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Zumstcin. Ur. L. Assm.inn. Uz. K.Zumstcin. Ur. L. Assm.inn. Uz. K.

PATENTANWÄLTE Kocnigsbergcr, Dipl.-Phys. R. Holibauer, Pat.-Anwalle. 8000 München. I HobelPATENTANWÄLTE Kocnigsbergcr, Dipl.-Phys. R. Holibauer, Pat. Attorneys. 8000 Munich. I planer

DR. F. ZUMSTEIN - DR. E. / fur einen ZeAenbetrieb. 233.66. St 19 797. DR. R. KOENIQSBERQER - _D|p_U.p_H Niederlande 26. 3. 65. 6 505 868. (T. *DR. F. ZUMSTEIN - DR. E. / for a ZeAenbetrieb. 233.66. St 19 797. DR. R. KOENIQSBERQER - _{D |} p _U .p _H Netherlands 26. 3. 65. 6 505 868. (T. *

TELEFON; 23 04 70 und S21O11PHONE; 23 04 70 and S21O11 TELEQRAMMe: ZUMPAT β MONOHEN 2.TELEQRAMS: ZUMPAT β MONOHS 2. BRÄUHAUeeTRAsBRÄUHAUeeTRAs

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St 19 797/5b GbmSt 19 797 / 5b Gbm

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STAMICARBON N.V., HEERIEN (die Niederlande) Hobel für einen ZechenbetriebSTAMICARBON N.V., HEERIEN (the Netherlands) planer for a coal mine

Die Neuerung betrifft einen an einem Förderer hin- und hergehenden Hobel für einen Zechenbetrieb, wobei das gewonnene Gut auf den nur in einer Richtung wirksamen Förderer geladen wird und der Hobel durch automatisch wirkende Mittel in der Richtung entgegengesetzt zu der des Förderers mit grösserer Geschwindigkeit gefahren wird als in der mit dem Förderer mitgehenden Richtung.The innovation relates to a plane going back and forth on a conveyor for a mining company, the won Well loaded on the conveyor, which is only effective in one direction, and the planer by automatically acting means in the Direction opposite to that of the conveyor is driven at a higher speed than that of the conveyor going direction.

Bei einer solchen Vorrichtung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Förderer mit konstanter Geschwindigkeit anzutreiben, die stets größer ist als die des Hobels. Die Hobelgeeohwindigkeit bei Bergfahrt ist so hoch gewählt worden, daß der Förderer über einen möglichst grossen Strebabschnitt maximal beladen wird. Es läßt sich dabei nicht vermeiden, daß Kohle in die Hobelgasse fällt. Weil die Fördermenge zum Fuß des Strebs hin je Zeiteinheit zunimmt, wird auch das Haufwerk in der Hobel- gasse größer. Bei größerem Strebeinfall macht sich diese Er- In such a device, it has proven to be expedient to drive the conveyor at a constant speed, which is always greater than that of the planer. The planing speed for uphill travel has been selected so high that the conveyor is loaded to the maximum over the largest possible longwall section. It cannot be avoided that coal falls into the Hobelgasse. Because the delivery rate increases towards the base of the longwall per unit of time, the debris in the planing alley also increases. In the case of a larger strut fall, this

eoheinung unter dem Einfluß der Schwerkraft noch stärker geltend. Zehn bis zwanzig Meter vor dem Strebausgang hat sich nun eine solche Menge Kohle in der Hobelgasse angehäuft, daß der Förderer zu schwer belastet wird, wenn der Hobel beim 'Vorüberfahren diese Kohlen in den Förderer lädt. Ein praktisches Behelfsmittel besteht darin, daß man den Hobelbetrieb kurzeeitig unterbricht oder diesen Hobel einige Liale über einen kurzen Abstand hin- und zurückbewegt. Dies bedeutet aber einen zusätzlichen Energie- und Zeitaufwand und es muß stets eine Aufsichtsperson zur Stelle sein.eoheinung under the influence of gravity is even more prevalent. Ten to twenty meters from the longwall corridor, such an amount of coal has accumulated in Hobelgasse that the Conveyor is too heavily loaded when the plane is driving past loads these coals into the conveyor. A practical workaround is to have the planing operation on a short-term basis interrupts or this plane a few liale over one moved back and forth a short distance. But this means an additional expenditure of energy and time and it always has to be Be a supervisor on site.

Dieser Nachteil wird gemäß der Neuerung durch einen an einem Förderer sich hin- und herbewegenden Hobel für einen Zechenbetrieb behoben, wobei das gewonnene Gut auf den nur in einer Eichtung wirksamen Förderer geladen wird, wobei der Hobel gekennzeichnet iet durch eine Meßeinrichtung zur Ortsbestimmung des Hobels, der mittels eines Schalters, dessen Stand von der Bewegungsrichtung des Hobels bestimmt wird, und einer Schaltungseinrichtung, mit geschwindigkeitaregelnden Organen des Hobels gekoppelt ist.This disadvantage is made according to the innovation by a planer moving back and forth on a conveyor Mining operation resolved, whereby the material obtained is loaded onto the conveyor, which is only effective in one direction, whereby the Planer characterized by a measuring device for determining the location the planer, which is activated by means of a switch, the position of which is determined by the direction of movement of the planer, and a circuit device is coupled to speed-regulating members of the planer.

Hierdurch wird es ermöglicht, daß die Hobelgeschwindigkeit während des letzten Absohnittes der Talfahrt automatisch stark verringert wird. Durch diese Maßnahme wird die Förderung des Hobels, welche durch die Anhäufung von Kohle in der HobelgaseaThis enables the planing speed automatically strong during the last part of the descent is decreased. By this measure the promotion of the planer, which by the accumulation of coal in the Hobelgasea

Z-umMcin, Ur. L. Assmann. Ur. K. IU I Kocnigsbcrgcr. Dipl.Phys. R. Holibaiicr. ' °- '■ _ 3 _ Pit.-Anwjltc. 8000 Mundicn. I Hobel Z-umMcin, Ur. L. Assmann. Ur. K. IU I Kocnigsbcrgcr. Dipl.Phys. R. Holibaiicr. '° -' ■ _ 3 _ Pit.-Anwjltc. 8000 Mundicn. I planer

' für einen Zcdicnbctricb. 23 J 66. St 19 797 ' for a Zcdicnbctricb. 23 J 66th St 19 797

Niederlande 26. 3. 6ί. 6 503 868. (T. 9- Netherlands March 26th 6ί. 6 503 868. (T. 9-

zu sehr angestiegen war, wieder auf die je Zeiteinheit normal übliche Menge zurückgebracht. Der scheinbare Zeitverlust bedeutet in der Praxis einen Zeitgewinn, wexl jetzt ein kontinuierlicher Hobelbetrieb ohne jegliche Aufsicht möglich ist.had risen too much, back to the normal per unit of time normal amount returned. The apparent loss of time means in practice a gain in time, which is now a continuous one Planing is possible without any supervision.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der Hobel eine Meßeinrichtung zu seiner Ortsbestimmung und einen Schalter für die Hobelrichtung, sowie eine von der Meßeinrichtung und dem Schalter gemeinsam betätigte Relaisschaltung, deren Ausgang die Hobelgeschwindigkeit steuert.According to a preferred embodiment, the planer comprises a measuring device for determining its position and a switch for the planing direction, as well as a relay circuit operated jointly by the measuring device and the switch, the output of which the Planing speed controls.

Es wird eine einfache Relaisschaltung erhalten, falls darin zwei Relais aufgenommen sind, welche ein Schaltelement mit drei Stellungen betätigt, das die Geschwindigkeit des Hobels zu bestimmen vermag.A simple relay circuit is obtained, in case it contains two relays, which actuate a switching element with three positions that controls the speed of the planer able to determine.

Dieses Dreistufen-Schaltelement ist vorzugsweise mit einem Punkt auf einem Hebel verbunden, wobei jede Extremstellung dieses Hebels von einem der beiden Relais bestimmt wird.This three-stage switching element is preferably with a Point connected on a lever, each extreme position of this lever is determined by one of the two relays.

Eine interessante Ausführungsform der Meßeinrichtung wird erhalten, wenn letztere aus einem Drehzahlmesser besteht, welcher mit dem Antrieb des Hobels gekoppelt ist, und die Drehzahl in eine elektrische Spannung verwandelt wird, die bei richtigem Stand des Schalters bestimmend ist für das Ansprechen eines der genannten Heiais.An interesting embodiment of the measuring device is obtained if the latter consists of a tachometer, which is coupled to the drive of the planer, and the speed is converted into an electrical voltage which, when the switch is in the correct position, determines whether one of the called Heiais.

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Kocnigsbcrgcr. Dipl.-Phys. R. Holihaucr Pat.-Anwilte. 8000 München. I Hobel für einen Zcdicnbctricb. 23 J.66. St 19 797 NicderUndc 26. 3. 65. 6 503 868. (T 9- Kocnigsbcrgcr. Dipl.-Phys. R. Holihaucr Pat.-Anwilte. 8000 Munich. I planer for a zcdicnbctricb. 23 J. 66. St 19 797 NicderUndc 26. 3. 65. 6 503 868. (T 9-

Die Heuerung wird an Hand der Zeichnung erläutert, in der ein Auaführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: Pig. 1 Ein Hobel unter Tage mit einem Schaltsystem zur Ortsbestimmung des Hobels, einer Programmierschaltung und einerThe hiring is explained on the basis of the drawing in which is shown an exemplary embodiment. Show it: Pig. 1 An underground planer with a switching system for determining the position of the planer, a programming circuit and a

Eeglung eines hydrostatischen Antriebs; Fig. 2 Ein Förderunga- und Abtransportdiagramm.Control of a hydrostatic drive; Fig. 2 A conveying and removal diagram.

In Pig. 1 wird ein Hobel 1 durch zwei hydroatatisohe Motoren 4 am Stoß 2 und Förderer 3 hin- und hergezogen. Der Förderer 3 wird von zwei Elektromotoren 5 mit einer vom Kopf bie zum Fuß des Strebs (Pfeil 6) konstanten Geschwindigkeit angetrieben.In Pig. 1 becomes a planer 1 through two hydroatatisohe Motors 4 pulled back and forth on joint 2 and conveyor 3. The conveyor 3 is powered by two electric motors 5 with one from the head at the foot of the strut (arrow 6) constant speed driven.

Pig. 2 zeigt zwei Kenge/Zeit-Diagramme. H ist die Zeit zwischen dem Start t° des Hobels am Puß des Strebs und der Ankunft t¹ am Kopf des Strebs. Mit P ist die Hobelförderung und mit A die vom Förderer am Fuß des Strebs abgelirferte Fördermenge gemeint. Bei Talfahrt ist die Hobelgesohwindigkeit niedriger ale bei Bergfahrt und auch die Fördermenge ist dementsprechend geringer. Wie sich zeigt, behauptet sich die vom Förderer abgelieferte Kohlenmenge noch eine Zeit (t¹ - t") auf demselben Hiveau bis die am Kopf gelösten Kohlen am Fuß des Strebs angelangt sind. Hat sich nun der Hobel dem Fuß des Strebs am Augenblick t'" bis auf einen gewissen eingestellten Abstand «enähert. so wird die Geschwindigkeit noch weiter verringert.Pig. 2 shows two kenge / time diagrams. H is the time between the start t ° of the plane at the bottom of the face and the arrival t ¹ at the head of the face. With P the planing conveyance and with A the conveying quantity thrown off by the conveyor at the foot of the longwall face. When going downhill, the planing speed is lower than when going uphill and the delivery rate is correspondingly lower. As can be seen, the amount of coal delivered by the conveyor remains ^{at the same level for a time (t 1} - t ") until the coals loosened at the head have reached the foot of the face. "up to a certain set distance" approximates. so the speed is reduced even further.

5b, 27/34. 1 985TO. Stamicarbon N. ν.. Heerlen (Niederlande); Vertr · Dr F. Zumstem. Dr. E Assmann, Dr R Koenigsbergcr. Dipl Phys R Hohbaucr. Pit-Anwjlle. 80» Mundien I Hobel lui einen Ztchenbetrieb 23 J 66 St 19 797. Niederlande 26 5. 65 6 505 868. (T. 9; 5b, 27/34. 1 985TO. Stamicarbon N. ν .. Heerlen (Netherlands); Rep · Dr F. Zumstem. Dr. E Assmann, Dr R Koenigsbergcr. Dipl Phys R Hohbaucr. Pit-Anwjlle. 80 »Mundien I planer lui a ztchenbetrieb 23 J 66 St 19 797. The Netherlands 26 5. 65 6 505 868. (T. 9;

Im P-Diagramm nimmt dadurch die Förderung nicht gemäß der gestrichelten, sondern gemäß der gezogenen linie zu. Der Förderer vermag jetzt die Kohlen zu verarbeiten, weil die Abtransportkurve gemäß der gezogenen linie im Α-Diagramm verläuft. Ohne die neuerungsgemäße Maßnahme hätte der Abtransport der Kohle entsprechend der gestrichelten linie verlaufen müssen, weil die Kapazität des Förderers dafür aber nicht ausreicht, würden sich die überzähligen Kohlen am Fuß des Strebs über und neben dem Förderer anhäufen und den Durchgang sogar völlig sperren können. Die Talfahrt des Hobels ist im Augenblick tⁿⁿ beendet.In the P diagram, the delivery does not increase according to the dashed line, but rather according to the drawn line. The conveyor is now able to process the coals because the removal curve follows the line drawn in the Α diagram. Without the measure in accordance with the innovation, the coal would have had to be transported away according to the dashed line, but because the capacity of the conveyor is insufficient, the excess coals would pile up at the foot of the longwall above and next to the conveyor and even block the passage completely. The downward travel of the plane has ended at the moment t ⁿⁿ .

Mit einer Kettennuss 7 zum Antrieb des Hobels drehen mehrere Magnete 8 mit, welche einen fest aufgestellten sogenannten "Zungen"-Kontakt 9 erregen. Dieser Kontakt und die Magnete bilden zusammen einen Drehzahlmesser 12. Wird von einer bestimmten Anfangsposition des Hobels ausgegangen, z.B. am Fuß des Strebs, und wird während der Hobelfahrt die Anzahl Umdrehungen der Kettennuß gemessen, so ist eine Ortsbestimmung dee Hobels möglich. Die Signale des Zungenkontakts gehen über einen elektronischen Schalter 10 einem Schrittschaltmotor 11 zu, der bei Jedem Impuls je nach der Hobelrichtung einen Schritt links um oder rechts um macht. Der Schalter K₁ wird im Zusammenhang damit während der Bergfahrt des Hobels durch Steuerung dee diesbezüglichen Antriebsmotors 4 selbsttätig umgelegt. Der Schrittschaltmotor 11 ist mit einem Potentiometer 13 gekoppelt.With a chain sprocket 7 for driving the planer, several magnets 8 rotate with it, which excite a so-called "tongue" contact 9 that is permanently set up. This contact and the magnets together form a tachometer 12. If the starting position of the planer is assumed, for example at the foot of the face, and the number of revolutions of the chain sprocket is measured during the planing run, the planer can be determined. The signals of the tongue contact go via an electronic switch 10 to a stepping motor 11, which makes a step to the left or to the right with each pulse, depending on the planing direction. In connection with this, the switch K ₁ is automatically turned over during the uphill journey of the planer by controlling the relevant drive motor 4. The stepping motor 11 is coupled to a potentiometer 13.

Zumstein, Dr. E. Assmann, Dr. R.Zumstein, Dr. E. Assmann, Dr. R.

Koenigsberger, Dipl.-Phys. R. Holzhauer Koenigsberger, Dipl.-Phys. R. Holzhauer

Pat.-Anwälte, 8000 München. I Hobel Pat. Attorneys, 8000 Munich. I planer

C für einen Zedienbettieb. 233.66. St 19 797. C. for a cedar bed thief. 233.66. St 19 797.

~ ° ~ Niederlande 26. 3. &5. 6 503868. (T. 9; ~ ° ~ Netherlands 26. 3. & 5. 6 503868. (T. 9;

Zu Jedem Stand dea Motors 11 gehört eia bestimmter Wert des Potentiometerwiderstands· Dia Grosse dieses Widerstands kann auf dem liilliamperemeter 14 abgelesen werden.Each level of the engine 11 has a certain value of the Potentiometer resistance · The size of this resistance can be read on the liilliammeter 14.

Beim Beginn des Eobelbetriebs wird der Hobel in die Ausgangsposition, z.B. am Fuß des Strebs, und das Potentiometer 13 mit Hilfe eines Druckknopfs 15 in die Nullstellung gebracht. Nach Betätigung dieses Druckknopfes wird nämlich an den Eingang des Schrittschaltmotors eine Wechselspannung angelegt, wodurch dieser mit einer durch die Frequenz bedingten Geschwindigkeit (z.B. 50 Schritte je Sekunde) in die NuIl-βtellung dreht.When Eobel operations start, the planer is put into the Starting position, e.g. at the foot of the longwall, and the potentiometer 13 to the zero position with the aid of a push button 15 brought. After pressing this push button, an alternating voltage is applied to the input of the stepping motor applied, causing it to move into the zero position at a speed determined by the frequency (e.g. 50 steps per second) turns.

Unter einem bestimmten Anzeigewert des Messgeräte 14 ist ein Relais R, erregt, wodurch in der Programmierschaltung ein Kontakt K, geschlossen ist. Ein Schalter Kp wird automatisch beim Umlegen des Schalters K- umgelegt.When a certain display value of the measuring device 14 is reached, a relay R 1 is energized, which activates the programming circuit Contact K, is closed. A switch Kp is automatic when the switch K- is thrown.

Bei Bergfahrt des Hobels wird der Schalter Kp umgelegt und eine Arbeitsspule Y^ erregt.When the planer travels uphill, the Kp switch is thrown and energized a work coil Y ^.

Bei Talfahrt des Hobels befindet sich der Schalter Kp im gezeichneten Stand. Der Kontakt K, bleibt anfangs offen, 80 daß keins der beiden Arbeitsspulen Y₁, Y₂ erregt ist. Ist der Hobel an einer bestimmten Stelle angelangt, welche mit Hilfe eines Potentiometers 16 einstellbar ist, so sprichtWhen the plane is going downhill, the switch Kp is in the position shown. The contact K, initially remains open, 80 so that neither of the two work coils Y ₁ , Y _{2 is} energized. If the plane has reached a certain point, which can be adjusted with the aid of a potentiometer 16, then speaks

Relais E, an und wird Kontakt K, geschlossen. Jetzt wird die Arbeitsspule V.. erregt.Relay E, on and contact K, is closed. Now the Work coil V .. energized.

Mit Hilfe von mit den Arbeitespulen V- und V~ verbundenen Ventile 23 und 24 werden Zylinder 17, 18 betätigt. Die Kolbenstangen dieser Zylinder sind durch einen Hebel 19 mit einander verbunden, der seinerseits mit einem Dreistufen-Schaltelement verkuppelt ist. In dem gezeichneten Stand sind die Spulen V.. und Vp nicht erregt. Diea ist wohl der Fall zwischen t' und t¹¹¹ (?ig. 2), also während des ersten Teils der Talfahrt des Hobels. Das Dreistufen-Schaltelement 20 regelt die Zufuhr von Flüssigkeit zu den Hydromotoren und damit die Hobelgeachwindigkeit auf einen mittleren Wert ein. Wird die Arbeitsspule Vp erregt, so bewegt eich das Dreiatufen-Schaltelement nach oben, wodurch der Hobel mit Höchstgeschwindigkeit angetrieben wird (zwischen t° und t¹ oder aber während Bergfahrt).Cylinders 17, 18 are actuated with the aid of valves 23 and 24 connected to the working coils V- and V ~. The piston rods of these cylinders are connected to one another by a lever 19 which in turn is coupled to a three-stage switching element. In the state drawn, the coils V .. and Vp are not energized. Diea is probably the case between t 'and t ¹¹¹ (Fig. 2), that is, during the first part of the plane's descent. The three-stage switching element 20 regulates the supply of liquid to the hydraulic motors and thus the planing speed to an average value. If the work coil Vp is excited, the three-stage switching element moves upwards, which drives the planer at maximum speed (between t ° and t ¹ or while driving uphill).

Wird die Spule V₁ erregt, so bewegt sich das Dreistufenelement hinunter, so daß der Hobel mit der niedrigsten Gesohwindigkeit fährt (zwischen t'¹¹ und t¹¹" oder am Ende der Hobeltalfahrt.If the coil V _{1 is} excited, the three-step element moves downwards, so that the planer travels at the lowest speed (between t ^'11 and t ¹¹ "or at the end of the planing valley run.

Mit Hilfe der Schalter 21 und 22 kann der Hobel auch von Hand auf die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt werden.With the help of switches 21 and 22, the planer can also be set to the desired speed by hand.

Claims

Koenigsberger. Dipl.-Phys. R. Hoktu "", P ".- Anwa | te 8006 Munich. I Planer '3/2/1 N, edcrUdc 26. 3. 65. 6 503 868. (T. 9; St 19 797 / 5b Gbm SOHPTZAHSPRÜCHE

1. On a conveyor reciprocating planer for a colliery operation, whereby the material obtained is loaded onto the conveyor, which is only effective in one direction, characterized by a measuring device for determining the location of the planer, which by means of a switch (K ₁ ) whose status is determined by the direction of movement of the planer (1), and a circuit device is coupled to speed-regulating members of the planer.

2. A planer according to claim 1, characterized in that the switching _{device comprises two work coils (T-V 2} ), which coils are coupled to a three-stage element (20) which has part of the health-regulating organs.

3. A planer according to claim 2, characterized in that the three-stage element is connected to a point on a lever (19), each extreme position of this lever being determined by one of the two work coils.

4 · Planer according to claim 1, characterized in that the Measuring device has a tachometer (12), the Entrance with the drive of the planer and the exit with one

Speed-voltage converter is coupled, and wherein the output of the converter is connected to said circuit device is.