DEST019797MA - - Google Patents

Description

Zumstcin. Ur. L. Assm.inn. Uz. K.

PATENTANWÄLTE Kocnigsbergcr, Dipl.-Phys. R. Holibauer, Pat.-Anwalle. 8000 München. I Hobel

DR. F. ZUMSTEIN - DR. E. / fur einen ZeAenbetrieb. 233.66. St 19 797. DR. R. KOENIQSBERQER - _D|p_U.p_H Niederlande 26. 3. 65. 6 505 868. (T. *

TELEFON; 23 04 70 und S21O11 TELEQRAMMe: ZUMPAT β MONOHEN 2. BRÄUHAUeeTRAs

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STAMICARBON N.V., HEERIEN (die Niederlande) Hobel für einen Zechenbetrieb

Die Neuerung betrifft einen an einem Förderer hin- und hergehenden Hobel für einen Zechenbetrieb, wobei das gewonnene Gut auf den nur in einer Richtung wirksamen Förderer geladen wird und der Hobel durch automatisch wirkende Mittel in der Richtung entgegengesetzt zu der des Förderers mit grösserer Geschwindigkeit gefahren wird als in der mit dem Förderer mitgehenden Richtung.

Bei einer solchen Vorrichtung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Förderer mit konstanter Geschwindigkeit anzutreiben, die stets größer ist als die des Hobels. Die Hobelgeeohwindigkeit bei Bergfahrt ist so hoch gewählt worden, daß der Förderer über einen möglichst grossen Strebabschnitt maximal beladen wird. Es läßt sich dabei nicht vermeiden, daß Kohle in die Hobelgasse fällt. Weil die Fördermenge zum Fuß des Strebs hin je Zeiteinheit zunimmt, wird auch das Haufwerk in der Hobel- gasse größer. Bei größerem Strebeinfall macht sich diese Er-

eoheinung unter dem Einfluß der Schwerkraft noch stärker geltend. Zehn bis zwanzig Meter vor dem Strebausgang hat sich nun eine solche Menge Kohle in der Hobelgasse angehäuft, daß der Förderer zu schwer belastet wird, wenn der Hobel beim 'Vorüberfahren diese Kohlen in den Förderer lädt. Ein praktisches Behelfsmittel besteht darin, daß man den Hobelbetrieb kurzeeitig unterbricht oder diesen Hobel einige Liale über einen kurzen Abstand hin- und zurückbewegt. Dies bedeutet aber einen zusätzlichen Energie- und Zeitaufwand und es muß stets eine Aufsichtsperson zur Stelle sein.

Dieser Nachteil wird gemäß der Neuerung durch einen an einem Förderer sich hin- und herbewegenden Hobel für einen Zechenbetrieb behoben, wobei das gewonnene Gut auf den nur in einer Eichtung wirksamen Förderer geladen wird, wobei der Hobel gekennzeichnet iet durch eine Meßeinrichtung zur Ortsbestimmung des Hobels, der mittels eines Schalters, dessen Stand von der Bewegungsrichtung des Hobels bestimmt wird, und einer Schaltungseinrichtung, mit geschwindigkeitaregelnden Organen des Hobels gekoppelt ist.

Hierdurch wird es ermöglicht, daß die Hobelgeschwindigkeit während des letzten Absohnittes der Talfahrt automatisch stark verringert wird. Durch diese Maßnahme wird die Förderung des Hobels, welche durch die Anhäufung von Kohle in der Hobelgasea

Z-umMcin, Ur. L. Assmann. Ur. K. IU I Kocnigsbcrgcr. Dipl.Phys. R. Holibaiicr. ' °- '■ _ 3 _ Pit.-Anwjltc. 8000 Mundicn. I Hobel

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Niederlande 26. 3. 6ί. 6 503 868. (T. 9-

zu sehr angestiegen war, wieder auf die je Zeiteinheit normal übliche Menge zurückgebracht. Der scheinbare Zeitverlust bedeutet in der Praxis einen Zeitgewinn, wexl jetzt ein kontinuierlicher Hobelbetrieb ohne jegliche Aufsicht möglich ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der Hobel eine Meßeinrichtung zu seiner Ortsbestimmung und einen Schalter für die Hobelrichtung, sowie eine von der Meßeinrichtung und dem Schalter gemeinsam betätigte Relaisschaltung, deren Ausgang die Hobelgeschwindigkeit steuert.

Es wird eine einfache Relaisschaltung erhalten, falls darin zwei Relais aufgenommen sind, welche ein Schaltelement mit drei Stellungen betätigt, das die Geschwindigkeit des Hobels zu bestimmen vermag.

Dieses Dreistufen-Schaltelement ist vorzugsweise mit einem Punkt auf einem Hebel verbunden, wobei jede Extremstellung dieses Hebels von einem der beiden Relais bestimmt wird.

Eine interessante Ausführungsform der Meßeinrichtung wird erhalten, wenn letztere aus einem Drehzahlmesser besteht, welcher mit dem Antrieb des Hobels gekoppelt ist, und die Drehzahl in eine elektrische Spannung verwandelt wird, die bei richtigem Stand des Schalters bestimmend ist für das Ansprechen eines der genannten Heiais.

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Kocnigsbcrgcr. Dipl.-Phys. R. Holihaucr Pat.-Anwilte. 8000 München. I Hobel für einen Zcdicnbctricb. 23 J.66. St 19 797 NicderUndc 26. 3. 65. 6 503 868. (T 9-

Die Heuerung wird an Hand der Zeichnung erläutert, in der ein Auaführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: Pig. 1 Ein Hobel unter Tage mit einem Schaltsystem zur Ortsbestimmung des Hobels, einer Programmierschaltung und einer

Eeglung eines hydrostatischen Antriebs; Fig. 2 Ein Förderunga- und Abtransportdiagramm.

In Pig. 1 wird ein Hobel 1 durch zwei hydroatatisohe Motoren 4 am Stoß 2 und Förderer 3 hin- und hergezogen. Der Förderer 3 wird von zwei Elektromotoren 5 mit einer vom Kopf bie zum Fuß des Strebs (Pfeil 6) konstanten Geschwindigkeit angetrieben.

Pig. 2 zeigt zwei Kenge/Zeit-Diagramme. H ist die Zeit zwischen dem Start t° des Hobels am Puß des Strebs und der Ankunft t¹ am Kopf des Strebs. Mit P ist die Hobelförderung und mit A die vom Förderer am Fuß des Strebs abgelirferte Fördermenge gemeint. Bei Talfahrt ist die Hobelgesohwindigkeit niedriger ale bei Bergfahrt und auch die Fördermenge ist dementsprechend geringer. Wie sich zeigt, behauptet sich die vom Förderer abgelieferte Kohlenmenge noch eine Zeit (t¹ - t") auf demselben Hiveau bis die am Kopf gelösten Kohlen am Fuß des Strebs angelangt sind. Hat sich nun der Hobel dem Fuß des Strebs am Augenblick t'" bis auf einen gewissen eingestellten Abstand «enähert. so wird die Geschwindigkeit noch weiter verringert.

5b, 27/34. 1 985TO. Stamicarbon N. ν.. Heerlen (Niederlande); Vertr · Dr F. Zumstem. Dr. E Assmann, Dr R Koenigsbergcr. Dipl Phys R Hohbaucr. Pit-Anwjlle. 80» Mundien I Hobel lui einen Ztchenbetrieb 23 J 66 St 19 797. Niederlande 26 5. 65 6 505 868. (T. 9;

Im P-Diagramm nimmt dadurch die Förderung nicht gemäß der gestrichelten, sondern gemäß der gezogenen linie zu. Der Förderer vermag jetzt die Kohlen zu verarbeiten, weil die Abtransportkurve gemäß der gezogenen linie im Α-Diagramm verläuft. Ohne die neuerungsgemäße Maßnahme hätte der Abtransport der Kohle entsprechend der gestrichelten linie verlaufen müssen, weil die Kapazität des Förderers dafür aber nicht ausreicht, würden sich die überzähligen Kohlen am Fuß des Strebs über und neben dem Förderer anhäufen und den Durchgang sogar völlig sperren können. Die Talfahrt des Hobels ist im Augenblick tⁿⁿ beendet.

Mit einer Kettennuss 7 zum Antrieb des Hobels drehen mehrere Magnete 8 mit, welche einen fest aufgestellten sogenannten "Zungen"-Kontakt 9 erregen. Dieser Kontakt und die Magnete bilden zusammen einen Drehzahlmesser 12. Wird von einer bestimmten Anfangsposition des Hobels ausgegangen, z.B. am Fuß des Strebs, und wird während der Hobelfahrt die Anzahl Umdrehungen der Kettennuß gemessen, so ist eine Ortsbestimmung dee Hobels möglich. Die Signale des Zungenkontakts gehen über einen elektronischen Schalter 10 einem Schrittschaltmotor 11 zu, der bei Jedem Impuls je nach der Hobelrichtung einen Schritt links um oder rechts um macht. Der Schalter K₁ wird im Zusammenhang damit während der Bergfahrt des Hobels durch Steuerung dee diesbezüglichen Antriebsmotors 4 selbsttätig umgelegt. Der Schrittschaltmotor 11 ist mit einem Potentiometer 13 gekoppelt.

Zumstein, Dr. E. Assmann, Dr. R.

Koenigsberger, Dipl.-Phys. R. Holzhauer

Pat.-Anwälte, 8000 München. I Hobel

C für einen Zedienbettieb. 233.66. St 19 797.

~ ° ~ Niederlande 26. 3. &5. 6 503868. (T. 9;

Zu Jedem Stand dea Motors 11 gehört eia bestimmter Wert des Potentiometerwiderstands· Dia Grosse dieses Widerstands kann auf dem liilliamperemeter 14 abgelesen werden.

Beim Beginn des Eobelbetriebs wird der Hobel in die Ausgangsposition, z.B. am Fuß des Strebs, und das Potentiometer 13 mit Hilfe eines Druckknopfs 15 in die Nullstellung gebracht. Nach Betätigung dieses Druckknopfes wird nämlich an den Eingang des Schrittschaltmotors eine Wechselspannung angelegt, wodurch dieser mit einer durch die Frequenz bedingten Geschwindigkeit (z.B. 50 Schritte je Sekunde) in die NuIl-βtellung dreht.

Unter einem bestimmten Anzeigewert des Messgeräte 14 ist ein Relais R, erregt, wodurch in der Programmierschaltung ein Kontakt K, geschlossen ist. Ein Schalter Kp wird automatisch beim Umlegen des Schalters K- umgelegt.

Bei Bergfahrt des Hobels wird der Schalter Kp umgelegt und eine Arbeitsspule Y^ erregt.

Bei Talfahrt des Hobels befindet sich der Schalter Kp im gezeichneten Stand. Der Kontakt K, bleibt anfangs offen, 80 daß keins der beiden Arbeitsspulen Y₁, Y₂ erregt ist. Ist der Hobel an einer bestimmten Stelle angelangt, welche mit Hilfe eines Potentiometers 16 einstellbar ist, so spricht

Relais E, an und wird Kontakt K, geschlossen. Jetzt wird die Arbeitsspule V.. erregt.

Mit Hilfe von mit den Arbeitespulen V- und V~ verbundenen Ventile 23 und 24 werden Zylinder 17, 18 betätigt. Die Kolbenstangen dieser Zylinder sind durch einen Hebel 19 mit einander verbunden, der seinerseits mit einem Dreistufen-Schaltelement verkuppelt ist. In dem gezeichneten Stand sind die Spulen V.. und Vp nicht erregt. Diea ist wohl der Fall zwischen t' und t¹¹¹ (?ig. 2), also während des ersten Teils der Talfahrt des Hobels. Das Dreistufen-Schaltelement 20 regelt die Zufuhr von Flüssigkeit zu den Hydromotoren und damit die Hobelgeachwindigkeit auf einen mittleren Wert ein. Wird die Arbeitsspule Vp erregt, so bewegt eich das Dreiatufen-Schaltelement nach oben, wodurch der Hobel mit Höchstgeschwindigkeit angetrieben wird (zwischen t° und t¹ oder aber während Bergfahrt).

Wird die Spule V₁ erregt, so bewegt sich das Dreistufenelement hinunter, so daß der Hobel mit der niedrigsten Gesohwindigkeit fährt (zwischen t'¹¹ und t¹¹" oder am Ende der Hobeltalfahrt.

Mit Hilfe der Schalter 21 und 22 kann der Hobel auch von Hand auf die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt werden.

Claims (3)

Koenigsberger. Dipl.-Phys. R. Hoktu„„ , P».-Anwa|te 8006 München. I Hobel' 3/2/1 N,edcrUdc 26. 3. 65. 6 503 868. (T. 9; St 19 797/5b Gbm SOHPTZAHSPRÜCHE

1. An einem Förderer sich hin- und herbewegender Hobel für einen Zechenbetrieb, wobei das gewonnene Gut auf den nur in einer Richtung wirksamen Förderer geladen wird, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung zur Ortsbestimmung dea Hobela, der mittels eines Schalters (K₁), dessen Stand von der Bewegungsrichtung des Hobels (1) bestimmt wird, und einer Schaltungseinrichtung, mit geschwindigkeitsregelnden Organen des Hobels gekoppelt ist.

2. Hobel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungseinrichtung zwei Arbeitsspulen (T- V₂) umfaßt, welche Spulen mit einem Dreistufenelement (20), welches eirmTeil der gesohwlndigkeitsregelnden Organe aufweist, gekoppelt sind.

3. Hobel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreistufenelement mit einem Punkt auf einem Hebel (19) verbunden iat, wobei jede Extrenstellung dieses Hebels von einer der beiden Arbeitsspulen bestimmt wird.

4· Hobel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung einen Drehzahlmesser (12) aufweist, wobei der Eingang mit dem Antrieb des Hobels und der Ausgang mit einem

Drehzahl-Spannungsumsetzer verkoppelt ist, und wobei der Ausgang dee Umsetzers mit der genannten Schaltungseinrichtung verbunden ist.