DK144994B - Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelles betjeningsorgan - Google Patents

Description

144994

Opfindelsen angår et tandlægeapparat med et antal instrumenter anbragt afløfteligt fra hver sin instrument-plads i en instrumentbærer, i hvilket der til hver in-. strumentplads er knyttet en afløftningssignalgiver, som 5 er forbundet til et instrumentvælgeorgan i en for instrumenterne fælles styrekreds med et aktiverings- og styreorgan til igangsætning og eventuel regulering af kun ét ved afløftning udvalgt instrument ad gangen ved hjælp af et til aktiverings- og styreorganet forbundet, for in-10 strumenterne fælles betjeningsorgan med et ud fra en hvilestilling bevægeligt indstillingsled, som til påvirkning af nævnte aktiverings- og styreorgan bringes til at udføre en i styrekredsen detekter-bar instrumentaktiveringsbevægelse, hvorhos appara-15 tet omfatter selektivt aktiverbare funktionsorganer til aktivering af til ins trumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner.

Med sigte på en arbejdsmæssig forenkling og en forøgelse af sikkerheden ved betjeningen af tandlægeinstru-20 menterne i et sådant apparat har man i de senere år bestræbt sig på en tiltagende grad af automatisering af de betjeningsfunktioner, der er knyttet til brugen af instrumenterne, således at tandlægen i vidt omfang søges frigjort for separat hånd- eller fodbetjening af indivi-25 duelle reguleringselementer for instrumenterne.

Med opfindelsen tilsigtes det at frembringe et tandlægeapparat, i hvilket en arbejdsmæssig forenkling og forbedret sikkerhed i udførelsen af et forøget antal betjeningsoperationer i forbindelse med tandlægens arbejde 30 opnås ved, at mindst ét funktionsorgan for en til instrumen tbetjeningen knyttet hjælpefunktion indgår i styrekredsen og er koblet til et med aktiverings- og styreorganet forbundet indkoblingsorgan, som er indrettet til detektering af såvel instrumentaktiveringsbevægelsen som 35 en fra denne forskellig bevægelse af betjeningsorganets indstillingsled og til aktivering af nævnte funktionsorgan ved den fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellige bevægelse af indstillingsleddet.

2 144994

Opfindelsen beror i første række på erkendelsen af, at patientbehandlingen hos en tandlæge udover selve betjeningen og reguleringen af tandlægeinstrumenterne omfatter et antal hjælpefunktioner, som har direkte tilknyt-5 ning til instrumentbetjeningen, men hidtil har måttet aktiveres ved manuel betjening af separate elementer for hver af disse funktioner.

Som eksempel på til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner af den art, som ved apparatet ifølge op-1Q findelsen med fordel kan aktiveres ved en fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellig bevægelse af det fælles betjeningsorgans indstillingsled kan nævnes regulering af sammensætningen af vand og luft i et kølemiddel, som ved brug af f.eks. et boreinstrument udsprøjtes ved hjælp 15 af en direkte på instrumentet anbragt udsprøjtningsindretning, eller frembringelse af luftudblæsning til tørlægning af en med et bore instrument frembragt kavitet.

Den fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellige 20 bevægelse af betjeningsorganets indstillingsled kan ved en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen opnås ved, at betjeningsorganets indstillingsled til instrumentaktivering er plant bevægeligt i modsatte retninger ud fra en hvilestilling og derhos i hvilestillingen er 15 bevægelig i mindst én på nævnte plane bevægelse vinkelret retning, at betjeningsorganet er indrettet til overføring af et til antallet af indstillingsleddets bevægelsesretninger ud fra hvilestillingen svarende antal forskellige aktiveringssignaler til nævnte indkoblingsorgan, og at 30 indkoblingsorganet er indrettet til aktivering af nævnte funktionsorgan ved modtagelse af et ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet overført aktiveringssignal. Denne udførelse egner sig navnlig for et funktionsorgan i form af et kølemiddelreguleringsorgan.

144994 3

Som en anden mulighed kan den fra instrumentaktive-ringsbevægelsen forskellige bevægelse af indstillingsleddet opnås ved, at der til indkoblingsorganet er knyttet et tidsstyringsorgan til registrering af varigheden 5 af indstillingsleddets instrumentaktiveringsbevægelse, og at indkoblingsorganet er indrettet til kun at påvirke nævnte aktiverings- og styreorgan til instrumentigangsætning og -regulering, når instrumentaktiveringsbevægelsen overskrider en foreskreven minimumsvarighed, og at på-1Q virke nævnte funktionsorgan ved kortere varighed af indstillingsleddets bevægelse. Denne udførelse egner sig navnlig for et funktionsorgan i form af et luftaktiveringsorgan.

De nævnte to udførelser kan kombineres ved, at der 15 til indkoblingsorganet er koblet et første og et andet funktionsorgan for hver sin til betjeningen af et udvalgt instrument knyttet hjælpefunktion, og at indkoblingsorganet er indrettet til påvirkning af nævnte første funktionsorgan ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstil-2Q lingsleddet og til påvirkning af nævnte andet funktionsorgan ved nævnte kortere varighed af indstillingsleddets instrumentaktiveringsbevægelse.

I forbindelse med et funktionsorgan i form af f.éks. et kølemiddelreguleringsorgan kan det ved denne kombina-25 tion være fordelagtigt, at tidsstyringsorganet er indrettet til registrering af aktiveringssignalets varighed også ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet, at nævnte første funktionsorgan er indrettet til cyklisk indstilling af den pågældende hjælpefunktion gen-30 nem et antal reguleringstrin, og at indkoblingsorganet er indrettet til påvirkning af det første funktionsorgan til ændring med et enkelt trin ved kortere bevægelse af indstillingsledder end nævnte foreskrevne rainimumsvarig-hed og gennem flere trin ved længere varende bevægelse 35 af indstillingsleddet.

4 14499Λ

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 i skitseform viser en tandlægebehandlingsplads med et tandlægeapparat ifølge opfindelsen, ^ fig. 2 et forenklet blokdiagram for en udførelses form for tandlægeapparatet, og fig. 3 et rutediagram til forklaring af tandlæge-apparatets virkemåde.

Den i fig. 1 viste tandlægebehandlingsplads omfatter 2_q et patientleje, der som helhed er betegnet med 1. Med en kun skematisk vist fast understøtning 2 er forbundet en instrumentbæreplade 3 med et antal separate pladser for tandlægeinstrumenter 4-7. Disse instrumenter kan på kendt måde omfatte f.eks. boreinstrumenter drevet enten 15 af en jævnstrømsmotor med to omløbsretninger og kontinuerligt variabel omdrejningshastighed eller af en luftturbine med fast omløbsretning og omdrejningshastighed.

Som vist for instrumentet 6 kan sådanne boreinstrumenter være forsynet med en indretning 8 til udsprøjtning 20 af et af vand og luft sammensat kølemiddel under drift, samt til frembringelse af en ren luftudblæsning til brug ved tørlægning af en af boreinstrumentet frembragt kavitet. Energiforsyningen til instrumenterne 4-7 sker over elektriske kabler eller 25 luftslanger, der i den viste udførelsesform er ført over fjederpåvirkede vippearme 9-12, til hver af hvilke der på ikke vist måde er knyttet en mikrokontakt til frembringelse af et afløftningssignal, når det pågældende instrument er afløftet fra sin plads på instrumentbære-30 pladen 3.

Endelig omfatter behandlingspladsen en skylleind-retning med en fontæne 13, en bærer 14 for et skylle-glas 15 og et vandpåfyldningsorgan 16.

Til udførelse af såvel samtlige styrefunktioner, der 35 er knyttet direkte til betjeningen af instrumenterne 4-7 som et antal hjælpefunktioner, der har direkte tilknytning til instrumentbetjeningen, omfatter behandlingspladsen tillige et enkelt fælles be- 5 144994 tjeningsorgan, der ved den viste udførelsesform har form af en fodkontakt 17. Fodkontakten 17 har et enkelt indstillingsled i form af en udragende arm 18, som dels kan ud-5 en midterstilling, dels i midterstillingen kan udføre en herpå vinkelret, f.eks. vertikal nedadgående bevægelse.

Blokdiagrammet i fig. 2 illustrerer den principielle opbygning af tandlægeapparatets signalbehandlings- og aktiveringskredsløb. Instrumenterne i instrumentbærepla-10 den 3 er skematisk vist ved instrumentblokke 19-22, hvis indretning kun er illustreret for den til instrumentet 6 knyttede instrumentblok 19, idet de øvrige instrumentblokke 20-22 i princippet er opbygget på lignende måde. Instrumentblokkene 19-22 er forbundet til 15 en fælles styrekreds 23, hvortil også det fælles betjeningsorgan 17 er forbundet.

Den til instrumentet 6's vippearm 11 knyttede mikrokontakt 6a er i styrekredsen 23 forbundet til et instrumentvælgeorgan 24, hvortil også de tilsvarende 20 mikrokontakter for de øvrige instrumenter er forbundet. Instrumentvælgeorganet 24 kan være således indrettet, at kun ét af instrumenterne 4-7 ad gangen kan aktiveres, dvs. at der ved aktivering af et hvilket som helst instrument automatisk indtræder en spærring mod aktive-25 ring af de øvrige instrumenter, uanset om disse afløftes fra instrumentbærepladen 3. Der åbnes herigennem for eksempel mulighed for, at klinikassistenten uafhængigt af tandlægens brug af et instrument kan klargøre et andet instrument til efterfølgende brug.

30 Idet det således i instrumentvælgeorganet 24 til enhver tid registreres, om et eller flere af instrumenterne 4-7 er afløftet, eller samtlige instrumenter befinder sig på deres plads i instrumentbærepladen 3, er instrumentvælgeorganet 24 i den viste udførelsesform 35 forbundet til et i styrekredsen 23 indgående tilstandsomkoblingsorgan 25 til omstilling af tandlægeap-paratet mellem en første driftstilstand, i hvilken mindst ét af instrumenterne 4-7 er afløftet, og en anden drifts- 144994 6 tilstand, i hvilken alle instrumenter er på plads i instru-mentbærepladen 3. Tilstandsomkoblingsorganet 25 er i fig. 2 vist rent skematisk med tostillingsomskiftere 26 og 27. Ligeledes er indretningen af betjeningsorganet 17 5 vist rent skematisk med en af indstillingsleddet 181 s vertikale nedadgående bevægelse påvirket kontakt 28, der er forbundet til omskifteren 26 i tilstandsomkoblingsorganet 25, sammen med en spændingsdeler 29, hvis bevægelige udtag, der er forbundet til omskifteren 27 1Q i tilstandsomkoblingsorganet 25, indtager en position svarende til indstillingsarmen 18's position i den horisontale bevægelse.

I den første driftstilstand, hvor mindst ét af instrumenterne 4-7 er afløftet, er omskifterne 26 og 27 15 forbundet til et første indkoblingsorgan 30, med hvilket betjeningsorganet 17 indkobles til påvirkning af et aktiverings- og styreorgan 31 for et af instrument-vælgeorganet 24 til aktivering udvalgt instrument. Til brug i forbindelse med instrumenter, der som det i figu-2Q ren viste instrument 6 er forsynet med dels en indretning 8 til udsprøjtning af kølemiddel under drift, samt til luftudblæsning , er der endvidere dels til aktiverings- og styreorganet 31 forbundet magnetventiler 33 og 34, som i instrumentblokken indkobler 25 tilførslen af vand og luft i kølemidlet, dels til indkoblingsorganet 30 forbundet et kølemiddelreguleringsorgan 32, som påvirker kontakter 32a og 32b i instrumentblokken til frigivelse eller spærring af hver af magnetventilerne 33 og 34, samt et luftaktiveringsorgan 30 31a, som ved påvirkning af en magnetventil 34a frembringer den nævnte luftudblæsning.

Når et elektromotordrevet boreinstrument med to mulige omløbsretninger og kontinuerligt variabel omdrejningshastighed aktiveres ved horisontal bevægelse af 35 indstillingsarmen 18 ud fra midterstillingen, tjener den til indstillingsarmen 181 s udsvingning fra midter-· stillingen svarende værdi af det spændingssignal, som 144994 7 fra spændingsdeleren 29 føres over omskifteren 27 til indkoblingsorganet 30 til regulering af omdrejningshastigheden for det udvalgte boreinstrument over aktiverings- og styreindretningen 31. Denne hastighedsregule-5 ring kan med fordel gøres ulineær, således at der i den længste del af indstillingsarmen 18's bevægelse ud fra midterstillingen sker en forholdsvis langsom hastighedsforøgelse, og der først i nærheden af yderstillingen sker en kraftig forøgelse til fuld hastighed. Det til 10 retningen af indstillingsarmen 18's plane horisontale bevægelse ud fra midterstillingen svarende fortegn for spændingssignalet påvirker aktiverings- og styreindretningen 31 til aktivering af boreinstrumentet i den ene eller anden omløbsretning. Da tandlægeboreinstrumenter 15 ved de fleste normalt forekommende behandlinger skal rotere med uret, og rotation mod uret kun foreskrives for visse særlige behandlingsoperationer, kan der endvidere til indkoblingsorganet 30 være forbundet et alarmorgan 35 til afgivelse af et f.eks. akustisk alarmsignal, når 20 indstillingsarmeri 18 er bevæget til den til rotation af boreinstrumentet mod uret svarende side, f.eks. til venstre.

Er det ved hjælp af instrumentvælgeorganet 24 udvalgte instrument et luftturbinedrevet boreinstrument,kan reguleringen ved hjælp af indstillingsarmen 18 være en 25 on-off regulering ved hvilken instrumentet igangsættes med den fastsatte omløbsretning og omdrejningshastighed, uanset til hvilken af de to sider indstillingsarmen 18 bevæges.

Er der til et ved hjælp af instrumentvælgeorganet 30 24 udvalgt boreinstrument knyttet en kølemiddeludsprøjt ningsindretning, aktiveres denne samtidigt med instrumentets igangsætning fra aktiverings- og styreindretningen 31.

Når tilstandsomkoblingsorganet 25 i tilfælde af, at alle instrumenterne 4-7 er på plads i instrument-35 bærepladen 3 fra instrumentvælgeorganet 24 er cmknblet til den anden stilling af omskifterne 26 og 27, sluttes betjeningsorganet til et indkoblingsorgan 36, hvortil der er forbundet funktionsorganer 37, 38 og 39 til aktive- UA994 8 ring af et antal hjælpefunktioner, der ikke er knyttede til ins trumentbetj eningen.

Disse hjælpefunktioner kan, som forklaret i beskrivelsen til ansøgernes danske patentansøgning nr. 2551/80, 5 omfatte aktivering af et spuleorgan i tilknytning til den i fig. 1 viste fontæne 13 ved hjælp af en fra funktionsorganet 37 påvirket magnetventil 40, aktivering af det i fig. 1 viste vandpåfyldningsorgan 16 ved hjælp af en af funktionsorganet 38 påvirket magnetventil 41 og 10 frembringelse af et kaldesignal for klinikassistenten ved fjernpåvirkning fra funktionsorganet 39 af en f.eks. akustisk signalgiver 42.

De sidstnævnte hjælpefunktioner, som ikke er knyttet til instrumentbetjeningen, er ikke genstand for den 15 foreliggende opfindelsen og vil derfor ikke blive forklaret i enkeltheder.

I fig. 2 er punkteret antydet en yderligere bevægelsesmulighed for betjeningsorganet 17's indstillingsarm 18 ud over de to modsatrettede horisontale bevægel-20 ser og den vertikale nedadgående bevægelse, nemlig ved en på disse bevægelser vinkelret indadgående horisontal bevægelse af indstillingsarmen i midterstillingen, hvorved betjeningsorganet 17 med indstillingsleddet 18 kan udnyttes til aktivering af en yderligere hjælpefunktion.

25 Den foreliggende opfindelse åbner på fordelagtig måde mulighed for at lade hjælpefunktioner, der er direkte knyttet til instrumentbetjeningen, som f.eks. kølemiddelregulering og aktivering af luftudblæsning udføre ved hjælp af den fælles styrekreds 23 og det hermed forbund-30 ne fælles betjeningsorgan 17 med det til instrumentaktiveringen tjenende indstillingsled 18. Til brug herfor kan der til indkoblingsorganet 30 være koblet et tidsstyringsorgan 49 , som måler varigheden af såvel et ved vandret bevægelse af indstillingsarmen 18 35 frembragt spændingssignal fra spændingsdeleren 29 over omskifteren 27 som et ved vertikal nedadgående bevægelse af indstillingsarmen 18 frembragt signal fra kontakten 28 over omskifteren 26. For det 9 144994 af horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18 forårsagede spændingssignal for spændingsdeleren 29 er indkoblingsindretningen 30 herved indrettet således, at aktiverings- og styreorganet 31 først påvirkes til in-5 strumentaktiverlng ved en varighed af indstillingsarmen 18's bevægelse udover en forudbestemt minimumstid, medens der ved kortere varighed af indstillingsarmen 181 s bevægelse sker påvirkning af luftaktiveringsorganet 31a til aktivering af en kortvarig udblæsning af ren luft ved 10 påvirkning af magnetventilen 34a. Denne kortvarige luftudblæsning kan forlænges kontinuerligt ved gentagne kortvarige bevægelser af indstillingsarmen 18 og aktiveres uafhængigt af retningen af indstillingsarmen 18's vandrette bevægelse. Indkoblingsindretningen 30 kan 15 dog også være således indrettet, at den nævnte luftudblæsning kun aktiveres ved bevægelse af indstillingsarmen 18 til den ene side, f.eks. til højre, medens kortvarig bevægelse af indstillingsarmen 18 til den anden side udløser en sprayaktivering med både 20 vand og luft i et fastlagt blandingsforhold.

N'NNN'N^

SN

\ \ \ \ 10 1/»å99å Kølemiddelreguleringsorganet 32 · er indrettet til trinvis regulering af indholdet af henholdsvis vand og luft i kølemidlet ved hjælp af kontakterne 32a og 32b, f.eks. i fire reguleringstrin svaren- 5 de til hverken vand eller luft (intet kølemiddel), vand alene, luft alene eller både vand og luft i en fastlagt cyklisk rækkefølge af reguleringstrinene. Indkoblingsorganet 30 er i forbindelse med tidsstyringsorganet 49 således indrettet, at der ved aktivering af kontakten 28 10 med kortere varighed end den forudbestemte minimumstid sker påvirkning af kølemiddelreguleringsorganet 32 til ændring af vand-luft-kombinationen med et enkelt trin, medens kølemiddelreguleringsorganet 32 ved længere aktivering af kontakten 28 påvirkes til cyklisk gennemløb 15 af reguleringstrinene under varigheden af kontakten 28's aktivering. I forbindelse hermed kan der på instrumentbæ-repladen 3 for hvert instrument, der er forsynet med kølemiddeludsprøjtningsindretning, være indikatororganer, f.eks. farvede lamper for henholdsvis vand og luft, til angivelse af det øjeblikkeligt indstillede reguleringstrin for vand-luft-kombinationen.

Med kølemiddelreguleringsorganet 32 kan kølemid-delsammensætningen således reguleres individuelt for forskellige instrumenter. I tilknytning til den individuel- \ * V.

' \ 144994 11 le regulering kan kontakterne 32a og 32b i instrumentblokken være koblet til kølemiddelreguleringsorganet over en vælger 32c, med hvilken antallet og rækkefølgen af reguleringstrinene samt hvilken vand-luft-kombination, 5 . der skal være knyttet til hvert trin, kan indstilles individuelt for det pågældende instrument. Eksempelvis kan antallet af reguleringstrin begrænses til at omfatte færre end de maksimalt fire mulige trin, og den cykliske rækkefølge af trinene, som gennemløbes ved aktivering fra 10 kølemiddelreguleringsorganet, kan ændres således, at reguleringscyklen for et instrument f.eks. omfatter trinene ingen køling, vand og luft, vand alene og luft alene i nævnte rækkefølge, og for et andet instrument trinene luft alene og vand og luft i nævnte rækkefølge. Vælgeren 15 32c kan i princippet udgøres af en multiomskifter med et antal stillinger svarende til antallet af ønskede muligheder for forskellige reguleringscykler.

I forbindelse hermed kan kølemiddelreguleringsorganet være således indrettet, at det ved idriftsætning af 20 åpparatet for hvert instrument med kølemiddeludsprøjtning individuelt kan indstille et bestemt af det pågældende instruments reguleringstrin som starttrin.

For hver af instrumentblokkene 20, 21 og 22 gælder det, at de på samme måde som instrumentblokken 19 står i forbindelse med instrumentvælgeorganet 24 og kan påvirkes fra aktiverings- og styreorganet 31, kølemiddel· reguleringsorganet 32 og luftaktiveringsorganet 31a.

Med den ovenfor beskrevne indretning af instrumentvælgeorganet 24 vil det i denne til enhver tid være regi-streret, hvilket af de mulige afløftede instrumenter, der er udvalgt til aktivering, således at et tilsvarende identifikationssignal stilles til rådighed på indkoblingsorganet 30.

Den foran beskrevne opbygning og funktion af styre-35 kredsløbet i fig. 2 kan uden vanskelighed realiseres ved hjælp af sædvanlige logiske kredse opbygget af diskrete kredsløbselementer. Ved en foretrukken udførelsesform omfatter styrekredsen 23 imidlertid som central styreen- 144994 12 hed en mikroprocessor, der integrerer funktionerne af instrumentvælgeorganet 24, tilstandsomkoblingsorganet 25, de to indkoblingsorganer 30 og 36, kølemiddelreguleringsorganet 32 og tidsstyringsorganet 49, således at 5 de nævnte organer ikke optræder fysisk som separate enheder. En sådan mikroprocessor vil have tilslutning til de fire instrumentblokke 19-22 og det fælles betjeningsorgan 17 samt aktiverings- og styreorganet 31, alarmorganet 35 og funktionsorganerne 37-39 og eventuelt 45 10 i styrekredsen 23.

Den samlede virkemåde af styrekredsen 23 ved anvendelse af en mikroprocessor er i princippet den samme som ved en af diskrete logiske kredse opbygget styrekreds og forklares i det følgende ved hjælp af rutediagrammet 15 i fig. 3.

Med P1 er betegnet en programsløjfe, hvormed mikroprocessoren kontinuerligt skanderer de fire instrumentblokke 19-22. For hver instrumentblok spørges der under denne skandering ved Sp^, om der optræder et af-20 løftningssignal. Er dette ikke tilfældet, spørges der ved SP2 i mikroprocessorens arbejdslager, om der i den forudgående hele skandering er registreret afløftnings-signaler fra en eller flere af de øvrige instrumentblokke. Er dette tilfældet, standses programrutinen for det 25 pågældende instrument.

Registreres det derimod ved Sp^, at der optræder et afløftningssignal, afspørges mikroprocessorens arbejdslager ved Sp3, om en anden instrumentblok er udvalgt til aktivering. Er dette tilfældet, etableres ved 30 0;L en spærring af det pågældende instrument, i dette tilfælde instrumentblokken 19, og den pågældende programrutine standses.

Registreres det ved Sp3, at der ikke er udvalgt noget andet instrument, spørges der ved Sp^ i mikroproces-35 sorens arbejdslager, om indstillingsarmen 18 befinder sig i midterstillingen. Kun hvis dette ikke er tilfældet, er der mulighed for udvælgelse af instrumentblokken 19 til aktivering, og der iværksættes ved C>2 en omstil- U4994 13 ling af apparatet til den første arbejdstilstand. Herved iværksættes en programdel P2, i hvilken det først ved Sp5 spørges, om der optræder et spændingssignal fra spændingsdeleren 29 i fig. 2, altså om der ér foreta-5 get en horisontal bevægelse i den ene eller den anden retning ud fra midterstillingen af indstillingsarmen 18.

Er dette tilfældet, spørges der ved Spg under udnyttelse af mikroprocessorens arbejdslager, om det udvalgte instrument er et motordrevet instrument med to omløbsret-10 ninger og variabel hastighed. Ved positivt svar spørges ved Sp^ om fortegnet for spændingssignalet, altså om indstillingsarmen 18 er bevæget til den til rotation af det pågældende boreinstrument mod uret svarende side, dvs. til venstre. Er dette tilfældet, aktiveres ved 0^ 15 alarmorganet 35. Herefter, eller hvis det ved Sp^ registreres, at indstillingsarmen 18 er bevæget til højre, samt i tilfælde af negativt svar ved Spg, spørges ved Spg under udnyttelse af mikroprocessorens arbejdslager og tidsstyringsenhed, om varigheden af indstil-20 lingsarmens bevægelse har overskredet den førnævnte forudbestemte minimumstid. Er dette tilfældet, igangsættes instrumentet og den ledsagende kølemiddeludsprøjtning med den ved hjælp af kølemiddelreguleringsorganet indstillede vand-luft-kombination ved 0^. Endvidere iværk-25 sættes herved en af indstillingsarmen 18's udsvingning fra midterstillingen afhængig hastighedsregulering.

Registreres det derimod ved Spg, at minimumstiden ikke er overskredet, aktiveres ved 0g den førnævnte luftudblæsning, der kan tjene til tørlægning af en kavi-30 tet. Denne luftudblæsning kan som nævnt forlænges kontinuerligt ved gentagne kortvarige horisontale bevægelser af indstillingsarmen 18 i den ene eller den anden retning ud fra midterstillingen.

Registreres det ved Sp5, at der ikke optræder noget 35 spændingssignal fra spændingsdeleren 29 svarende til, at der ikke er foretaget nogen horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18, således at denne befinder sig i midterstillingen, spørges der ved Spg, om der optræder 144994 14 slutning af kontakten 28 svarende til en vertikal bevægelse af indstillingsarmen 18. Er dette tilfældet, påvirkes kølemiddelreguleringsorganet 32 ved Og til ændring af kølemidlets vand-luft-kombination til det 5 næstfølgende reguleringstrin i den for det pågældende instrument ved hjælp af vælgeren 32c i fig. 2 indstillede reguleringscyklus, og samtidigt startes ved Οη en tidsmåling. Herefter spørges ved Sp^Q, om slutningen af kontakten har overskredet minimumstiden. Er dette tilfæl-10 det, fremkobles igen ved Og til det næstfølgende reguleringstrin, således at reguleringstrinene gennemløbes cyklisk, så længe kontakten 28 holdes sluttet med tidsafstande mellem hver fremkobling svarende til den forudbestemte minimumstid.

15 Også ved udførelsen med en mikroprocessor kan den ne være programmeret således, at der ved idriftsætning af apparatet altid startes med et bestemt reguleringstrin i den for det pågældende instrument indstillede cyklus.

Er der ved Spg ikke registreret nogen vertikal be-20 vægelse af indstillingsarmen svarende til, at denne befinder sig nøjagtigt i midterstillingen, spørges der for et boreinstrument, der arbejder med kølemiddeludsprøjtning under drift, ved Sp^ ved hjælp af mikroprocessorens arbejdslager, om der i den forudgående skanderings-- 25 cyklus for dette instrument er registreret noget spæn dingssignal for spændingsdeleren 29 med længere varighed end den forudbestemte minimumstid. Er dette tilfældet, aktiveres ved Og automatisk en luftudblæsning fortrinsvis med to ulige lange pust, således som det er for-30 klaret i ansøgerens danske patentansøgning nr. 2551/80.

Er det ved Sp£ registreret, at heller ikke andre instrumenter er afløftet svarende til, at alle instrumenterne 4-7 befinder sig på deres plads i instrumentbære-pladen 3, iværksættes en programdel Pg, i hvilken der 35 først iværksættes en omkobling til den førnævnte arbejds-tilstand,i hvilken særlige ikke til instrumentbetjenin-gen knyttede hjælpefunktioner kan bringes til udførelse. Programdelen Pg afvikles som forklaret i førnævnte an- 14499 4 15 søgning nr. 2551/80 og vil derfor ikke blive beskrevet i nærmere enkeltheder.

Af det foregående vil det fremgå, at der med tand-lægeapparatet ifølge opfindelsen opnås en meget vidtgåen-5 de forenkling og automatisering af de betjeningsfunktioner, tandlægen skal udføre, idet hjælpefunktioner i tilknytning til instrumentbetjeningen iværksættes eller bringes til udførelse alene ved betjening af det fælles betjeningsorgan 17 med indstillingsarmen 18.

Claims (5)

1. Tandlægeapparat med et antal instrumenter (4-7) anbragt afløfteligt fra hver sin instrumentplads i en instrumentbærer (3), i hvilket der til hver instrumentplads 5 er knyttet en afløftningssignalgiver, som er forbundet til et instrumentvælgeorgan (24) i en for instrumenterne fælles styrekreds (23) med et aktiverings- og styreorgan (31) til igangsætning og eventuel regulering af kun ét ved afløftning udvalgt instrument ad gangen ved hjælp af 10 et til aktiverings- og styreorganet (31) forbundet, for instrumenterne fælles betjeningsorgan (17) med et ud fra en hvilestilling bevægeligt indstillingsled (18), som til påvirkning af nævnte aktiverings- og styreorgan (31) bringes til at udføre en i styrekredsen detekterbar in-15 strumentaktiveringsbevægelse, hvorhos apparatet omfatter selektivt aktiverbare funktionsorganer til aktivering af til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner, kendetegnet ved, at mindst ét funktionsorgan (31a, 32) for en til instrumentbetjeningen knyttet hjæl-20 pefunktion indgår i styrekredsen (23) og er koblet til et med aktiverings- og styreorganet (31) forbundet indkoblingsorgan (30), som er indrettet til detektering af såvel instrumentaktiveringsbevægelsen som en fra denne forskellig bevægelse af betjeningsorganets (17) indstil-25 lingsled (18) og til aktivering af nævnte funktionsorgan (31a,32) ved den fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellige bevægelse af indstillingsleddet (18).

2. Tandlægeapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at betjeningsorganets (17) indstillingsled 30 (18) til instrumentaktivering er plant bevægeligt i mod satte retninger ud fra en hvilestilling og derhos i hvilestillingen er bevægelig i mindst én på nævnte plane bevægelse vinkelret retning, at betjeningsorganet (17) er indrettet til overføring af et til antallet af indstil-35 lingsleddets (18) bevægelsesretninger ud fra hvilestillingen svarende antal forskellige aktiveringssignaler til nævnte indkoblingsorgan (30), og at indkoblingsorganet 144994 (30) er indrettet til aktivering af nævnte funktionsorgan (32) ved modtagelse af et ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet (18) overført aktiveringssignal .

3. Tandlægeapparat ifølge krav 1 eller 2, ken detegnet ved, at der til indkoblingsorganet (30) er knyttet et tidsstyringsorgan (49) til registrering af varigheden af indstillingsleddets (18) instrumentaktiveringsbevægelse, og at indkoblingsorganet (30) er indret-10 tet til kun at påvirke nævnte aktiverings- og styreorgan (31) til instrumentigangsætning og -regulering, når instrumentaktiveringsbevægelsen overskrider en foreskreven minimumsvarighed, og at påvirke nævnte funktionsorgan (31a) ved kortere varighed af indstillingsleddets (18) 15 bevægelse.

4. Tandlægeapparat ifølge krav 2 og 3, kendetegnet ved, at der til indkoblingsorganet (30) er koblet et første og et andet funktionsorgan (31a, 32) for hver sin til betjeningen af et udvalgt instrument 20 knyttet hjælpefunktion, og at indkoblingsorganet (30) er indrettet til påvirkning af nævnte første funktionsorgan (32) ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet (18) og til påvirkning af nævnte andet funktionsorgan (31a) ved nævnte kortere varighed af indstil-25 lingsleddets (18) bevægelse.

5. Tandlægeapparat ifølge klrav 4, kendetegnet ved, at tidsstyringsorganet (49) er indrettet til registrering af aktiveringssignalets varighed også ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet (18), 30 at nævnte første funktionsorgan (32) er indrettet til cyklisk indstilling af den pågældende hjælpefunktion gennem et antal reguleringstrin, og at indkoblingsorganet (30) er indrettet til påvirkning af det første funktionsorgan (32) til ændring med et enkelt trin ved kortere bevægel-35 se af indstillingsleddet (18) end nævnte foreskrevne minimumsvarighed og gennem flere trin ved længere varende bevægelse af indstillingsleddet (18).