CH651805A5

CH651805A5 - Apparecchiatura per il trasporto e lo scarico selettivo di oggetti.

Info

Publication number: CH651805A5
Application number: CH599982A
Authority: CH
Inventors: Francesco Canziani
Original assignee: Francesco Canziani
Priority date: 1981-12-24
Filing date: 1982-10-14
Publication date: 1985-10-15
Also published as: JPS6396028U; DK154478C; GB2111933A; NL190476C; NL8204082A; GB2111933B; SE8206012D0; ES517051A0; SE8206012L; FR2518906A1; FR2518906B1; DE3238754A1; ES8400980A1; NL190476B; DE3238754C2; DK154478B; BE895228A; DK449982A; CA1215342A; AT391428B

Description

La presente invenzione propone un'apparecchiatura per il trasporto e lo scarico selettivo di oggetti, caratterizzata dal fatto di presentare, per il trasporto e lo scarico- di oggetti, una serie di carrelli con telai trascinati lungo un percorso fisso, su ciascuno di detti telai essendo montato un nastro azionato a muoversi in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello lungo il percorso fisso ed essendo previsti mezzi atti a comandare indipendentemente detti nastri nel senso ed alla velocità richiesti.

Sono note apparecchiature di smistamento utilizzate ad esempio in grandi uffici postali per incanalare la corrispondenza, in organizzazioni di vendita per corrispondenza 0 dovunque si presenti la necessità di smistare e distribuire un gran numero di prodotti anche diversi per peso ed ingombro, incanalandoli verso punti di raccolta ben definiti e distinti tra loro.

Alcune di queste apparecchiature sono costituite da nastri trasportatori continui, lungo i quali agiscono deviatori o simili comandati da dispositivi elettromeccanici per effettuare lo scarico degli oggetti trasportati, ad esempio, verso ulteriori nastri di trasporto. .

Altre apparecchiature sono costituite da una serie di piattelli trascinati lungo un percorso fisso è che interagiscono con opportuni dispositivi che ne comandano il ribaltamento per effettuare lo scarico quando previsto.

Queste apparecchiature note presentano però dei limiti notevoli in quanto alcune non permettono de seguire percorsi tortuosi ed inoltre lo scarico avviene nello stesso modo per tutti gli oggetti trasportati, cosa che pone notevoli limitazioni.

Nel caso, ad esempio, di un'apparecchiatura di smistamento destinata a servire numerose macchine utensili, questo inconveniente si fa sentire in modo particolarmente acuto. Infatti ciascuna macchina utensile va alimentata, a seconda della lavorazione, con un ritmo ben determinato e, di conseguenza, i pezzi devono giungere ad essa ad una velocità differente dalle altre.

Di conseguenza i nastri che trasportano i pezzi a queste macchine scorrono a differenti velocità l'uno dall'altro ed è quindi opportuno che gli oggetti scaricati su questi nastri giungano su di essi ad una velocità prossima a quella del nastro stesso.

Appare quindi chiara l'utilità di un'apparecchiatura dì smistamento che permetta di effettuare lo scaricò degli oggetti a velocità differenti a seconda delle stazioni di scarico o anche per la stessa stazione.

Per risolvere il problema descritto la presente invenzione propone un'apparecchiatura per il trasporto e lo scarico selettivo di oggetti caratterizzata dal fatto di presentare per il trasporto e lo scarico di oggetti, una serie di carrelli con telai trascinati lungo un percorso fisso, su ciascuno dì detti telai essendo montato un nastro azionato a muoversi in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello lungo il percorso fisso, essendo previsti mezzi atti a comandare indipendentemente detti nastri nel senso ed alla velocità richiesti.

In particolare questi nastri sono montati su un'intelaiatura che scorre, sostenuta da ruote folli e trascinata da una catena azionata ad esempio per mezzo di un motore elettrico, lungo una monorotaia parallelamente alla quale sono disposte coppie di barre di alimentazione sulle quali scorrono contatti striscianti, dai quali i motori per l'azionamento dei nastri derivano l'alimentazione necessaria.

Preferibilmente queste coppie di barre di alimentazione sono disposte ciascuna in corrispondenza di una stazione di scarico e sono indipendenti le une dalle altre, così da permettere di variare l'alimentazione di ciascun motore per effettuare lo scarico in corrispondenza di uno o dell'altro lato ed alla velocità richiesta, semplicemente invertendo la polarità o variando la tensione.

La presente invenzione sarà ora descrìtta dettagliatamente, a puro titolo di esempio non limitativo, con particolare riferimento alle figure allegate in cui:

la fig. 1 rappresenta la vista laterale parziale, sezionata, di un'apparecchiatura secondo l'invenzione;

la fig. 2 rappresenta la vista dall'alto della fig. 1;

la fig. 3 rappresenta la sezione di un'apparecchiatura secondo l'invenzione, secondo un piano ortogonale alla direzione di avanzamento.

Con riferimento alla fig. 1, l'apparecchiatura secondo l'invenzione comprende un'intelaiatura 1 di sostegno di una monorotaia 2 lungo la quale sono trascinati, per mezzo di una catena non indicata in figura e azionata da un motore elettrico 3 o simili mediante dispositivi di tipo noto, una serie di carrelli dei quali uno solo, indicato nel suo complesso con 4, è illustrato in figura.

La monorotaia 2 (fig. 3) segue un percorso chiuso che può essere contenuto in un piano verticale come indicato in fig. 3, oppuré in un piano orizzontale, oppure comunque variabile.

La sezione di questa rotaia di supporto è a T, Ciascun carrello 4 comprende un'intelaiatura 5 montata sulla rotaia 2 per mezzo di ruote folli 6, 7 e 8.

Di queste le coppie 6 e 7, ad asse orizzontale, servono da sostegno per il telaio 5 ed appoggiano alternativamente sull'ala della rotaia 2 a seconda che il carrello 5 si trovi al di sopra o al di sotto di essa.

j io

15

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30

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40

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60

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3

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La coppia di ruote 8, ad asse verticale, serve da guida per il carrello 4.

Questa disposizione, che permette di utilizzare un'unica rotaia di supporto, consente di trascinare i carrelli anche lungo percorsi tortuosi e conformati a piacere. 5

Su ciascun telaio 5 è montato, per mezzo di una coppia di rulli 9 e 10, un tappetino rotante 11 il che scorre in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello 5 e che è posto in movimento per mezzo di un motore elettrico preferibilmente del tipo a corrente continua a magneti permanenti non indicato 10 in figura.

Lungo il percorso della rotaia 2 sono disposte, in corrispondenza di ciascuna stazione di scarico, altrettante coppie di barre fisse di alimentazione 12, ciascuna coppia essendo indipendente dalle altre e che si estendono all'incirca per la lunghezza della 15 stazione di scarico.

Il motore per l'azionamento del tappetino 11 deriva l'alimentazione direttamente da queste barre fisse per mezzo di una coppia di spazzole, o contatti striscianti, indicate con 13.

Sono previsti inoltre (fig. 1) nastri di alimentazione 14 per 20 depositare gli oggetti da smistare sui tappetini 11. I nastri 14 sono disposti superiormente al percorso dei carrelli 4 e sono collegati a dispositivi, preferibilmente elettronici, non indicati in figura, che ne comandano il funzionamento.

Questo avviene nel modo seguente: gli oggetti da smistare, 25 trasportati dal nastro 14, cadono sui tappetini 11 mentre i carrelli (4) sono trascinati lungo la rotaia (2).

A questo scopo è opportunamente prevista una centralina di sincronizzazione che comanda lo scarico degli oggetti del nastro 14. Questa centralina, programmabile, può essere impostata sia da un operatore che da un lettore automatico, ad esempio per codici a barre.

Questa centralina, in funzione della destinazione finale dell'oggetto, comanda il nastro 14 ad effettuarne lo scarico ad esempio sul primo tappetino 11 libero ed imposta successivamente i comandi in modo che, quando il tappetino passa in corrispondenza della stazione di scarico prescelta, venga fornita alle barre fisse la tensione necessaria ad effettuare lo scarico.

Di conseguenza, quando ciascun carrello 5 con il relativo tappetino 11 passa in corrispondenza di una predeterminata stazione di scarico, è possibile agire in modo tale da scegliere sia la polarità che la tensione della corrente che attraverso le barre di alimentazione 12 viene inviata ai motori di comando dei nastri-ni, per provocarne la rotazione in un senso oppure nell'altro a seconda della polarità prescelta, oppure per variarne la velocità di scarico in funzione della tensione.

In tal modo è possibile sfruttare le particolari caratteristiche dei motori a corrente continua a magneti permanenti, che permettono un facile controllo delle notevoli caratteristiche di accelerazione proprie di questo tipo di apparecchiature, per far sì che gli oggetti vengano scaricati ad esempio su altri nastri trasportatori ad una velocità all'incirca uguale a quella dei nastri sui quali ricadono.

Un esperto del ramo potrà poi prevedere numerose modifiche o varianti, che dovranno però ritenersi tutte comprese nell'ambito del presente trovato.

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2 fogli disegni

Claims

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1. Apparecchiatura per il trasporto e lo scarico selettivo di oggetti, caratterizzata dal fatto di presentare, per il trasporto e lo scarico di oggetti, una serie di carrelli (4) con telai (5) trascinati lungo un percorso fisso (2), su ciascuno di detti telai (5) essendo montato un nastro (11) azionato a muoversi in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello lungo il percorso fisso, essendo previsti mezzi atti a comandare indipendentemente detti nastri (li) nel senso ed alla velocità richiesta,

2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di prevedere, per l'azionamento di detti nastri, motori elettrici a corrente continua del tipo a magneti permanenti.

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RIVENDICAZIONI

3. Apparecchiatura di selezione e smistamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti motori vengono alimentati per mezzo di coppie di barre fisse di alimentazione (12) disposte in corrispondenza delle stazioni di scarico.

4. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere una serie di barre di alimentazione fisse, ciascuna indipendente dalle altre, atte a cooperare con contatti strascianti solidali ai carrelli (4) di supporto dei nastri mobili, per alimentare ciascun motore per l'azionamento di detti nastri indipendentemente dagli altri.

5. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere una monorotaia (2) di supporto e guida dei carrelli trasportatori mobili.

6. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni dalla 1 alla 5, caratterizzata dal fatto di prevedere ciascun carrello (4) montato su detta monorotaia per mezzo di coppie di ruote folli, (6, 7, 8), detti carrelli essendo trascinati lungo il percorso per mezzo di una catena.

7. Apparecchiatura di selezione e smistamento secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere un nastro (14) per il caricamento degli oggetti su detti carrelli, di trasporto, essendo previsti dispositivi di sincronizzazione atti a comandare lo scarico di detti oggetti su detti carrelli di trasporto ed a predisporre lo scarico in corrispondenza di predeterminate stazioni di raccolta.