DE9311339U1

DE9311339U1 - Schleifmaschine

Info

Publication number: DE9311339U1
Application number: DE9311339U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-29
Filing date: 1993-07-29
Publication date: 1993-12-16
Anticipated expiration: 2003-07-30

Description

PATENTANWALT Pasanenstr. 7 DIPL.-ING. WERNER LORENZ 7920 Heidenheim

28.07.1993 Sz/en Akte: RB 2829
Anmelder:

Rainer Behr
Neunhoefferstraße 12
D-89522 Heidenheim

Schleifmaschine

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Holzwerkstücken, der im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 genannten Art.

Eine Schleifmaschine dieser Art zeigt die G 91 16 648.9. Bei dieser Schleifmaschine wird das zu bearbeitende Werkstück in horizontaler Lage auf einer Fördereinrichtung liegend bearbeitet. Durch dieses Aufliegen auf einer Fördereinrichtung ist ein gleichzeitiges Bearbeiten der Vorder- und Rückseite des Werkstückes unmöglich. Nachdem eine Seite bearbeitet wurde, muß das Werkstück von der Fördereinrichtung abgenommen, um 180° gedreht und erneut auf die Fördereinrichtung auf-

gelegt werden. Erst danach kann die Rückseite des Werkstücks bearbeitet werden. Ein derartiger Zwischenschritt verteuert die Herstellungskosten erheblich, da zusätzliche Geräte und/oder Personal zum Wenden des Werkstücks erforderlich sind.

Zur Positionierung der Werkstücke auf der Fördereinrichtung sieht die G 91 16 648.9 Vakuumeinrichtungen vor. Solche Vakuumeinrichtungen sind, wenn sie unter Fertigungsbedingungen zufriedenstellend funktionieren sollen, teuer sowohl in der Anschaffung als auch in der späteren Wartung und Pflege, da gerade bei Schleifarbeiten an Holz kleine und kleinste Späne anfallen, die die Reinigungsarbeiten an den Vakuumeinrichtungen sehr erschweren und ein einwandfreies Funktionieren der Vakuumeinrichtungen verhindern können.

Der größte Nachteil von Schleifmaschinen dieses Typs liegt jedoch in der oszillierenden Bewegung der gesamten Bearbeitungseinrichtung. Hierbei werden die sich auf einem Schlitten befindlichen Arbeitsspindeln mit ihren Antriebseinrichtungen parallel zu der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks im rechten Winkel zur Längsachse der Fördereinrichtung linear über das Werkstück hinwegbewegt, wobei die Bearbeitung erfolgt. Um das Werkstück zu bearbeiten, mu/3 also die gesamte

Bearbeitungseinrichtung permanent beschleunigt und abgebremst werden, wobei sehr große Kräfte auftreten und die gesamte Maschine konstruktiv auf diese großen Kräfte ausgelegt werden muß, was die gesamte Anlage erheblich verteuert.

Die auftretenden Kräfte werden um so größer, je größer die zu bearbeitenden Werkstücke sind, da die sich unter der Schleifmaschine befindliche Fördereinrichtung immer mit gleicher Geschwindigkeit fortbewegt, während auf ihr unterschiedlich große Werkstücke transportiert werden. Da die größten Werkstücke bis zu 2,60 m oder auch größer sein können, muß die Bearbeitungseinrichtung mindestens diese Strecke in einer möglichst kurzen Zeit zurücklegen und entsprechend hoch müssen die Beschleunigungen sein, die sich nach dem Newton'sehen Grundgesetz auf die konstruktive Auslegung der Maschine auswirken.

Soll auf einer vorhandenen Anlage noch mehr produziert werden, muß die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung erhöht werden. Um eine zufriedenstellende Bearbeitung der Werkstückoberflächen zu erreichen, muß nun auch die Frequenz, mit der sich die Bearbeitungseinrichtung oszillierend über die Werkstücke hinwegbewegt, erhöht werden, so daß auch hierbei höhere Beschleunigungen

notwendig sind. Da jedoch die Maschine aus konstruktiven Gründen nur eine bestimmte maximal zulässige Beschleunigung erreichen kann, sind Schleifmaschinen dieses Typs nicht sehr flexibel, wenn es um die kurzfristige Erhöhung der Produktionsleistung geht.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Holz, vorzusehen, welche die erwähnten Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, da/3 ein Spindelträger wenigstens in einer Richtung eine Länge aufweist, die wenigstens annähernd der größten Oberflächenausdehnung bzw. -verteilung der zu schleifenden Werkstücke in einer Ebene entspricht und daß der Spindelträger um eine zentrale, senkrecht zu der Schleifebene liegende Achse rotiert.

Die oszillierende Bewegung der Bearbeitungseinheit wird bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine durch eine konstante Drehbewegung ersetzt, so daß alle mit dem schnellen Beschleunigen bzw. Abbremsen verbundenen Nachteile entfallen und die konstruktive Auslegung der Schleifmaschine wesentlich vereinfacht wird.

Die Schleifmaschine kann so ausgeführt sein, da/3 der Spindelträger als rechteckige Platte ausgebildet ist. Selbstverständlich sind auch andere geometrische Formen möglich, doch die Herstellungskosten sind für rechteckförmige Platten am geringsten, da sie durch linear geführte Schnitte mit üblichen Trennverfahren (z.B. Sägen, Brennschneiden, Laserschneiden) kostengünstig und einfach hergestellt werden können.

In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, da/3 auf dem Spindelträger mindestens eine Bearbeitungseinrichtung außerhalb der Drehachse des Spindelträgers angeordnet ist. Durch diese exzentrische Anordnung der Bearbeitungseinrichtung wird erreicht, daß zu den rotierenden Spindelantrieben, die auch als Spindelkopf bezeichnet werden können, noch eine weitere Bewegungskomponente kommt, die die Bearbeitungseinrichtung mit gleichbleibender Geschwindigkeit über das Werkstück bewegt, so daß eine gleichmäßige Abtragung des Werkstoffes vom Werkstück erzielt wird. Der wichtigste Vorteil dieser Anordnung liegt jedoch darin, daß die Bearbeitungseinrichtung nicht permanent beschleunigt oder abgebremst werden muß, so daß von der gesamten Anlage nicht ständig verhältnismäßig große Kräfte aufgenommen werden müssen und die einzelnen Bauteile der Maschine dementspre-

chend einfacher ausgelegt werden können. Durch die Größe der Exzentrizität wird der Bereich festgelegt, der von der Bearbeitungseinrichtung während der Kreisbewegung überstrichen, also bearbeitet wird. Die Exzentrizität läßt sich somit an das größte voraussichtlich zu bearbeitende Werkstück anpassen, und entsprechend der maximalen Größe der Exzentrizität können die Abmaße des Spindelträgers der Maschine angepaßt werden, um möglichst viel Werkstoff, und damit auch Gewicht und Kosten einsparen zu können.

Weist eine erfindungsgemäße Schleifmaschine mehrere Bearbeitungseinrichtungen auf, können diese bevorzugt so angeordnet sein, daß mehrere Bearbeitungseinheiten symmetrisch so auf dem Spindelträger angeordnet sind, daß der gemeinsame Schwerpunkt des Spindelträgers und der Bearbeitungseinheiten mit der Drehachse des Spindelträgers zusammenfällt. Durch diese Anordnung ist es nahezu ausgeschlossen, daß bei einer Rotation des Spindelträgers um seine Drehachse Unwuchten auftreten, die zu einem höheren Verschleiß oder einer vorzeitigen Zerstörung der Lagerung des Spindelträgers führen. Aufwendige und teure Maßnahmen zum Auswuchten des Spindelträgers sind daher unnötig.

Eine andere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen

Schleifmaschine kann so aussehen, da/3 die Bearbeitungseinrichtung in einer kreisförmigen Bewegung über die Werkstücke geführt wird. Die gleichförmige Kreisbewegung hat gegenüber der linearen, oszillierenden Bewegung des Standes der Technik den Vorteil, da/3 auf der gesamten Oberfläche des Werkstückes der Werkstoff sehr gleichmäßig abgetragen wird, so da/3 die Werkstückoberfläche auch nach dem Schleifvorgang noch plan und somit für die Weiterverarbeitung optimal vorbereitet ist.

Der Transport der Werkstücke zur Schleifmaschine kann so vorgesehen sein, da/3 als Transporteinrichtung für die Werkstücke durch die Schleifmaschine hindurch ein Hängeförderer verwendet wird. Solche Hängeförderer sind leicht zu installieren, und das zu transportierende Fördergut kann einfach, leicht und schnell von Personen oder Maschinen, beispielsweise Industrierobotern, eingelegt oder entnommen werden. Die Aufhängung der Laufschienen solcher Förderanlagen kann an der Decke einer Fertigungshalle erfolgen, so da/3 keine zusätzlichen Stützpfosten auf dem Boden der Fertigungshalle vorgesehen werden müssen und eine derartige Schleifmaschine mit ihrer Zuführeinrichtung auch nachträglich problemlos zwischen bereits vorhandenen Maschinen installiert werden kann.

Die erfindungsgemäße Schleifmaschine kann zu der Fördereinrichtung so aufgestellt werden, da/3 die Schleifmaschine spiegelbildlich zu dem Hängeförderer und den transportierten Werkstücken angeordnet ist. Die Schleifmaschine besteht somit aus zwei identischen Teilen, von denen jedes eine Seite der zu bearbeitenden senkrecht in dem Hängeförderer hängenden Werkstücke abschleift. Da bei dieser Anordnung der Schleifmaschine die einzelnen Bauteile derselben in höherer Stückzahl, also kostengünstiger, hergestellt werden können, sinken die Herstellungskosten für die gesamte Maschine entsprechend. Außerdem läßt sich die zweiteilige Maschine beim Transport und der Montage in der Fertigungshalle wesentlich leichter handhaben als eine entsprechend größere einteilige Maschine.

In einer vorteilhaften Art und Weise kann die Schleifmaschine so ausgestaltet sein, da/3 die Schleifmaschine nur eine Maschinenhälfte der symmetrisch zu der Transporteinrichtung angeordneten Schleifmaschine aufweist. Mit einer derartigen Anordnung wird nur eine Seite des Werkstückes bearbeitet. Solch eine Ausführung ist kostengünstiger und benötigt weniger Platz in einer Fertigungshalle. Durch eine geeignete Anordnung der Transporteinrichtung können mit einer derartigen Ma-

schine jedoch auch beide Seiten eines Werkstückes bearbeitet werden. Hierzu muß, nachdem eine Seite des Werkstückes bearbeitet wurde, lediglich das Werkstück gewendet werden, bevor die zweite Werkstückseite zu derselben Maschine transportiert und bearbeitet wird. Wird beispielsweise der Hängeförderer bzw. dessen Laufschienen in einer Schleifenform geführt, so tritt dieser Effekt automatisch ein. Soll an einem Werkstück grundsätzlich nur eine Seite bearbeitet werden, erübrigt sich das Wenden des Werkstückes.

Eine vorteilhafte und nicht naheliegende Ausführung der Schleifmaschine kann so aussehen, daß die Schleifmaschine synchronisierte Führungseinrichtungen zur Führung von mit dem Hängeförderer verbundenen Werkstückträgervorrichtungen aufweist. Durch diese Führungseinrichtung wird ein Pendeln des Werkstückes um die Längsachse der Laufschiene vermieden, so daß das Werkstück immer in einer durch die Führungseinrichtung definierten Position hängt. Durch die Synchronisation der Fördergeschwindigkeiten des Hängeförderers und einer in die Führungseinrichtung integrierten Fördereinrichtung wird eine sehr gleichmäßige und effektive Bearbeitung der Werkstücke erreicht.

Vorteilhafterweise kann die Schleifmaschine so ausge-

führt sein, da/3 sie wenigstens vier Spindelantriebe an jeder Maschinenhälfte aufweist, die jeweils im Gegen- und/oder im Gleichlauf rotieren. Durch diese gegenläufigen Drehbewegungen der Spindelantriebe wird das Schleifmittel bei jeder beliebigen Werkstückgröße gleichmäßig abgenutzt und somit auch bei allen Werkstücken ein gleichmäßiges Schleifergebnis erzielt. Der Schleifmittelabrieb selbst wird durch eine stufenlose Verstellung der Spindelgeschwindigkeiten kompensiert.

Eine Ausführung der Schleifmaschine kann so aussehen, daß die Schleifmaschine wenigstens 16 Spindeln an jeder Maschinenhälfte aufweist. Durch diese hohe Anzahl von Spindeln sind niedrige Rotationsgeschwindigkeiten möglich. Durch niedrige Rotationsgeschwindigkeiten wird vermieden, daß die Werkstücke in Schwingung geraten und hierdurch schlechte Schleifergebnisse erzielt werden.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prinzipmäßig beschrieben.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, wobei die vordere Wand des

Gehäuses der Schleifmaschine nicht dargestellt ist;

Fig. 2 eine Ansicht der Rückseite einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, bei der die in der Ansicht vorne liegende Gehäusewand nicht dargestellt ist;

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer synchronisierten Führungseinrichtung einer erfindungsgemä-/3en Schleifmaschine; und

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Führungseinrichtung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist.

Bezugnehmend auf Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Schleifmaschine dargestellt, die zwei identische Hälften 1, 2 aufweist, welche von einem Gehäuse 3 umgeben sind. Beide Hälften 1, 2 weisen jeweils einen Maschinenständer 4, 5 auf, der auf vier Führungsschienen verschoben werden kann, von denen nur drei dargestellt sind, welche durch die Bezugszeichen 6, 7 und 8 gekennzeichnet sind. Die Führungsschienen sind auf Grundplatten 9, 10 angeordnet, welche mit dem Boden durch geeignete Verbindungselemente, beispielweise Schwerlastdübel, fest verbunden sind. An den Maschi-

nenständern 4, 5 sind Spindelträger 11, 12 angebracht, die sich um eine Drehachse 13 drehen, welche parallel zu den Führungsschienen 6, 7, 8 angeordnet ist. Auf der Drehachse 13 sind die Spindelträger 11, 12 rotationssymmetrisch angeordnet, also so, daß ihr Schwerpunkt auf der Drehachse 13 liegt. Auf jedem der Spindelträger 11, 12 sind vier Spindelantriebe, die auch als Spindelköpfe/Getriebeköpfe bezeichnet werden, drehbar angeordnet. Einer dieser Spindelantriebe ist in Fig. 1 und 2 durch das Bezugszeichen 14 gekennzeichnet. Alle acht Spindelantriebe drehen sich um Achsen 15, 16, welche parallel zu der Drehachse 13 der Spindelträger 11, 12 angeordnet sind. Senkrecht zu den Achsen 15, 16 der Spindelantriebe sind die Schleifwerkzeuge angebracht, die bei dem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine als Schleifrollen 17 ausgestaltet sind, die auf Spindeln bzw. Wellen angeordnet sind. Jeder der insgesamt acht Spindelantriebe der Schleifmaschine weist vier Schleifrollen 17 auf, so daß insgesamt 32 derartige Schleifrollen, die als Bearbeitungswerkzeuge dienen, an der Schleifmaschine angebracht sind. Jede Schleifrolle dreht sich während des Bearbeitungsvorganges um ihre Längsachse.

Eine einzelne Anordnung, bestehend aus einem Spindel-

antrieb 14 und vier Schleifrollen 17, soll nachfolgend als Bearbeitungseinrichtung 18 bezeichnet werden.

Zwischen den identischen Schleifmaschinenhalften I, 2 wird ein zu bearbeitendes Werkstück 19, z.B. ein Fensterrahmen, transportiert. Dieses Werkstück hängt an einem in Fig. 3 dargestellten Hängeförderer 20 an einer aus horizontal und vertikal verlaufenden Trägern bestehenden Werkstückträgervorrichtung 21. Zwei vertikal angeordnete Träger 22, 2 3 der Werkstückträgervorrichtung 21 werden in einer Führungseinrichtung 24 geführt. Die Führungseinrichtung 24 ist in Fig. 4 genauer dargestellt. Sie besteht aus vier Umlenk- und Antriebsrollen 25 sowie zwei Führungsbändern 26, 27, zwischen denen die vertikal angeordneten Träger 22, 23 der Aufhängevorrichtung 21 geführt werden.

Noch einmal bezugnehmend auf Fig. 1 sind die identischen Hälften 1, 2 der erf indungsgemä/Jen Schleifmaschine spiegelbildlich zur Hochachse des Werkstücks 19 des nicht dargestellten Hängeförderers und der Werkstückträgervorrichtung 21 angeordnet. Diese Anordnung sorgt für eine gleichmäßige und exakte Bearbeitung von Vorder- und Rückseite des Werkstückes. Die Zustellbewegung bei der Bearbeitung erfolgt durch lineares Verschieben der identischen Maschinenständer 4, 5 auf den

-14-Führungsschienen 6, 7 , 8.

Die eigentliche Bearbeitung des Werkstückes 19 erfolgt durch Drehbewegungen der Schleifrollen 17 um ihre Längsachsen. Dabei drehen sich auch alle Spindelantriebe der Schleifmaschine um die Achsen 15, 16. Zusätzlich drehen sich noch die Spindelträger 11, 12, auf denen die insgesamt acht Bearbeitungseinrichtungen 18 angeordnet sind, um die horizontale Drehachse 13.

Insgesamt erfolgt die Bearbeitung des Werkstückes also über drei sich permanent drehende Rotationsachsen, um die herum die Bearbeitungwerkzeuge gedreht werden, so daß eine gleichmäßige Bearbeitung gewährleistet ist, wenn das Werkstück mit gleichmäßiger Geschwindigkeit und nicht pendelnd durch die erfindungsgemäße Schleifmaschine transportiert wird.

Der gleichmäßige Transport des Werkstückes wird durch die Führungseinrichtung 24 erreicht (siehe Fig. 4). Bevor das Werkstück 19 mittels des Hängeförderers 20 in das Gehäuse 3 der Schleifmaschine transportiert wird, werden die vertikal angeordneten Träger 22, 23 der Werkstückträgervorrichtung 21 von der Führungseinrichtung 24 aufgenommen. Die vertikal angeordneten Träger 22, 2 3 werden von den Führungsbändern 26, 27

mit exakt derselben Geschwindigkeit vorwärts bewegt, mit der die gesamte Werkstückträgervorrichtung 21 in dem Hängeförderer 2 0 transportiert wird. Diese Synchronisation erfolgt über Tachogeneratoren (nicht dargestellt) , welche die Fördergeschwindigkeit des Hängeförderers 20 messen und anschließend die Fördergeschwindigkeit der Führungseinrichtung 24 synchronisieren, so daß das Werkstück 19 nicht verkantet in die Schleifmaschine transportiert wird und gleichmäßig bearbeitet werden kann. Die Führungseinrichtung 24 dient gleichzeitig als Widerlager, da durch sie ein Pendeln des an der Werkstückträgervorrichtung 21 angebrachten Werkstückes 19 verhindert wird.

Die Zustellbewegung der Schleifwerkzeuge, also hier der Schleifrollen 17, wird durch ein Verschieben der beiden identischen Hälften 1, 2 der Schleifmaschine auf den Führungsschienen 6, 7, 8 in Richtung des zu bearbeitenden Werkstückes 19 erreicht.

Die Zustellbewegung ist abhängig von der Stärke des zu bearbeitenden Materiales, der Farbe des Werkstückes und dem Vorhandensein einer Schlagleiste auf dem Werkstück. Diese Parameter werden vor dem SchleifVorgang eingelesen, und die Maschinenparameter, wie beispielsweise die Zustellbewegung, werden nach diesen Angaben

-16-automatisch von der Maschinensteuerung angepaßt.

Der bei der Bearbeitung anfallende Schleifstaub wird von starken Gebläsen (nicht dargestellt) durch zwei Absaugrohre 28, 29 aus dem Gehäuse 3 der Schleifmaschine entfernt und zentral gesammelt.

Claims

PATENTANWALT Fasanenstr. 7 DIPL.-ING. WERNER LORENZ 7920 Heidenheim 28.07.1993 Sz/en Akte: RB 2829 A Anmelder: Rainer Behr Neunhoef ferstra/Je 12 D-89522 Heidenheim Schutzansprüche

1. Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Holzwerkstücken, in der Schleifwerkzeuge die Oberfläche von in einer Ebene geförderten Werkstücken (19) überstreichen, wobei die Werkzeuge eine Anzahl von Schleifrollen (17) aufweisen, die jede an einer Spindel befestigt sind, wobei die Spindeln an einem Spindelträger (11,12) gelagert sind und wobei die Spindeln radial auswärts von wenigstens einem Spindelantrieb (14) so befestigt sind, daß die einzelnen Schleifrollen um die Spindelachsen rotieren und ferner um wenigstens eine Rotationsachse (15,16) gedreht werden, die sich in rechten Winkeln zu den Spindelachsen erstreckt,

-2-

dadurch gekennzeichnet, daß
der Spindelträger (11,12) wenigstens in einer Richtung eine Länge aufweist, die wenigstens annähernd der größten Oberflächenausdehnung bzw. -verteilung der zu schleifenden Werkstücke (19) in einer Ebene entspricht und daß der Spindelträger um eine zentrale, senkrecht zu der Schleifebene liegende Achse (13) rotiert.

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Spindelträger (11,12) als rechteckige Platte ausgebildet ist.

3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, da/3 auf dem Spindelträger (11,12) mindestens eine Bearbeitungseinrichtung (18) außerhalb der Drehachse (13) des Spindelträgers angeordnet ist.

4. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Bearbeitungseinrichtungen (18) symmetrisch so auf dem Spindelträger angeordnet sind, daß der gemeinsame Schwerpunkt des Spindelträgers (11,12) und der Bearbeitungseinheiten mit der Drehachse

-3-(13) des Spindelträgers zusammenfällt.

5. Schleifmaschine nach Anspruch 1,3 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrichtung (18) in einer kreisförmigen Bewegung um die Drehachse (13) des Spindelträgers (11,12) herum über die Werkstücke (19) geführt ist.

6. Schleifmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, da/3
als Transporteinrichtung für die Werkstücke (19) durch die Schleifmaschine hindurch ein Hängeförderer (20) vorgesehen ist.

7. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und 6,
dadurch gekennzeichnet, da/3 die Schleifmaschine spiegelbildlich zu dem Hängeförderer (20) und den transportierten Werkstücken (19) angeordnet ist.

8. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und 6,
dadurch gekennzeichnet, da/3 die Schleifmaschine nur eine Maschinenhälfte (1,2) der symmetrisch zu der Transporteinrichtung angeordneten Schleifmaschine aufweist.

-4-

9. Schleifmaschine nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß
die Schleifmaschine synchronisierte Führungseinrichtungen (24) zur Führung von mit dem Hängeförderer verbundenen Werkstückträgervorrichtungen (21) aufweist.

10. Schleifmaschine nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungseinrichtungen (24) in Transportrichtung der Werkstücke (19) sich bewegende oder rotierende Führungsbänder (26,27) oder Führungsrollen aufweisen.

11. Schleifmaschine nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungsbänder (26,27) oder Führungsrollen paarweise angeordnet sind, wobei zwischen den Paaren oder dem Paar vertikal angeordnete Träger (22, 23) , die in der Führungseinrichtung (21) geführt sind, aufgenommen sind.

12. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, da/3 die Schleifmaschine wenigstens vier Spindelantrie-

-5-

be (14) an jeder Maschinenhälfte (1,2) aufweist, die jeweils im Gegen- und/oder im Gleichlauf rotieren.

13. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, da/3 die Schleifmaschine wenigstens 16 Spindeln (17) an jeder Maschinenhälfte (1,2) aufweist.