CH651805A5

CH651805A5 - EQUIPMENT FOR TRANSPORT AND SELECTIVE UNLOADING OF OBJECTS.

Info

Publication number: CH651805A5
Application number: CH599982A
Authority: CH
Inventors: Francesco Canziani
Original assignee: Francesco Canziani
Priority date: 1981-12-24
Filing date: 1982-10-14
Publication date: 1985-10-15
Also published as: SE8206012D0; FR2518906A1; BE895228A; AT391428B; DK154478B; DE3238754C2; JPS6396028U; NL190476B; ES517051A0; ATA403182A; NL190476C; NL8204082A; GB2111933B; ES8400980A1; GB2111933A; DK154478C; FR2518906B1; DE3238754A1; CA1215342A; SE8206012L

Description

La presente invenzione propone un'apparecchiatura per il trasporto e lo scarico selettivo di oggetti, caratterizzata dal fatto di presentare, per il trasporto e lo scarico- di oggetti, una serie di carrelli con telai trascinati lungo un percorso fisso, su ciascuno di detti telai essendo montato un nastro azionato a muoversi in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello lungo il percorso fisso ed essendo previsti mezzi atti a comandare indipendentemente detti nastri nel senso ed alla velocità richiesti. The present invention proposes an apparatus for the selective transport and unloading of objects, characterized in that it presents, for the transport and unloading of objects, a series of trolleys with frames dragged along a fixed path, on each of said frames a belt is mounted which is actuated to move in a direction orthogonal to that of the advancement of the carriage along the fixed path and means are provided for independently controlling said belts in the required direction and speed.

Sono note apparecchiature di smistamento utilizzate ad esempio in grandi uffici postali per incanalare la corrispondenza, in organizzazioni di vendita per corrispondenza 0 dovunque si presenti la necessità di smistare e distribuire un gran numero di prodotti anche diversi per peso ed ingombro, incanalandoli verso punti di raccolta ben definiti e distinti tra loro. Sorting devices are known, used for example in large post offices to channel correspondence, in mail-order organizations or wherever there is a need to sort and distribute a large number of products, also different in weight and size, channeling them towards collection points well defined and distinct from each other.

Alcune di queste apparecchiature sono costituite da nastri trasportatori continui, lungo i quali agiscono deviatori o simili comandati da dispositivi elettromeccanici per effettuare lo scarico degli oggetti trasportati, ad esempio, verso ulteriori nastri di trasporto. . Some of these apparatuses consist of continuous conveyor belts, along which deviators or the like operated by electromechanical devices act to discharge the objects transported, for example, towards further conveyor belts. .

Altre apparecchiature sono costituite da una serie di piattelli trascinati lungo un percorso fisso è che interagiscono con opportuni dispositivi che ne comandano il ribaltamento per effettuare lo scarico quando previsto. Other equipment consists of a series of plates dragged along a fixed path and which interact with appropriate devices that control their overturning to discharge when required.

Queste apparecchiature note presentano però dei limiti notevoli in quanto alcune non permettono de seguire percorsi tortuosi ed inoltre lo scarico avviene nello stesso modo per tutti gli oggetti trasportati, cosa che pone notevoli limitazioni. These known apparatuses, however, have considerable limits in that some do not allow to follow tortuous paths and moreover the unloading takes place in the same way for all the objects transported, which places considerable limitations.

Nel caso, ad esempio, di un'apparecchiatura di smistamento destinata a servire numerose macchine utensili, questo inconveniente si fa sentire in modo particolarmente acuto. Infatti ciascuna macchina utensile va alimentata, a seconda della lavorazione, con un ritmo ben determinato e, di conseguenza, i pezzi devono giungere ad essa ad una velocità differente dalle altre. In the case, for example, of a sorting apparatus intended to serve numerous machine tools, this drawback is felt in a particularly acute way. In fact, each machine tool must be fed, according to the processing, with a well-determined rhythm and, consequently, the pieces must reach it at a speed different from the others.

Di conseguenza i nastri che trasportano i pezzi a queste macchine scorrono a differenti velocità l'uno dall'altro ed è quindi opportuno che gli oggetti scaricati su questi nastri giungano su di essi ad una velocità prossima a quella del nastro stesso. Consequently, the belts that transport the pieces to these machines run at different speeds from each other and it is therefore appropriate that the objects unloaded on these belts reach on them at a speed close to that of the belt itself.

Appare quindi chiara l'utilità di un'apparecchiatura dì smistamento che permetta di effettuare lo scaricò degli oggetti a velocità differenti a seconda delle stazioni di scarico o anche per la stessa stazione. The utility of a sorting device which allows the unloading of objects at different speeds according to the unloading stations or even for the same station is therefore clear.

Per risolvere il problema descritto la presente invenzione propone un'apparecchiatura per il trasporto e lo scarico selettivo di oggetti caratterizzata dal fatto di presentare per il trasporto e lo scarico di oggetti, una serie di carrelli con telai trascinati lungo un percorso fisso, su ciascuno dì detti telai essendo montato un nastro azionato a muoversi in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello lungo il percorso fisso, essendo previsti mezzi atti a comandare indipendentemente detti nastri nel senso ed alla velocità richiesti. To solve the described problem, the present invention proposes an apparatus for the selective transport and unloading of objects characterized by the fact of presenting for the transport and unloading of objects, a series of trolleys with frames dragged along a fixed path, on each day said frames being mounted with a belt driven to move in an orthogonal direction to that of advancement of the carriage along the fixed path, means being provided for independently controlling said belts in the required direction and speed.

In particolare questi nastri sono montati su un'intelaiatura che scorre, sostenuta da ruote folli e trascinata da una catena azionata ad esempio per mezzo di un motore elettrico, lungo una monorotaia parallelamente alla quale sono disposte coppie di barre di alimentazione sulle quali scorrono contatti striscianti, dai quali i motori per l'azionamento dei nastri derivano l'alimentazione necessaria. In particular, these belts are mounted on a sliding frame, supported by idle wheels and dragged by a chain driven for example by means of an electric motor, along a monorail parallel to which pairs of power bars are arranged on which sliding contacts slide , from which the motors for driving the belts derive the necessary power.

Preferibilmente queste coppie di barre di alimentazione sono disposte ciascuna in corrispondenza di una stazione di scarico e sono indipendenti le une dalle altre, così da permettere di variare l'alimentazione di ciascun motore per effettuare lo scarico in corrispondenza di uno o dell'altro lato ed alla velocità richiesta, semplicemente invertendo la polarità o variando la tensione. Preferably these pairs of feed bars are arranged each at a discharge station and are independent of each other, so as to allow the feeding of each motor to be varied to discharge at one or the other side and at the required speed, simply by reversing the polarity or by changing the voltage.

La presente invenzione sarà ora descrìtta dettagliatamente, a puro titolo di esempio non limitativo, con particolare riferimento alle figure allegate in cui: The present invention will now be described in detail, purely by way of non-limiting example, with particular reference to the attached figures in which:

la fig. 1 rappresenta la vista laterale parziale, sezionata, di un'apparecchiatura secondo l'invenzione; fig. 1 represents the partial side view, sectioned, of an apparatus according to the invention;

la fig. 2 rappresenta la vista dall'alto della fig. 1; fig. 2 represents the top view of fig. 1;

la fig. 3 rappresenta la sezione di un'apparecchiatura secondo l'invenzione, secondo un piano ortogonale alla direzione di avanzamento. fig. 3 represents the section of an apparatus according to the invention, according to a plane orthogonal to the direction of feed.

Con riferimento alla fig. 1, l'apparecchiatura secondo l'invenzione comprende un'intelaiatura 1 di sostegno di una monorotaia 2 lungo la quale sono trascinati, per mezzo di una catena non indicata in figura e azionata da un motore elettrico 3 o simili mediante dispositivi di tipo noto, una serie di carrelli dei quali uno solo, indicato nel suo complesso con 4, è illustrato in figura. With reference to fig. 1, the apparatus according to the invention comprises a frame 1 supporting a monorail 2 along which they are dragged, by means of a chain not shown in the figure and driven by an electric motor 3 or the like by means of devices of a known type, a series of trolleys of which only one, indicated as a whole with 4, is shown in the figure.

La monorotaia 2 (fig. 3) segue un percorso chiuso che può essere contenuto in un piano verticale come indicato in fig. 3, oppuré in un piano orizzontale, oppure comunque variabile. Monorail 2 (fig. 3) follows a closed path which can be contained in a vertical plane as indicated in fig. 3, or in a horizontal plane, or otherwise variable.

La sezione di questa rotaia di supporto è a T, Ciascun carrello 4 comprende un'intelaiatura 5 montata sulla rotaia 2 per mezzo di ruote folli 6, 7 e 8. The section of this support rail is T-shaped. Each carriage 4 comprises a frame 5 mounted on the rail 2 by means of idle wheels 6, 7 and 8.

Di queste le coppie 6 e 7, ad asse orizzontale, servono da sostegno per il telaio 5 ed appoggiano alternativamente sull'ala della rotaia 2 a seconda che il carrello 5 si trovi al di sopra o al di sotto di essa. Of these, the pairs 6 and 7, with a horizontal axis, serve as a support for the frame 5 and alternately rest on the wing of the rail 2 according to whether the trolley 5 is above or below it.

j io j me

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

651 805 651 805

La coppia di ruote 8, ad asse verticale, serve da guida per il carrello 4. The pair of wheels 8, with vertical axis, serves as a guide for trolley 4.

Questa disposizione, che permette di utilizzare un'unica rotaia di supporto, consente di trascinare i carrelli anche lungo percorsi tortuosi e conformati a piacere. 5 This arrangement, which allows the use of a single support rail, allows the trolleys to be dragged also along tortuous and freely shaped paths. 5

Su ciascun telaio 5 è montato, per mezzo di una coppia di rulli 9 e 10, un tappetino rotante 11 il che scorre in direzione ortogonale a quella di avanzamento del carrello 5 e che è posto in movimento per mezzo di un motore elettrico preferibilmente del tipo a corrente continua a magneti permanenti non indicato 10 in figura. On each frame 5 is mounted, by means of a pair of rollers 9 and 10, a rotating mat 11 which slides in an orthogonal direction to that of advancement of the carriage 5 and which is set in motion by means of an electric motor preferably of the type direct current with permanent magnets not indicated 10 in the figure.

Lungo il percorso della rotaia 2 sono disposte, in corrispondenza di ciascuna stazione di scarico, altrettante coppie di barre fisse di alimentazione 12, ciascuna coppia essendo indipendente dalle altre e che si estendono all'incirca per la lunghezza della 15 stazione di scarico. Along the path of the rail 2 there are arranged, at each unloading station, as many pairs of fixed feeding bars 12, each pair being independent of the others and which extend approximately the length of the 15 unloading station.

Il motore per l'azionamento del tappetino 11 deriva l'alimentazione direttamente da queste barre fisse per mezzo di una coppia di spazzole, o contatti striscianti, indicate con 13. The motor for driving the mat 11 derives the power directly from these fixed bars by means of a pair of brushes, or sliding contacts, indicated with 13.

Sono previsti inoltre (fig. 1) nastri di alimentazione 14 per 20 depositare gli oggetti da smistare sui tappetini 11. I nastri 14 sono disposti superiormente al percorso dei carrelli 4 e sono collegati a dispositivi, preferibilmente elettronici, non indicati in figura, che ne comandano il funzionamento. There are also provided (fig. 1) feeding belts 14 for 20 to deposit the objects to be sorted on the mats 11. The belts 14 are arranged above the path of the carriages 4 and are connected to devices, preferably electronic, not shown in the figure, which command operation.

Questo avviene nel modo seguente: gli oggetti da smistare, 25 trasportati dal nastro 14, cadono sui tappetini 11 mentre i carrelli (4) sono trascinati lungo la rotaia (2). This occurs as follows: the objects to be sorted, 25 carried by the belt 14, fall onto the mats 11 while the carriages (4) are dragged along the rail (2).

A questo scopo è opportunamente prevista una centralina di sincronizzazione che comanda lo scarico degli oggetti del nastro 14. Questa centralina, programmabile, può essere impostata sia da un operatore che da un lettore automatico, ad esempio per codici a barre. For this purpose, a synchronization control unit is conveniently provided which controls the unloading of the objects of the belt 14. This programmable control unit can be set both by an operator and by an automatic reader, for example for bar codes.

Questa centralina, in funzione della destinazione finale dell'oggetto, comanda il nastro 14 ad effettuarne lo scarico ad esempio sul primo tappetino 11 libero ed imposta successivamente i comandi in modo che, quando il tappetino passa in corrispondenza della stazione di scarico prescelta, venga fornita alle barre fisse la tensione necessaria ad effettuare lo scarico. Depending on the final destination of the object, this control unit commands the belt 14 to unload it, for example on the first free mat 11 and then sets the commands so that when the mat passes at the chosen unloading station it is supplied to the fixed bars the voltage necessary to discharge.

Di conseguenza, quando ciascun carrello 5 con il relativo tappetino 11 passa in corrispondenza di una predeterminata stazione di scarico, è possibile agire in modo tale da scegliere sia la polarità che la tensione della corrente che attraverso le barre di alimentazione 12 viene inviata ai motori di comando dei nastri-ni, per provocarne la rotazione in un senso oppure nell'altro a seconda della polarità prescelta, oppure per variarne la velocità di scarico in funzione della tensione. Consequently, when each trolley 5 with the relative mat 11 passes at a predetermined unloading station, it is possible to act in such a way as to choose both the polarity and the voltage of the current which is sent to the control of the belts, to cause rotation in one direction or the other according to the chosen polarity, or to vary the discharge speed according to the voltage.

In tal modo è possibile sfruttare le particolari caratteristiche dei motori a corrente continua a magneti permanenti, che permettono un facile controllo delle notevoli caratteristiche di accelerazione proprie di questo tipo di apparecchiature, per far sì che gli oggetti vengano scaricati ad esempio su altri nastri trasportatori ad una velocità all'incirca uguale a quella dei nastri sui quali ricadono. In this way, it is possible to exploit the particular characteristics of the permanent magnet direct current motors, which allow easy control of the remarkable acceleration characteristics of this type of equipment, to ensure that the objects are unloaded, for example, on other conveyor belts with a speed approximately equal to that of the belts on which they fall.

Un esperto del ramo potrà poi prevedere numerose modifiche o varianti, che dovranno però ritenersi tutte comprese nell'ambito del presente trovato. A person skilled in the art will then be able to provide for numerous modifications or variations, which however must all be considered to be within the scope of the present invention.

v v

2 fogli disegni 2 drawings sheets

Claims

651 805

1. Apparatus for the transport and selective unloading of objects, characterized in that it presents, for the transport and unloading of objects, a series of trolleys (4) with frames (5) dragged along a fixed path (2), on each of said frames (5) being mounted with a belt (11) actuated to move in a direction orthogonal to that of advancement of the carriage along the fixed path, means being provided for independently controlling said belts (1) in the direction and speed required,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it provides, for driving said belts, electric motors with direct current of the permanent magnet type.

2

Selection and sorting apparatus according to claim 2, characterized in that said motors are fed by means of pairs of fixed feeding bars (12) arranged in correspondence with the unloading stations.

Apparatus according to the preceding claims, characterized in that it provides a series of fixed feeding bars, each independent of the others, suitable for cooperating with sliding contacts integral with the trolleys (4) supporting the mobile belts, to feed each motor for driving said belts independently of the others.

Apparatus according to the preceding claims, characterized in that it provides a monorail (2) for supporting and guiding the mobile conveyor trolleys.

6. Apparatus according to claims from 1 to 5, characterized in that each trolley (4) is mounted on said monorail by means of pairs of idle wheels (6, 7, 8), said carriages being dragged along the path by means of of a chain.

Selection and sorting apparatus according to the preceding claims, characterized in that it provides a conveyor belt (14) for loading the objects onto said carriages, since synchronization devices are provided for controlling the unloading of said objects onto said carriages transport and to arrange the unloading at predetermined collection stations.