DK154478B - Apparat til transport og aflaesning af emner - Google Patents
Apparat til transport og aflaesning af emner Download PDFInfo
- Publication number
- DK154478B DK154478B DK449982A DK449982A DK154478B DK 154478 B DK154478 B DK 154478B DK 449982 A DK449982 A DK 449982A DK 449982 A DK449982 A DK 449982A DK 154478 B DK154478 B DK 154478B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- reading
- carriages
- rail
- items
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
- B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/18—Crossing conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
DK 154478 B
Opfindelsen angår et apparat af den i indledningen til krav 1 nævnte art til transport og aflæsning af emner.
Fremføringsapparater er velkendte inden for dette område af teknikken, de anvendes f. eks. på store postkontorer 5 til sortering af posten eller i postordrefirmaer, eller andre steder, hvor der er et behov for udvælgelse og distribution af et stort antal emner, som kan variere i volumen og vægt, idet disse emner ledes mod klart definerede opsamlingspunkter.
10 Nogle af disse apparater består af endeløse båndtranspor tører med afbøjningsorganer eller lignende, der er anbragt langs båndtransportørerne og er styret af elektromekaniske organer, som udfører aflæsningen af de fremførte emner, f. eks. over på andre båndtransportører. Andre apparater 15 består af en række platforme, der fremføres langs en fast bane og samvirker med passende organer, som bevirker, at platformene vipper og udfører aflæsningsoperation, således som det måtte ønskes.
Disse kendte apparater lider imidlertid af betydelige 20 ulemper. Nogle kan ikke følge uregelmæssige baner, og ydermere finder aflæsningen sted på samme måde for alle de transporterede emner, hvilket er en stor begrænsning.
For eksempel i tilfælde af et sorteringsanlæg, der betjener et antal værktøjsmaskiner, er denne begrænsning 25 særlig stor. Faktisk tilføres værktøjsmaskinen, alt efter den maskinoperation den udfører, arbejdsemner i en helt bestemt rytme, og derfor skal arbejdsemnerne fremføres til maskinen med en hastighed, som er forskellig fra maskine til maskine.
30 Som følge heraf skal båndtransportørerne, som fremfører arbejdsemner til disse maskiner, arbejde med forskellige 2
DK 154478 B
hastigheder, og det ville derfor være det bedste, hvis emnerne, som aflæsses på disse bånd, ankommer til disse med en hastighed, som mere eller mindre svarer til selve båndets.
5 Fra det britiske patentskrift 1 326 363 kendes der en transportør, især sorteringstransporter, der har bånd, som ved rotation kan bevirke aflæsning af de transporterede genstande. Denne rotation opnås ved hjælp mekaniske organer, såsom hjul, ruller og tandhjul indrettet til 10 indgreb med båndet ud for aflæsningsstationerne til rotation af disse. I dette skrift nævnes kort muligheden for anvendelse af en elektromotor til rotation af aflæsningsbåndet.
Fra det franske brugsmønster 2 475 015 kendes et trans-15 portanlæg med et med et inddelingselement udformet bånd, der kan aktiveres mekanisk eller ved hjælp af en elektromotor. I begge tilfælde er båndets bevægelse begrænset, nemlig fra vognens ene ende til den anden, og hvis man efter en første aflæsning skulle ønske en anden aflæsning 20 i samme retning, skal det nævnte element først bringes tilbage til dets oprindelige stilling. Endvidere er motoren ikke direkte forbundet med båndet, hvilket indebærer, at der skal anvendes kinematiske mekanismer.
Endvidere kendes der fra US patentskriftet 3 912 071 25 en transportør, især sorteringstransportør, hvor båndet sættes i bevægelse enten ved anvendelse af mekaniske organer, eller ved hjælp af en asynkronmotor, som fødes ved svingende kontakter, eller ved hjælp af en elektromotor, som fødes ved glidekontakter. I ingen af de to 30 sidstnævnte tilfælde er det muligt at variere motorens rotationshastighed. Båndets rotationsretning vendes under anvendelse af et dobbelt fødesystem.
3
DK 154478B
Formålet for opfindelsen er at angive et sorterings-og udvælgelsesapparat, hvor emnerne aflæsses med forskellige hastigheder afhængigt af de aflæsningsstationer, som de skal transporteres til, eller endog ved samme 5 station.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at apparatet af den indledningsvis nævnte art er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne, idet effekten, der tilføres hver motor, varieres, så at aflæsning kan 10 finde sted på den ene eller den anden side og med den nødvendige hastighed blot ved omskiftningen af polariteten for effektforsyningen eller ved variering af spændingen .
Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvis-15 ning til tegningen, hvor fig. 1 er et opskåret, delvis sidebillede af et apparat ifølge opfindelsen, fig. 2 viser apparatet set fra oven i fig. 1, og fig. 3 er et tværsnit af et apparat ifølge opfindelsen 20 vinkelret på fremføringsretningen.
Med henvisning til fig. 1 omfatter apparatet ifølge opfindelsen en ramme 1 understøttende en skinne 2, langs hvilken en række vogne 4, hvoraf kun én er vist på tegningen, trækkes af en ikke vist kæde, som drives af 25 en elektromotor 3 eller lignende organer af en kendt art.
Skinnen 2 (se fig. 3) følger en lukket bane, som kan ligge i et lodret plan, som vist i fig. 3, eller i et vandret plan, eller i en hvilken som helst variation 4
DK 154478 B
mellem disse. Denne støttende skinne er T-formet i tværsnit .
Hver vogn 4 har en ramme 5 og er monteret på skinnen under anvendelse af fritløbende hjul 6, 7, 8. Af disse 5 fritløbende hjul tjener parrene 6 og 7, der har vandrette akser, til at understøtte rammen 5 og skiftevis til at hvile på skinnens 2 vandrette del, afhængigt af om vognen 4 befinder sig over eller under skinnen. Hjulparret 8, der har en lodret akse, tjener til at styre vognen 10 4.
Dette arrangement, som tillader anvendelsen af en enkelt støtteskinne, sikrer, at vognene kan bevæges selv i en snoet bane med en udformning efter ønske.
Hver ramme 5 bærer via rullepar 9 og 10 et lille roteren-15 de bånd 11, som bevæges i en retning vinkelret på vognens 5 fremføringsretning.
Denne lille båndtransportør drives af en ikke vist elektromotor, fortrinsvis en permamagnetmotor af jævnstrøms-typen .
20 Par 12 af faste strømfødeskinner er monteret langs skinnen 2 ved hver aflæsningsstation. Hvert par strømfødeskinner er uafhængigt af de andre og strækker sig i tilnærmelsesvis hele aflæsningsstationens længde.
Motoren til drift af det lille bånd 11 forsynes med 25 strøm direkte fra disse faste skinner under anvendelse af par af børster eller glidekontakter 13.
Der findes også fremføringsbånd 14 (fig. 1), som aflægger emnerne, der skal sorteres, på de små bånd 11. Båndene 14 er anbragt over vognparrene 4 og er forbundet med 5
DK 154478 B
fortrinsvis elektroniske, ikke viste organer, som styrer deres operation.
Operationen er som følger:
Emnerne, der skal sorteres, fremføres af båndet 14 og 5 falder ned på de små bånd 11, medens vognene 5 trækkes langs skinnen 2. Til opnåelse af dette findes der en synkroniserende styreenhed, som styrer aflæsningen af emnerne på båndet 14.
Denne styreenhed, som kan programmeres, kan aktiveres 10 enten af en maskinoperatør eller en automatisk overvåg ningsenhed, f. eks. til stangkoder.
Styreenheden styrer i afhængighed af emnets endelige bestemmelsessted båndet 14 til at udføre aflæsning, f.eks. på det første ledige bånd 11, og indstiller derpå 15 styringen således, at de faste skinner fødes med den til aflæsningen nødvendige spænding. Derfor kan anlægget, når hver vogn 5 med sit forholdsvist lille bånd 11 passerer en forudbestemt aflæsningsstations, reguleres til udvælgelse af både polaritet og spændingsgrad for strømmen, 20 der passerer gennem strømfødeskinnerne 12 til motorerne, som driver de små bånd, hvorved disse drejes i den ene eller den anden retning afhængigt af den valgte polaritet og med en forudbestemt hastighed, som funktion af spændingen .
25 Herved opnås mulighed for at udnytte de særlige træk ved permamagnetmotorer af jævnstrømstypen, som tillader enkel styring af de betydelige accelerationsegenskaber, som kendetegner denne apparattype, så at emnerne f. eks. aflæsses på andre båndtransportører, der har tilnærmelses-30 vis samme hastigheder som de transportører, som de falder ned på.
Claims (4)
1. Apparat til transport og aflæsning af emner og omfattende et antal vogne, „der er monteret på og bevægelige langs et spor, og som hver især har en båndtransportør, der er indrettet til bevægelse i retninger vinkelret 5 på vognens bevægelsesretning langs sporet, og som er indrettet til at udføre aflæsning, kendetegnet ved, at der findes organer til uafhængig styring af vognene til udførelse af aflæsning i den ønskede retning og med den nødvendige hastighed, og at båndtransportøren 10 drives af en permamagnetmotor af jævnstrømstypen, som forsynes med elektrisk strøm fra et par faste strømføde-skinner, der er monteret ved hver af aflæsningsstationerne, og at rækken af faste strømfødeskinner, som hver især er uafhængig af de andre, er indrettet til kontakt 15 med glidekontakter, der findes på vognene til fødning af hver jævnstrømsmotor, som driver båndtransportørerne uafhængigt af hinanden.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sporet er dannet af en skinne, som understøtter og 20 styrer de mobile vogne.
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hver vogn er monteret på skinnen under anvendelse af hjulpar, og at vognene trækkes langs skinnen ved hjælp af en kæde.
4. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at det har et bånd til læsning af emnerne på vognene, og at båndet er udstyret med synkroniserende organer indrettet til at styre aflæsningen af emnerne på vognene og til at bevirke 30 aflæsning, når vognen ankommer til forudbestemte aflæs ningsstationer .
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2585981 | 1981-12-24 | ||
IT25859/81A IT1140188B (it) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | Apparecchiatura smistatrice perfezionata |
IT8222482A IT1152067B (it) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Apparecchiatura di selezione e smistamento con elementi trasportatori comandabili indipendentemente per effettuare lo scarico |
IT2248282 | 1982-07-21 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK449982A DK449982A (da) | 1983-06-25 |
DK154478B true DK154478B (da) | 1988-11-21 |
DK154478C DK154478C (da) | 1989-06-12 |
Family
ID=26328210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK449982A DK154478C (da) | 1981-12-24 | 1982-10-12 | Apparat til transport og aflaesning af emner |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6396028U (da) |
AT (1) | AT391428B (da) |
BE (1) | BE895228A (da) |
CA (1) | CA1215342A (da) |
CH (1) | CH651805A5 (da) |
DE (1) | DE3238754A1 (da) |
DK (1) | DK154478C (da) |
ES (1) | ES8400980A1 (da) |
FR (1) | FR2518906B1 (da) |
GB (1) | GB2111933B (da) |
NL (1) | NL190476C (da) |
SE (1) | SE8206012L (da) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2140371A (en) * | 1983-05-27 | 1984-11-28 | Francesco Canziani | Conveying devices |
IT8420722V0 (it) * | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Francesco Canziani | Carrello in particolare per smistatrici con piattello ribaltabile ad azionamento autonomo. |
IT1209579B (it) * | 1984-08-08 | 1989-08-30 | Macario Varese As | Impianto per lo smistamento di colli, con carrelli a movimentazione autonoma. |
IT1176933B (it) * | 1984-10-11 | 1987-08-18 | Francesco Canziani | Apparato per il trasporto e lo smistamento di colli, con carrelli automotori |
IT211603Z2 (it) * | 1985-12-20 | 1989-04-07 | Canziani Francesco | Unita' di trasporto e scarico per lo smistamento di oggetti. |
IT1197265B (it) * | 1986-09-24 | 1988-11-30 | Francesco Canziani | Metodo per l'azionamento controllato dei dispositivi per lo scarico degli oggetti trasportati, in apparecchiature di smistamento |
JPH0676136B2 (ja) * | 1988-03-24 | 1994-09-28 | オークラ輸送機株式会会社 | 搬送装置 |
IT1217695B (it) * | 1988-05-23 | 1990-03-30 | Francesco Canziani | Metodo e dispositivi per il controllo delle funzioni di scarico degli oggetti in un impianto di smistamento automatico |
IT1217694B (it) * | 1988-05-23 | 1990-03-30 | Francesco Canziani | Metodo per il controllo dell'esatto posizionamento degli oggetti da smistare in un impianto di smistamento automatico |
US4938335A (en) * | 1988-05-23 | 1990-07-03 | Francesco Canziani | Method and devices for controlling the unloading of the items in an automatic sorting plant |
JPH0798569B2 (ja) * | 1990-02-14 | 1995-10-25 | 株式会社椿本チエイン | 立体自動仕分け装置 |
DE69511586T2 (de) * | 1994-09-06 | 1999-12-02 | Mannesmann Ag | Sortiersystem mit Querband |
US6089512A (en) * | 1995-04-03 | 2000-07-18 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Track-guided transport system with power and data transmission |
DE19512523A1 (de) * | 1995-04-03 | 1996-10-10 | Daimler Benz Ag | Transportelement |
IT1275470B (it) * | 1995-07-04 | 1997-08-07 | Francesco Canziani | Dispositivo di controllo della movimentazione del nastro di carico/scarico di un carrello di trasporto in particolare per apparecchiature smistatrici |
IT237285Y1 (it) * | 1995-11-16 | 2000-09-05 | Cml Handling Technology S P A | Tramoggia di scarico per apparecchiature smistatrici |
IT1276144B1 (it) * | 1995-11-16 | 1997-10-27 | Cml Handling Technology S P A | Apparecchio e metodo per caricare oggetti su una smistatrice con piani di trasporto su due livelli |
IT1276145B1 (it) | 1995-11-16 | 1997-10-27 | Cml Handling Technology S P A | Apparecchiatura smistatrice con celle di trasporto degli oggetti su piani sovrapposti |
DE10035810A1 (de) * | 2000-07-22 | 2002-01-31 | Abb Patent Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Gegenständen, insbesondere von Gepäckstücken |
SE0201646L (sv) * | 2001-11-05 | 2003-05-06 | Flexlink Components Ab | Transportanordning samt transferstation |
US6749194B2 (en) | 2001-12-05 | 2004-06-15 | Lockheed Martin Corporation | Drop pocket stack height and object count monitoring system and method |
CZ2010135A3 (cs) * | 2010-02-23 | 2011-06-08 | Bronze, S.R.O. | Podestový blok pro snížení prenosu vibrací a krocejového hluku a zpusob jeho výroby |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT89137B (de) * | 1918-03-02 | 1922-08-10 | Hans Knudsen Haller | Anlage zum selbsttätigen Fördern und Verteilen von Gegenständen. |
FR2066948B1 (da) * | 1969-11-03 | 1977-07-08 | Crisplant As | |
FR2096810B1 (da) * | 1970-07-01 | 1973-10-19 | Jeumont Schneider | |
GB1418022A (en) * | 1972-02-29 | 1975-12-17 | Crisplant As | Conveyor systems |
DE2211642A1 (de) * | 1972-03-10 | 1973-09-20 | Richard Dipl Ing Kirchheim | Zielgesteuerte stueckgut-foerder- und verteileinrichtung |
FR2209304A1 (fr) * | 1972-10-14 | 1974-06-28 | Rapistan Inc | Dispositif d'identification de bagages |
JPS49120361A (da) * | 1973-03-27 | 1974-11-18 | ||
JPS5310338A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Method of forming metallic films to be fixed on surface of aluminum films |
JPS5534186U (da) * | 1978-08-28 | 1980-03-05 | ||
IT1131422B (it) * | 1980-03-14 | 1986-06-25 | Studsvik Energiteknik Ab | Guarnizione antifiamma |
-
1982
- 1982-10-12 DK DK449982A patent/DK154478C/da active
- 1982-10-13 GB GB08229300A patent/GB2111933B/en not_active Expired
- 1982-10-14 CH CH599982A patent/CH651805A5/it not_active IP Right Cessation
- 1982-10-15 CA CA000413516A patent/CA1215342A/en not_active Expired
- 1982-10-20 DE DE19823238754 patent/DE3238754A1/de active Granted
- 1982-10-22 SE SE8206012A patent/SE8206012L/ unknown
- 1982-10-22 NL NL8204082A patent/NL190476C/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-11-02 ES ES517051A patent/ES8400980A1/es not_active Expired
- 1982-11-04 AT AT403182A patent/AT391428B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-11-15 FR FR8219085A patent/FR2518906B1/fr not_active Expired
- 1982-12-02 BE BE0/209634A patent/BE895228A/fr not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-11-02 JP JP16892987U patent/JPS6396028U/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6396028U (da) | 1988-06-21 |
DK154478C (da) | 1989-06-12 |
GB2111933B (en) | 1985-12-04 |
FR2518906A1 (fr) | 1983-07-01 |
FR2518906B1 (fr) | 1988-08-19 |
DE3238754C2 (da) | 1988-11-17 |
CA1215342A (en) | 1986-12-16 |
DK449982A (da) | 1983-06-25 |
NL190476C (nl) | 1994-03-16 |
DE3238754A1 (de) | 1983-07-07 |
ES8400980A1 (es) | 1983-12-16 |
BE895228A (fr) | 1983-03-31 |
NL190476B (nl) | 1993-10-18 |
ES517051A0 (es) | 1983-10-16 |
AT391428B (de) | 1990-10-10 |
SE8206012L (sv) | 1983-06-25 |
ATA403182A (de) | 1990-04-15 |
NL8204082A (nl) | 1983-07-18 |
GB2111933A (en) | 1983-07-13 |
CH651805A5 (it) | 1985-10-15 |
SE8206012D0 (sv) | 1982-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK154478B (da) | Apparat til transport og aflaesning af emner | |
US4815582A (en) | Feeding apparatus particularly for machines for the conveyance and sorting of objects | |
US4349097A (en) | Loading and unloading device to be installed between two consecutive machines | |
KR930009154B1 (ko) | 자체구동 운반대를 갖춘 물품분류장치 | |
US6540064B1 (en) | Method and installation for transporting goods, as well as a combination of a container and a wheel-supported frame for transporting goods | |
EP0425021B1 (en) | Conveyor | |
CN112607346B (zh) | 一种跨楼层立式筒纱输送系统 | |
DK168114B1 (da) | Apparat til tilfoersel af ark eller emner til et stabelmagasin | |
GB1270357A (en) | Tire ply server | |
US6907716B2 (en) | Packaging machine for wrapping products in respective sheets of heat-seal wrapping material | |
GB2267269A (en) | Device for feeding reels to a user/machine | |
US5881861A (en) | Circulating conveyor | |
KR0149990B1 (ko) | 랩롤러의 자동운반시스템 | |
JP7276163B2 (ja) | 仕分け設備 | |
EP0311218B1 (en) | Device for continuously feeding a web of material from a stock roll | |
CA1288393C (en) | Self-driven carriage, for sorting plants | |
GB2316416A (en) | Apparatus for conveying sliver cans | |
GB1567587A (en) | Workpiece transfer mechanisms | |
JPH09216721A (ja) | 運搬装置 | |
US1876761A (en) | Festooning apparatus | |
US2890785A (en) | Conveyor system | |
US3522880A (en) | Method and apparatus for conveying and sorting elongated articles | |
JP5213247B2 (ja) | ローラコンベヤ装置及びこれを備えた物品仕分装置 | |
KR19980070119A (ko) | 과일선별장치 | |
US4641829A (en) | Screen printing machine having a stationary printing table |