DE8804424U1 - Handhabungs-Drehkran - Google Patents

Handhabungs-Drehkran

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DE8804424U1
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handling
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handling rotary
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Zasche Foerdertechnik 8860 Noerdlingen De GmbH
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Zasche Foerdertechnik 8860 Noerdlingen De GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
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    • B66C23/022—Pivot axis common with column
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/545—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors with arrangements for avoiding dead centre problems during cylinder motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Zasche Fördertechnik GmbH
8860 Nördlingen
Bezeichnung: Handhabungs-Drehkran in Säulen- oder Deckenausführung
Beschreibung
Handhabungs-Drehkrane werden eingesetzt zur Aufnahme von Lasten mittels Haken, Greifer, Magnet oder Vacuumsauger. Die aufgenommenen Lasten können daher ohne Kraftaufwand gedreht,geschwenkt, gekippt, d.h. gehandhabt und genau positioniert werden. Dabei wird in der Regel ein exzentrisches Lastmoment &Rgr;{&zgr; &khgr; A^ auf den Ausleger (1) ausgeübt. Dies bedingt ein starres Ausleger-System mit einer nicht pendelnden Lastkette.
Zur Lösung dieser Aufgabe gibt es bereits Knickausleger oder Manipulatoren mit Parallelogramm-Ausleger mit automatischem Lastenausgleich.
Der Nachteil des Knickauslegers liegt in der Überwindung des Totpunktes des gestreckten Auslegers und im unkontrollierten Wegschwenken. Vertikale Parallelogramm-Ausleger haben den Nachteil einer großen Einbauhöhe.
Die Aufgabe bestand darin, diese Nachteile zu vermeiden und auf eine andere Art die Handhabung zu gewährleisten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger als Scheren-Gelenk-Konstrul.tion ausgebildet wurde. Die Last läßt sich dabei waagrecht genau zur Säulenachse hin verschieben und gleichzeitig verschwenken. Das waagrechte Bewegen der Last kann aber auch kraftbetrieben über einen Hubzylinder (3) und einen Schwenkantrieb geschehen.
Zur Vertikalen Lastbewegung ist ein Hebezeug (1O mit einer Zwillings-Doppel-Teleskopführung (5) vorgesehen, wobei auch eine stufenlose Hubbewegung möglich ist· * Das Doppelteleskop bringt eine niedrige Einbauhöhe. Die Zwillingsausführung ermöglicht eine höhere exzentrische Belastung, verhindert ein Verdrehen der Kette und erlaubt eine leichte Wartung und überprüfung der Kette.
Blatt 2
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Die bohrbuchse (7) dient einmal zum Einhängen des Lästhakens und der Unterbringung mehrerer Schleifringkörper, die zur Steuerung Von Greifer- und Drehkraribewegungert notwendig sind* Die Steuerung erfolgt dabei Vom Steuerschalter (8) aus, der zusammen mit dem Lastaufnahmemittel beliebig um 360° drehbar ist* Die genau definierten Ablaufbewegungen des Handhabungs-Drehkranes erlauben auch eine Vollautomatische Programmsteuerung* Der Handhabungs-Drehkran kann sowohl in Säulen- als auch in DeckenäUsführung, ortsfest öder Verfährbar gebaut Werden*
Nördlingen, den 31-03-1988
Blatt 2a

Claims (1)

  1. Bezeichnung: Handhabungs-Drehkran in Säulen- oder Deckenausführung
    Schutzansprüche
    Handhabungs-Drehkran in Säuleaausführung nach Blatt oder Deckenausführung nach Blatt 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (1) als Scheren-Gelenk-Konstruktion ausgebildet ist.
    Handhabungs-Drehkran nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (1) zur Geradführung ein vorderes und hinteres Parallelogramm-Gleitgestänge (2) besitzt.
    Handhabungs-Drehkran nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausfahren und Einziehen des Auslegers (1) ein hubzylinder (3) angeordnet ist.
    Handhabungs-Drenkran nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß di. 3 Hebezeug (4) am Auslegerende mit einer Zwillings-Doppel-Teleskopführung (5) ausgestattet ist. Handhabungs-Drehkran nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Lastkette (6) zwischen den Teleskopsäulen (5) sichtbar angeordnet und in eine Rohrbüchse (7)> in der mehrere Schleifringkörper untergebracht sind, eingehängt wird.
    Nördlingen, den 31.03-1986
    Blatt 1
    &aacgr; ti* · I
    t *
    t I t * IfII
DE8804424U 1988-04-02 1988-04-02 Handhabungs-Drehkran Expired DE8804424U1 (de)

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DE8804424U DE8804424U1 (de) 1988-04-02 1988-04-02 Handhabungs-Drehkran

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DE8804424U1 true DE8804424U1 (de) 1988-09-01

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DE (1) DE8804424U1 (de)

Cited By (2)

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