DE3238754C2

DE3238754C2 -

Info

Publication number: DE3238754C2
Application number: DE19823238754
Authority: DE
Inventors: Francesco San Macario Varese It Canziani
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-24
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1988-11-17
Also published as: FR2518906A1; GB2111933A; DK449982A; AT391428B; BE895228A; GB2111933B; ES517051A0; FR2518906B1; SE8206012L; DK154478B; NL190476C; NL190476B; CH651805A5; JPS6396028U; DK154478C; DE3238754A1; ES8400980A1; ATA403182A; SE8206012D0; CA1215342A

Description

Die Erfindung betrifft einen Verteilerförderer mit mehreren, entlang der Bahn einer umlaufenden Antriebsvorrichtung be wegbaren Querförderern mit quer zur Umlaufbahn bewegbaren Förderbändern, die zum Antrieb separate Elektromotoren auf weisen, deren Stromzuführung über Kontaktschienen und Gleit kontakte erfolgt.The invention relates to a distributor conveyor with several along the path of a rotating drive device moveable cross conveyors with moveable transversely to the orbit Conveyor belts that drive separate electric motors have, whose power supply via contact rails and sliding contacts.

Aus der DE-OS 20 53 729 und der DE-OS 23 10 353 sind Vertei lerförderer dieser Gattung mit miteinander verketteten Quer förderern vorgesehen. Bei dem in der DE-OS 20 53 729 be schriebenen Verteilerförderer werden diese Querförderer zwar über eine Einschienenbahn angetrieben, jedoch werden zur Führung eine Vielzahl parallel zu dieser Einschienenbahn fest auf einer Förderbahn angeordneter Führungsrollen benö tigt. Die Einrichtung und Verlegung einer Förderstrecke wird dadurch bei geringer Flexibilität der Streckenführung auf wendig und teuer. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß nur einheitliche Fördergeschwindigkeiten und eine Bewegungs richtung vorgesehen sind, so daß bei den bekannten Anordnun gen ein individuelles Entladen an variablen Entladestationen kaum oder nur bei sehr geringer Förderleistung möglich ist.From DE-OS 20 53 729 and DE-OS 23 10 353 are Vertei lerförderer of this type with cross-linked chain provided for sponsors. In the be in DE-OS 20 53 729 distribution conveyors are these cross conveyors driven by a monorail, but are used for Guiding a multitude parallel to this monorail Guide rollers arranged on a conveyor track are required does. The establishment and relocation of a conveyor line will thereby with little flexibility of the route agile and expensive. Another disadvantage is that only uniform conveyor speeds and one movement direction are provided so that in the known Anordnun individual unloading at variable unloading stations is hardly possible or only possible with a very low delivery rate.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Ver teilerförderer zu schaffen, der eine hohe Flexibilität be züglich der Förderstrecke und der individuellen Zuführung von Fördergut an variabel anzuordnende Entladestationen ge währleistet, wobei insgesamt eine Erhöhung der Förderkapa zität erreicht wird.The invention is therefore based on the object, a Ver To create divider conveyors that are highly flexible regarding the conveyor line and the individual feeding from conveyed goods to unloading stations that can be arranged variably ensures, with an overall increase in funding quality is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Querförderer aus einem separaten Transportwagen besteht, der mittels freilaufender Rollen an einer Einschienenanordnung geführt wird, und daß die die querbewegten Förderbänder an treibenden Elektromotoren als polaritätsumschaltbare Gleich strom-Permenentmagnet-Elektromotoren ausgebildet sind, die durch die an Entladestationen entlang der Umlaufbahn ange ordneten, voneinander unabhängigen Kontaktschienen zur Durch führung von individuell gesteuerten Entladevorgängen in der gewünschten Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit versorgt werden.This object is achieved in that everyone Cross conveyor consists of a separate transport carriage, which by means of free running rollers on a monorail arrangement is performed, and that the the transverse conveyor belts driving electric motors as polarity-switchable equals Strom-Permenentmagnet-electric motors are formed, the due to the at discharge stations along the orbit arranged independent contact rails for through Management of individually controlled unloading processes in the desired direction and speed of movement will.

Hierbei kann eine einzelne Führungsschiene entlang einer nahezu beliebig wählbaren Förderstrecke verlegt werden. Die Querförderer weisen völlig separate Transportwagen auf, die an dieser Einschienenanordnung ohne zusätzliche Hilfsmittel geführt werden, so daß auch eine Verlegung oder eine Ände rung der Streckenführung auf einfache Weise möglich ist. Die Entladung kann durch die Wahl der antreibenden Elektromotoren sowohl nach beiden Seiten, wie auch mit verschiedenen Ge schwindigkeiten erfolgen, so daß eine individuelle Entladung an praktisch beliebig angeordneten Entladestationen möglich ist. So kann beispielsweise in Abhängigkeit der Förderge schwindigkeit eines Transportwagens die Geschwindigkeit ei nes Querförderers so optimiert werden, daß die gesamte Brei te der Entladestation ausgenutzt wird. Bei schmaleren Ent ladestationen wird entsprechend die Geschwindigkeit der Querförderer erhöht. Auf diese Weise kann die Geschwindig keit der Gesamtanlage durch individuelle Anpassung an die Gegebenheiten der einzelnen Entladestationen erhöht werden.Here, a single guide rail along a almost arbitrarily selectable conveyor route can be laid. The Cross conveyors have completely separate transport trolleys that on this monorail arrangement without additional aids be carried out, so that also a relocation or a change routing is possible in a simple manner. The Discharge can be done by choosing the driving electric motors both on both sides, as well as with different Ge speeds occur so that an individual discharge possible at virtually any unloading station is. For example, depending on the funding speed of a dolly the speed Nes cross conveyor can be optimized so that the entire slurry te of the unloading station is used. With narrower ent charging stations will match the speed of the Cross conveyor increased. In this way, the speed of the entire system through individual adaptation to the Conditions of the individual unloading stations can be increased.

Vorteilhaft erweist sich die Anwendung auch als Sortier- und Zuführungseinrichtung für mehrere Werkzeugmaschinen. Die se können in Abhängigkeit der auszuführenden Bearbeitung in einem ganz bestimmten, individuellen Rhythmus mit unbearbei teten oder teilbearbeiteten Werkstücken versorgt werden. Dabei kann sowohl die Richtung, wie auch die Geschwindigkeit der Förderbänder den jeweiligen Erfordernissen der einzel nen Maschinen abgepasst werden. Dies kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß die Stromzufuhr jedes Motors in einem Transportwagen über die an den Entladestationen angeordneten Kontaktschienen entsprechend den Erfordernissen variiert wird, indem man die Polarität umkehrt oder die Spannung verändert.The application also proves to be advantageous as a sorting and feed device for several machine tools. The depending on the processing to be carried out a very specific, individual rhythm with unprocessed machined or partially machined workpieces. Both the direction and the speed of the conveyor belts the respective requirements of the individual machines. This can be done in a simple way in that the power supply of each motor in one Transport trolleys over those arranged at the unloading stations Contact rails are varied according to requirements, by reversing the polarity or changing the voltage.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im An spruch 1 angegebenen Verteilerförderers möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of the in claim 1 specified distribution conveyor possible.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnung in Einzelheiten beschrieben, ohne jedoch die Erfindung auf das Ausführungsbeispiel zu beschränken. Hierbei zeigen:The present invention will now be described with reference to the accompanying Drawing described in detail, but without the To limit the invention to the embodiment. Here show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht; Figure 1 shows a device according to the invention in a partially sectioned side view.

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einer Draufsicht und Fig. 2 shows the arrangement of FIG. 1 in a plan view and

Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Querschnitt rechtwinklig zur Speise- oder Zufuhrrichtung. Fig. 3 shows the device according to the invention in a cross section perpendicular to the feed or feed direction.

Gemäß Fig. 1 weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Rahmen 1 auf, der eine Einschienenanordnung 2 trägt, ent lang deren sich eine Anzahl von Transportwagen bewegen kann, die von einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen und von einem elektrischen Motor 3 oder einer ähnlichen bekannten Einrichtung angetriebenen Kette gezogen werden und von denen nur einer, insgesamt mit 4 bezeichnet, in der Figur wieder gegeben ist.Referring to FIG. 1, the apparatus according to the invention a frame 1 which carries a monorail assembly 2 ent long, a number can move from transport carriage which, driven by a not shown in the drawing and by an electric motor 3 or a similar known device Chain are pulled and of which only one, indicated overall by 4 , is shown in the figure.

Die Einschienenanordnung 2 (Fig. 3) folgt einer geschlosse nen Bahn, die in einer vertikalen Ebene, wie in Fig. 3 dargestellt, oder auch in einer horizontalen Ebene oder in verschiedener anderer Weise in beliebigen Ebenen enthalten sein kann.The monorail arrangement 2 ( FIG. 3) follows a closed path which may be contained in any plane in a vertical plane, as shown in FIG. 3, or also in a horizontal plane or in various other ways.

Die tragende Einschienenanordnung 2 weist einen "T"-artigen Querschnitt auf. Jeder Transportwagen 4 weist ein Gestell 5 auf, das an der Einschienenanordnung 2 mittels freilaufenden Rädern 6, 7 und 8 angeordnet ist.The supporting monorail arrangement 2 has a "T" -like cross section. Each transport carriage 4 has a frame 5 which is arranged on the monorail arrangement 2 by means of free-running wheels 6 , 7 and 8 .

Diese freilaufenden Räderpaare 6 und 7 mit horizontalen Achsen dienen zum Tragen des Gestells 5 und liegen abwech selnd auf dem horizontalen Teil der Einschienenanordnung 2 auf, hierbei abhängig davon, ob sich der Transportwagen 4 oberhalb oder unterhalb der Einschienenanordnung befindet.These free-running pairs of wheels 6 and 7 with horizontal axes serve to support the frame 5 and alternately lie on the horizontal part of the monorail arrangement 2 , depending on whether the transport carriage 4 is above or below the monorail arrangement.

Das Räderpaar 8 mit einer vertikalen Achse dient zur Führung des Transportwagens 4. The pair of wheels 8 with a vertical axis serves to guide the transport carriage 4 .

Diese Anordnung, die es erlaubt, eine einzige tragende Schiene zu verwenden, gestattet es, die Transportwagen auch entlang von verwundenen gekrümmten und beliebig geformten Bahnen zu bewegen. Auf jedem Gestell 5 ist mit Hilfe von Rollenpaaren 9 und 10 ein kleines umlaufendes Förderband 11 gelagert, das sich in einer Richtung bewegt, die recht winkelig zu derjenigen der Vorschubrichtung des Transport wagens 4 ist. Dieses kleine Förderband wird von einem Gleichstrom-Elektromotor vorzugsweise mit Permanentmagneten angetrieben, der in der Fig. nicht dargestellt ist.This arrangement, which makes it possible to use a single supporting rail, also allows the transport carriages to be moved along twisted, curved and arbitrarily shaped paths. On each frame 5 , a small rotating conveyor belt 11 is mounted with the help of pairs of rollers 9 and 10 , which moves in a direction that is quite angled to that of the feed direction of the transport carriage 4 . This small conveyor belt is driven by a direct current electric motor, preferably with permanent magnets, which is not shown in the figure .

Ebensoviel ortsfest angeordnete Paare von Kontaktschienen 12 sind entlang dem Verlauf der Einschienenanordnung 2 ent sprechend jeder Entladestation angeordnet. Die jeweiligen Kontaktschienenpaare sind voneinander unabhängig und er strecken sich entlang etwa der ganzen Länge der Entlade station. Der Motor für den Antrieb des kleinen Bandes 11 wird direkt von den ortsfesten Kontaktschienen gespeist unter Verwendung von einem Paar Bürsten oder Gleitkontakten, die bei 13 angegeben sind.Just as much fixed pairs of contact rails 12 are arranged along the course of the monorail arrangement 2 accordingly each unloading station. The respective contact rail pairs are independent of one another and it extends along approximately the entire length of the unloading station. The motor for driving the small belt 11 is fed directly from the fixed contact rails using a pair of brushes or sliding contacts indicated at 13 .

Zufuhr- oder Speiseförderbänder 14 sind ebenfalls in der Vorrichtung enthalten (Fig. 1) und dienen zum Abladen der Werkstücke auf die kleinen Förderbänder 11. Die Förder bänder 14 sind oberhalb der Bahn der Transportwagen 4 ange ordnet und mit vorzugsweise elektronischen Vorrichtungen verbunden, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind und die Wirkungsweise der Speiseförderbänder 14 steuern.Feed or feed conveyor belts 14 are also included in the device ( FIG. 1) and serve to unload the workpieces onto the small conveyor belts 11 . The conveyor belts 14 are arranged above the web of the trolley 4 and preferably connected to electronic devices, which are not shown in the drawing and control the operation of the feed conveyor belts 14 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert wie folgt: Die zu sortierenden und vom Speiseförderband 14 beförderten Werkstücke fallen auf die kleinen Förderbänder 11, während die Transportwagen 4 entlang der Einschienenanordnung 2 ge zogen und mitgenommen werden. Zu diesem Zweck ist eine ge eignete Synchronisations-Steuerungseinheit vorgesehen, die das Entladen oder die Abgabe der Gegenstände von dem Speise förderband 14 steuert.The device according to the invention works as follows: The workpieces to be sorted and conveyed by the feed conveyor belt 14 fall onto the small conveyor belts 11 , while the transport carriages 4 are pulled along the monorail assembly 2 and taken along. For this purpose, a suitable synchronization control unit is provided which controls the unloading or the delivery of the objects from the feed conveyor belt 14 .

Diese Steuerungseinheit, die programmierbar ist, kann so wohl von einem Operator als auch von einem automatischen Lesegerät, z.B. einem Lesegerät für Strichkodierungen be trieben werden.This control unit, which is programmable, can do so probably by an operator as well as an automatic one Reader, e.g. a barcode reader be driven.

Diese Steuerungseinheit steuert in Abhängigkeit von der end gültigen Bestimmung des Gegenstandes das Speiseförderband 14, um das Ab- oder Entladen, z.B. auf dem ersten freien Förderband 14, auszuführen, und plaziert anschließend die Kommandos derart, daß, wenn das kleine Förderband an der vorgewählten Entladestation vorbeifährt, den Kontaktschie nen die notwendige Spannung zugeführt wird, um das Entla den zu erreichen. This control unit controls in response to the end valid determination of the object, the feed conveyor 14 to the absence or unloading, for example, on the first free conveyor belt 14 to run, and then places the commands in such a way that when the small conveyor at the preselected unloading station drives past, the contact rails the necessary voltage is supplied to achieve the unloading.

Danach, wenn jeder Transportwagen 4 mit seinem relativen kleinen Förderband 11 an einer vorbestimmten Entladestation vorbeifährt, kann das System reguliert werden, und zwar, indem man sowohl die Polarität, als auch die Höhe der Spannung des Stroms wählt, der mittels der Kontaktschienen 12 den Motoren zur Steuerung der kleinen Förderbänder zuge führt wird, um diese zu veranlassen, sich in der einen oder anderen Richtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Pola rität oder mit einer bestimmten ausgewählten Entladege schwindigkeit in Abhängigkeit von der Spannung zu bewegen.Thereafter, when each dolly 4, with its relatively small conveyor belt 11, passes a predetermined unloading station, the system can be regulated by choosing both the polarity and the level of the voltage of the current that is supplied to the motors by means of the contact rails 12 to control the small conveyor belts is supplied to cause them to move in one direction or another depending on the selected polarity or with a certain selected discharge speed depending on the voltage.

Hierdurch ist es möglich, die speziellen Charakteristika der Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten auszuwerten, die eine leichte und einfache Kontrolle bzw. Steuerung der wesentlichen Beschleunigungscharakteristika dieser Art von Vorrichtungen ermöglichen, so daß z.B. die Gegen stände auf andere Förderbänder etwa mit der gleichen Ge schwindigkeit wie die des Förderbandes, auf das sie fallen, abgeladen werden.This enables the special characteristics evaluate the DC motors with permanent magnets, which is an easy and simple control the essential acceleration characteristics of these Allow kind of devices so that e.g. the counter stands on other conveyor belts with approximately the same Ge speed like that of the conveyor belt they fall on, be unloaded.

Claims

1. Distribution conveyor with several, along the path of a rotating drive device movable cross conveyors with movable conveyor belts that can be moved transversely to the orbit and have separate electric motors for driving, the supply of current via contact rails and sliding contacts, as characterized in that each cross conveyor from a separate transport carriage ( 4 ), which is guided by means of free-running rollers ( 6 , 7 , 8 ) on a monorail arrangement ( 2 ), and that the transversely moving conveyor belts ( 11 ) on driving electric motors are designed as polarity-switchable direct current permanent magnet electric motors, which are formed by which are arranged at unloading stations along the orbit, independent contact rails ( 12 ) for carrying out individually controlled unloading processes in the desired direction and speed of movement.

2. Distribution conveyor according to claim 1, characterized net that a programmable control unit for synchronization sation of the supply and / or unloading of the objects certain unloading stations is provided.

3. Distribution conveyor according to claim 2, characterized in that for the synchronization of the unloading each associated with a discharge station contact rails ( 12 ) are acted upon with a voltage corresponding to the predetermined unloading movement.

4. Distribution conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that at least one feed conveyor belt ( 14 ) for the supply of objects on the trolley ( 4 ) is seen before.

5. Distribution conveyor according to claim 4, characterized in that the control of the drive for the feed conveyor belt ( 14 ) takes place in dependence on the passage of free trolleys ( 4 ).