallelt med de pågældende inderflader på rundknivene i dette skæreværktøj, hvilke føringselementer i en første bevægelse er fortrængelige mod fjederkraft parallelt med den tilstødende rundkniv og i en 15 anden bevægelse ved styring kan bevæges vinkelret på denne imod hinanden.
De dermed opnåelige fordele består især deri, at med det foreslåede apparat er en snitkvalitet opnåelig, som ikke kun be-20 virker en optisk forbedring af produktet, men for eksempel ved bearbejdningen af fladfisk også bevirker, at fileterne kan aftrækkes uden fare for en spaltning i midterliniens område. Derudover er omkostningerne til fremstilling af apparatet reduceret derved, at skæreværktøjet til friskæring af ribbenene 25 henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser yderligere anvendes til friskæring af fileterne fra hvirvelsøjlens flanker i haleområdet.
Til formidling af denne dobbeltfunktion kan føringselementerne 30 formålstjenligt være anbragt således, at de i deres grundstilling i det mindste fuldstændigt afdækker de virksomme dele af rundknivenes skær, hvorved deres føringskanter hver i det væsentlige danner tangenten til den del af skæret, der befinder sig i toppunktet.
Derved kan styringen ske derved, at der foran skæreværktøjet til friskæring af ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvel- 35 DK 169804 B1 4 fortsættelser er anbragt en sensor, der overvåger bugtorntap-penes bane, hvis signal anvendes til at styring af føringselementerne ind i aktivstillingen.
5 Ifølge en fordelagtig udførelse er sensoren udformet som fotoelektrisk virkende gennemlysningssensor.
Herved er sensoren anbragt i en foran føringselementerne lejret og med disse flugtende føring af et par forbindelses-10 elementer, der efterlader en spalte mellem sig til gennemgang for bugtorntappene, og omfatter en lyssender og en lysmodtager, som er anbragt gensidigt over for hinanden ved begge sider af spalten i forbindelseselementerne.
15 Til undgåelse af tilsmudsning og ukontrollerbare mekaniske belastninger af sensorelementerne er føringens forbindelseselementer udført af et slidstærkt formstof, i hvilket sensorelementerne er indsat således, at de er afdækket i forhold til de flader, der begrænser spalten mellem forbindelseselementer-20 ne, så sensorlyset træder gennem det afdækkende lag.
Med henblik på tilpasning af føringselementernes styrevej ind . i deres aktivstilling, det vil sige målet på spalten mellem dens føringsflader og inderfladen på hvert skæreværktøj til 25 friskæring af ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser til størrelsen af den pågældende under bearbejdning værende fisk, kan føringselementernes styringsvej begrænses i. afhængighed af hvirvelsøjlens tykkelse.
30 For at sikre en friktionslav fortrængning af hvirvelsøjlen under rundknivene i skæreværktøjet til friskæring af ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser og dermed at sikre føringsdelens føringselementer i en af hvirvellegemernes pågældende diameter afhængig stilling, er der i planerne for 35 de i indsnittene ved siden af rygtornene indgribende føringer og i området over for føringsdelens føringselementer anbragt et par kegleskiveformede transportskiver med godt gribende ud- · DK 169804 B1 5 formet periferi, hvorved disse er anbragt således, at de i det væsentlige tangerer føringselementernes føringskanter med den del af periferien, der vender mod fiskenes bane.
5 Med henblik på styring af ribbenene under de rundknive, der skærer dem fri, kan der i området umiddelbart før hver rundkniv findes et sæt tilholderlameller, som udefra kan styres ind i fiskekroppenes bane og mod deres flanker sammen med ind-styring af føringselementerne i deres aktivstilling.
10
En hensyntagen til de anatomiske forhold kan således ske derved, at de enkelte tilholderlameller i hvert sæt er udført, så · de kan indstyres i tidsrækkefølge efter hinanden.
15 Opfindelsen forklares i det følgende nærmere ved hjælp af det på tegningen viste udførelseseksempel. Der vises i forenklet fremstilling i
Fig. 1 et samlet billede af apparatet ifølge opfindelsen i 20 aksonometrisk afbildning, fig. 2 et tværsnit gennem apparatet i fig. 1 i området ved transportskiverne og skæreværktøjet til ribbenene før ankomsten af en fisk, der skal bearbejdes, 25 fig. 3 tværsnittet i fig. 2 vist som forstørret udsnit, fig. 4 et tværsnit gennem apparatet svarende til fig. 2 efter ankomsten af en fisk, 30 fig. 5 tværsnittet i fig. 4 vist som forstørret udsnit, fig. 6 et tværsnit gennem apparatet svarende til fig. 2 efter ankomsten af en fisks bughuleende, fig. 7 tværsnittet i fig. 6 vist som forstørret udsnit, og 35 DK 169804 B1 6 fig. 8 et billede fra siden af et fladfiskskelet.
Fileteringsapparatet 1 ifølge opfindelsen er anbragt i et ikke nærmere vist maskinstel og omfatter som hovedaggregater 5 ifølge fig. 1 til hinanden hørende skæreværktøjer 2, 3 og 4 til friskæring af rygtorntappene og ribbenene henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser, hvorved disse skæreværktøjer 2, 3 og 4 hver omfatter par af på egnet måde drevne rundknive 5, 6 og 7. Foran skæreværktøjerne 2 og 3 befinder der sig en 10 indføringstragt 8, som består af et antal, for eksempel ni par af symmetrisk i forhold til hinanden på begge sider af fiskebanen anbragte føringsklapper 9.1-9.9. Disse er lejret svingbart omkring vandrette aksler 10 henholdsvis 11 og koblet med hinanden synkront fortrængelige på kendt, ikke nærmere vist, 15 måde og holdt ved fjederkraft mod hinanden. I føringsklappernes 9.1-9.9 hvilestilling forbliver der ved deres nederste ender en spalte 12 tilbage. De nederste ender af føringsklapperne 9.1-9.9 står umiddelbart over for skæreværktøjernes 2 og 3 rundknives 5 og 6 omkredsskær 13 henholdsvis 14 og er ifølge 20 fig. 1 således udformet, at de følger rundknivenes 5 og 6 cirkelkontur. Hver af rundknivene 5 og 6 er lejret for sig. Derved er rundknivenes 5 aksler 15 faste i maskinstellet, og rundknivenes 6 aksler 16 lejret på en svingarm 17, som ved. hjælp af en fjeder 18 holdes indsvunget mod et anslag i fiske-25 nes bane. Hver føringsklap 9.5 i det midterste par af føringsklapperne, der danner indføringstragten 8, er i området ved de nederste ender forsynet med en udsparing 19, gennem hvilken et pighjul 20 griber ind i indføringstragten 8. Pighjulene 20 drives på egnet måde og er lejrede på ikke viste, mod fjeder-, 30 kraft udad svingbare svingarme.
Føringen af fiskekroppene 45 mellem på den ene side skæreværktøjerne 2 og 3 og på den anden side skæreværktøjet 4 sker ved hjælp af et par ved siden af bugtorntappene indgribende førin-35 ger 21 og ved siden af rygtorntappene indgribende føringer 22, som mellem sig efterlader en spalte 23 henholdsvis 24 til gennemgang for bugtornene 47 henholdsvis rygtornene 48. Føringer- DK 169804 B1 7 ne 21 og 22 dannes af to forbindelseselementer 25 henholdsvis 26, som ligger an mod yderflanken af den tilhørende rundkniv 5 henholdsvis 6 i skæreværktøjet 2 henholdsvis 3 og har føringskanter 27 henholdsvis 28, som ligger over for hinanden under 5 dannelse af en sidespalte 29 til gennemgang for ribbenene 49 henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser og i det væsentlige er rettet tangentialt i forhold til omkredsskærene 13 henholdsvis 14. De først i det væsentlige parallelt med hinanden forløbende yderflader på forbindelseselementerne 25 er 10 henimod skæreværktøjet 4 omformet til et tagformet endeområde 30, hvis vinkelstilling svarer til skæreværktøjets 4 rundknives 7 vinkelstilling. I dette endeområde 30 er der anbragt en sensor 31 bestående af en lyssender 32 og en lysmodtager 33 således, at disse dele ligger over for hinanden på begge sider 15 af spalten 23. Derved er indretningen gjort således, som det fremgår af fig. 4, at den pågældende sensorflade er afdækket i forhold til de flader på forbindelseselementerne 25, der begrænser spalten 23. Det tagformede endeområde 30 leder over i en separat føringsdel 34, som dannes af et par føringselemen-20 ter 35, hvorved hver er forsynet med en føringskant 36 og en føringsflade 37. Føringselementerne 35 er anbragt bevægelige . med to frihedsgrader. Udgangsstilling for denne bevægelighed er en hvilestilling, i hvilken føringskanterne 36 fortsætter forbindelseselementernes 25 føringskanter 27, og føringsfla-25 derne 37 ligger an mod skæreværktøjets 4 rundknives 7 inder-flader 38. Rundknivenes 7 omkredsskær 39 tangerer derved føringskanterne 27. Ifølge første frihedsgrad kan hvert føringselement 35, som antydet i fig. 2, fortrænges mod fjederkraft i snitplanet for den pågældende tilhørende rundkniv 7, så at en 30 del af rundknivens 7 omkredsskær 39 frigives. Ifølge den anden frihedsgrad kan hvert føringselement 35, som antydet i fig. 3, i den fortrængte stilling styres ind i en sådan, i hvilken der mellem hvert føringselements 35 føringsflade 37 og hver rundknivs 7 inderflade 38 åbnes en spalte 40. Til begrænsning af 35 denne styrevej er der, som det fremgår af fig. 2 og 6, på indersiden af hvert føringselement 35 anbragt et kurvestykke 41, som støtter sig mod et indstilleligt anslag 42, der er fast i DK 169804 B1 8 maskinstellet.
I forbindelseselementernes 26 planer er der anbragt et par kegleformede transportskiver 43, som på deres omkreds på ikke 5 vist måde er udformet godt gribende og på egnet måde er drevet med en omkredshastighed, som i det væsentlige svarer til pighjulenes 20 omkredshastighed. Transportskiverne 43 er således anbragt, at de med deres omkreds tilnærmelsesvis tangerer føringskanterne 36 på føringselementerne 35, der befinder sig i 10 hvilestilling.
Umiddelbart før hver rundkniv 7 i skæreværktøjet 4 og over fiskekroppenes bane er der anbragt for oversigtens skyld i fig. 1 kun antydet vist tilholderlameller 44. Disse kan ved 15 hjælp af ikke viste styremidler styres fra en hvilestilling, der ikke lader fisken passere, til en aktivstilling, i hvilken de fjedrende fortrængeligt formår at træde i kontakt med fiskens flanker.
20 Virkemåden for apparatet ifølge opfindelsen bliver i det følgende forklaret ved gennemløbet af en fisk:
Fiskekroppen 45, der skal fileteres, indføres med halen fremad og med sit symmetriplan parallelt med spalten 12 i indførings-25 tragten 8. Derved gribes den i bunden af denne først i området ved halefinnerne af parret af pighjul 20 og trækkes ind i ind- ' føringstragten 8, hvorved føringsklapperne 9.1 til 9.9 under centrering af fiskekroppen smyger sig mod denne og fortrænges parvis synkront. Ved fiskens halefinners gennemgang gennem 30 føringsklappernes 9.1 til 9.9 spalte 12 sker der med skæreværktøjerne 2 og 3 et indsnit på begge sider af bugtorntappene 47 henholdsvis rygtorntappene 48 ind til hvirvelsøjlen 46, hvorved skæreværktøjet 3 trænges udad svarende til det pågældende tykkelsesmål på hvirvelsøjlens 46 hvirvellegemer. I de 35 opståede indsnit trænger nu føringernes 21 henholdsvis 22 forbindelseselementer 25 og 26 ind, hvilke er udskærpede i deres indløbsområde for modstandsløst at kunne opsamle det friskårne DK 169804 B1 9 filetkød.
Under fileteringsprocessens videre forløb løber de friskårne filetdele med bugsiden på forbindelseselementernes 25 tagfor-5 mede endeområde 30, så der sker en tilsvarende udbredelse af disse filetdele. Disse overføres således til området med føringselementerne 35, hvis føringskanter 36 overtager føringen. Tilholderlamellerne 44, som befinder sig over dette overgangsområde, er i denne fase holdt i hvilestilling og derfor ude af 10 kontakt med fisken. Denne kommer så ind i området for transportskiverne 43, som nu sikrer videreføringen af fisken, idet de med deres godt gribende periferi griber an i bunden af de af skæreværktøjet 3 frembragte indsnit, det vil sige mod hvirvelsøjlens 46 hvirvellegemer. Samtidig bevirker den maskinfa-15 ste anbringelse af transportskivernes 43 aksel, at der på hvirvelsøjlen 46 udøves et tryk, som trænger denne ned under den hidtil fulgte bane. Derved fortrænges føringselementerne 35 i skæreværktøjets 4 rundknives 7 snitplaner til den i fig.
1 punkteret viste fremstilling, så at den mod fiskenes bane 20 visende del af rundknivenes 7 omkredsskær 39 frilægges, hvad der bevirker, at den endnu bestående forbindelse mellem fileterne og hvirvelsøjlens 46 flanker adskilles. Derved forhindrer indvendige affasninger på rundknivene 7, at der kan ske et indsnit i fiskebenene.
25
Kort før fiskekroppens 45 påløb på føringselementerne 35 havde den i spalten mellem disse og forbindelseselementerne 25 førte, af skæreværktøjet 2 friskårne og bugtorntappene 47 indeholdende fiskebenstrimmel bevirket, at sensorens 31 lysstråle 30 blev afbrudt. I løbet af den videre fremføring når nu den for-udløbende bughuleende med sin støtteknogle 50 sensoren 31,. hvorved ankomsten af denne del af fisken slutter afbrydelsen af lysstrålen. Det derved af sensoren 31 afgivne signal anvendes med en forsinkelse, der tager hensyn til de byggemæssige 35 omstændigheder og til fremføringshastigheden, på en sådan måde, at føringselementerne 35 i det øjeblik, hvor det første ribbenspar ankommer, i bughuleendens område styres ind i en DK 169804 B1 10 stilling, som mellem deres føringsflader 37 og rundknivenes 7 inderflader 38 åbner en spalte 40 til gennemgang for ribbenene 49 henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser. Bredden af spalten 40 reguleres derved ved hjælp af kurvestykket 41 i af-5 hængighed af hvirvelsøjlens 46 fortrængningsvej på grund af transportskiverne 43, det vil sige i afhængighed af hvirvellegemernes tykkelse og dermed af fiskens størrelse.
Samtidig med styringen af føringselementerne 35 til frembrin-10 gel se af spalten 40 indstyres tilholder lamellerne 44 til kontakt med fiskekroppens 45 flanker, så at ribbenene 49 når sikkert ind under skæreværktøjets 4 rundknive 7. Derved kan der ved en tidsmæssig forsinket indstyring af tilholderlamellerne 44 indefra og udad fremadskridende opnås en forbedring af 15 snitkvaliteten og udbyttet.
Til sikring af fremføringens kontinuitet kan der være anbragt et par yderligere pighjul 20 mellem de i fig. 1 viste og parret af transportskiver 43.
20
Til yderligere forbedring af udbyttet af filetkød kan en før fileteringen af hver fisk på denne bestemt størrelses-, fortrinsvis længdemåleværdi anvendes således, at der under hensyntagen til denne sker en forudindstilling af skæreværktøjets 25 2 henholdsvis 3 rundknives 5 og 6 afstand. Den nævnte målevær di kan med samme formål også anvendes til påvirkning af tidspunktet for skæreværktøjets 4 aktivering.

Claims (10)

1. Apparat (1) til afskilning af muskelkødet fra skelettet af fisk, som med afkappede hoveder fremføres imod deres svømme- 5 retning, i form af fileter ved hjælp af skæreværktøjer (2, 3, 4. med par af i det væsentlige parallelle rundknive (5, 6) til friskæring af bugtorntappene (47) og rygtorntappene (48), og med tagformet i forhold til hinanden anbragte rundknive (7) til friskæring af ribbenene (49) henholdsvis de sideværts 10 hvirvelfortsættelser, og med føringer (21, 22, 34), som griber · ind i de pågældende af skæreværktøjerne (2, 3, 4) frembragte indsnit, kendetegnet ved, at føringerne (34) i området ved skæreværktøjet (4) til friskæring af ribbenene (49) henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser består af fø-15 ringselementer (35) med føringsflader (37), der er anbragt parallelt med de pågældende inderflader (38) på rundknivene (7) i dette skæreværktøj (4), hvilke føringselementer (35) i en første bevægelse er fortrængelige mod fjederkraft parallelt med den tilstødende rundkniv (7) og i en anden bevægelse ved 20 styring kan bevæges vinkelret på denne imod hinanden.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føringselementerne (35) er således anbragt, at de i deres grundstilling i det mindste fuldstændig afdækker de virksomme 25 dele af rundknivenes (7) skær (39), hvorved deres føringskan- ' ter (36) hver i det væsentlige danner tangenten til den del af skæret, der befinder sig i området ved toppunktet.
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, 30 at der foran skæreværktøjet (4) til friskæring af ribbenene (49) henholdsvis de sideværts hvirvelfortsættelser er anbragt en sensor (31), der overvåger bugtorntappenes (47) bane, hvis signal anvendes til styring af føringselementerne (35) ind i akt i vs t i 11 ingen. 35
4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at sensoren (31) er udformet som fotoelektrisk virksom gennemlys- DK 169804 Bl 12 ningssensor.
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at sensoren (31) er anbragt i en foran føringselementerne (35) lig- 5 gende og med disse flugtende føring (21) af et par forbindelseselementer (25), der efterlader en spalte (23) mellem sig til gennemgang for bugtorntappene (47), og omfatter en lyssender (32) og en lysmodtager (33), som under gensidig modstilling er anbragt på begge sider af spalten (23) i forbin-10 delseselementerne (25).
6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at forbindelseselementerne (25) er fremstillet af et slidstærkt formstof, og at sensorelementerne (32 og 33) er af dækket i 15 forhold til de flader af forbindelseselementerne (25), der begrænser spalten (23).
7. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at føringselementernes (35) styrevej ind i deres aktivstil- 20 ling, det vil sige målet på spalten (40) mellem føringselementernes (35) føringsflade (37) og inderfladen (38) på hvert skæreværktøj (4), styres i afhængighed af tykkelsen af hvirvelsøjlen (46) på den pågældende fisk, der befinder sig under bearbejdning. 25
8. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i planerne for de i indsnittene ved siden af rygtornene (48) indgribende føringer (22) og i området over for føringsdelens (34) føringselementer (35) er anbragt et par kegleskiveformede 30 transportskiver (43) med godt gribende udformet periferi, hvorved disse er anbragt således, at de i det væsentlige tangerer føringselementernes (35) føringskanter (36) med den mod fiskenes bane vendende del af periferien.
9. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i området før hver rundkniv (7) i skæreværktøjet (4) til friskæring af ribbenene (49) henholdsvis de sideværts hvirvel- DK 169804 B1 13 fortsættelser findes et sæt tilholderlameller (44), som udefra kan styres ind i fiskekroppenes (45) bane mod deres flanker sammen med anstyringen af føringselementerne (35) i aktivstilling. 5
10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at de enkelte tilholderlameller (44) i hvert sæt er udført, så de kan indstyres i tidsrækkefølge efter hinanden. 10
DK186690A 1989-09-09 1990-08-03 Apparat til filetering af fisk DK169804B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3930195 1989-09-09
DE3930195A DE3930195C1 (da) 1989-09-09 1989-09-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK186690D0 DK186690D0 (da) 1990-08-03
DK186690A DK186690A (da) 1991-03-10
DK169804B1 true DK169804B1 (da) 1995-03-06

Family

ID=6389109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK186690A DK169804B1 (da) 1989-09-09 1990-08-03 Apparat til filetering af fisk

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5088958A (da)
EP (1) EP0417450B1 (da)
JP (1) JPH0398531A (da)
CA (1) CA2024197C (da)
DE (2) DE3930195C1 (da)
DK (1) DK169804B1 (da)
ES (1) ES2055240T3 (da)
IS (1) IS1630B (da)
RU (1) RU1812947C (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9101085U1 (de) * 1991-01-31 1992-05-27 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Einrichtung zum Abschneiden des Muskelfleisches von Fischen
US5378194A (en) * 1993-07-27 1995-01-03 Royal Seafoods, Inc. Device for processing flat fish
US5482502A (en) * 1994-04-25 1996-01-09 Royal Seafoods, Inc. Flat fish filleting machine
US5520576A (en) * 1994-11-09 1996-05-28 Pisces Industries, Ltd. Fish filleting machine
US5591076A (en) * 1995-04-21 1997-01-07 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co Kg Apparatus for processing flat fish
US6406366B1 (en) 1998-02-20 2002-06-18 University Of Alaska Fairbanks Method and apparatus for removing pin bones
EP1056348A1 (en) * 1998-02-20 2000-12-06 University of Alaska Fairbanks Method and apparatus for removing pin bones
US7059952B1 (en) 2005-03-31 2006-06-13 Mcroberts Vince Filleting assembly and method of using same
DE102013103995B3 (de) * 2013-04-19 2014-04-24 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Schwanz voraus in Transportrichtung T auf einem Transportweg transportierten, geköpften und zumindest im Wesentlichen entweideten Fischen
EP3897168A1 (de) 2019-04-09 2021-10-27 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Schneidvorrichtung zum schneiden eines im wesentlichen v-förmigen streifens aus in transportrichtung t zugeführten fleischprodukten sowie verfahren und vorrichtung zum entfernen eines im wesentlichen v-förmigen streifens aus in transportrichtung t zugeführten fleischprodukten mit einer solchen schneidvorrichtung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE557569A (da) *
US2497554A (en) * 1945-07-23 1950-02-14 Meissner Charles Flatfish filleting machine
US2565727A (en) * 1949-06-25 1951-08-28 Albert L Henderson Photoelectric paring apparatus
GB874460A (en) * 1959-04-17 1961-08-10 Masch U App Bau Stralsund Veb Method of and apparatus for processing fish
GB872801A (en) * 1959-05-22 1961-07-12 Arenco Ab Improvements in and relating to fish dressing machines
DE1454087A1 (de) * 1964-03-07 1969-02-27 Nordischer Maschb Rudolf Baade Fischfiletiermaschine mit gesteuerten Rueckenmessern
NL6615319A (da) * 1966-10-28 1968-04-29
DE2221269A1 (de) * 1972-04-29 1973-11-08 Nordischer Maschinenbau Verfahren und vorrichtung zum filetieren von fischen
GB1513243A (en) * 1974-05-14 1978-06-07 Unilever Ltd Method and apparatus for filleting fish
DE2606178B1 (de) * 1976-02-17 1976-11-11 Nordischer Maschb Rud Baader Maschine zum filetieren von fischen
US4236275A (en) * 1978-12-06 1980-12-02 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co. Kg Process for the filleting of fish
DE3048194C2 (de) * 1980-12-20 1983-08-18 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Verfahren und Vorrichtung zum Entgräten von Fischen
US4365387A (en) * 1980-12-24 1982-12-28 Nordischer Machinenbau Rud. Baader Method and apparatus for filleting fish
DE3206274C2 (de) * 1982-02-20 1984-03-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Vorrichtung zum Filetieren von Fischen
DE3321727C1 (de) * 1983-06-16 1984-08-23 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Einrichtung an Fischfiletiermaschinen
SE461186B (sv) * 1986-01-22 1990-01-22 Nordischer Maschinenbau Foerfarande foer att utvinna skinnfria bukslaktsidor fraan fiskar och anordning foer att genomfoera foerfarandet
DE3723860C1 (de) * 1987-07-18 1989-01-26 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum Filetieren von Fischen
DE3903328A1 (de) * 1988-10-05 1990-04-12 Nordischer Maschinenbau Stueckenschneideinrichtung fuer fischfilets

Also Published As

Publication number Publication date
CA2024197A1 (en) 1991-03-10
CA2024197C (en) 1994-09-13
DK186690D0 (da) 1990-08-03
IS1630B (is) 1996-07-19
EP0417450A3 (en) 1992-03-11
DE3930195C1 (da) 1991-04-04
RU1812947C (ru) 1993-04-30
IS3614A7 (is) 1991-03-10
EP0417450B1 (de) 1994-06-15
DE59006124D1 (de) 1994-07-21
DK186690A (da) 1991-03-10
JPH0398531A (ja) 1991-04-24
EP0417450A2 (de) 1991-03-20
JPH054056B2 (da) 1993-01-19
US5088958A (en) 1992-02-18
ES2055240T3 (es) 1994-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK169804B1 (da) Apparat til filetering af fisk
US4688297A (en) Process for gaining the meat from poultry and apparatus for performing this process
SU1760966A3 (ru) Способ получени филе при разделке целых тушек птицы или передней части тушек и устройство дл его осуществлени
SU1508949A3 (ru) Способ получени обесшкуренного филе из брюшных частей рыбы и устройство дл его осуществлени
RU2524832C1 (ru) Устройство и способ филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы
US5368520A (en) Apparatus and method for separating wings and attached breasts from poultry carcasses
DK169298B1 (da) Apparat til fjernelse af vingerne fra fjerkrækroppe
US4056866A (en) Fish processing machines
US4236275A (en) Process for the filleting of fish
US4825510A (en) Apparatus for filleting fish
AU672462B2 (en) Method for detaching the wings from poultry bodies and an apparatus for carrying out the method
US4365387A (en) Method and apparatus for filleting fish
US3838478A (en) Gutting machine for fish
EP0324094A2 (en) Method and apparatus for pitting and slicing olives
NO174234B (no) Fremgangsm}te og innretning til fjerning av ben i fisk
US4151629A (en) Method and device for gaining fish meat
SU550106A3 (ru) Устройство дл отрезани голов у камбаловых рыб
US3964132A (en) Apparatus for separating the fillets of a flatfish
US5299974A (en) Method and apparatus for producing a whole fish product
US4856145A (en) Apparatus for mechanically processing fish of the Trachurus species
GB2154530A (en) Fish conveyor
SU1178387A1 (ru) Способ разделки голов рыб и устройство дл его осуществлени
SU995722A1 (ru) Машина дл филетировани рыбы
DK156027B (da) Fremgangsmaade og apparat til filetering af fisk
SU552948A1 (ru) Устройство дл отрезани хвостовых плавников у рыб

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PUP Patent expired