JPH03500616A

JPH03500616A - 医療テーブルのための無効回路

Info

Publication number: JPH03500616A
Application number: JP1505989A
Authority: JP
Inventors: ゼリナ、フランシス　ジェイ．
Original assignee: アメリカン・ステリライザー・カンパニィ
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1989-05-04
Publication date: 1991-02-14
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: EP0368981A1; DE68908664D1; DE68908664T2; CA1336783C; WO1989011266A1; US5053636A; KR900701234A; KR0139791B1; EP0368981B1; JP2860573B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】医療テーブルのための無効回路尤」ＬｑｊＬ景主コＬ至Ｊｋ−互本発明は一般的に医療テーブル、更に詳しくは、ががるテ・−・プルのための制御回路装置にかがねる。

外科テーブルのようなテーブルは様々な位置において配向される。例えば、外科テーブルは、トレンブレンバーブ（頭を下、脚を上）、逆トレンデレンバーグ（頭を上、脚を下）、屈曲（頭を下、中間を上、脚を下）及びレフレックス（頭を上、中間を下、脚を上）位置において配向される。こうした位置の外に、患者、、０脚を上げたり下げたりし、患者の背中を上げたり下げたりし、テーブルを左又は右に傾けたり、全テーブルを上げたり下げたりできることが望ましい。更に、テーブルの中には、各種機能が行われる前に鎖錠されなければならない床鎖錠を具備したものがある。テーブルを受入れ可能な寸法や重量制限内に維持しながらすべてのそうした位置を占め且つそうした機能のすべてを行えるテーブルを与えるために、製造業者の中にはマイクロプロセッサを使用しているものがある。

適切にプログラムされたマイクロプロセッサは、大型のリレーやスイッチを使用せずとも、そのテーブルが実施しなければならない機能のすべてを扱うことができる。

医療テーブルをマイクロプロセッサ制御に適合させる際に遭遇する１つの問題は電磁干渉である。手術室の環境においては、照明から監視装置まで、多数の電気機器が小さな領域に詰め込まれている。かかる機器のいづれかによって発生される電磁干渉は一般に、外科テーブルで使用されるマ・イクロブロセンサを受入れ難い状況で誤動作させることがある。それ故、マイクロプロセッサの誤動作に際しては、外科医が外科テーブルにおける通常のマイクロプロセッサ制御を無効にできる制御回路に対する必要性がある。

且」Ｌ生」Ｌ皿本発明は無効回路を持つ医療テーブルに向けられている。そのテーブルはユーザ入力に応答して制御信号を発生するための制御回路を含んでいる。複数のスイッチはユーザ入力に応答して制御信号を発生するために与えられている。また、そこには、制御信号に応答して医療テーブルを動かすための手段が与えられている。無効回路は、複数のスイッチによる制御信号の発生に応答してそのテーブルを動かすための手段からその制御回路を電気的に隔絶する。

本発明の一実施例によると、そこには、制御回路に電力を供給するための電源が設けられている。無効回路は複数のスイッチによる制御信号の発生に応答して電源からその制御回路を電気的に隔絶する。

本発明の別な実施例によると、複数のスイッチのうちの１つが制御信号を発生するために動作されるときにはいつでもその無効回路が作用して、残りのスイッチが制御信号を発生するために動作されるのを阻止する。

また、本発明は、テーブルの制御回路が誤動作する際に、医療テーブルを制御する方法にも向けられている。この方法は、医療テーブルの動作を制御するための複数のスイッチの動作を通して制御信号を手動で発生するステップと、制御信号の手動による発生に応答して制御回路を電気的に隔絶するステップとを含んでいる。

かくして、本発明は、その通常の制御回路装置の故障にもかかわらず、医療テーブルが制御されるのを可能にするための装置及び方法を提供する。本発明の無効回路は、制御回路の誤動作に際してそのテーブルを動かすための手段並びに電源から制御回路を付加的に隔絶する。本発明の上述の及び他の利点及び恩典は以下の好ましき実施例の記載から明らかになろう。

■皿夏箇呈星設皿本発明を明確に理解して、容易に実施できるようにするために、その好ましい実施例が添付図面を参照して記述される。添付図面において：第１図は本発明の無効回路を含む医療テーブルの主なコンポーネントを例示しているブロック図であり；そして第２Ａ及び第２Ｂ図は本発明の示唆に従って構成される無効回路の電気的概略図である。

ましい　の＝゛Ｕ本発明の無効回路は、第１図での破線のボックスで示されている外科テーブル１０の情況において記述されよう。本発明の概念は他の型式の医療テーブルに対しても等しく通用できる。

第１図において、外科テーブル１０はマイクロプロセッサ１２によって匍Ｈ卸される。マイクロプロセッサ１２は、ケーブル１３を通して、手動制御ユニット１４からの信号を受信する。手動制御ユニット１４は、外科テーブル１０に所望の位置又は状態を取らせるためのユーザにより作動される複数のスイッチを持っている。例えば、手動制御ユニット１４は、テーブル１０に次の状態及び位置、すなわち、鎖錠、解錠、トレンブレンバーブ、逆トレンデレンバーグ、テーブル上昇、テーブル下降、左傾斜、右傾斜、背中上昇、背中下降、脚上界、脚下降、屈曲及びレフレックスをそれぞれ占めることのできるスイッチ１６〜２９を含んでいる。

マイクロプロセッサ１２は、制御ユニット１４上におけるスイッチの作動に応答して、第２Ａ及び第２Ｂ図において見られる出力ライン３５〜５１上で利用できる信号を、適当なインタフェース装置（示されていない）を通して出力する。通常の動作状態の下で、出力ライン３５〜５１上における信号は無効回路５４を通過し、第１図でのボックス５６によって表わされている１つ又はそれ以上のソレノイド作動弁のソレノイドを付勢する。それらのソレノイド作動弁は、ライン５８及び５９を通して、油圧シリンダ６０に対して作動油を与えるように配列されている。油圧シリンダ６０に関して出入りする油は、周知の方法において、油圧シリンダ６０のピストン６２を動かす。ピストンはテーブル１０の一部分（示されていない）に接続されていて、その運動を制御する。第１図には、ピストン６６を持つ第２の油圧シリンダ６４も示されている。しかしながら、外科テーブル１０が所望の機能をすべて実行するには、多くの油圧シリンダを必要とする。テーブルに各種位置を占めさせる油圧シリンダを制御するためのソレノイド作動弁についての相互接続は、本発明と同じ譲受人に譲渡されている１９８７年１１月２３日に出願された米国特許出願第１２４，２３８号で開示されているように周知である。

第１図において、電源６８は、例えば、ライン電圧を受けて、そして外科テーブル１０の回路装置を動作させるための適当な電圧をそこから作り出すように与えられている。電源６８によって与えられる電圧はリレー７０を通してマイクロプロセッサ１２へと入力される。電源６８によって作り出される電圧は無効回路５４にも与えられる。その無効回路は、ライン７４を通して、リレー７０の動作を制御する。

前にも述べたように、通常の動作中、ライン３５〜５１上における信号は無効回路５４を通過してソレノイド作動弁５６を駆動して、ユーザによって選ばれた状態又は位置をテーブル１０に取らせる。しかしながら、マイクロプロセッサ１２の誤動作か又は手動制御ユニット１４の誤動作に際して、テーブル１０は無効回路５４内に位置しているスイッチＳＷＩ〜ＳＷ６の操作によって作動されうる。

テーブルの動作を制御することに加えて、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ６のいづれかが作動されるときにはいつでも、無効回路５４が以下の機能を実施する。すなわち：１、　ライン３５〜５１が開かれて、それにより、マイクロプロセッサ１２をソレノイド作動弁５６から隔絶し；２、　リレー７０を動作させるために信号がライン７４上に出力されて、マイクロプロセッサ１２は電源６８から遮断され；３゜　無効回路のいづれのスイッチでも使用されていると、ユーザがテーブルを不適当に動作させることができないように、残りのスイッチを鎖錠する。

こうした機能については、第２Ａ及び第２Ｂ図に関連してより詳細に論議されよう。

第２Ａ及び第２Ｂ図において、無効回路５４は破線７６の左側に例示されている。破線７６の右側において、ライン３５〜５１の各々は無効回路５４に入るように示されている。無効回路５４に入る所でのラインにはそれが制御する機能が示されている。かくして、ライン３５〜５１は次の機能、つまり、テーブル上昇、テーブル下降、逆トレンデレンバーグ、背中上昇（逆トレンプレンハーグ）、背中上昇（レフレックス）、屈曲（背中下降）、トレンブレンバーブ（背中下ＲＬ）レンデレンハーグ／レフレックス、脚上界、脚下降、左傾斜、右傾斜、床鎖錠、床解錠、レフレックス及び屈曲をそれぞれ制御する。

無効回路５４は第２Ｂ図に例示されている３つのリレーＣＲＩ、ＣＲ２及びＣＲ３を含んでいる。そうしたリレーの各々は複数の接点を含んでいる。ライン３５〜５１の各々はリレーＣＦｆｌ、ＣＲ２又はＣＲ３の１つによって制御される１対の接点に接続されている。例えば、ライン３５は、ＣＲ３−２と指定された１対の接点を横切って接続されている。同様にして、ライン３６〜５１は以下の接点、すなわち、ＣＲ３−４，ＣＲＩ−４，ＣＲＩ−２，ＣＲＩ−６，ＣＲＩ−１，ＣＲ２−２，ＣＲＩ−３゜ＣＲＩ−５，ＣＲ３−５，ＣＲ３−３，ＣＲ２−６，ＣＲ２−４、ＣＲ３−１、ＣＲ２−３、ＣＲ２−５及びＣｌ１１３−６を横切ってそれぞれ接続されている。

スイッチ針１〜ＳＷ６は第２Ａ及び第２Ｂ図の中央に示されている。スイッチの各々は、所望のテーブル位置が達成されるまで閉じたままに保持されなければならない瞬時トグルスイッチである。スイッチＳＷ２と連動されている回路装置は破線によるボックス７８内に示されている。スイッチＳＷ４．ＳＷＩ、ＳＷ５及びＳＷ３はすべて、ボックス７８内に示されているような同じ型式の回路装置に通じている。

スイッチＳＷ２が作動されて、接点８０と８２とが電気的に連通すると、ライン９０上における正の電圧が抵抗器Ｒ２とダイオードＤ２との間での接合部に現われる。そ、゛で、電流が、ダイオードＤ２、ライン９２及び抵抗器９４（第２Ｂ図に示されている）を通して、トランジスタ９６０ベース端子へと流れる。トランジスタ９６は、油圧シリンダを動作させるための油圧を与えるポンプモータ駆動トランジスタ（示されていない）をターンオンさせるだめのスイッチとして作用する。それはポンプライン９８を通して達成される。また、トランジスタ９６はライン７４に電流を流すスイッチとしても作用する。ライン７４に電流が流れると、リレー７０の接点が状態を変え、それにより、マイクロプロセッサ１２を電源６８から隔絶する。かくして、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ６のいづれかが作動されると、トランジスタ９６が導通して、ポンプモータをターンオンさせ、マイクロプロセッサ１２を電源６８から隔絶する。

電流がライン９２によって導通される場合、トランジスタ９６を導通させることに加えて、リレーＣＲ１，ＣＲ２及びＣＲ３のすべてが付勢され、それにより、そうした接点のすべてについてその状態を変えさせる。それが生じると、ライン３５〜５１の各々がマイクロプロセッサ１２から隔絶される。例えば、上昇（ＲＡＩＳＥ）と指定されこいるラインはライン３５を通してマイクロプロセッサ１２にもはや接続されてな（て、むしろスイッチＳＷ２の接点８６に接続される。

スイッチＳＷ２が上昇機能を与えるように動作された場合、スイッチＳＷ２の接点８６は接点８５と電気的に連通ずる。抵抗器Ｒ２とダイオードＤ２との間での接合部が付勢されると、トランジスタＱ２がターンオンされる。トランジスタＱ２がオンすると、接点８５が、トランジスタ０２を通して負の電圧源に接続されているライン１００によって低くされる。接点８５が低くなると、上昇ラインは、上昇機能が可能化されるような電流シンクに遭遇する。

更に、接点８５が低くなると、トランジスタＱ４のベース端子がダイオードＤ４ −１を通して低くされ、トランジスタＱ１のベース端子がダイオードＤ１−１を通して低くされ、トランジスタＱ５のベース端子がダイオードＤ５−１を通して低くされ、そしてトランジスタＱ３のベース端子がダイオードＤ３−１を通して低（される。この様に、スイッチＳＷ４　、　ＳＷＩ　、　ＳＷ５及びＳＷ３はそれぞれ、スイッチＳＷ２が動作されている限り他の機能がすべて行われないように無効にされる。

スイッチＳＷ２がテーブル下降機能を与えるように作動される場合、スイッチＳＷ２の接点８３が接点８０と電気的に連通され、それにより、トランジスタ９６及びＱ２をターンオンさせて、リレーＣＲＩ　、　ＣＲ２及びＣＲ３を付勢する。トランジスタ９６が導通すると、ポンプモータがターンオンされ、ライン７４上における信号がリレー７０を駆動する。スイッチ籏２の接点８７は導通されているトランジスタＱ２により低くされた接点８５と電気的に連通する。かくして、下降と指定されたラインは、テーブル下降機能が可能化されるような電流シンクに遭遇する。再度指摘するに、残りのスイッチＳＷ４．　ＳＷＩ、　ＳＷ５及び鉢３は、テーブル下降機能が実行されつつある間、非作動状態にされる。

同様に、スイッチＳＷ４．　ＳＷＩ、　ＳＷ５及び舖３はそれらそれぞれの機能を与えるように動作する。

スイッチＳＷ６の動作は僅かばかり違っている。スイッチＳＷ６は床鎖錠を実施するために、スイッチＳＷ６が作動されている間に、他のスイッチを鎖錠する必要はない。しかしながら、スイッチ訃６が動作されているときには、第２Ｂ図に示されているように、トランジスタ９６を導通させて、リレーｃＲｉ、　ＣＲ２及びＣＲ３を付勢することが必要である。スイッチＳＷ６は物理的に他のスイッチと一緒に配置する必要がない。

第２Ａ及び第２Ｂ図に示された無効回路についての前述の記載から明らかなように、無効回路は、マイクロプロセッサ１２又は手動制御ユニット１４が故障したときにそのテーブルが制御されるのを可能にすることの外に、幾つかの機能を実施する。テーブルがスイッチＳＷＩ〜ＳＷ６によって制御されるのを可能にすることに加えて、無効回路５４はマイクロプロセッサ１２を、ソレノイド作動弁５６及び電源６８から隔絶する。更に、スイッチＳ讐１〜ＳＷ５の１つが作動されると、無効回路５４は、他のスイッチのうちのいづれでも同時に作動されることを阻止する。それはまた、ユーザがそのテーブルを不適当な態様において位置づけするのを防止する。

以上、本発明がその例示的実施例に関連して記述されたけれども、当業者にとっては、多くの修正及び変更が可能であろう。ここでの開示及び以下の請求の範囲はかかる修正及び変更のすべてをカバーすることを意図している。

に　ＫＫ国際調査報告国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．無効回路を持つ医療テーブルにおいて；ユーザ入力に応答して制御信号を発生するための制御手段と；ユーザ入力に応答して制御信号を発生するためのスイッチ手段と；前記制御信号に応答して医療テーブルを移動させるための手段と；前記スイッチ手段による制御信号の発生に応答して前記テーブルを移動させるための前記手段から前記制御手段を電気的に隔絶するための回路手段とを備えていることを特徴とする医療テーブル。
２．前記制御手段に電力を供給するための電源手段を更に備え、そこにおいて、前記回路手段は、前記スイッチ手段による制御信号の発生に応答して前記制御手段を前記電源手段から電気的に隔絶することを特徴とする請求項１記載の医療テーブル。
３．前記スイッチ手段は複数の瞬時スイッチを含んでいることを特徴とする請求項１記載の医療テーブル。
４．前記瞬時スイッチの１つが前記制御信号を発生する場合、前記回路手段は、その残りの瞬時スイッチが制御信号を発生するのを阻止することを特徴とする請求項３記載の医療テーブル。
５．その制御回路の故障に際して医療テーブルを制御するための方法において；複数のスイッチの動作を通して、医療テーブルを移動させるための制御信号を手動で発生するステップと；制御信号の手動による発生に応答して、故障した制御回路を電気的に隔絶するステップとから成っていることを特徴とする方法。