JP2860573B2 - 医療テーブルのための無効回路 - Google Patents
医療テーブルのための無効回路Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
- A61F13/02—Adhesive bandages or dressings
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36544—Inhibiting manual control while under automatic, other control vice versa
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の分野 本発明は一般的に医療テーブル、更に詳しくは、かか
るテーブルのための制御回路装置にかかわる。
るテーブルのための制御回路装置にかかわる。
外科テーブルのようなテーブルは様々な位置において
配向される。例えば、外科テーブルは、トレンデレンバ
ーグ（頭を下、脚を上）、逆トレンデレンバーグ（頭を
上、脚を下）、屈曲（頭を下、中間を上、脚を下）及び
レフレックス（頭を上、中間を下、脚を上）位置におい
て配向される。こうした位置の外に、患者の脚を上げた
り下げたりし、患者の背中を上げたり下げたりし、テー
ブルを左又は右に傾けたり、全テーブルを上げたり下げ
たりできることが望ましい。更に、テーブルの中には、
各種機能が行われる前に鎖錠されなければならない床鎖
錠を具備したものがある。テーブルを受入れ可能な寸法
や重量制限内に維持しながらすべてのそうした位置を占
め且つそうした機能のすべてを行えるテーブルを与える
ために、製造業者の中にはマイクロプロセッサを使用し
ているものがある。適切にプログラムされたマイクロプ
ロセッサは、大型のリレーやスイッチを使用せずとも、
そのテーブルが実施しなければならない機能のすべてを
扱うことができる。
配向される。例えば、外科テーブルは、トレンデレンバ
ーグ（頭を下、脚を上）、逆トレンデレンバーグ（頭を
上、脚を下）、屈曲（頭を下、中間を上、脚を下）及び
レフレックス（頭を上、中間を下、脚を上）位置におい
て配向される。こうした位置の外に、患者の脚を上げた
り下げたりし、患者の背中を上げたり下げたりし、テー
ブルを左又は右に傾けたり、全テーブルを上げたり下げ
たりできることが望ましい。更に、テーブルの中には、
各種機能が行われる前に鎖錠されなければならない床鎖
錠を具備したものがある。テーブルを受入れ可能な寸法
や重量制限内に維持しながらすべてのそうした位置を占
め且つそうした機能のすべてを行えるテーブルを与える
ために、製造業者の中にはマイクロプロセッサを使用し
ているものがある。適切にプログラムされたマイクロプ
ロセッサは、大型のリレーやスイッチを使用せずとも、
そのテーブルが実施しなければならない機能のすべてを
扱うことができる。
医療テーブルをマイクロプロセッサ制御に適合させる
際に遭遇する１つの問題は電磁干渉である。手術室の環
境においては、照明から監視装置まで、多数の電気機器
が小さな領域に詰め込まれている。かかる機器のいづれ
かによって発生される電磁干渉は一般に、外科テーブル
で使用されるマイクロプロセッサを受入れ難い状況で誤
動作させることがある。それ故、マイクロプロセッサの
誤動作に際しては、外科医が外科テーブルにおける通常
のマイクロプロセッサ制御を無効にできる制御回路に対
する必要性がある。
際に遭遇する１つの問題は電磁干渉である。手術室の環
境においては、照明から監視装置まで、多数の電気機器
が小さな領域に詰め込まれている。かかる機器のいづれ
かによって発生される電磁干渉は一般に、外科テーブル
で使用されるマイクロプロセッサを受入れ難い状況で誤
動作させることがある。それ故、マイクロプロセッサの
誤動作に際しては、外科医が外科テーブルにおける通常
のマイクロプロセッサ制御を無効にできる制御回路に対
する必要性がある。
発明の概要 本発明は無効回路を持つ医療テーブルに向けられてい
る。そのテーブルはユーザ入力に応答して制御信号を発
生するための制御回路を含んでる。複数のスイッチはユ
ーザ入力に応答して制御信号を発生するために与えられ
ている。また、そこには、制御信号に応答して医療テー
ブルを動かすための手段が与えられている。無効回路
は、複数のスイッチによる制御信号の発生に応答してそ
のテーブルを動かすための手段からその制御回路を電気
的に隔絶する。
る。そのテーブルはユーザ入力に応答して制御信号を発
生するための制御回路を含んでる。複数のスイッチはユ
ーザ入力に応答して制御信号を発生するために与えられ
ている。また、そこには、制御信号に応答して医療テー
ブルを動かすための手段が与えられている。無効回路
は、複数のスイッチによる制御信号の発生に応答してそ
のテーブルを動かすための手段からその制御回路を電気
的に隔絶する。
本発明の一実施例によると、そこには、制御回路に電
力を供給するための電源が設けられている。無効回路は
複数のスイッチによる制御信号の発生に応答して電源か
らその制御回路を電気的に隔絶する。
力を供給するための電源が設けられている。無効回路は
複数のスイッチによる制御信号の発生に応答して電源か
らその制御回路を電気的に隔絶する。
本発明の別な実施例によると、複数のスイッチのうち
の１つが制御信号を発生するために動作されるときには
いつでもその無効回路が作用して、残りのスイッチが制
御信号を発生するために動作されるのを阻止する。
の１つが制御信号を発生するために動作されるときには
いつでもその無効回路が作用して、残りのスイッチが制
御信号を発生するために動作されるのを阻止する。
また、本発明は、テーブルの制御回路が誤動作する際
に、医療テーブルを制御する方法にも向けられている。
この方法は、医療テーブルの動作を制御するための複数
のスイッチの動作を通して制御信号を手動で発生するス
ラップと、制御信号の手動による発生に応答して制御回
路を電気的に隔絶するステップとを含んでいる。
に、医療テーブルを制御する方法にも向けられている。
この方法は、医療テーブルの動作を制御するための複数
のスイッチの動作を通して制御信号を手動で発生するス
ラップと、制御信号の手動による発生に応答して制御回
路を電気的に隔絶するステップとを含んでいる。
かくして、本発明は、その通常の制御回路装置の故障
にもかかわらず、医療テーブルが制御されるのを可能に
するための装置及び方法を提供する。本発明の無効回路
は、制御回路の誤動作に際してそのテーブルを動かすた
めの手段並びに電源から制御回路を付加的に隔絶する。
本発明の上述の及び他の利点及び恩典は以下の好ましき
実施例の記載から明らかになろう。
にもかかわらず、医療テーブルが制御されるのを可能に
するための装置及び方法を提供する。本発明の無効回路
は、制御回路の誤動作に際してそのテーブルを動かすた
めの手段並びに電源から制御回路を付加的に隔絶する。
本発明の上述の及び他の利点及び恩典は以下の好ましき
実施例の記載から明らかになろう。
図面の簡単な説明 本発明を明確に理解して、容易に実施できるようにす
るために、その好ましい実施例が添付図面を参照して記
述される。添付図面において： 第１図は本発明の無効回路を含む医療テーブルの主な
コンポーネントを例示しているブロック図であり；そし
て 第2A及び第2B図は本発明の示唆に従って構成される無
効回路の電気的概略図である。
るために、その好ましい実施例が添付図面を参照して記
述される。添付図面において： 第１図は本発明の無効回路を含む医療テーブルの主な
コンポーネントを例示しているブロック図であり；そし
て 第2A及び第2B図は本発明の示唆に従って構成される無
効回路の電気的概略図である。
好ましい実施例の説明 本発明の無効回路は、第１図での破線のボックスで示
されている外科テーブル10の情況において記述されよ
う。本発明の概念は他の型式の医療テーブルに対しても
等しく適用できる。
されている外科テーブル10の情況において記述されよ
う。本発明の概念は他の型式の医療テーブルに対しても
等しく適用できる。
第１図において、外科テーブル10はマイクロプロセッ
サ12によって制御される。マイクロプロセッサ12は、ケ
ーブル13を通して、手動制御ユニット14からの信号を受
信する。手動制御ユニット14は、外科テーブル10に所望
の位置又は状態を取らせるためのユーザにより作動され
る複数のスイッチを持っている。例えば、手動制御ユニ
ット14は、テーブル10に次の状態及び位置、すなわち、
鎖錠、解錠、トレンデレンバーグ、逆トレンデレンバー
グ、テーブル上昇、テーブル下降、左傾斜、右傾斜、背
中上昇、背中下降、脚上昇、脚下降、屈曲及びレフレッ
クスをそれぞれ占めることのできるスイッチ16〜29を含
んでいる。
サ12によって制御される。マイクロプロセッサ12は、ケ
ーブル13を通して、手動制御ユニット14からの信号を受
信する。手動制御ユニット14は、外科テーブル10に所望
の位置又は状態を取らせるためのユーザにより作動され
る複数のスイッチを持っている。例えば、手動制御ユニ
ット14は、テーブル10に次の状態及び位置、すなわち、
鎖錠、解錠、トレンデレンバーグ、逆トレンデレンバー
グ、テーブル上昇、テーブル下降、左傾斜、右傾斜、背
中上昇、背中下降、脚上昇、脚下降、屈曲及びレフレッ
クスをそれぞれ占めることのできるスイッチ16〜29を含
んでいる。
マイクロプロセッサ12は、制御ユニット14上における
スイッチの作動に応答して、第2A及び第2B図において見
られる出力ライン35〜51上で利用できる信号を、適当な
インタフェース装置（示されていない）を通して出力す
る。通常の動作状態の下で、出力ライン35〜51上におけ
る信号は無効回路54を通過し、第１図でのボックス56に
よって表わされている１つ又はそれ以上のソレノイド作
動弁のソレノイドを付勢する。それらのソレノイド作動
弁は、ライン58及び59を通して、油圧シリンダ60に対し
て作動油を与えるように配列されている。油圧シリンダ
60に関して出入りする油は、周知の方法において、油圧
シリンダ60のピストン62を動かす。ピストンはテーブル
10の一部分（示されていない）に接続されていて、その
運動を制御する。第１図には、ピストン66を持つ第２の
油圧シリンダ64も示されている。しかしながら、外科テ
ーブル10が所望の機能をすへて実行するには、多くの油
圧シリンダを必要とする。テーブルに各種位置を占めさ
せる油圧シリンダを制御するためのソレノイド作動弁に
ついての相互接続は、本発明と同じ譲受人に譲渡されて
いる1987年11月23日に出願された米国特許出願第124,23
8号で開示されているように周知である。
スイッチの作動に応答して、第2A及び第2B図において見
られる出力ライン35〜51上で利用できる信号を、適当な
インタフェース装置（示されていない）を通して出力す
る。通常の動作状態の下で、出力ライン35〜51上におけ
る信号は無効回路54を通過し、第１図でのボックス56に
よって表わされている１つ又はそれ以上のソレノイド作
動弁のソレノイドを付勢する。それらのソレノイド作動
弁は、ライン58及び59を通して、油圧シリンダ60に対し
て作動油を与えるように配列されている。油圧シリンダ
60に関して出入りする油は、周知の方法において、油圧
シリンダ60のピストン62を動かす。ピストンはテーブル
10の一部分（示されていない）に接続されていて、その
運動を制御する。第１図には、ピストン66を持つ第２の
油圧シリンダ64も示されている。しかしながら、外科テ
ーブル10が所望の機能をすへて実行するには、多くの油
圧シリンダを必要とする。テーブルに各種位置を占めさ
せる油圧シリンダを制御するためのソレノイド作動弁に
ついての相互接続は、本発明と同じ譲受人に譲渡されて
いる1987年11月23日に出願された米国特許出願第124,23
8号で開示されているように周知である。
第１図において、電源68は、例えば、ライン電圧を受
けて、そして外科テーブル10の回路装置を動作させるた
めの適当な電圧をそこから作り出すように与えられてい
る。電源68によって与えられる電圧はリレー70を通して
マイクロプロセッサ12へと入力される。電源68によって
作り出される電圧は無効回路54にも与えられる。その無
効回路は、ライン74を通して、リレー70の動作を制御す
る。
けて、そして外科テーブル10の回路装置を動作させるた
めの適当な電圧をそこから作り出すように与えられてい
る。電源68によって与えられる電圧はリレー70を通して
マイクロプロセッサ12へと入力される。電源68によって
作り出される電圧は無効回路54にも与えられる。その無
効回路は、ライン74を通して、リレー70の動作を制御す
る。
前にも述べたように、通常の動作中、ライン35〜51上
における信号は無効回路54を通過してソレノイド作動弁
56を駆動して、ユーザによって選ばれた状態又は位置を
テーブル10に取らせる。しかしながら、マイクロプロセ
ッサ12の誤動作か又は手動制御ユニット14の誤動作に際
して、テーブル10は無効回路54内に位置しているスイッ
チSW1〜SW6の操作によって作動されうる。テーブルの動
作を制御することに加えて、スイッチSW1〜SW6のいづれ
かが作動されるときにはいつでも、無効回路54が以下の
機能を実施する。すなわち： 1. ライン35〜51が開かれて、それにより、マイクロプ
ロセッサ12をソレノイド作動弁56から隔絶し； 2. リレー70を動作させるために信号がライン74上に出
力されて、マイクロプロセッサ12は電源68から遮断さ
れ； 3. 無効回路のいづれのスイッチでも使用されている
と、ユーザがテーブルを不適当に動作させることができ
ないように、残りのスイッチを鎖錠する。
における信号は無効回路54を通過してソレノイド作動弁
56を駆動して、ユーザによって選ばれた状態又は位置を
テーブル10に取らせる。しかしながら、マイクロプロセ
ッサ12の誤動作か又は手動制御ユニット14の誤動作に際
して、テーブル10は無効回路54内に位置しているスイッ
チSW1〜SW6の操作によって作動されうる。テーブルの動
作を制御することに加えて、スイッチSW1〜SW6のいづれ
かが作動されるときにはいつでも、無効回路54が以下の
機能を実施する。すなわち： 1. ライン35〜51が開かれて、それにより、マイクロプ
ロセッサ12をソレノイド作動弁56から隔絶し； 2. リレー70を動作させるために信号がライン74上に出
力されて、マイクロプロセッサ12は電源68から遮断さ
れ； 3. 無効回路のいづれのスイッチでも使用されている
と、ユーザがテーブルを不適当に動作させることができ
ないように、残りのスイッチを鎖錠する。
こうした機能については、第2A及び第2B図に関連して
より詳細に論議されよう。
より詳細に論議されよう。
第2A及び第2B図において、無効回路54は破線76の左側
に例示されている。破線76の右側において、ライン35〜
51の各々は無効回路54上に入るように示されている。無
効回路54に入る所でのラインにはそれが制御する機能が
示されている。かくして、ライン35〜51は次の機能、つ
まり、テーブル上昇、テーブル下降、逆トレンデレンバ
ーグ、背中上昇（逆トレンデレンバーグ）、背中上昇
（レフレックス）、屈曲（背中下降）、トレンデレンバ
ーグ（背中下降）、トレンデレンバーグ／レフレック
ス、脚上昇、脚下降、左傾斜、右傾斜、床鎖錠、床解
錠、レフレックス及び屈曲をそれぞれ制御する。
に例示されている。破線76の右側において、ライン35〜
51の各々は無効回路54上に入るように示されている。無
効回路54に入る所でのラインにはそれが制御する機能が
示されている。かくして、ライン35〜51は次の機能、つ
まり、テーブル上昇、テーブル下降、逆トレンデレンバ
ーグ、背中上昇（逆トレンデレンバーグ）、背中上昇
（レフレックス）、屈曲（背中下降）、トレンデレンバ
ーグ（背中下降）、トレンデレンバーグ／レフレック
ス、脚上昇、脚下降、左傾斜、右傾斜、床鎖錠、床解
錠、レフレックス及び屈曲をそれぞれ制御する。
無効回路54は第2B図に例示されている３つのリレーCR
1,CR2及びCR3を含んでいる。そうしたリレーの各々は複
数の接点を含んでいる。ライン35〜51の各々はリレーCR
1,CR2又はCR3の１つによって制御される１対の接点に接
続されている。例えば、ライン35は、CR3−２と指定さ
れた１対の接点を横切って接続されている。同様にし
て、ライン36〜51は以下の接点、すなわち、CR3−4,CR1
−4,CR1−2,CR1−6,CR1−1,CR2−2,CR1−3,CR1−5,CR3
−5,CR3−3,CR2−6,CR2−4,CR3−1,CR2−3,CR2−５及び
CR3−６を横切ってそれぞれ接続されている。
1,CR2及びCR3を含んでいる。そうしたリレーの各々は複
数の接点を含んでいる。ライン35〜51の各々はリレーCR
1,CR2又はCR3の１つによって制御される１対の接点に接
続されている。例えば、ライン35は、CR3−２と指定さ
れた１対の接点を横切って接続されている。同様にし
て、ライン36〜51は以下の接点、すなわち、CR3−4,CR1
−4,CR1−2,CR1−6,CR1−1,CR2−2,CR1−3,CR1−5,CR3
−5,CR3−3,CR2−6,CR2−4,CR3−1,CR2−3,CR2−５及び
CR3−６を横切ってそれぞれ接続されている。
スイッチSW1〜SW6は第2A及び第2B図の中央に示されて
いる。スイッチの各々は、所望のテーブル位置が達成さ
れるまで閉じたままに保持されなければならない瞬時ト
グルスイッチであるスイッチSW2と連動されている回路
装置は破線によるボックス78内に示されている。スイッ
チSW4,SW1,SW5及びSW3はすべて、ボックス78内に示され
ているような同じ型式の回路装置に通じている。
いる。スイッチの各々は、所望のテーブル位置が達成さ
れるまで閉じたままに保持されなければならない瞬時ト
グルスイッチであるスイッチSW2と連動されている回路
装置は破線によるボックス78内に示されている。スイッ
チSW4,SW1,SW5及びSW3はすべて、ボックス78内に示され
ているような同じ型式の回路装置に通じている。
スイッチSW2が作動されて、接点80と82とが電気的に
連通すると、ライン90上における正の電圧が抵抗器R2と
ダイオードD2との間での接合部に現われる。そこで、電
流が、ダイオードD2、ライン92及び抵抗器94（第2B図に
示されている）を通して、トランジスタ96のベース端子
へと流れる。トランジスタ96は、油圧シリンダを動作さ
せるための油圧を与えるポンプモータ駆動トランジスタ
（示されていない）をターンオンさせるためのスイッチ
として作用する。それはポンプライン98を通して達成さ
れる。また、トランジスタ96はライン74に電流を流すス
イッチとしても作用する。ライン74に電流が流れると、
リレー70の接点が状態を変え、それにより、マイクロプ
ロセッサ12を電源68から隔絶する。かくして、スイッチ
SW1〜SW6のいづれかが作動されると、トランジスタ96が
導通して、ポンプモータをターンオンさせ、マイクロプ
ロセッサ12を電源68から隔絶する。
連通すると、ライン90上における正の電圧が抵抗器R2と
ダイオードD2との間での接合部に現われる。そこで、電
流が、ダイオードD2、ライン92及び抵抗器94（第2B図に
示されている）を通して、トランジスタ96のベース端子
へと流れる。トランジスタ96は、油圧シリンダを動作さ
せるための油圧を与えるポンプモータ駆動トランジスタ
（示されていない）をターンオンさせるためのスイッチ
として作用する。それはポンプライン98を通して達成さ
れる。また、トランジスタ96はライン74に電流を流すス
イッチとしても作用する。ライン74に電流が流れると、
リレー70の接点が状態を変え、それにより、マイクロプ
ロセッサ12を電源68から隔絶する。かくして、スイッチ
SW1〜SW6のいづれかが作動されると、トランジスタ96が
導通して、ポンプモータをターンオンさせ、マイクロプ
ロセッサ12を電源68から隔絶する。
電流がライン92によって導通される場合、トランジス
タ96を導通させることに加えて、リレーCR1,CR2及びCR3
のすべてが付勢され、それにより、そうした接点のすべ
てについてその状態を変えさせる。それが生じると、ラ
イン35〜51の各々がマイクロプロセッサ12から隔絶され
る。例えば、上昇（RAISE）と指定されているラインは
ライン35を通してマイクロプロセッサ12にもはや接続さ
れてなくて、むしろスイッチSW2の接点86に接続され
る。スイッチSW2が上昇機能を与えるように動作された
場合、スイッチSW2の接点86は接点85と電気的に連通す
る。抵抗器R2とダイオードD2との間での接合部が付勢さ
れると、トランジスタQ2がターンオンされる。トランジ
スタQ2がオンすると、接点85が、トランジスタQ2を通し
て負の電圧源に接続されているライン100によって低く
される。接点85が低くなると、上昇ラインは、上昇機能
が可能化されるような電流シンクに遭遇する。
タ96を導通させることに加えて、リレーCR1,CR2及びCR3
のすべてが付勢され、それにより、そうした接点のすべ
てについてその状態を変えさせる。それが生じると、ラ
イン35〜51の各々がマイクロプロセッサ12から隔絶され
る。例えば、上昇（RAISE）と指定されているラインは
ライン35を通してマイクロプロセッサ12にもはや接続さ
れてなくて、むしろスイッチSW2の接点86に接続され
る。スイッチSW2が上昇機能を与えるように動作された
場合、スイッチSW2の接点86は接点85と電気的に連通す
る。抵抗器R2とダイオードD2との間での接合部が付勢さ
れると、トランジスタQ2がターンオンされる。トランジ
スタQ2がオンすると、接点85が、トランジスタQ2を通し
て負の電圧源に接続されているライン100によって低く
される。接点85が低くなると、上昇ラインは、上昇機能
が可能化されるような電流シンクに遭遇する。
更に、接点85が低くなると、トランジスタQ4のベース
端子がダイオートD4−１を通して低くされ、トランジス
タQ1のベース端子がダイオードD1−１を通して低くさ
れ、トランジスタQ5のベース端子がダイオードD5−１を
通して低くされ、そしてトランジスタQ3のベース端子が
ダイオードD3−１を通して低くされる。この様に、スイ
ッチSW4,SW1,SW5及びSW3はそれぞれ、スイッチSW2が動
作されている限り他の機能がすべて行われないように無
効にされる。
端子がダイオートD4−１を通して低くされ、トランジス
タQ1のベース端子がダイオードD1−１を通して低くさ
れ、トランジスタQ5のベース端子がダイオードD5−１を
通して低くされ、そしてトランジスタQ3のベース端子が
ダイオードD3−１を通して低くされる。この様に、スイ
ッチSW4,SW1,SW5及びSW3はそれぞれ、スイッチSW2が動
作されている限り他の機能がすべて行われないように無
効にされる。
スイッチSW2がテーブル下降機能を与えるように作動
される場合、スイッチSW2の接点83が接点80と電気的に
連通され、それにより、トランジスタ96及びQ2をターン
オンさせて、リレーCR1,CR2及びCR3を付勢する。トラン
ジスタ96が導通すると、ポンプモータがターンオンさ
れ、ライン74上における信号がリレー70を駆動する。ス
イッチSW2の接点87は導通されているトランジスタQ2に
より低くされた接点85と電気的に連通する。かくして、
下降と指定されたラインは、テーブル下降機能が可能化
されるような電流シンクに遭遇する。再度指摘するに、
残りのスイッチSW4,SW1,SW5及びSW3は、テーブル下降機
能が実行されつつある間、非作動状態にされる。
される場合、スイッチSW2の接点83が接点80と電気的に
連通され、それにより、トランジスタ96及びQ2をターン
オンさせて、リレーCR1,CR2及びCR3を付勢する。トラン
ジスタ96が導通すると、ポンプモータがターンオンさ
れ、ライン74上における信号がリレー70を駆動する。ス
イッチSW2の接点87は導通されているトランジスタQ2に
より低くされた接点85と電気的に連通する。かくして、
下降と指定されたラインは、テーブル下降機能が可能化
されるような電流シンクに遭遇する。再度指摘するに、
残りのスイッチSW4,SW1,SW5及びSW3は、テーブル下降機
能が実行されつつある間、非作動状態にされる。
同様に、スイッチSW4,SW1,SW5及びSW3はそれらそれぞ
れの機能を与えるように動作する。
れの機能を与えるように動作する。
スイッチSW6の動作は僅かばかり違っている。スイッ
チSW6は床鎖錠を実施するために、スイッチSW6が作動さ
れている間に、他のスイッチを鎖錠する必要はない。し
かしながら、スイッチSW6が動作されているときには、
第2B図に示されているように、トランジスタ96を導通さ
せて、リレーCR1,CR2及びCR3を付勢することが必要であ
る。スイッチSW6は物理的に他のスイッチと一緒に配置
する必要がない。
チSW6は床鎖錠を実施するために、スイッチSW6が作動さ
れている間に、他のスイッチを鎖錠する必要はない。し
かしながら、スイッチSW6が動作されているときには、
第2B図に示されているように、トランジスタ96を導通さ
せて、リレーCR1,CR2及びCR3を付勢することが必要であ
る。スイッチSW6は物理的に他のスイッチと一緒に配置
する必要がない。
第2A及び第2B図に示された無効回路についての前述の
記載から明らかなように、無効回路は、マイクロプロセ
ッサ12又は手動制御ユニット14が故障したときにそのテ
ーブルが制御されるのを可能にすることの外に、幾つか
の機能を実施する。テーブルがスイッチSW1〜SW6によっ
て制御されるのを可能にすることに加えて、無効回路54
はマイクロプロセッサ12を、ソレノイド作動弁56及び電
源68から隔絶する。更に、スイッチSW1〜SW5の１つが動
作されると、無効回路54は、他のスイッチのうちのいづ
れでも同時に作動されることを阻止する。それはまた、
ユーザがそのテーブルを不適当な態様において位置づけ
するのを防止する。
記載から明らかなように、無効回路は、マイクロプロセ
ッサ12又は手動制御ユニット14が故障したときにそのテ
ーブルが制御されるのを可能にすることの外に、幾つか
の機能を実施する。テーブルがスイッチSW1〜SW6によっ
て制御されるのを可能にすることに加えて、無効回路54
はマイクロプロセッサ12を、ソレノイド作動弁56及び電
源68から隔絶する。更に、スイッチSW1〜SW5の１つが動
作されると、無効回路54は、他のスイッチのうちのいづ
れでも同時に作動されることを阻止する。それはまた、
ユーザがそのテーブルを不適当な態様において位置づけ
するのを防止する。
以上、本発明がその例示的実施例に関連して記述され
たけれども、当業者にとっては、多くの修正及び変更が
可能であろう。ここでの開示及び以下の請求の範囲はか
かる修正及び変更のすべてをカバーすることを意図して
いる。
たけれども、当業者にとっては、多くの修正及び変更が
可能であろう。ここでの開示及び以下の請求の範囲はか
かる修正及び変更のすべてをカバーすることを意図して
いる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61G 13/00 - 15/18 ＷＰＩ（ＤＩＡＬＯＧ)
Claims (5)
- 【請求項１】無効回路を持つ医療テーブルにおいて： ユーザ入力に応答して制御信号を発生するための制御手
段と； ユーザ入力に応答して制御信号を発生するためのスイッ
チ手段と； 前記制御信号に応答して医療テーブルを移動させるため
の手段と； 前記スイッチ手段による制御信号の発生に応答して前記
テーブルを移動させるための前記手段から前記制御手段
を電気的に隔絶するための回路手段とを備えていること
を特徴とする医療テーブル。 - 【請求項２】前記制御手段に電力を供給するための電源
手段を更に備え、そこにおいて、前記回路手段は、前記
スイッチ手段による制御信号の発生に応答して前記制御
手段を前記電源手段から電気的に隔絶することを特徴と
する請求項１記載の医療テーブル。 - 【請求項３】前記スイッチ手段は複数の瞬時スイッチを
含んでいることを特徴とする請求項１記載の医療テーブ
ル。 - 【請求項４】前記瞬時スイッチの１つが前記制御信号を
発生する場合、前記回路手段は、その残りの瞬時スイッ
チが制御信号を発生するのを阻止することを特徴とする
請求項３記載の医療テーブル。 - 【請求項５】その制御回路の故障に際して医療テーブル
を制御するための方法において： 複数のスイッチの動作を通して、医療テーブルを移動さ
せるための制御信号を手動で発生するステップと； 制御信号の手動による発生に応答して、故障した制御回
路を電気的に隔絶するステップとから成っていることを
特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/195,556 US5053636A (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Override circuit for medical table |
| US195,556 | 1988-05-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03500616A JPH03500616A (ja) | 1991-02-14 |
| JP2860573B2 true JP2860573B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=22721856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50598989A Expired - Fee Related JP2860573B2 (ja) | 1988-05-18 | 1989-05-04 | 医療テーブルのための無効回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5053636A (ja) |
| EP (1) | EP0368981B1 (ja) |
| JP (1) | JP2860573B2 (ja) |
| KR (1) | KR0139791B1 (ja) |
| CA (1) | CA1336783C (ja) |
| DE (1) | DE68908664T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989011266A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5544376A (en) * | 1994-01-31 | 1996-08-13 | Maxwell Products, Inc. | Articulated bed with customizable remote control |
| US6106576A (en) * | 1994-07-19 | 2000-08-22 | Maxwell Products, Inc. | Adjustable massage bed assembly with handheld control unit having automatic stop safety feature |
| US5987426A (en) | 1997-10-14 | 1999-11-16 | Ncr Corporation | Point-of-sale system including isolation layer between client and server software |
| US6008598A (en) * | 1998-04-22 | 1999-12-28 | Patmark Company, Inc. | Hand-held controller for bed and mattress assembly |
| US6325290B1 (en) * | 1998-12-04 | 2001-12-04 | Ncr Corporation | Method and apparatus for checking out large items with a self-service checkout terminal |
| US6856964B1 (en) | 1999-03-22 | 2005-02-15 | Ncr Corporation | System and methods for integrating a self-checkout system into an existing store system |
| AU2744701A (en) | 1999-12-29 | 2001-07-09 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
| WO2002058615A2 (en) | 2001-01-25 | 2002-08-01 | Hill-Rom Services, Inc. | Hydraulic actuator apparatus for a surgical table |
| US7073219B2 (en) | 2004-01-06 | 2006-07-11 | Teknion Concept | Side rail, hospital bed including the same, method of operating associated thereto and kit for assembling the side rail |
| US8125318B2 (en) * | 2004-09-10 | 2012-02-28 | Hill-Rom Services, Inc. | Wireless control system for a patient-support apparatus |
| US8710950B2 (en) * | 2004-12-23 | 2014-04-29 | Hill-Rom Services, Inc. | Wireless control system for a patient support apparatus |
| US9089466B2 (en) * | 2011-12-20 | 2015-07-28 | Safer Care, LLC | Apparatus and methods for orienting or moving surfaces |
| DE102015113110B4 (de) * | 2015-08-10 | 2019-03-14 | MAQUET GmbH | Ansteuervorrichtung mindestens einer Antriebseinrichtung eines Operationstisches und Verfahren zum Ansteuern |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486789A (en) * | 1967-12-28 | 1969-12-30 | Pennsalt Chemicals Corp | Adjustable chair |
| US3921048A (en) * | 1971-10-08 | 1975-11-18 | Borg Warner | Solid state control for hospital bed motors |
| DE2155723A1 (de) * | 1971-11-10 | 1973-05-17 | Ritter Ag | Einrichtung zur steuerung eines dentalstuhls |
| US3913153A (en) * | 1974-08-09 | 1975-10-21 | Hill Rom Co Inc | Electronic controls for a hospital bed |
| DE2554059C3 (de) * | 1975-12-02 | 1978-09-21 | Koepp Elektronik Gmbh, 6057 Dietzenbach | Steuerschaltung zur Lageeinstellung eines ärztlichen Behandlungsstuhles o.dgl |
| US4044286A (en) * | 1976-06-23 | 1977-08-23 | Hill-Rom Company, Inc. | Control circuit for hospital bed |
| DE2746630A1 (de) * | 1977-10-17 | 1979-04-26 | Koepp Elektronik Gmbh | Elektrische steuerschaltung zur lageeinstellung eines aerztlichen behandlungsstuhles oder dergleichen |
-
1988
- 1988-05-18 US US07/195,556 patent/US5053636A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-04 WO PCT/US1989/001948 patent/WO1989011266A1/en active IP Right Grant
- 1989-05-04 KR KR1019900700087A patent/KR0139791B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-05-04 DE DE1989608664 patent/DE68908664T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-04 EP EP19890906272 patent/EP0368981B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-04 JP JP50598989A patent/JP2860573B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-17 CA CA 599977 patent/CA1336783C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0139791B1 (ko) | 1998-06-15 |
| EP0368981B1 (en) | 1993-08-25 |
| WO1989011266A1 (en) | 1989-11-30 |
| DE68908664D1 (de) | 1993-09-30 |
| EP0368981A1 (en) | 1990-05-23 |
| US5053636A (en) | 1991-10-01 |
| KR900701234A (ko) | 1990-12-01 |
| DE68908664T2 (de) | 1994-01-20 |
| CA1336783C (en) | 1995-08-22 |
| JPH03500616A (ja) | 1991-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |