DK144993B - Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelled betjeningsorgan - Google Patents

Description

i 144993

Opfindelsen angår et tandlægeapparat med et antal instrumenter anbragt afløfteligt fra hver sin instrumentplads i en instrumentbærer, i hvilket der til hver sin instrumentplads er knyttet en afløftningssignalgiver, 5 som er forbundet til et instrumentvælgeorgan i en for instrumenterne fælles styrekreds med et aktiverings- og styreorgan til ingangsætning og eventuel regulering af kun ét ved afløftning udvalgt instrument ad gangen ved hjælp af et til aktiverings- og styreorganet forbundet, 10 for instrumenterne fælles betjeningsorgan med et ud fra en hvilestilling bevægeligt indstillingsled, som til påvirkning af nævnte aktiverings- og styreorgan bringes til at udføre en i styrekredsen detekterbar instrumentaktiveringsbevægelse, hvorhos apparatet omfatter selek-15 tivt aktiverbare funktionsorganer til aktivering af ikke til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner under tandbehandlingen.

Med sigte på en arbejdsmæssig forenkling og en forøgelse af sikkerheden ved betjeningen af tandlægeinstru-20 menterne i et sådant apparat har man i de senere år bestræbt sig på en tiltagende grad af automatisering af de betjeningsfunktioner, der er knyttet til brugen af instrumenterne, således at tandlægen i vidt omfang søges frigjort for separat hånd- eller fodbetjening af indivi-25 duelle reguleringselementer for instrumenterne.

Med opfindelsen tilsigtes der at frembringe et tandlægeapparat, i hvilket en arbejdsmæssig forenkling og forbedret sikkerhed i udførelsen af et forøget antal betjeningsoperationer i forbindelse med tandlasgens arbejde op-30 nås ved, at mindst et funktionsorgan for en ikke til in-strumentbetjeningen knyttet hjælpefunktion indgår i styrekredsen, at styrekredsen til omstilling af apparatet mellem en første og en anden driftstilstand i afhængighed af, om mindst et instrument er afløftet fra sin plads 35 eller alle instrumenter er på plads i instrumentbærerea, indeholder et af instrumentvælgeorganet styret tilstandsomkobl ingsorgan, ved hjælp af hvilket det fælles betjeningsorgan i nævnte første driftstilstand kobles til et 144993 2 med nævnte aktiverings- og styreorgan forbundet første indkoblingsorgan og i nævnte anden driftstilstand kobles til et andet indkoblingsorgan, hvortil nævnte funktionsorgan er koblet med henblik på aktivering ved hjælp 5 af det fælles indstillingsorgans indstillingsled i nævnte anden driftstilstand.

Opfindelsen beror i første række på erkendelsen af, at patientbehandlingen hos en tandlæge ud over de styrefunktioner, der er knyttede direkte til betjeningen af 10 tandlægeinstrumenterne, omfatter et antal yderligere hjælpefunktioner, som ikke har nogen direkte tilknytning til instrumentbetjeningen, og som hidtil har måttet aktiveres ved manuel betjening af separate elementer for hver af disse funktioner.

15 Som eksempler på ikke til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner af den art, som ved apparatet ifølge opfindelsen med fordel kan aktiveres ved hjælp af det fælles betjeningsorgan i den anden driftstilstand, hvor samtlige tandlægeinstrumenter befinder sig på deres 20 plads i instrumentbæreren, kan nævnes vandpåfyldning i patientens skylleglas, aktivering af fontæneskyl for patientens udspytning, frembringelse af kaldesignal for klinikassistent og indstilling af patientlejet ved højderegulering eller stillingsændring af sæde, ryg og ben-25 understøtning i forhold til hinanden.

En forøgelse af antallet af ikke til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner, som i den anden driftstilstand kan inddrages under styrekredsen og det fælles betjeningsorgan, kan opnås ved, at betjeningsor-30 ganets indstillingsled til instrumentaktivering er plant bevægeligt i modsatte retninger ud fra hvilestillingen og derhos i hvilestillingen er bevægelig i mindst en på nævnte plane bevægelse vinkelret retning, at nævnte tilstandsomkoblingsorgan i nævnte anden driftstilstand er 35 indrettet til overføring af et til antallet af indstillingsleddets bevægelsesretninger ud fra hvilestillingen svarende antal forskellige aktiveringssignaler til nævnte andet indkoblingsorgan, og at der til det andet ind- 3 U4993 koblingsorgan er koblet et til antallet af forskellige aktiveringssignaler svarende antal funktionsorganer for hver sin af nævnte hjælpefunktioner.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under 5 henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 i skitseform viser en tandlægebehandlingsplads med et tandlægeapparat ifølge opfindelsen, fig. 2 et forenklet blokdiagram for en udførelsesform for tandlægeapparatet, og 10 fig. 3 et rutediagram til forklaring af tandlæge- apparatets virkemåde.

Den i fig. 1 viste tandlægebehandlingsplads omfatter et patientleje, der som helhed er betegnet med 1. Med en kun skematisk vist fast understøtning 2 er forbundet 15 en instrumentbæreplade 3 med et antal separate pladser for tandlægeinstrumenter 4-7. Disse instrumenter kan på kendt måde omfatte f.eks. boreinstrumenter drevet enten af en jævnstrømsmotor med to omløbsretninger og kontinuerligt variabel omdrejningshastighed eller af en luft-20 turbine med fast omløbsretning og emdrejningshastighed.

Som vist for instrumentet 6 kan sådanne boreinstrumenter være forsynet med en indretning 8 til udsprøjtning af et af vand og luft sammensat kølemiddel under drift, samt til frembringelse af en ren 25 luftudblæsning til brug ved tørlægning af en af boreinstrumentet frembragt kavitet. Energiforsyningen til instrumenterne 4-7 sker over elektriske kabler eller luftslanger, der i den viste udførelsesform er ført over fjederpåvirkede vippearme 9-12, til hver af hvilke der 30 på ikke vist måde er knyttet en mikrokontakt til frembringelse af et afløftningssignal, når det pågældende instrument er afløftet fra sin plads på instrumentbære-pladen 3.

Endelig omfatter behandlingspladsen en skylleind-35 retning med en fontæne 13, en bærer 14 for et skylle-glas 15 og et vandpåfyldningsorgan 16.

4 14 Λ 9 9 3

Til udførelse af såvel samtlige styrefunktioner, der er knyttet direkte til betjeningen af instrumenterne 4-7 som et antal yderligere hjælpefunktioner, der ikke har nogen direkte tilknytning til instrumentbetjeningen, om-5 fatter behandlingspladsen tillige et enkelt fælles betjeningsorgan, der ved den viste udførelsesform har form af en fodkontakt 17. Fodkontakten 17 har et indstillingsled i form af en udragende arm 18, som dels kan udføre en plan horisontal bevægelse til begge sider ud fra 1Q en midterstilling, dels i midterstillingen kan udføre en herpå vinkelret, f.eks. vertikal nedadgående bevægelse.

Blokdiagrammet i fig. 2 illustrerer den principielle opbygning af tandlægeapparatets signalbehandlings- og aktiveringskredsløb. Instrumenterne i instrumentbærepla-15 den 3 er skematisk vist ved instrumentblokke 19-22, hvis indretning kun er illustreret for den til instrumentet 6 knyttede instrumentblok 19, idet de øvrige instrumentblokke 20-22 i princippet er opbygget på lignende måde. Instrumentblokkene 19-22 er forbundet til 20 en fælles styrekreds 23, hvortil også det fælles betjeningsorgan 17 er forbundet.

Den til instrumentet 61 s vippearm 11 knyttede mikrokontakt 6a er i styrekredsen 23 forbundet til et instrumentvælgeorgan 24, hvortil også de tilsvarende 25 mikrokontakter for de øvrige instrumenter er forbundet. Instrumentvælgeorganet 24 kan være således indrettet, at kun ét af instrumenterne 4-7 ad gangen kan aktiveres, dvs. at der ved aktivering af et hvilket som helst instrument automatisk indtræder en spærring mod aktive-30 ring af de øvrige instrumenter, uanset om disse afløftes fra instrumentbærepladen 3. Der åbnes herigennem for eksempel mulighed for, at klinikassistenten uafhængigt af tandlægens brug af et instrument kan klargøre et andet instrument til efterfølgende brug.

35 Idet det således i instrumentvælgeorganet 24 til enhver tid registreres, om et eller flere af instrumenterne 4-7 er afløftet, eller samtlige instrumenter befinder sig på deres plads i instrumentbærepladen 3, er 144993 5 i overensstemmelse med opfindelsen instrumentvælgeorganet 24 forbundet til et i styrekredsen 23 indgående tilstandsomkoblingsorgan 25 til omstilling af tandlægeap-paratet mellem en første driftstilstand, i hvilken mindst 5 ét af instrumenterne 4-7 er afløftet, og en anden driftstilstand, i hvilken alle instrumenter er på plads i instru-mentbærepladen 3. Tilstandsomkoblingsorganet 25 er i fig. 2 vist rent skematisk med tostillingsomskiftere 26 og 27. Ligeledes er indretningen af betjeningsorganet 17 10 vist rent skematisk med en af indstillingsleddet 18*s vertikale nedadgående bevægelse påvirket kontakt 28, der er forbundet til omskifteren 26 1 tilstandsomkob- lingsorganet 25, sammen med en spændingsdeler 29, hvis bevægelige udtag, der er forbundet til omskifteren 27 15 i tilstandsomkoblingsorganet 25, indtager en position svarende til indstillingsarmen 18's position i den horisontale bevægelse.

I den første driftstilstand, hvor mindst ét af instrumenterne 4-7 er afløftet, er omskifterne 26 og 27 20 forbundet til et første indkoblingsorgan 30, med hvilket betjeningsorganet 17 indkobles til påvirkning af et aktiverings- og styreorgan 31 for et af instrumentvælgeorganet 24 til aktivering udvalgt instrument. Til brug i forbindelse med instrumenter, der som det i figu-25 ren viste instrument 6 er forsynet med dels en indretning 8 til udsprøjtning af kølemiddel under drift, samt til luftudblæsning , er der endvidere dels til aktiverings- og styreorganet 31 forbundet magnetventiler 33 og 34, som i instrumentblokken indkobler 30 tilførslen af vand og luft i kølemidlet, dels til indkoblingsorganet 30 forbundet et kølemiddelreguleringsorgan 32, som påvirker kontakter 32a og 32b i instrumentblokken til frigivelse eller spærring af hver af magnetventilerne 33 og 34, samt et luftaktiveringsorgan 35 31a, som ved påvirkning af en magnetventil 34a frembringer den nævnte luftudblæsning.

144993 6 Når et elektromotordrevet boreinstrument med to mulige omløbsretninger og kontinuerligt variabel omdrejningshastighed aktiveres ved horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18 ud fra midterstillingen, tjener 5 den til indstillingsarmen 18's udsvingning fra midterstillingen svarende værdi af det spændingssignal, som fra spændingsdeleren 29 føres over omskifteren 27 til indkoblingsorganet 30 til regulering af omdrejningshastigheden for det udvalgte boreinstrument over aktive-10 rings- og styreindretningen 31. Denne hastighedsregulering kan med fordel gøres ulineær, således at der i den længste del af indstillingsarmen 18's bevægelse ud fra midterstillingen sker en forholdsvis langsom hastighedsforøgelse, og der først i nærheden af yderstillingen 15 sker en kraftig forøgelse til fuld hastighed. Det til retningen af indstillingsarmen 18's plane horisontale bevægelse ud fra midterstillingen svarende fortegn for spændingssignalet påvirker aktiverings- og styreindretningen 31 til aktivering af boreinstrumentet i den ene 20 eller anden omløbsretning. Da tandlægeboreinstrumenter ved de fleste normalt forekommende behandlinger skal rotere med uret, og rotation mod uret kun foreskrives for visse særlige behandlingsoperationer, kan der endvidere til indkoblingsorganet 30 være forbundet et alarmorgan 25 35 til afgivelse af et f.eks. akustisk alarmsignal, når indstillingsarmen 18 er bevæget til den til rotation af boreinstrumentet mod uret svarende side, f.eks. til venstre.

Er det ved hjælp af instrumentvælgeorganet 24 udvalgte instrument et luftturbinedrevet boreinstrument, 30 kan reguleringen ved hjalp af indstillingsarmen 18 være en on-off regulering ved hvilken instrumentet igangsættes med den fastsatte omløbsretning og omdrejningshastighed, uanset til hvilken af de to sider indstillingsarmen 18 bevæges.

35 Er der til et ved hjælp af instrumentvælgeorganet 24 udvalgt boreinstrument knyttet en kølemiddeludsprøjtningsindretning, aktiveres denne samtidigt med instrumen 144993 7 tets igangsætning fra aktiverings- og styreindretningen 31.

Når tilstandsomkoblingsorganet 25 i tilfælde af, at alle instrumenterne 4-7 er på plads i instrument-5 bærepladen 3 fra instrumentvælgeorganet 24 er omkob-let til den anden stilling af omskifterne 26 og 27, sluttes betjeningsorganet til et indkoblingsorgan 36, hvortil der er forbundet funktionsorganer 37, 38 og 39 til aktivering af hjælpefunktioner, der ikke er knyttede 10 til instrumentbetjeningen.

Som eksempler på sådanne hjælpefunktioner kan anføres aktivering af et spuleorgan i tilknytning til den i fig. 1 viste fontæne 13 ved hjælp af en fra funktions-organet 37 påvirket magnetventil 40, aktivering af det 15 i fig. 1 viste vandpåfyldningsorgan 16 ved hjælp af en af funktionsorganet 38 påvirket magnetventil 41 og frembringelse af et kaldesignal for klinikassistenten ved fjernpåvirkning fra funktionsorganet 39 af en f.des. akustisk signalgiver 42.

20 De nævnte hjælpefunktioner aktiveres ved hjælp af de tre ovennævnte inctetillingsbeva^gelser af betjeningsorganet 17's indstillingsarm 18, dvs. de to modsat rettede horisontale bevægelser ud fra midterstillingen og den vertikale nedadgående bevægelse i midterstillirt-25 gen. Aktiveringen kan for eksempel ske således, at horisontal bevægelse i den ene retning alene medfører en tidsbegrænset aktivering af magnetventilen 40, medens horisontalbevægelse i den anden retning medfører en tidsbegrænset, kortvarig aktivering af magnetventilen 30 41, efterfulgt af tidsbegrænset aktivering af magnetven tilen 40, og vertikal nedadgående bevægelse medfører iktivering af signalgiveren 42.

I fig. 2 er punkteret antydet en yderligere bevægelsesmulighed for betjeningsorganet 17's indstillingsarm 35 18 ud over de to modsatrettede horisontale bevægelser og den vertikale nedadgående bevægelse, nemlig ved en på disse bevægelser vinkelret indadgående horisontal bevægelse af indstillingsarmen i midterstillingen. Herved slut- 144993 8 tes en kontakt 43, der over en omskifter 44 i tilstandsomkoblingsorganet 25 i den anden driftstilstand sluttes til indkoblingsorganet 36 og over et funktionsorgan 45 kan aktivere en fjerde hjælpefunktion. Som 5 eksempel på en sådan hjælpefunktion kan nævnes indstilling af patientlejet 1 i fig. 1. Patientlejet omfatter et sæde 46 og en ryg 47 med en benunderstøtning 48, der er indstilleligt forbundne, hvorhos der til patientlejet er knyttet indstillingsorganer til højderegulering 10 og stillingsregulering af sæde og ryg i forhold til hinanden.

Det er i og for sig kendt at udforme disse indstillingsorganer såle·^ des, at lejet sædvanligvis bevæges mellem to faste indstillinger, nemlig en behandlingsstilling med ryggen lagt ned til en liggende stilling af patienten og en mere op-15 rejst stilling til brug, når patienten skal tage plads i eller rejse sig fra stolen eller gøre brug af skylleglas-set 15 og fontænen 13. Med den nævnte yderligere bevægelsesmulighed for indstillingsarmen 18 og den hertil knyttede påvirkning af styrekredsen 23 opnås en enkel 20 omkobling mellem de to stillinger uden betjening af separate betjeningsorganer.

Ud over den ovenfor beskrevne omkobling af apparatet mellem en første og en anden driftstilstand og den heraf følgende mulighed for aktivering af et antal hjælpefunk-25 tioner, der ikke er knyttede til instrumentbetjeningen, gøres der i den viste udførelsesform for tandlægeappara-tet brug af en vidtgående autatatisering af selve instrumentbetjeningen ved at lade også hjælpefunktioner, som f.eks. kølemiddelregulering og aktivering af luftudblæsning, ud-30 føre ved hjælp af den fælles styrekreds 23 og det hermed forbundne fælles betjeningsorgan 17. Til brug herfor kan der til indkoblingsorganet 30 være koblet et tids-stypingsorgan 49, som i den første driftstilstand måler varigheden af såvel et ved vandret bevægelse af indstil-35 lingsarmen 18 frembragt spændingssignal fra spændings-deleren 29 over omskifteren 27 som et ved vertikal nedadgående bevægelse af indstillingsarmen 18 frembragt signal fra kontakten 28 over omskifteren 26. Por det 144993 9 af horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18 forårsagede spændingssignal for spændingsdeleren 29 er indkoblingsindretningen 30 herved indrettet således, at aktiverings- og styreorganet 31 først påvirkes til in-5 strumentaktivering ved en varighed af indstillingsarmen 18's bevægelse udover en forudbestemt minimumstid, medens der ved kortere varighed af indstillingsarmen 18's bevægelse sker påvirkning af luf takt iver ingsorgane.t 31a til aktivering af en kortvarig udblæsning af ren luft ved 10 påvirkning af magnetventilen 34a. Denne kortvarige luftudblæsning kan forlænges kontinuerligt ved gentagne kortvarige bevægelser af indstillingsarmen 18 og aktiveres uafhængigt af retningen af indstillingsarmen 18's vandrette bevægelse.

15 Kølemiddelreguleringsorganet 32 er indrettet til trinvis regulering af indholdet af henholdsvis vand og luft i kølemidlet ved hjælp af kontakterne 32a og 32b, f.eks. i fire reguleringstrin svaren de til hverken vand eller luft (intet kølemiddel), vand 20 alene, luft alene eller både vand og luft i en fastlagt cyklisk rækkefølge af reguleringstrinene. Indkoblingsargar· net 30 er i forbindelse med tidsstyringsorganet 49 således indrettet, at der ved aktivering af kontakten 28 med kortere varighed end den forudbestemte minimumstid 25 sker påvirkning af kølemiddelreguleringsorganet 32 til ændring af vand-luft-korobinationen med et enkelt trin, medens kølemiddelreguleringsorganet 32 ved længere aktivering af kontakten 28 påvirkes til cyklisk gennemløb af reguleringstrinene under varigheden af kontakten 28's 30 aktivering. I forbindelse hermed kan der på instrumentbæ-repladen 3 for hvert instrument, der er forsynet med kølemiddeludsprøjtningsindretning, være indikatororganer, f.eks. farvede lamper for henholdsvis vand og luft, til angivelse af det øjeblikkeligt indstillede regulerings-35 trin for vand-luft-kombinationen.

Med kølemiddelreguleringsorganet 32 kan kølemiddel sammensætningen således reguleres individuelt for for- 144993 10 skellige instrumenter. I tilknytning til den individuelle regulering kan kontakterne 32a og 32b i instrumentblokken være koblet til kølemiddelreguleringsorganet over en vælger 32c, med hvilken antallet og rækkefølgen af 5 reguleringstrinene samt hvilken vand-luft-kombination, der skal være knyttet til hvert trin, kan indstilles individuelt for det pågældende instrument.

For hver af instrumentblokkene 20, 21 og 22 gælder det, at de på samme måde som instrumentblokken 19 10 står i forbindelse med instrumentvælgeorganet 24 og kan påvirkes fra aktiverings- og styreorganet 31, kølemiddelreguleringsorganet 32 og luftaktiveringsorganet 31a.

Med den ovenfor beskrevne indretning af instrumentvælgeorganet 24 vil det i denne til enhver tid være regi-15 streret, hvilket af de mulige afløftede instrumenter, der er udvalgt til aktivering, således at et tilsvarende identifikationssignal stilles til rådighed på indkoblingsorganet 30.

Den foran beskrevne opbygning og funktion af styre-20 kredsløbet i fig. 2 kan uden vanskelighed realiseres ved hjælp af sædvanlige logiske kredse opbygget af diskrete kredsløbselementer. Ved en foretrukken udførelsesform omfatter styrekredsen 23 imidlertid som central styreenhed en mikroprocessor, der integrerer funktionerne af 25 instrumentvælgeorganet 24, tilstandsomkoblingsorganet 25, de to indkoblingsorganer 30 og 36, kølemiddelreguleringsorganet 32 og tidsstyringsorganet 49, således at de nævnte organer ikke optræder fysisk som separate enheder. En sådan mikroprocessor vil have tilslutning til de 30 fire instrumentblokke 19-22 og det fælles betjeningsorgan 17 samt aktiverings- og styreorganet 31, alarmorganet 35 og funktionsorganerne 37-39 og eventuelt 45 i styrekredsen 23.

U4993 11

Den samlede virkemåde af styrekredsen 23 ved anvendelse af en mikroprocessor er i princippet den samme som ved en af diskrete logiske kredse opbygget styrekreds og forklares i det følgende ved hjælp af rutediagrammet 5 i fig. 3.

Med er betegnet en programsløjfe, hvormed mi kroprocessoren kontinuerligt skanderer de fire instrumentblokke 19-22. For hver instrumentblok spørges dør under denne skandering ved Sp^, om der optræder et af-10 løftningssignal. Er dette ikke tilfældet, spørges der ved Sp2 i mikroprocessorens arbejdslager, om der i den forudgående hele skandering er registreret afløftnings-signaler fra en eller flere af de øvrige instrumentblokke. Er dette tilfældet, standses programrutinen for det 15 pågældende instrument.

Registreres det derimod ved Sp^, at der optræder et afløftningssignal, afspørges mikroprocessorens arbejdslager ved Sp^, om en anden instrumentblok er udvalgt til aktivering. Er dette tilfældet, etableres ved 20 0^ en spærring af det pågældende instrument, i dette tilfælde instrumentblokken 19, og den pågældende programrutine standses.

Registreres det ved Sp3, at der ikke er udvalgt noget andet instrument, spørges der ved Sp^ i mikroproces-25 sorens arbejdslager, om indstillingsarmen 18 befinder sig i midterstillingen. Kun hvis dette er tilfæl det, er der mulighed for udvælgelse af instrumentblokken 19 til aktivering, og der iværksættes ved 02 en omstilling af apparatet til den første arbejdstilstand. Herved 30 iværksættes en programdel P2, i hvilken det først ved SPcj spørges, om der optræder et spændingssignal fra spændingsdeleren 29 i fig. 2, altså om der er foretaget en horisontal bevægelse i den ene eller den anden retning ud fra midterstillingen af indstillingsarmen 18.

35 Er dette tilfældet, spørges der ved Spg under udnyttelse af mikroprocessorens arbejdslager, om det udvalgte instrument er et motordrevet instrument med to omløbsretninger og variabel hastighed. Ved positivt svar spørges 12 U4993 ved Spy om fortegnet for spændingssignalet, altså om indstillingsarmen 18 er bevæget til den til rotation af det pågældende boreinstrument mod uret svarende side, dvs. til venstre. Er dette tilfældet, aktiveres ved Og 5 alarmorganet 35. Herefter, eller hvis det ved Sp^ registreres, at indstillingsarmen 18 er bevæget til højre, samt i tilfælde af negativt svar ved Spg, spørges ved Spg under udnyttelse af mikroprocessorens arbejdslager og tidsstyringsenhed, om varigheden af indstil-10 lingsarmens bevægelse har overskredet den førnævnte forudbestemte minimumstid. Er dette tilfældet, igangsættes instrumentet og den ledsagende kølemiddeludsprøjtning med den ved hjælp af kølemiddelreguleringsorganet indstillede vand-luft-kombination ved 0^. Endvidere iværk-15 sættes herved en af indstillingsarmen 18's udsvingning fra midterstillingen afhængig hastighedsregulering.

Registreres det derimod ved Spg, at minimumstiden ikke er overskredet, aktiveres ved Og den førnævnte luftudblæsning, der kan tjene til tørlægning af en kavi-20 tet. Denne luftudblæsning kan som nævnt forlænges kontinuerligt ved gentagne kortvarige horisontale bevægelser af indstillingsarmen 18 i den ene eller den anden retning ud fra midterstillingen.

Registreres det ved Sp5, at der ikke optræder noget 25 spændingssignal fra spændingsdeleren 29 svarende til, at der ikke er foretaget nogen horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18, således at denne befinder sig i midterstillingen, spørges der ved SpQ, om der optræder slutning af kontakten 28 svarende til en vertikal be-30 vægelse af indstillingsarmen 18. Er dette tilfældet, påvirkes kølemiddelreguleringsorganet 32 ved Og til ændring af kølemidlets vand-luft-kombination til det næstfølgende reguleringstrin i den for det pågældende instrument ved hjælp af vælgeren 32c i fig. 2 indstil-35 lede reguleringscyklus, og samtidigt startes ved 0^ en tidsmåling. Herefter spørges ved Sp^Q, om slutningen af kontakten har overskredet minimumstiden. Er dette tilfældet, fremkobles igen ved Og til det næstfølgende regu- 144993 13 leringstrin, således at reguleringstrinene gennemløbes cyklisk, så længe kontakten 28 holdes sluttet med tidsafstande mellem hver fremkobling svarende til den forudbestemte minimumstid.

5 Også ved udførelsen med en mikroprocessor kan den ne være programmeret således, at der ved idriftsætning af apparatet altid startes med et bestemt reguleringstrin i den for det pågældende instrument indstillede cyklus.

Er der ved Spg ikke registreret nogen vertikal he-10 vægelse af indstillingsarmen svarende til, at denne befinder sig nøjagtigt i midterstillingen, spørges der for et boreinstrument, der arbejder med kølemiddeludsprøjtning under drift, ved Sp^ ved hjælp af mikroprocessorens arbejdslager, om der i den forudgående skanderings-15 cyklus for dette instrument er registreret noget spændingssignal for spændingsdeleren 29 med længere varighed end den forudbestemte minimumstid. Er dette tilfældet, aktiveres ved Og automatisk en luftudblæsning fortrinsvis med to ulige lange pust.

20 Er det ved Sp3 registreret, at heller ikke andre instrumenter er afløftet svarende til, at alle instrumenterne 4-7 befinder sig på deres plads i instrumentbære-pladen 3, iværksættes en programdel P^, i hvilken der først ved Og iværksættes en omkobling til den anden 25 arbejdstilstand. Herefter spørges ved Sp12 P®· saæe ^^de som ved Sp5. Registreres der herved et horisontalt udsving af indstillingsarmen 18 fra midterstillingen, spørges ved Sp13, om udsvingningen går til venstre. Afhængigt af, om dette er tilfældet eller ej, iværksættes 30 to separate hjælpefunktioner eller sæt af hjælpefunktioner, f.eks. som beskrevet i det foregående, således at der ved bevægelse af indstillingsarmen til venstre sker påvirkning af funktionsorganet 37 i fig. 2, og ved bevægelse til højre en evt. tidsmæssigt forskudt påvirkning 35 af begge funktionsorganerne 37 og 38 i fig. 2, således som vist ved henholdsvis O^q og 0^1* Reg'istreres derved Sp-^2 intet horisontalt udsving af indstillingsarmerv spørges ved Sp14 på samme måde som ved Sp9, og såfremt 144993 14 der herved registreres en vertikal bevægelse af indstillingsarmen, iværksættes ved 0^ en tredje separat hjælpefunktion, f.eks. som beskrevet i det foregående ved påvirkning af funktionsorganet 39 i fig. 2.

5 Som vist punkteret i fig. 3 kan programdelen Pg suppleres med en yderligere sløjfe svarende til den førnævnte yderligere mulighed for indadgående bevægelse af indstillingsarmen. Registreres det således ved Sp14, at der ikke foreligger nogen vertikal bevægelse af indstil-10 lingsarmen, spørges der her ved Sp-^5, om der foreligger en sådan indadgående bevægelse, og er dette tilfældet, iværksættes ved O^g en fjerde separat hjælpefunktion ved påvirkning af funktionsorganet 45 i fig. 2.

Af det foregående vil det fremgå, at der med tand-15 lægeapparatet ifølge opfindelsen opnås en meget vidtgående forenkling og automatisering af de betjeningsfunktioner, tandlægen skal udføre, idet hjælpefunktioner, der ikke har tilknytning til instrumentbetjeningen, iværksættes eller bringes til udførelse alene ved betjening 20 af det fælles betjeningsorgan 17 med indstillingsarmen 18.

Claims (2)

144993 PATENTKR AV

1. Tandlægeapparat med et antal instrumenter (4-7) anbragt afløfteligt fra hver sin instrumentplads i en instrumentbærer (3), i hvilket der til hver instrument- 5 plads er knyttet en afløftningssignalgiver, som er forbundet til et instrumentvælgeorgan (24) i en for instrumenterne fælles styrekreds (23) med et aktiverings- og styreorgan (31) til igangsætning og eventuel regulering af kun ét ved afløftning udvalgt instrument ad gangen 10 ved hjælp af et til aktiverings- og styreorganet (31) forbundet, for instrumenterne fælles betjeningsorgan (17) med et ud fra en hvilestilling bevægeligt indstillingsled (18), som til påvirkning af nævnte aktiverings-og styreorgan (31) bringes til at udføre en i styrekred-15 sen (23) detekterbar instrumentaktiveringsbevægelse, hvorhos apparatet omfatter selektivt aktiverbare funktionsorganer til aktivering af ikke til instrumentbetje-ningen knyttede hjælpefunktioner linder tandbehandlingen, kendetegnet ved, at mindst et funktionsorgan 20 (37, 38, 39, 45) for en ikke til instrumentbetjeningen knyt tet hjælpefunktion indgår i styrekredsen (23), at styrekredsen (23) til omstilling af apparatet mellem en første og en anden driftstilstand i afhængighed af, om mindst et instrument er afløftet fra sin plads eller al-25 le instrumenter er på plads i instrumentbæreren (3), indeholder et af instrumentvælgeorganet (24) styret tilstandsomkoblingsorgan (25), ved hjælp af hvilket det fælles betjeningsorgan (17) i nævnte første driftstilstand kobles til et med nævnte aktiverings- og styreor-30 gan (31) forbundet første indkoblingsorgan (30) og i nævnte anden driftstilstand kobles til et andet indkoblingsorgan (36), hvortil nævnte funktionsorgan (37, 38, 39,45)er koblet med henblik på aktivering ved hjælp af det fælles indstillingsorgans (17) Indstillingsled (18) i 35 nævnte anden driftstilstand.

2. Tandlægeapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at betjeningsorganets (17) indstillingsled (18) til instrumentaktivering er plant bevæge-