DE9201634U1 - Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung - Google Patents
Beschickungsvorrichtung für eine PalettiervorrichtungInfo
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Description
M 2550/I/wi
Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten
z.B. eines Druckereibetriebes, insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder dergleichen auf einer Palette, die in der
Palettiervorrichtung während des Stapeln ortsfest, z.B. auf einer Rollenbahn lagert und nach dem Füllen aus der Palettiervorrichtung
verfahren wird, wobei zum Stapeln eine Stapeleinrichtung verwendet wird, die über der Palette höhen- und seitenverfahrbar
ist und demgemäß je nach Füllungsgrad der Palette zu verfahren ist. Derartige Palettiervorrichtungen werden z.B. in der DE-C2
31 39 828, DE-Al 34 11 295 und DE-Al 35 27 902 beschrieben.
Die Stapeleinrichtungen stehen mit einer Beschickungsvorrichtung in Verbindung, die die zu stapelnden Produkte von einem Lagerort
oder einer Antransporteinrichtung übernimmt und zur Stapeleinrichtung transportiert. In der Stapeleinrichtung werden z.B.
Reihen oder Vorstapel aus den Produkten gebildet, die dann auf die Palette abgeschoben oder auf der Palette abgelegt werden.
Die bekannten Beschickungsvorrichtungen bestehen in der Regel aus nebeneinander auf Abstand angeordneten Riemchen aufgebauten
Zuführtransportbändern, die einendig am Lagerort oder am Auslauf der Antransporteinrichtung angeordnet und anderendig an der
Stapeleinrichtung befestigt sind. Da die Stapeleinrichtung sich bewegt, muß sich das an der Stapeleinrichtung befestigte Ende des
Zuführtransportbandes ebenfalls entsprechend bewegen können.
Gewährleistet wird dies z.B. mit teleskopartig auseinander ziehbaren
Förderbändern, die anderendig gegebenenfalls auch noch um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sein können (DE-Al 35
27 902). Derartige Zuführeinrichtungen sind sehr aufwendig gebaut und somit teuer. Sie erfordern - weil sie der Stapeleinrichtung
vorgeordnet sind - insbesondere aber sehr viel Raum, der meist nicht zur Verfügung steht.
Aufgabe der Erfindung ist, eine einfach aufgebaute Beschickungseinrichtung
zu schaffen, die insbesondere wenig Raum erfordert.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den
Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der Beschickungsvorrichtung;
Fig. 2 perspektivisch und schematisch die Übergabeeinrichtung der Beschickungsvorrichtung.
Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung ist eine Paternoster-Einrichtung
1, die zwischen einer in Transportrichtung 12 der zu stapelnden quaderförmigen Produkte 3 vorgeordneten
schematisch dargestellten Antransporteinrichtung 2 und einer in Transportrichtung der Produkte 3 nachgeordneten, ebenfalls nur
schematisch dargestellten Stapeleinrichtung 4 vorgesehen ist.
Die Antransporteinrichtung 2 kann wie üblich aufgebaut sein und ein Transportband 5 aufweisen, auf dem die Produkte 3 im Abstand
hintereinander antransportiert werden. Sie kann auch mit einer an sich bekannten Wendeeinrichtung 6 ausgerüstet sein, mit der
die Produkte 3 um eine vertikale Achse gedreht werden können.
Die Stapeleinrichtung 4 ist Teil einer nicht dargestellten an sich bekannten Palettiervorrichtung, wobei die Stapeleinrichtung
in Doppelpfeilrichtung 7 auf und ab fahrbar angeordnet ist. Derartige Stapeleinrichtungen werden z.B. in den einleitend
genannten Druckschriften beschrieben.
Die erfindungsgemäße Paternoster-Einrichtung 1 weist ein im
wesentlichen in die Höhe bauendes schmales Gestell 8 auf, in dem an mindestens einer endlos in einer vertikalen Ebene geführten
Gliederkette 9 im gleichen Abstand A voneinander angeordnete Transportgabeln 10 in Pfeilrichtung 11 paternosterartig geführt
werden. Die Endlosführung der Gliederkette 9 erfolgt z.B. über zwei zusammenwirkende, in Laufrichtung der Kette 9 in einer
horizontalen Ebene auf Abstand hintereinander angeordnete untere Kettenräder 13,14 und ein oberes Kettenrad 15. Die horizontalen
Achsen der Kettenräder 13,14,15 liegen senkrecht zur Transportrichtung 12. Demgemäß sind auch die Gliederstifte 9a der
Gliederkette 9 horizontal und senkrecht zur Transportrichtung 12 angeordnet. Jede Transportgabel 10 weist einen Gabelquersteg 10a
und senkrecht davon abstehende, auf gleichen Abstand voneinander angeordnete Gabelzinken 10b auf. Der Gabelquersteg 10a erstreckt
sich parallel zur Transportrichtung 12 und sitzt derart auf der Kette 9, daß er und damit auch die nebeneinander angeordnete
Reihe der sich senkrecht zur Transportrichtung 12 erstreckenden Gabelzinken 10b immer eine horizontale Lage einnehmen.
Mit den Transportgabeln 10 wirken zwei der Paternoster-Einrichtung
1 zugeordnete, gleich aufgebaute horizontal angeordnete Walzenbahnen 16,17 zusammen, wovon die Walzenbahn 16 einlaufseitig
am Auslaufende des Transportbandes 5 bzw. der Antransporteinrichtung 2 beginnt, sich in den Bereich der Gabelbahn und ein
wenig in Transportrichtung darüber hinausreichend in die Paternoster-Einrichtung 1 erstreckt und die Walzenbahn 17 am
Auslaufende der Stapeleinrichtung 4 angeordnet ist und sich entgegen der Transportrichtung bis zur Gabelbahn und ebenfalls
darüber hinausreichend in die Paternoster-Einrichtung erstreckt.
Jede Walzenbahn 16,17 besteht aus in Transportrichtung 12 auf bestimmten Abstand voneinander horizontal angeordnete Transport-
walzen 18, deren Achsen sich senkrecht zur Transportrichtung 12 erstrecken und die in Pfeilrichtung 19 drehbar antreibbar sind,
so daß sich auf ihnen befindliche Produkte 3 in Transportrichtung 12 bewegen. Die Achsen der Transportwalzen 18 jeder Walzenbahn
16,17 stecken jeweils in einem sich in Transportrichtung erstreckenden Tragegestell 19, das auch zumindest Teile der
Antriebseinrichtung für die Walzen aufnimmt (nicht dargestellt). Anderendig sind die Transportwalzen 18 nicht miteinander
verbunden, so daß sie frei aus dem Tragegestell 19 kragen. Die Walzenbahnen 16,17 sind so angeordnet, daß die Zinken 10b frei
durch die Lücken 18a zwischen benachbarten Walzen 18 fahren können. Demgemäß ist jedes Tragegestell 19 den Gabelquerstegen
10a bzw. der Kette 9 gegenüberliegend angeordnet, wobei die Gabelzinken 10b, die schmaler sind als die Lücken 18a, und - wie
in Fig. 2 dargestellt - die Lücken zwischen den Zinken 10b und den Walzen 18 entsprechend aufeinander abgestimmt sind.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung ist
folgende: Ein Produkt 3, das auch ein Produktstapel sein kann, wird vom Transportband 5 auf die Walzenbahn 16 übergeben und in
den Bereich der Gabelbahn transportiert. Eine Transportgabel 10 übernimmt von unten kommend mit ihren die Walzenlücken 18a der
Walzenbahn 16 durchfahrenden Zinken das Produkt 3 und transportiert
es in Pfeilrichtung 11 nach oben und nach Umlenkung der Kette 9 durch das Kettenrad 15 nach unten, bis die Transportgabel
10 die Walzenbahn 17 durchfährt, wobei das Produkt 3 von den Walzen 18 der Walzenbahn 17 übernommen und in die Stapeleinrichtung
4 transportiert wird. Da die Walzenbahn 17 an der Stapeleinrichtung 4 angeordnet ist, verfährt sie mit dieser in Doppelpfeilrichtung
7, so daß die Übernahme der Produkte 3 immer an der Stelle bzw. in der Höhe erfolgen kann, an der bzw. in der sich
die Stapeleinrichtung 4 gerade befindet. Die Paternoster-Einrichtung 1 ist ebenso wie jede Walzenbahn 16,17 kontinuierlich
oder schrittweise antreibbar ausgebildet. In jedem Fall sind die Bewegungen dieser Einrichtung abgestimmt auf die Bewegungen der
Zuliefereinrichtung 2 und der Stapeleinrichtung 4.
Die erfindungsgemäße Paternoster-Einrichtung 1 ist zusammen mit
der Stapeleinrichtung 4 senkrecht zur Transportrichtung 12 horizontal verfahrbar angeordnet, insbesondere für die Verwendung
in einer Palettiervorrichtung, in der die Palette ortsfest lagert und die Stapeleinrichtung 4 nicht nur in Doppelpfeilrichtung 7
auf und ab, sondern auch senkrecht zur Transportrichtung 12 horizontal verfahrbar ist. Selbstverständlich ist dann auch die
Walzenbahn 16 entsprechend eingerichtet.
Claims (10)
1. Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten, insbesondere von
Büchern, Zeitschriften oder dergleichen Druckereierzeugnisse, auf einer Palette, die in der Palettiervorrichtung
während des Stapeins ortsfest lagert und nach dem Füllen aus der Palettiervorrichtung verfahren wird, wobei zum
Stapeln eine Stapeleinrichtung verwendet wird, die über der Palette höhen- und seitenverfahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Beschickungsvorrichtung eine Paternoster-Einrichtung (1) mit einer die Produkte (3) übernehmenden Übernahmesta-tion
und einer die Produkte (3) an die Stapeleinrichtung (4) übergebenden Übergabestation ist.
2. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Paternoster-Einrichtung (1) mindestens eine endlos in einer vertikalen Ebene geführte Kette, insbesondere
Gliederkette, aufweist, an der im Abstand voneinander angeordnete paternosterartig geführte, die Produkte (3)
lagernde Lagereinrichtungen angeordnet sind.
3. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Endlosführung der Gliederkette (9) über zwei zusammenwirkende, in Laufrichtung der Kette (9) in einer
horizontalen Ebene auf Abstand hintereinander angeordnete untere Kettenräder (13,14) und über ein oberes Kettenrad
(15) erfolgt, wobei die horizontalen Achsen der Kettenräder (13,14,15) senkrecht zur Transportrichtung (12) der Produkte
und demgemäß auch die Gliederstifte (9a) der Gliederkette (9) horizontal und senkrecht zur Transportrichtung (12)
angeordnet sind.
4. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagereinrichtungen Transportgabeln (10) sind, die jeweils einen Gabelquersteg (10a) und senkrecht davon
abstehende, auf gleichen Abstand angeordnete Gabelzinken (10b) aufweisen, wobei der Gabelquersteg (10a) sich parallel
zur Transportrichtung (12) erstreckt und derart an der Kette (9) angeordnet ist, daß er und damit auch die
nebeneinander angeordnete Reihe der sich senkrecht zur Transportrichtung (12) erstreckenden Gabelzinken (10b)
immer eine horizontale Lage einnimmt.
5. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit den Transportgabeln (10) zwei der Paternoster-Einrichtung (1) zugeordnete, gleich aufgebaute, horizontal
angeordnete Walzenbahnen (16,17) zusammenwirken, wovon die Walzenbahnen (16) einlaufseitig am Auslaufende der Antransporteinrichtung
(2) beginnt sich in den Bereich der Gabelbahn und ein wenig in Transportrichtung darüber hinaus in
die Paternoster-Einrichtung (1) erstreckt und die Walzenbahn (17) am Auslaufende der sich bezüglich der Paternoster-Einrichtung
(1) auf und ab bewegenden Stapeleinrichtung (4) fest angeordnet ist und sich entgegen der Transportrichtung
bis zur Gabelbahn und ebenfalls darüber hinausreichend in die Paternoster-Einrichtung (1) erstreckt.
6. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Walzenbahn (16,17) aus in Transportrichtung (12) auf bestimmten Abstand voneinander horizontal angeordnete
Transportwalzen (18) besteht, deren Achsen sich senkrecht zur Transportrichtung (12) erstrecken und die in Pfeilrichtung
(19) drehbar antreibbar sind, so daß sich auf ihnen befindliche Produkte (3) in Transportrichtung (12) bewegen.
7. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen der Transportwalzen (18) jeder Walzenbahn (16,17) jeweils in einem sich in Transportrichtung erstrekkenden
Tragegestell (19) stecken, daß auch zumindest Teile der Antriebseinrichtung für die Walzen aufnimmt, wobei die
Transportwalzen (18) anderendig nicht miteinander verbunden sind, so daß sie frei aus dem Tragegestell (19) kragen.
8. Beschickungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lücken (18a) zwischen den Transportwalzen (18) soweit und derart angeordnet sind, daß die Zinken (10b) der
Gabeln (10) frei durch die Lücken (18a) zwischen benachbarten Walzen (18) fahren können.
9. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Tragegestell (19) den Gabelquerstegen (10a) bzw. der Kette (9) gegenüberliegend angeordnet ist, wobei die
Gabelzinken (10a) schmaler sind als die Lücken (18a).
10. Beschickungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Paternoster-Einrichtung (1) zusammen mit der Stapeleinrichtung (4) senkrecht zur Transportrichtung (12)
horizontal verfahrbar angeordnet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9201634U DE9201634U1 (de) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9201634U DE9201634U1 (de) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9201634U1 true DE9201634U1 (de) | 1993-06-09 |
Family
ID=6875953
Family Applications (1)
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| DE9201634U Expired - Lifetime DE9201634U1 (de) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung |
Country Status (1)
| Country | Link |
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