CZ280094B6 - Etiketovací stroj - Google Patents

Abstract

Obsahuje otočný stůl (1) s radiálně ustavenými otočnými segmenty k přenášení etiket, kde segmenty jsou radiálně ustavené kolem osy otáčení otočného stolu (1). Každý segmentový hřídel (15) nesoucí segment, je opatřen ozubeným kolem (16). S rámem (2) je spojen ozubený věnec (25) souosý s osou otáčení otočného stolu (1). Převodový poměr ozubeného kola (16) a ozubeného věnce (25) odpovídá počtu rovnoúhlých mezer či jejich násobku, ve kterém jsou segmenty umístěny na otočném stolu (1). Na otočném stolu (1) jsou uloženy výškově přestavitelné nosiče (4) s otočně uloženými satelity (5). Horní pastorek (51) satelitu (5) je v záběru s ozubeným kolem (16) a dolní pastorek (52) mají šikmé ozubení vzájemně opačného sklonu. Nosiče (4) jsou opatřeny kladkami (41) přiléhajícími k vačkové dráze (26) souosé s ozubeným věncem (25) a spojené s rámem (2). ŕ

Description

Etiketovací stroj

Oblast techniky

Vynález řeší etiketovací stroj, obsahující otočný stůl s radiálně ustavenými otočnými segmenty k přenášení etiket rozmístěnými kolem osy otáčení otočného stolu na segmentových hřídelích v rovnoúhlých mezerách nebo jejich násobcích, shodně jako jednotlivé pracovní stanice umístěné na rámu vně otočného stolu.

Dosavadní stav techniky

Jedna skupina etiketovacích strojů řeší přenos etikety ze zásobníku na obal pomocí segmentů radiálně ustavených na otočném stole. Segmenty jsou uspořádány na segmentových hřídelích, které jsou na otočném stolu ustaveny otočné v rovnoúhlých mezerách. Otáčecí pohyb segmentových hřídelů je opačného smyslu než otáčecí pohyb otočného stolu. Kolem otočného stolu jsou rozmístěny jednotlivé stanice také v rovnoúhlých mezerách. Stanice jsou tvořeny nej častěji lepicí stanicí, zásobníkem etiket, datumovací stanicí a přenášecím stolem, který pomocí poddajných přenášecích segmentů přenáší etikety opatřené lepidlem a popřípadě datumem na válcové obaly jako například lahve.

Takovéto konstrukční řešení vyžaduje záruku trvalého styku segmentu s jednotlivou stanici při vzájemném odvalení. Protože vlivem rotace segmentu kolem osy segmentového hřídele a vlivem přibližování a posléze následného oddalování segmentu od stanice, je vzdálenost segmentového hřídele od místa okamžitého kontaktu proměnlivá. Z toho důvodu musí mít pracovní plocha segmentu zakřivení alespoň blízké valivé křivce. Vzhledem k proměnlivosti radiální vzdálenosti místa styku pracovní plochy segmentu od osy segmentového hřídele musí být této skutečnosti přizpůsobena i proměnlivá úhlová rychlost segmentového hřídele. Při nerespektování této skutečnosti dochází při vzájemném kontaktu segmentu se stanicí k nedokonalému odvalení a nežádoucí smyková síla zapříčiňuje deformaci etiket a podobně.

Přesné definování proměnlivosti úhlové rychlosti segmentů je u známých etiketovacích strojů zajištěno dvojím konstrukčním řešením. V jednom řešení jsou segmentové hřídele dole zakončeny rotačními nosiči kladiček, které se odvalují po dráze tvořené křivkou. Definování takové křivky a její výroba jsou značně náročné. Křivka musí být nejen přesná geometricky, ale její povrch musí splňovat i náročné mechanické vlastnosti.

V jiném řešení je pohyb segmentů kývavý a volený tak, že při styku segmentu se stanicí splňuje podmínku vzájemného odvalení. To je zaručeno také odvalovánim kladičky na ramenu po dráze tvořené křivkou splňující obdobné podmínky jako shora popsané zařízeni. Rameno s kladičkou je ustaveno na pomocném hřídeli rovnoběžném se segmentovým hřídelem a pro splnění funkce je jejich vzájemný pohyb přenášen ozubením, čímž je zaručeno dostatečné pootočení segmentu při minimálním vychýlení ramene s kladičkou. Tímto řešením však není odstraněna konstrukčně a výrobně problémová součást s dráhou.

— 1—

Podstata vynálezu

Shora uvedené nedostatky odstraňuje etiketovací stroj podle vynálezu, který obsahuje otočný stůl s radiálně ustavenými otočnými segmenty k přenášení etiket rozmístěnými kolem osy otáčení otočného stolu. Segmenty jsou upevněny na segmentových hřídelích v rovnoúhlých mezerách nebo jejich násobcích. Vně kolem otočného stolu na rámu jsou ustaveny pracovní stanice také v rovnoúhlých mezerách nebo jejich násobcích. Každý segmentový hřídel je opatřen ozubeným kolem. S rámem je spojen ozubený věnec souosý s osou otáčení otočného stolu. Převodový poměr ozubeného kola a ozubeného věnce odpovídá počtu rovnoúhlých mezer nebo jejich násobku. Na otočném stole jsou uloženy výškové přestavitelné nosiče s otočně uloženými satelity. Horní pastorek satelitu je v záběru s ozubeným kolem segmentového hřídele a dolní pastorek s ozubeným věncem. Horní pastorek a dolní pastorek mají šikmé ozubení vzájemně opačného stoupání. Nosiče jsou opatřeny kladkami přiléhajícími k vačkové dráze souosé s ozubeným věncem. Ustavením satelitu v nosiči výškově přestavitelném vůči otočnému stolu se dosáhne, v důsledku vzájemně opačného sklonu ozubení obou pastorků a vynuceného výškového přestavování nosiče vačkovou dráhou, proměnlivé úhlové rychlosti segmentu při styku se stanicí. Proměnlivost je předurčena právě sklonem ozubení pastorků satelitu a charakterem vačkové dráhy.

Popis obrázků na výkresech

Pohled na etiketovací stroj v podélném řezu vedeném osou otočného stolu znázorňuje obr. 1 a obr. 2 celkový půdorysný pohled na rozložení jednotlivých stanic a segmentů.

Popis příkladného, provedení

Otočný stul £ má kolem osy otáčení umístěné segmentové hřídele 15 rovnoběžně s osou otáčení v úhlové vzdálenosti 90°. Ve shodné úhlové vzdálenosti jsou kolem otočného stolu 1 umístěny stanice, které jsou tvořeny lepicí stanicí 6, zásobníkem 7 etiket 71, datumovou stanicí 8. a přenášecim stolem 9. Otočný stůl £ sestává z horní desky 11 a dolní desky 12 vzájemně propojenými vedeními 14. Dolní deska 12 je opatřená vnějším ozubením ££, které je v záběru s hnacím pastorkem £. Horní deska 11 a dolní deska 12 jsou ložisky 17 otočně uložené na pevném hřídeli 21 spojeným s rámem 2. Pevný hřídel 21 je v horní desce 11 uložen prostřednictvím ložiska 17 a horní matice 22 a k rámu 2 dolní maticí 23. Na pevném hřídeli 21 je upevněno pevné kolo 24 s ozubeným věncem 25 a se zdvojenou vačkovou dráhou 26. Na každém segmentovém hřídeli 15 je upevněn segment 18 a ozubené kolo 16. Vzájemný převodový poměr ozubeného kola 16 a ozubeného věnce 25 je v poměru 1:4. Kroutící moment z ozubeného věnce 25 na ozubené kolo 16 je přenášen přes satelit 5 otočné uložený v přestavitelném nosiči 4. Satelit 5 sestává z horního pastorku 51 a dolního pastorku 52 mající šikmé ozubení vzájemné opačného sklonu. Přestavítelný nosič 4. je suvně uložený na vedení £4, po němž je posouván působením zdvojené vačkové dráhy 26., po které se odvalují kladky 41 uložené na přestavitelném nosiči 4.

-2CZ 280094 B6

Hnacím pastorkem 3 je otáčen otočný stul 1 na pevném hřídeli 21. Současně se odvalují dolní pastorky 51 satelitů 5 po ozubeném věnci 25. Kroutící moment je dále přenášen horními pastorky 52 na ozubená kola 16 a segmentové hřídele 15 se otáčejí současné se segmenty 18. Smysl otáčení otočného štolu 1 a segmentů 18 je opačný, což je základní podmínkou funkce stroje, protože jen takto řešený vzájemný vztah rotace je jedním z předpokladů odvalováni segmentů 18. Proměnlivost úhlové rychlosti segmentu 18 při kontaktu segmentu 18 s některou ze stanic, která zaručuje dokonalé odvalení segmentu 18 je druhou podmínkou funkce stroje. Toho se dosahuje výškovým přestavováním přestavitelných nosičů 4 po vedeních 14. V důsledku opačného sklonu šikmého ozubení horního pastorku 51 a dolního pastorku 52 satelitu 5 dochází ke změně úhlové rychlosti ozubeného kola 16, a tím i segmentu 18. Změna vertikálního pohybu přestavítelného nosiče 4 je vyvozena průběhem vačkové dráhy 26, po které se plynule kladky 41 odvalují. Geometricky dokonalý průběh vačkové dráhy 26 je determinovaný průběhem úhlového zrychlení segmentu 18 při styku s lepicí stanicí 6, s etiketou v zásobníku 7 etiket 71., s datumovou stanicí 8. a s přenášecím segmentem 91 přenášecího stolu 9., které zaručí dokonale jejich vzájemné odvalení bez smyku a dynamicky kvalitním propojením těchto technologických úseků bez skoků a ostrých zlomů v průběhu zrychlení.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (1)

1. Etiketovací stroj, obsahující otočný stůl s radiálně ustavenými otočnými segmenty k přenášení etiket rozmístěnými kolem osy otáčení otočného stolu na segmentových hřídelích v rovnoúhlých mezerách nebo jejich násobcích, shodné jako jednotlivé pracovní stanice umístěné na rámu vně otočného stolu, vyznačuj íc í se tím, že každý segmentový hřídel (15) je opatřen ozubeným kolem (16) a s rámem (2) je spojen ozubený věnec (25) souosý s osou otáčení otočného stolu (1), jejichž převodový poměr odpovídá počtu rovnoúhlých mezer nebo jejich násobku, přičemž na otočném stolu (1) jsou uloženy výškově přestavitelné nosiče (4) s otočně uloženými satelity (5), jejichž horní pastorek (51) je v záběru s ozubeným kolem (16) a dolní pastorek (52) s ozubeným věncem (25), kde horní pastorek (51) a dolní pastorek (52) mají šikmé ozubení vzájemné opačného sklonu, zatímco nosiče (4) jsou opatřeny kladkami (41) přiléhajícími k vačkové dráze (26) souosé s ozubeným věncem (25) a spojené s rámem (2).