DK154478B - Apparat til transport og aflaesning af emner - Google Patents

Description

DK 154478 B

Opfindelsen angår et apparat af den i indledningen til krav 1 nævnte art til transport og aflæsning af emner.

Fremføringsapparater er velkendte inden for dette område af teknikken, de anvendes f. eks. på store postkontorer 5 til sortering af posten eller i postordrefirmaer, eller andre steder, hvor der er et behov for udvælgelse og distribution af et stort antal emner, som kan variere i volumen og vægt, idet disse emner ledes mod klart definerede opsamlingspunkter.

10 Nogle af disse apparater består af endeløse båndtranspor tører med afbøjningsorganer eller lignende, der er anbragt langs båndtransportørerne og er styret af elektromekaniske organer, som udfører aflæsningen af de fremførte emner, f. eks. over på andre båndtransportører. Andre apparater 15 består af en række platforme, der fremføres langs en fast bane og samvirker med passende organer, som bevirker, at platformene vipper og udfører aflæsningsoperation, således som det måtte ønskes.

Disse kendte apparater lider imidlertid af betydelige 20 ulemper. Nogle kan ikke følge uregelmæssige baner, og ydermere finder aflæsningen sted på samme måde for alle de transporterede emner, hvilket er en stor begrænsning.

For eksempel i tilfælde af et sorteringsanlæg, der betjener et antal værktøjsmaskiner, er denne begrænsning 25 særlig stor. Faktisk tilføres værktøjsmaskinen, alt efter den maskinoperation den udfører, arbejdsemner i en helt bestemt rytme, og derfor skal arbejdsemnerne fremføres til maskinen med en hastighed, som er forskellig fra maskine til maskine.

30 Som følge heraf skal båndtransportørerne, som fremfører arbejdsemner til disse maskiner, arbejde med forskellige 2

DK 154478 B

hastigheder, og det ville derfor være det bedste, hvis emnerne, som aflæsses på disse bånd, ankommer til disse med en hastighed, som mere eller mindre svarer til selve båndets.

5 Fra det britiske patentskrift 1 326 363 kendes der en transportør, især sorteringstransporter, der har bånd, som ved rotation kan bevirke aflæsning af de transporterede genstande. Denne rotation opnås ved hjælp mekaniske organer, såsom hjul, ruller og tandhjul indrettet til 10 indgreb med båndet ud for aflæsningsstationerne til rotation af disse. I dette skrift nævnes kort muligheden for anvendelse af en elektromotor til rotation af aflæsningsbåndet.

Fra det franske brugsmønster 2 475 015 kendes et trans-15 portanlæg med et med et inddelingselement udformet bånd, der kan aktiveres mekanisk eller ved hjælp af en elektromotor. I begge tilfælde er båndets bevægelse begrænset, nemlig fra vognens ene ende til den anden, og hvis man efter en første aflæsning skulle ønske en anden aflæsning 20 i samme retning, skal det nævnte element først bringes tilbage til dets oprindelige stilling. Endvidere er motoren ikke direkte forbundet med båndet, hvilket indebærer, at der skal anvendes kinematiske mekanismer.

Endvidere kendes der fra US patentskriftet 3 912 071 25 en transportør, især sorteringstransportør, hvor båndet sættes i bevægelse enten ved anvendelse af mekaniske organer, eller ved hjælp af en asynkronmotor, som fødes ved svingende kontakter, eller ved hjælp af en elektromotor, som fødes ved glidekontakter. I ingen af de to 30 sidstnævnte tilfælde er det muligt at variere motorens rotationshastighed. Båndets rotationsretning vendes under anvendelse af et dobbelt fødesystem.

3

DK 154478B

Formålet for opfindelsen er at angive et sorterings-og udvælgelsesapparat, hvor emnerne aflæsses med forskellige hastigheder afhængigt af de aflæsningsstationer, som de skal transporteres til, eller endog ved samme 5 station.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at apparatet af den indledningsvis nævnte art er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne, idet effekten, der tilføres hver motor, varieres, så at aflæsning kan 10 finde sted på den ene eller den anden side og med den nødvendige hastighed blot ved omskiftningen af polariteten for effektforsyningen eller ved variering af spændingen .

Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvis-15 ning til tegningen, hvor fig. 1 er et opskåret, delvis sidebillede af et apparat ifølge opfindelsen, fig. 2 viser apparatet set fra oven i fig. 1, og fig. 3 er et tværsnit af et apparat ifølge opfindelsen 20 vinkelret på fremføringsretningen.

Med henvisning til fig. 1 omfatter apparatet ifølge opfindelsen en ramme 1 understøttende en skinne 2, langs hvilken en række vogne 4, hvoraf kun én er vist på tegningen, trækkes af en ikke vist kæde, som drives af 25 en elektromotor 3 eller lignende organer af en kendt art.

Skinnen 2 (se fig. 3) følger en lukket bane, som kan ligge i et lodret plan, som vist i fig. 3, eller i et vandret plan, eller i en hvilken som helst variation 4

DK 154478 B

mellem disse. Denne støttende skinne er T-formet i tværsnit .

Hver vogn 4 har en ramme 5 og er monteret på skinnen under anvendelse af fritløbende hjul 6, 7, 8. Af disse 5 fritløbende hjul tjener parrene 6 og 7, der har vandrette akser, til at understøtte rammen 5 og skiftevis til at hvile på skinnens 2 vandrette del, afhængigt af om vognen 4 befinder sig over eller under skinnen. Hjulparret 8, der har en lodret akse, tjener til at styre vognen 10 4.

Dette arrangement, som tillader anvendelsen af en enkelt støtteskinne, sikrer, at vognene kan bevæges selv i en snoet bane med en udformning efter ønske.

Hver ramme 5 bærer via rullepar 9 og 10 et lille roteren-15 de bånd 11, som bevæges i en retning vinkelret på vognens 5 fremføringsretning.

Denne lille båndtransportør drives af en ikke vist elektromotor, fortrinsvis en permamagnetmotor af jævnstrøms-typen .

20 Par 12 af faste strømfødeskinner er monteret langs skinnen 2 ved hver aflæsningsstation. Hvert par strømfødeskinner er uafhængigt af de andre og strækker sig i tilnærmelsesvis hele aflæsningsstationens længde.

Motoren til drift af det lille bånd 11 forsynes med 25 strøm direkte fra disse faste skinner under anvendelse af par af børster eller glidekontakter 13.

Der findes også fremføringsbånd 14 (fig. 1), som aflægger emnerne, der skal sorteres, på de små bånd 11. Båndene 14 er anbragt over vognparrene 4 og er forbundet med 5

DK 154478 B

fortrinsvis elektroniske, ikke viste organer, som styrer deres operation.

Operationen er som følger:

Emnerne, der skal sorteres, fremføres af båndet 14 og 5 falder ned på de små bånd 11, medens vognene 5 trækkes langs skinnen 2. Til opnåelse af dette findes der en synkroniserende styreenhed, som styrer aflæsningen af emnerne på båndet 14.

Denne styreenhed, som kan programmeres, kan aktiveres 10 enten af en maskinoperatør eller en automatisk overvåg ningsenhed, f. eks. til stangkoder.

Styreenheden styrer i afhængighed af emnets endelige bestemmelsessted båndet 14 til at udføre aflæsning, f.eks. på det første ledige bånd 11, og indstiller derpå 15 styringen således, at de faste skinner fødes med den til aflæsningen nødvendige spænding. Derfor kan anlægget, når hver vogn 5 med sit forholdsvist lille bånd 11 passerer en forudbestemt aflæsningsstations, reguleres til udvælgelse af både polaritet og spændingsgrad for strømmen, 20 der passerer gennem strømfødeskinnerne 12 til motorerne, som driver de små bånd, hvorved disse drejes i den ene eller den anden retning afhængigt af den valgte polaritet og med en forudbestemt hastighed, som funktion af spændingen .

25 Herved opnås mulighed for at udnytte de særlige træk ved permamagnetmotorer af jævnstrømstypen, som tillader enkel styring af de betydelige accelerationsegenskaber, som kendetegner denne apparattype, så at emnerne f. eks. aflæsses på andre båndtransportører, der har tilnærmelses-30 vis samme hastigheder som de transportører, som de falder ned på.

Claims (4)

1. Apparat til transport og aflæsning af emner og omfattende et antal vogne, „der er monteret på og bevægelige langs et spor, og som hver især har en båndtransportør, der er indrettet til bevægelse i retninger vinkelret 5 på vognens bevægelsesretning langs sporet, og som er indrettet til at udføre aflæsning, kendetegnet ved, at der findes organer til uafhængig styring af vognene til udførelse af aflæsning i den ønskede retning og med den nødvendige hastighed, og at båndtransportøren 10 drives af en permamagnetmotor af jævnstrømstypen, som forsynes med elektrisk strøm fra et par faste strømføde-skinner, der er monteret ved hver af aflæsningsstationerne, og at rækken af faste strømfødeskinner, som hver især er uafhængig af de andre, er indrettet til kontakt 15 med glidekontakter, der findes på vognene til fødning af hver jævnstrømsmotor, som driver båndtransportørerne uafhængigt af hinanden.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sporet er dannet af en skinne, som understøtter og 20 styrer de mobile vogne.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hver vogn er monteret på skinnen under anvendelse af hjulpar, og at vognene trækkes langs skinnen ved hjælp af en kæde.

4. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at det har et bånd til læsning af emnerne på vognene, og at båndet er udstyret med synkroniserende organer indrettet til at styre aflæsningen af emnerne på vognene og til at bevirke 30 aflæsning, når vognen ankommer til forudbestemte aflæs ningsstationer .