DE9418039U1 - Etikettiermaschine - Google Patents

Description

I * O

Etikettiermaschine
Bereich der Technik

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine bestehend aus einem Drehtisch mit radial angebrachten drehbaren Segmenten zur Etikettenüberlragung. angeordnet um die Drehachse des Drehtisches auf Segmentwellen in gleichwinkeligen Abständen oder deren Vielfachen übereinstimmend mit den einzelnen auf dem Rahmen außerhalb des Drehtisches untergebrachten Arbeitsstationen.

Aktueller Stand der Technik

Bei einer Gruppe von Etikettiermaschinen wird die Übertragung der Etikette vom Speicher auf die Verpackung mittels der auf dem Drehtisch radial angebrachten Segmente gelöst. Die Segmente sind auf Segmentwellen angeordnet, die auf dem Drehtisch in gleichwinkeligen Abständen drehbar angebracht sind. Die Drehbewegung der Segmentwellen erfolgt im entgegengesetzen Sinne zur Drehbewegung des Drehtisches . Um den Drehtisch herum befinden sich einzelne Stationen ebenso in gleichwinkeligen Abständen. Die Stationen bestehen meistens aus einer Klebestation, einem Etikettenspeicher., einer Datierstation und einem Übertragungstisch, der mit Hilfe nachgiebiger Übertragurngssegmente die mit Kleber und gegebenenfalls mit Datum versehenen Etiketten auf zylinderfbrmige Verpackungen, z.B. Flaschen, überträgt.

Eine solche Konstruktionslösung bedarf einer sicheren und ständigen Berührung zwischen dem Segment und der jeweiligen Station bei dem gegenseitigen Abrollen, da infolge der Drehung des Segmentes um die Achse der Segmentwelle und infolge der Annäherung und nachher des darauffolgenden Abhebens des Segmentes von der Station der Abstand der Segmentwelle von der Stelle des augenblicklichen Blontaktes veränderlich ist. Aus diesem Grunde muß die Arbeitsfläche des Segmentes eine Krümmung aufweisen, die der Abrollkurve zumindest nahe kommt Ih bezug auf die Veränderlichkeit des radialen Abstandes der Berührungsstelle der Segment-Arbeitsfläche von der Achse der Segmentwelle muß dieser Taföache auch die veränderliche Winkelgeschwindichkeit der Segmentwelle angepaßt werden. Durch Nichtbeachtung dieses Umstandes erfolgt beim gegenseitigen Kontakt des Segmentes mit der Station ein unvollkommenes Abrollen und eine unerwünschte Schubkraft verursacht die Etikettenverformung u.a.

Die genaue Veränderlichkeitsbestimmung der Winkelgeschwindigkeit der Segmente ist bei den bekannten Etikettiermaschinen durch zweierlei Konstruklionslösung gesichert. Bei der einen Lösung sind die Segmentwellen unten mit umlaufenden Rollenträgern versehen, die auf einer Kurvenbahn abrollen. Die Bestimmung einer solchen Kurve und deren Fertigung sind äußerst kompliziert. Die Kurve muß nicht nur geometrisch genau, sein, sondern ihre Ober- fläche muß auch hohen mechanischen Eigenschaften nachkommen.

In der anderen Lösung führen die Segmente eine pendelnde Bewegung aus, die so gewählt ist, daß bei der Berührung des Segmentes mit der Station die Bedingung des beiderseitigen Abrollens erfüllt ist. Dies ist ebenfalls durch das Abrollen einer Rolle auf einem Arm über eine Kurvenbahn gewährleistet, die ähnliche Bedingungen erfüllt, wie die oben beschriebene Ausführung. Der Arm mit Rolle ist auf einer zur Segmentwelle paralellen Hilfswelle angebracht und wegen Erfüllung der Funktion wird deren gegenseitige Bewegung durch eine Verzahnung übertragen, wodurch eine ausreichende Teildrehung des Segmentes bei der kleinsten Ausschwenkung des Armes mit der Rolle gesichert ist. Durch diese Lösung ist jedoch das konstruktions- und fertigungstechnisch problematische Einzelteil mit der Kurvenbahn nicht abgeschafft

Wesen der Erfindung

Die obenerwähnten Mängel beseitigt die erfindungsgemäße Etikettiermaschine, die einen Drehtisch mit radial angebrachten drehbaren Segmenten zur Etikettenübertragung enthält, die um die Drehachse des Drehtisches angeordnet sind. Die Segmente sind auf Segmentwellen in gleichwinkeligen Abständen oder deren Vielfachen befestigt. Außen, um den Drehtisch herum am Rahmen sind die Arbeitstationen ebenfalls in gleichwinkeligen Abständen oder deren Vielfachen angebracht Jede Segmentwelle ist mit einem Zahnrad versehen. Mit dem Rahmen ist ein mit der Drehachse des Drehtisches gleichachsiger Zahnkranz verbunden. Das Übersetzungsverhältnis des Zahnrades und des Zahnkranzes entspricht der Anzahl der gleichwinkeligen Abstände oder deren Vielfachen. Auf dem Drehtisch befinden sich höhenverstellbare Träger mit drehbar gelagerten Satelliten. Das Oberritzel des Satelliten steht mit dem Zahnrad de/ Segmentwelle und das Unteirritzel mit dem Zahnkranz im Eingriff. Das Ober- sowie das Unterritzel haben eine Schrägverzahnung mit gegenseitig entgegengesetzter Steigung. Die Träger sind mit Rollen versehen, die an eine mit dem Zahnkranz gleichachsige Kurvenbahn anliegen. Durch die Vestellung des Satelliten in dem gegenüber dem Drehtisch höhenverstellbaren Träger wird infolge der gegenseitig entgegen-

gesetzen Verzahnungsschrägung beider Ritzel und durch die zwangsweise Höhenverstellung des Trägers durch die Kurvenbahn die gewünschte veränderliche Wirikelgeschwindichkeit des Segmentes bei der Berührung mit der Arbeitsstation erzielt. Die Veränderlichkeit ist durch die Verzahnungsschrägung der Ritzel des Satelliten und durch den Charakter der Kurvenbahn vorgegeben.

Beschreibung der Abbildungen in den Zeichnungen

Die Ansicht der Etikettiermaschine im Längsschnitt durch die Drehtischachse stellt Fig. 1 dar und Fig. 2 zeigt die Gesamt-Draufsicht der Anordnung einzelner Stationen und Segmente.

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels

Der Drehtisch I hat um seine Drehachse parallel zur Drehachse jeweils um 90° versetzte Segmentwellen 15. Genauso sind um den Drehtisch I herum die Stationen winkelversetzt, die aus einer Klebestation 6, einem Speicher 7 von Etiketten 71, einer Datierstation 8 und einem Übertragungstisch 9 bestehen. Der Drehtisch 1 ist aus einer Oberplatte H und einer Unterplatte 12 zusammengesetzt, die miteinander mit den Führungen 14 verbunden sind. Die Unterplatte 12 ist mit einer Außenverzahnung 13 versehen, die mit dem Treibritzel 3 im Eingriff steht Die Oberplatte H und die Unterplatte 12 sind mit Höfe der Lager 17 auf der mit dem Rahmen 2 verbundenen Festwelle 21 drehbar gelagert. Die Festwelle 21 ist in der Oberpiatte H mittels des Lagers JJZ und der Obermutter 22 gelagert und zum Rahmen 2 mit der Untermutter 23 befestigt. Auf der Festwelle 21 ist das Festrad 24 mit dem Zahnkranz 25 und mit der doppelten Kurvenbahn 26 festgemacht. Auf jeder Segmentwelle 15 ist ein Segment 18 und ein Zahnrad 16 befestigt. Das gegenseitige Übersetzungsverhältnis des Zahnrades 16 und des Zahnkranzes 25 ist 1:4. Das Drehmonent wird vom Zahnkranz 25 auf das Zahnrad 16 über den im verstellbaren Träger 4 drehbar gelagerten Satelliten 5 übertragen. Der Satellit 5 besteht aus einem Oberritzel 51 und einem Unterritzel 52 , die eine Schrägverzahnung gegenseitig entgegengesetzter Schrägung haben. Der verstellbare Träger 4_ ist auf der Führung 14 verschiebbar gelagert, auf der er unter Einwirkung der doppelten Kurvenbahn 26 , auf der die am verstellbaren Träger 4_angebrachten Rollen 41_abroüen, verschoben wird.

Das Treibritzel 3 setzt den Drehtisch 1 auf der Festwelle 2jL in Drehbewegung. Gleichzeitig rollen die Unterritzel 52 der Satelliten 5 auf dem Zahnkranz 25 ab. Das Drehmoment wird

weiter über die Oberritzel 51 auf die Zahnräder 16 übertragen: die Segmentwellen 15 drehen sich zugleich mit den Segmenten 18. Der Drehsinn, des Drehtisches 1 und der Segmente 18 ist entgegengesetzt, was die Grundbedingung der Maschmenfunktion darstellt, denn nur das derart gelöste gegenseitige Drehungsverhältnis ist eine deir Voraussetzungen für das Abrollen der Segmente JL8. Die Veränderlichkeit der Winkelgeschwindigkeit des Segmentes 18 beim Kontakt des Segmentes 18 mit einer der Stationen, die ein vollkommenes Abrollen des Segmentes 18 gewährleistet, ist die andere Bedingung deir Maschinenfunktion. Dies wird durch die Höhenverstellung der auf den Führungen 14 verstellbaren Träger 4 erzielt. Infolge der entgegengesetzten Verzahnungsschrägung des Oberritzek 51 und des Unterritzels 52 des Satelliten 5 erfolgt die Winkelgeschwindigkeitsänderung des Zahnrades 16 und dadurch auch des Segmentes 18 . Die Änderung der vertikalen Bewegung des verstellbaren Trägers 4 ist durch den Verlauf der Kurvenbahn 26 gegeben, auf der die Rollen 4_1 kontinuierlich abrollen. Ein geometrisch vollkommener Verlauf der Kurvenbahn 26 ist durch den Verlauf der Winkelbeschleunigung des Segmentes 18 bei der Berührung mit der Klebestation 6, mit der Etikette im Speicher 7 der Etiketten 71, mit der Datierstalion 8 und mit dem Übertragungssegment_9JL des Übertragungstisches 9 zwangsläufig bestimmt, weil diese Beschleunigung deren vollkommenes gegenseitiges Abrollen ohne Schlupf sowie dynamisch einwandfreie Verbindung dieser technologischen Abschnitte ohne Spriinge und plötzliche Veränderungen im Beschleunigungsverlauf gewährleistet

Liste der Bezugszeichen:

1 Drehtisch

11 Oberplatte

12 Unterplatte

13 Außenverzahnung

14 Führung

15 Segmentwelle

16 Zahnrad

17 Lager

18 Segment

2 Rahmen (Gestell)

21 Festwelle

22 Obermutter

23 Untermutter

24 Festrad

25 Zahnkranz

26 Kurvenbahn

3 Treibritzel

4 verstellbare Träger 41 Rollen

5 Satellit

51 Oberritzel

52 Unterritzel

6 Klebestation

7 Speicher 71 Etiketten

8 Datierstation

9 Übertragungstisch

91 Ubertragungssegmente

Claims (1)

1. ANSPRUCHE

   Etikettiermaschine bestehend aus einem Drehtisch mit radial angebrachten drehbaren Segmenten zur Etikettenübertragung, angeordnet um die !Drehachse des Drehtisches auf Segmentwellen in gleichwinkeligen Abständen oder deren; Vielfachen übereinstimmend mit den einzelnen auf dem Rahmen außerhalb des Drehtisches untergebrachten Arbeitsstationen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Segmentwelle (15) mit einem Zahnrad (16) versehen ist und mit dem Rahmen (2) ein mit der Drehachse des Drehtisches (1) gleichachsiger Zahnkranz (25) verbunden ist, deren Übersetzungsverhältnis der Anzahl der gleichwinkeligen Abstände oder deren Vielfachen entspricht, wobei sich auf dem Drehtisch (1) höhenverstellbare Träger (4) mit drehbar gelagerten Satelliten (5) befinden, deren Oberritzel (51) mit dem Zahnrad (16) und Unterritzel (52) mit dem Zahnkranz (25) im Eingriff stehen, wobei das Oberritzel (51) sowie das Unterritzel (52) eine Schrägverzahnung gegenseitig entgegengesetzter Schrägung haben, während die Träger (4) mit den an die mit dem Zahnkranz (25) gleichachsige und mit dem Rahmen (2) verbundene Kurvenbahn (26) anliegenden Rollen (41) versehen sind.