DK144366B - Fremgangsmaade og apparat til indhylning og pakning af genstande i folier af straekbart plastmateriale - Google Patents

Description

(19) DANMARK

® (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT (11) 144366 B

DIREKTORATET FOR PATENT- QG VAREMÆRKEVÆSENET

(?1) Ansøgning nr. 5222/74 (51) |nt.ci.3 B 65 B 11/08 (22) Indleveringsdag °kt. 1974 (24) Løbedag 4. okt. 1974 (41) Aim. tilgængelig 6. apr. 1975 (44) Fremlagt 1 · mar. 1 982 (86) International ansøgning nr. - (86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag - (62) Stsmansøgning nr. -

(30) Prioritet 5· okt. 1973* 298l 9/73* IT

(71) Ansøger MANTECA S.R.L., Bologna, IT.

(72) Opfinder Sergio Bonfiglioli, IT.

(74) Fyldmægtig Kontor for Industriel Eneret v. Svend Schønning.

(54) Fremgangsmåde og apparat til ind= hylning og pakning af genstande i folier af strækbart plastmateriale.

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til indpakning af i det væsentlige uregelmæssigt formede genstande placeret i en bakkeformet, fladbundet beholder ved indsvøb-ning i folie af strækbart plastmateriale, hvor folien med jævnt fordelt strækspænding aftrækkes fra en forrådsrulle, og hvor et udbredt parti af folien, som derefter afskæres fra den fortløbende foliebane, under strækning i sideretningen spændes hen over genstandene, som skal indpakkes, idet disse nedefra er ® blevet hævet op i området ved det udbredte folieparti, hvor Ώ først foliepartiets langsgående kanter og derefter de to ved successiv afskæring dannede tværgående kanter foldes ind under si" *

O

4· beholderens underside og fastsvejses til denne. Opfindelsen an- går endvidere et apparat til udøvelse af denne fremgangsmåde.

2 144366

Fra beskrivelsen til USA patent nr. 2.914.893 kendes der et apparat ved hvilket en bane af folie efter aftrækning fra en forrådsrulle ved hjælp af ruller med forskellig periferihastighed aftrækkes og udbredes i til en indpakning passende længder. Medens indpakningen af en genstand foregår, henstår en længde af folien under stræk mellem rullerne, hvorved den underkastes en forlængelse, som med den anvendte folietype vil forblive permanent i et tidsrum, der tilnærmelsesvis vil svare til det tidsrum, hvorunder forlængelsen foregik. Midlerne til strækning af folien muliggør kun yderst begrænsede forlængelser af folien, af hvilken grund apparatet og den deri udøvede fremgangsmåde ikke er velegnet ved indpakning af uregelmæssigt formede genstande.

Ved en i beskrivelsen til USA patent nr. 3.370.394 beskrevet fremgangsmåde til indpakning af genstande i en strækbar folie foregår strækningen af folien under dennes omvikling omkring genstanden. Ved genstande, der er uregelmæssigt formede medfører en sådan fremgangsmåde, at folien strækkes meget uregelmæssigt, hvilket såvel kan bevirke at emballagen bliver ryn- ‘ ket og derfor mindre tiltalende i udseende som at lokale foliepartier omkring de mest fremspringende punkter svækkes i forhold til folien iøvrigt, hvilket forøger risikoen for, at der går hul på folien og genstanden kan blive tilsmudset.

Formålet med opfindelsen er ved sådanne fremgangsmåder som de beskrevne under anvendelse af betydelige forlængelser af folien at opnå en regelmæssig spænding uden lokale forstrækninger selv ved uregelmæssigt formede genstande. I henhold til opfindelsen opnås dette ved at fremgangsmåden er ejendommelig ved at foliepartiet strækkes i det mindste i sideretningen til en forud fastsat tværforlængelse er opnået, hvorefter det tværstrakte parti fastholdes i længderetningen og afkappes i foliebanen og at strækspændingen i foliepartiet ved den påfølgende berøring med genstanden og indfoldning af foliepartiets langsgående kanter mod beholderens underside formindskes med bibeholdelse af den forud fastsatte forlængelse af foliepartiet.

Ved at strække folien i det mindste i tværretningen inden den bringes i berøring med genstanden, opnås den tilsigtede regelmæssige strækning. Da denne strækning ikke forøges under den påfølgende berøring og indfoldning på grund af den 144366 3 formindskede spænding sker der ingen yderligere lokal strækning, hvorved risikoen for en iturivning minimeres. Efter indfold-ningen og svejsningen vil folien på grund af den ensartede strækning spænde sig glat og stramt omkring genstandene uden lokalt at blive svækket gennem forstrakte partier ved de fremspringende punkter.

Det er blevet konstateret, at særlige gunstige resultater opnås dersom foliematerialet udsættes for en tværforlængelse på ca. 22 - 30% af foliens oprindelige dimensioner.

Ved tværforlængelser af denne størrelsesorden opnås der tillige en god økonomi på grund af den forbedrede udnyttelse af folien.

Det har endvidere vist sig fordelagtigt at foliepartiet fortrinsvis efter tværforlængelsen også strækkes i længderetningen. Udover at bevirke en mere økonomisk udnyttelse af folien medvirker denne strækning i længderetningen til at forebygge rynkedannelser.

Opfindelsen omfatter endvidere et apparat til indpakning af i det væsentlige uregelmæssigt formede genstande placeret i en bakkeformet, fladbundet beholder, ved indsvøbning i folie af strækbart plastmateriale, hvilket apparat er til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, og omfatter en i apparatets brugsstilling vertikalt bevægelig løfteplade til understøtning af genstandene, som skal indpakkes, en afskæringsindretning til afskæring af et folieparti af en foliebane, som er aftrukket fra en forrådsrulle, et klemorgan anbragt i området ved afskæringsindretningen, og et i foliebanens aftrækningsretning bevægeligt klemorgan, som strækker sig på tværs af foliebanen, samt klemorganer til fastholdelse af det afskårne foliepartis langsgående kanter. Apparatet er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at klemorganerne til fastholdelse af foliepartiets langsgående kanter er forskydeligt lejret på tværs af foliebanens længderetning, og at afskæringsindretningen samt de forskellige klemorganer er tilknyttet en synkroniseret drivindretning indbefattende en motor, en drivaksel og på drivakslen anbragte styrekamme, ved hjælp af hvilke de til fastholdelse af foliepartiets langsgående kanter indrettede klemorganer efter fastklemning af de langsgående fo- 144366 4 liekanter kan forskydes bort fra foliepartiets midterlinie og tilbage under genstanden ved foliepartiets berøring med genstanden, som skal indpakkes, når denne hæves på løftepladen. Ved dette apparat er det muligt at foretage den tilsigtede strækning i tværretningen af folie og med bibeholdelse af forlængelsen at indfolde de langsgående kanter under genstandene.

En fordelagtig udførelsesform for apparatet, ved hvilken det er muligt også at give foliebanen en forlængelse i dens længderetning er ejendommelig ved at det i foliebanens bevægelsesretning forskydelige klemorgan omfatter tre klemmer, som udgøres af tre firkantede, til en nedre, langstrakt plade fjedrende hængslede topplader, idet de to ydre topplader samvirker med et endestop, idet den nedre plade kan åbnes nedefter.

Yderligere trask og fordele i henhold til opfindelsen vil fremgå af den efterfølgende, detaljerede beskrivelse i tilknytning til tegningens figurer, der viser:

Fig. 1, perspektivisk apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2, tværsnit efter linien II-II i fig. 1 af gribe-og skilleindretninger for folien, fig. 3, diagramatisk perspektivisk det i fig. 1 viste apparat under et operationstrin i arbejdsperioden efter det trin, der er vist i fig. 2, fig. 4, i perspektiv og skematisk det i fig. 1 viste apparat under et operationstrin, der foregår efter et trin, der er vist i fig. 3, og fig. 5, perspektivisk en detalje af apparatet under det sidste trin af arbejdskredsløbet.

I fig. 1 ses at apparatet ifølge opfindelsen omfatter et stativ 3, et løftebord 2, på hvilket der befinder sig en genstand, der skal indpakkes, typisk en bakke 1, hvori der er anbragt en eller flere genstande, en lagerrulle 8, fra hvilken der kan afrulles en kontinuerlig foliebane 7 af strækbart plastisk materiale, en gribeindretning 9, et par sideklemmer 10 og 11, et låse- og skubbeelement 12 og en indretning 13 til gribning og adskillelse af folien.

Indretningen 13, hvoraf der i fig. 2 er vist en enkelhed i tværsnit, omfatter et gliderelement 21, over hvilket der er en aksel 15, der bærer et antal blokeringsorganer 14, som kun virker i én retning, et par skæreblade 17 og 18 (ikke 5 U/,366 vist i fig. 1) og et antal gribeelementer eller bremser, der hver for sig består af en øvre planke 19 og en nedre planke 20, som for simpelheds skyld heller ikke er vist i fig. 1. Sideklemmerne 10 og 11 består af et fast øvre element 40, der er hængslet til et bevægeligt underelement 41, således at der dannes en elastisk hængselsforbindelse. Sådanne hængselselementer 40 og 41 er ved deres sammenstødende overflader udstyret med brede plader af et elastomert materiale, f.eks. kautsjuk. Stadig i fig. 1 kan det ses, at gribeindretningen 9 i den viste udførelsesform omfatter tre basisgribere, der består af et enkelt nedre element 54 og tre øvre tilbageholdelseselementer 51, 52 og 53, der er elastisk hængslede dertil.

Apparatet ifølge opfindelsen omfatter også en bakke-fødeindretning, der ikke er vist, idet den kan udføres på almindelig måde, for eksempel som et transportbånd, der virker som fødeplatform for et antal adskilte bakker 1.

På basis af det ovenfor anførte er det let at forstå, hvorledes maskinen arbejder. Når en bakke 1 er anbragt på løftebordet 2 (der oprindeligt er i en stilling, der er lavere end den, der er vist i fig. 1), vil gribeindretningen 9 bevæge sig fremad mod og stoppe lidt fra glideelementet 21, på hvilket den forreste kant 7' af den strækkelige folie 7 holdes ved ensidig lukkevirkning af organerne 14, idet de begge forsynet med en kautsjuktunge 16. I dette første trin af indpakningsfasen vil griberen 9 nærme sig elementet 21 som følge af at bladene 17 og 18 og gribeelementerne 19 og 20 til at begynde med har befundet sig i åben tilstand. Gribeindretningen 9 griber efter at være bragt i berøring med folien 7 dennes forreste kant 7' ved åbning og lukning opad ved hjælp af den elastiske forbindelse med det nedre element 54.

Efter at denne strækbare folie 7 således er blevet grebet, bevæger griberen sig bagud (hvilken bevægelse i det følgende vil blive betegnet som griberens 9 af spolebevægelse), indtil den når den i fig. 1 viste stilling, hvorfor foliebanen 7 vil blive viklet af lagerrullen 8. På dette tidspunkt bevæger sideklemmerne 10 og 11 sig, idet de mellem kautsjukplader, der er anbragt på klemmerne, griber de modstående sidekanter af ' folien 7, i retning bort fra hinanden, (hvilken bevægel- 6 144366 se i det følgende vil blive betegnet som klemmernes 10 og 11 fremadgående slag), som vist med pilene i fig. 1, hvorved de bevirker den tværgående strækning af foliebanen 7. Efter en foretrukken udførelsesform er klemmernes 10,11 fremadgående slag lagt således, at de bevirker en strækning af folien 7 på imellem 22 og 30% af foliens bredde. Mens den foregående transversale strækning af folien er under udførelse lukker de af elementerne 19 og 20 bestående elementer sig og fastholder derved foliebanen 7, mens skærebladene 17 og 18 (fig. 2) afskærer et folieark derfra. I dette øjeblik begynder løftebordet 2 at bevæge sig opad mod det fraskilte folieark, der holdes fast ved sine modstående sidekanter ved hjælp af klemmer 10 og 11 ved forkanten 7' ved hjælp af griberen 9 og dens bagkant 7" ved gri-beelementerne 19,20, indtil løftebordet 2 når op i en betydelig højere stilling end den, som er bestemt af overfladen i begyndelsesstillingen af den forstrakte folie 7.

Løftningen af pladen 2 er synkroniseret ved hjælp af en ikke vist kamaksel ved det tilbagegående slag af klemmerne 10 og 11 imod hinanden og åbningen af elementerne 51,53 af klemmen 9 samt af det yderste af gribeelementerne 19,20. Som følge deraf vil, som det er vist i fig. 3, den side, der ligger modsat kanten af foliearket, blive foldet ind under bakken 1, der således indpakkes på siden uden yderligere tværgående stræk-· ning af arket som ved slutningen af det bagudgående slag af klemmerne 10 og 11 slappes, således at det kan klæbe sig til undersiden af bakken 1. Denne understøttes derefter af elementerne 40, således at løftepladen 2 kan sænkes til sin begyndelsesstilling og griberen 9 kan føres frem. Sidstnævnte (fig. 3) fastholder stadig den forreste kant 7' af foliearket i central stilling ved hjælp af elementerne 52,54, mens den bevæges henimod bakken 1. Når den øverste del 55 af klemmen 9 befinder sig under bakken 1, åbner griberen 9 sig (fig. 4) , således at den forreste kant 7' under dette trin af indpakningsarbejdet foldes, trækkes ind under og bringes til at hænge fast til bakken 1.

I dette øjeblik er bakken 1 understøttet af elementet 55, og klemmerne 10 og 11 er kommet tilbage til deres udgangsstilling. For at færdiggøre indpakningen af den sidste af de 4 bakkesider løsnes bagenden 7" af foliearket, der hidtil har 7 144366 været holdt af de gribeelementer 19,20, som er centrale i forhold til foliebredden, mens elementerne 12 flytter bakken fra underlaget 55 til en produkthylde 60, der er anbragt som vist i fig. 5, men ikke vist i de tidligere figurer. Når indpakningen af den produktholdige bakke 1 i det strækbare folieark således er færdiggjort, kan man fortsætte og fastgøre randene af den nævnte folie til undersiden af bakken ved at ophede et passende areal af produktbakken 60.

Synkroniseringen af klemmerne 10,11 og griberens 9 slag, samt løftebordets 2 bevægelser og åbningen og lukningen af de nævnte klemmer bruger et system af mekanismer og kamme, der på hensigtsmæssig måde er forbundet med hverandre. Disse mekanismer og kamme er ikke vist i enkeltheder, idet de er velkendt indenfor denne industri.

Det er vigtigt at understrege, at justeringen af kamme og profiler, der bruges i maskinen ifølge opfindelsen, må være egnede til styring af en perfekt synkronisering af den angivne virkemåde på maskinen.

Pakkemaskinen ifølge opfindelsen muliggør ikke blot at bevirke den tværgående strækning af folien 7 ved hjælp af det fremadgående slag af sideklemmerne 10 og 11, men også at bevirke den i længderetningen gående strækning af folien. Under det fremadgående slag af klemmen 10,11 skilles et folieark fra foliebanen 7 ved hjælp af bladene 17,18, mens den tilbageholdes ved gribeelementerne 19,20. I denne stilling kan foliearket efter at være blevet strakt på tværs, underkastes langsgående strækning under løftebordets 2 bevægelse opad.

Det må dog bemærkes, at ifølge den mest foretrukne udførelsesform for opfindelsen kan griberne, der består af samlingen af elementer 19,20, justeres således, at de blokerer foliearket 7 før afslutningen af det afviklede slag af griberen 9 og af foliearket 7. I dette tilfælde er det klart, at ikke alene de transversalt modsatte foliekanter må løsnes, således at man undgår at den i forvejen bestemte tværgående "maksimale stræklængde" overskrides, men også at den forreste og bageste kant af foliearket ikke længere fastholdes, således at heller ikke den forud bestemte "maksimale strækning" i længderetningen overskri des. Det bemærkes, at det for at opnå en rigtig behandling af foliebanen 7 er af væsentlig betydning både at den særlige kon- 8 144366 struktion af griberen 9 og konstruktionen af griberne, der består af elementparret 19,20, er rigtig. Griberen 9, der består af tre gribeelementer med en samlet længde, som i det væsentlige modsvarer bredden af folien, muliggør den ensartede afvikling af folien 7 fra rullen 8 uden at der frembringes lokal strækning (fordi de tre elementer 51,52 og 53 under afviklingen er lukkede imod det nedre element 54). Det muliggør også sidefoldningen af folien under indvirkning af klemmerne 10,11 uden at der fremkommer uønskede strækninger, idet elementerne 51,53 er uvirksomme under dette indfoldningstrin, idet de er åbne allerede ved enden af griberens 9 afhaspningsslag (f.eks. ved hjælp af en almindelig vægtstangsmekanisme).

Det er klart, at maskinen ifølge den foreliggende- opfindelse omfatter andre maskinelementer, f.eks. en eller flere glideruller 30 (fig. 1, 2, 3, 4 og 5) og almindelige indretninger, som ikke er beskrevet, fordi de er velkendt for enhver, der har almindeligt kendskab indenfor det tekniske område, som den foreliggende opfindelse tilhører.

Claims (5)

1. Fremgangsmåde til indpakning af i det væsentlige uregelmæssigt formede genstande placeret i en bakkeformet, fladbundet beholder ved indsvøbning i folie af strækbart plastmateriale, hvor folien med jævnt fordelt strækspænding aftrækkes fra en forrådsrulle og hvor et udbredt parti af folien, som derefter afskæres fra den fortløbende foliebane under strækning i sideretningen spændes henover genstandene, som skal indpakkes, idet disse nedefra er hævet op i området ved det udbredte folieparti, hvor først foliepartiets langsgående kanter og derefter de to ved successiv afskæring dannede tværgående kanter foldes ind under beholderens underside og fastsvejses til denne, kendetegnet ved, at foliepartiet strækkes i det mindste i sideretningen til en forud fastsat tværforlængeIse er opnået, hvorefter det tværstrakte parti fastholdes i længderetningen og afkappes fra foliebanen og at strækspændingen i foliepartiet ved den påfølgende berøring med genstanden og indfold-ning af foliepartiets langsgående kanter mod beholderens underside formindskes med bibeholdelse af den forud fastsatte forlængelse af foliepartiet.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at foliepartiet strækkes til en tværforlængelse på mellem 22% og 30% af foliepartiets udgangsdimension.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at foliepartiet, fortrinsvis efter tværstrækningen, også strækkes i længderetningen.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at foliepartiet under længdestrækningen fastlåses langs en tværlinie og at yderligere afvikling af foliebanen forhindres.

5. Apparat til indpakning af i det væsentlige uregelmæssigt formede genstande, placeret i en bakkeformet, fladbundet beholder, ved indsvøbning i folie af strækbart plastmateriale, hvilket apparat er til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, og omfatter en i apparatets brugsstilling vertikalt bevægelig løfteplade til understøtning af genstandene, som skal indpakkes, en afskæringsindretning til afskæring af et folieparti af en fra en forrådsrulle aftrukket foliebane, et klem-