DE8803496U1

DE8803496U1 - Drucker mit einer Mehrzahl von Ausgabekanälen für Aufzeichnungsträger

Info

Publication number: DE8803496U1
Application number: DE8803496U
Authority: DE
Original assignee: Nixdorf Computer Corp
Current assignee: Atos IT Solutions and Services Inc
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1988-03-15
Publication date: 1988-05-11
Also published as: EP0332873B1; DE58901304D1; EP0332873A1

Description

Drucker mit einer Mehrzahl von Ausgabekanälen für Aufzeich

nungsträger

Die Erfindung betrifft einen Drucker mit einer Druckstation, einer ersten Zuführeinrichtung für Aufzeichnungsträger in Form einer Endlosbahn, mindestens einer zweiten Zuführeinrichtung für Aufzeichnungsträger in Form von Einzelblättern und Ausgabekanälen für die Endlosbahn bzw. die Einzelblätter, wobei in Transportrichtung hinter der Druckstation eine Umlenkeinrichtung angeordnet ist, weiche die Aufzeichnungsträger in den fur sie bestimmten Ausgabekanal lenkt.

Bei einem bekannten Drucker der vorstehend genannten Art ist innerhalb des von des Druckstation zur rückwärtigen Druckerseite führenden Transportbahn für die Aufzeichnungsträger

•ine als Papierweiche wirkende Klappe angeordnet. Ab' hängig von deren Stellung werden die Aufzeichnungsträger zur Rückseite des Druckers oder nach oben hin abgelenkt. In dem nach oben weisenden Ausgabekanal soll eine weitere Aufspaltung der Wege für die Aufzeichnungsträger erfolgen. Es ist jedoch nicht zu erkennen, wie die Umschaltung bei diesem bekannten Gerät erfolgt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucker der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem auf einfache Weise die Aufzeichnungsträger in mehr als zwei Ausgabekanäle gelenkt werden können.

Zur Lösung diese Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Umlenkeinrichtungen mindestens zwei klappenförmige Umlenkelemente umfaßt, die sich unmittelbar am Ausgang der Druckstation im wesentlichen über die Breite der Transportbahn für die Aufzeichnungsträger erstrecken und mit quer zur Transportbahn und parallel zueinander gerichteten Achsen derart schwenkbar gelagert sind, daß zwischen Ihnen ein erster Ausgabekanal und zwischen jeweils einem Umlenkelement und einer stationären Leitfläche weitere Ausgabekanäle freigebbar sind.

Durch die nebeneinander angeordneten Umlenkelemente können auf raumsparende Weise unmittelbar stromabwärts der Druck-Station mindestens drei Ausgäbekanäle freigegeben werden. Dies bietet die Möglichkeit, beispielsweise eine Endlosbahn nicht nur zur Ruckseite des Druckers, sondern auch zur Vorderseite des Druckers auszugeben, während die Einzelblätter durch einen nach oben führenden Ausgabekanal in ein Ablagefach gegeben werden. Es ist dabei denkbar, auch

mehr als zwei Umlenkelemente nebeneinander anzuordnen, um die Anzahl der zu steuernden Ausgabekanäle noch erhöhen zu können. Die Ausgabe der Einzelblätter muß auch nicht nach oben erfolgen. Je nach Bauart des Druckers ist es auch möglich, die Einzelblätter nach unten abzugeben.

Uta den Aufwand für die Versteilung der Umlenkelemente möglichst gering zu halten, ist es zweckmäßig, wenn die Umlenkelemente in ihre dem ersten Ausgabekanal freigebende Stellung vorgespannt sind, so daß sie in diese Stellung ohne die Betätigung durch eine Antriebsvorrichtung zurückkehren. Zur Verringerung des Aufwandes für die Verstellung der Umlenkelemente ist es ferner zweckmäßig, wenn die Umlenkelemente über eine gemeinsame Antriebsvorrichtung verstellbar sind, wobei diese Antriebsvorrichtung beispielsweise von einem Schrittmotor gebildet sein kann, der mit einer programmierbaren Steuerung verbunden ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Antrieb der Umlenkelemente in der Weise, daß auf den Wellen der Umlenkelemente jeweils ein Zahnsegment verdrehbar gelagert ist, das mit dem Antriebsritzel des Schrittmotors über ein Getriebe derart in Antriebsverbindung steht, daß die Zahnsegmente bei einer Drehung des Antriebsritzels gleichsinnig antreibbar sind, und daß die Umlenkelemente mit den Zahnsegmenten jeweils über eine Langloch-Zapfen-Verbindung In Snhwenkrichtung gekoppelt sind* wobei die Umlenkelemente In einander entgegengesetzter Drehrichtung vorgespannt sind. Da bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsforf? die ümlenkelemente in entgegengesetzter Schwenkrichturq vorgespannt sind, liegen die zur Kopplung zwischen

Umlenkelementen und den Zahnsegmenten vorgesehenen Zapfen an entgegengesetzten Enden der ihnen zugeordneten Langlocher an. Dies fuhrt dazu, daß bei einer gleichsinnigen Drehung der Zahnsegmente in einer Richtung zunächst jeweils nur eine der Klappen verstellt wird, während das Zahnsegment für das andere umlenkelement gedreht wird, ohne daß ihm zugeordnete Umlenkelement mitzunehmen. Erst wenn der Zapfen das ihm zugeordnete Langloch vollständig durchlaufen hat, wird auch dieses Umlenkelement bei weiterer Drehung des Zahnsegmentes mitgenommen. Dies bietet die Möglichkeit, mit derselben Antriebsvorrichtung und gleichsinniger Antriebsrichtung der Umlenke leinen te diese unabhängig voneinander und nacheinander zu verstellen.

Die Zuführeinrichtung für die Endlosbahn ist zweckmäßigerweise von einem in Transportrichtung vor der Druckstation angeordneten Schubtraktor gebildet, der in seiner Transportrichtung umschaltbar ist. Soll vom Drucken auf Endlosbahnen zum Drucken auf Einzelblätter umgeschaltet werden, so braucht die Endlosbahn nicht aus dem Gerät herausgezogen zu werden. Es reicht, den Schubtraktor umzuschalten, so daB die Endlosbahn aus der Druckstation soweit herausgezogen wird, daß die Einzelblätter zur Druckstation zugeführt werden können. Wird wieder eine findlosbahn benötigt, so wird der Schubtraktor wieder in normaler Transportrichtung betrieben, so daß die Endlosbahn der Druckstation zugeführt werden kann.

Zweckmäfiigerweise ist die Steuerung der Umlenkelemente mit der Steuerung der Zufuhreinrichtungen für die Aufzeichnungsträger gekoppelt&igr; io d&S bei Anforderung bestimmter Auf-BtfiohnungitrMger auch die zugehörigen Ausgabekanttle freigegeben werden.

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefugten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Obersichtsdarstellung des erfindungsgemäßen Druckers in Seitenansicht, wobei nur die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt sind,

Fig. 2 eine perspektivische Teildarstellung eines ersten ümlenkelementes,

Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung eines zweiten Ümlenkelementes,

Fig. 4 bis 6 die Umlenkelemente in verschiedenen Stellungen, jeweils in einer schematischen Seitenansicht in Achsrichtung der Umlenkelemente und

Fig. 7 eine teilweise schematieche Seitenansicht

dee Antriebsmechanismus zur Verstellung der Um1enke1emente.

In Figur 1 erkennt man einen allgemein mit 10 bezeichneten Drucker mit einer Druckwalze 12 und einem Matrixdruckkopf 14. Beim Druckvorgang dreht eich die Druckwalze 12 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die bedruckten Aufzeichnungsträger die von der Druckwalze 12 und dem Druckkopf 14 gebildete Druckstation nach oben hin verlassen. Zur Zufuhr einer Endloebahn 16 dient ein vor der Druckwalze 12 angeordneter

Schubtraktor 18 herkömmlicher Bauart, der die Endlosbahn 16 in den Drucker 10 hineinzieht und durch die Druckstation schiebt. Gesteuert von einer allgemein mit 20 bezeichneten umlenkvorrichtung kann die Endlosbahn 16 zur Ruckseite oder zur Vorderseite des Druckers 10 hin verlassen. Zum Zuführen und zur Ablage von Einzelblättern sind oberhalb des Druckers zwei Einzelblattmagazine 22, 24 angeordnet, denen jeweils eine schematisch angedeutete Abzugs- und Zuführeinrichtung 26 bzw. 28 zugeordnet ist, über die Einzelblätter aus den Magazinen 22, 24 abgezogen und von oben her der Druckwalze 12 zugeführt werden können, wie dies durch die in Figur 1 eingezeichnete gestrichelte Linie 30 angedeutet ist. Die die Druckstation verlassenden Einzelblatt r werden durch die Umlenkvorrichtung 20 nach oben hin ausgegeben und durch eine Transportvorrichtung 32 in einem Ablagefach 34 o'-arhaIb des Druckers 10 abgelegt.

Die Umlenkvorrichtung umfaßt zwei Umlenkelemente 36 und 38. Das Umlenke leinen t 36 ist von einer länglich gekrümmten Platte gebildet, die sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Transportbahn für die Aufzeichnungsträger erstreckt. Nahe ihrem einen Längsrand ist das Umlenkelement 36 um eine parallel zu ihrer Längsrichtung verlaufende Achse 40 schwenkbar in eine in der Figur 7 angedeuteten Rahmen 42 gelagert. Das Umlenkelement 38 ist ebenfalls von einer länglichen sich über die gesamte Breite der Transportbahn für die Aufzeichnungsträger erstreckenden Platte gebildet und um eine parallel zu ihrer Längsrichtung gerichtete Drehachse mit Hilfe von Wellenzapfen 44 in dem Rahmen 42 gelagert. Beide Umlenkelemente tragen zumindest auf einer ihrer Seiten Rippen 46 bzw. 48, die zum Führen der an den Umlenkelementen vorbeilaufenden Aufzeichnungsträger dienen. Die beiden Umlenkelemente 36 und 38 sind

unmittelbar oberhalb der Druckstation derart nebeneinander angeordnet, daß sie abhängig von ihrer jeweiligen Schwenkstellung drei verschiedene Ausgabekanäle steuern können. In Figur 1 und Figur 6 ist die Stellung der beiden Umlenke leinen te 36 und 38 so gewählt, daß die Aufzeichnungsträger von der Druckstation kommend zwischen den beiden Umlenkelementen 36 und 38 hindurch nach oben in las Einzelblattablagefach 34 hindurchtransportiert werden, iigur 4 zeigt die Umlenkelemente 36 und 38 in einer Stellung, in der eine Endlosbahn von der Druckstation kommend zwischen dem Umlenkelement 38 und einer stationären Leitfläche 50 des Druckers 10 hingelenkt wird. Bei der in der Figur 5 dargestellten Stellung der Umlenkelemente 36 und 38 wird j- eine Endlosbahn zwischen dem Umlenkelement 36 und einer

stationären Leitfläche 52 zur rückwärtigen Seite des Druk-

kers 10 hin gelenkt.

Anhand der Figur 7 soll nun die Antriebsvorrichtung beschrieben werden, die eine Verstellung der Umlenkelemente 36 und 38 in die in den Figuren 4 bis 6 dargestellten Stellungen ermöglicht.

Auf den Wellen 40 bzw. 44 der Um lenkelernente 36 und 38 let jeweils ein Zahnsegment 54 bzw. 56 relativ zum jeweiligen Umlenke leinen t 36, 38 drehbar gelagert. Die Zahnsegmente 54 und 56 sind in Drohrichtung mit dem jeweiligen Umlenkelement 36 bzw. 38 in der ffeise gekoppelt, daß ein am Längeende des jeweiligen Umlenkelemetitee 36, 38 angeordneter und parallel zur Richtung der Achsen 40 bzw. 44 gerichteter Bolzen 58 bzw. 60 in ein Langloch 62 bzw. 64 in dem zugehörigen Zahnsegment 54 bzw. 56 eingreift. Das Zahnsegment 54 steht über ein Doppel zahnrad 66 und ein Zwischenzahnrad.

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68 mit dem Antrieberitzel 70 eines Schrittmotors 72 in Antriebsverbindung. Das Zahnsegment 56 steht über ein Doppelzahnrad 74, ein Zwischenzahnrad 76 sowie die Zahnrader 66 und 68 wiederum mit dem Ritzel des Schrittmotors 72 in Antriebeverbindung. Dreht sich das Ritzel 70 des Schrittmotors 72. so werden die Zahnsegmente 54 und 56 aufgrund des gewählten Getriebezugee gleichsinnig angetrieben.

Die beiden Umlenkelemente 36 und 38 werden durch eine zwischen ihnen angeordnete Zugfeder 78 in entgegengesetzter Drehrichtung vorgespannt, so daß sie die in den Figuren 1, 6 und 7 dargestellte Grundstellung einnehmen, in denen der zwischen ihnen liegende Ausgabekanal freigegeben ist. Diese Stellung der Umlenkelemente wird durch den jeweiligen Anschlag des Bolzens 58 bzw. 60 an einem Ende des zugehörigen Langlochs 62 bzw. 64 definiert. Wird nun der Schrittmotor 72 in der Weise angetrieben, daß das Zahnsegment 54 im Gegenuhrzeigersinn aus der mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Stellung in die durch gestrichelte Linien wiedergegebene Stellung verdreht wird, so nimmt das Zahnsegment 54 dabei das Umlenkelement 36 über den Bolzen 58 mit, so daß das Umlenke leinen t 36 die in Figur 5 wiedergegebene Stellung einnimmt. Dabei wurde zwar auch das zweite Zahnsegment 56 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, jedoch konnte dabei der mit dem Umlenkelement 38 verbundene Bolzen 60 das LafiglöGh 64 frei durchlaufen, so daß die Stellung des Umlenkelements 38 unverändert blieb. Die beiden ümlenkeiemente 36 und 38 nehmen also die in der Figur 5 dargestellte Stellung ein, in welcher der rückwärtige Ausgabekanal für die Endlosbahn 16 freigegeben wird. Wird dagegen der Schrittmotor aus der Grundstellung gemäß den Figuren

1, 6 und 7 in der entgegengesetzten Richtung gedreht, so daß die Zahnsegment 54 und 56 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden, so bleibt dieses Mal das Umlenkelement 36 stillstehen, während das Umlenkelement 38 über einen Bolzen 60 von dem zugehörigen Zahnsegment 56 mitgenommen und in die in der Pigur 4 dargestellte Stellung verschwenkt wird. In dieser Stellung wira aer nacn wine »cieoiiue nMegM«^*.·.«.·.— für die Endlosbahn 16 freigegeben.

Die Steuerung für den Schrittmotor ist so gewählt, daß bei einer Verstellung der Umlenkelemente 36, 38 aus einer von der Grundstellung verschiedenen Stellung zunächst die Grundstellung angefahren und dann von dort aus die gewünschte Stellung eingenommen wird. Die hierzu erforderlichen Stellwege für die einzelnen Positionen der Umienkelemente sind in einem Speicher der Steuerung des Schrittmotors fest vorgegeben und können entsprechend abgerufen werden. Das Umlenkelement 36 betätigt in seiner Grundstellung mit einem Anschlag 80 einen Mikroschalter 82, der ein der Grundstellung entsprechendes Signal erzeugt, so daß der Schrittmotor eine Information über den tatsächlichen Stand der Umlenkelemente erhält.

Wird eine Umschaltung von Einzelblatt auf Endlosbahn vorgenommen, so wird automatisch ein eingeführtes, aber noch nicht bedrucktes Einzelblatt zum Ablagefach 34 transportiert. Wird am Drucker eine Betriebsart mit einem bestimmten Aufzeichnungsträger eingestellt, so wird nicht na* des Anefäfcekanal durch die entsprechende Stellung der ümienkkanäle eingestellt, sondern auch gleichzeitig die Zuführeinrichtung für den bisherigen Aufzeichnungsträger stillgesetzt und die Zuführeinrichtung für den gewünschten Auf zeich·* nungsträger eingeschaltet.

Claims

Schutzansprüche

1. Drucker mit einer Druckstation, einer ersten Zuführeinrichtung für Aufzeichnungsträger In Form einer Endlosbahn, mindestens einer zweiten Zuführeinrichtung für Aufzeichnungsträger in Form von Einzelblättern und Ausgabekanälen für die Endlosbahn bzw. die Einzelblätter, wobei iß Trarvsportrichtung hinter der Druckstation eine Umlenkeinrichtung angeordnet ist, welche die Aufzeichnungsträger jeweils in den für sie bestimmten Ausgabekanal lenkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung (20) mindestens zwei k^appenformigc Umlenkelemente (36, 38) umfaßt, die sieb unmittelbar am Ausgang der Drucktrtation (12, 14) im wesentlichen über die Breite der Transportbahn für die Aufzeichnungsträger (16, 30) erstrecken und mit quer zur Transportbahn und parallel zueinander gerichteten Achsen (40, 44) derart schwenkbar gelagert sind, daß zwischen ihnen ein erster Ausgabekanal und zwischen jeweils einem Umlenkelement (36, 38) und einer stationären Leitfläche (52 bzw. 50) weitere Ausgabekanäle freigebbar sind.

2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Ausgabekanal für die Einzelblattauegabe bestimmt und zur Oberseite des Druckers (10) hin gerichtet ist, während ein zur Ausgabe der Endlosbahn (16) bestimmter zweiter und dritter Ausgabekanal zur Vorderbzw. Rückseite des Druckers (10) hin gerichtet ist.

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3. Drucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkel>imente (36, 38) in ihrer den ersten Ausgabekanal freigebende Stellung vorgespannt sind.

4. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkelemente (36, 38) über eire gemeinsame Antriebsvorrichtunt; (72) verstellbar sind.

5. Drucker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung von einem Schrittmotor (72) gebildet ist, der mit einer programmierbaren Steuerung verbunden ist..

6. Drucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Wellen (40, 44) der Umlenkelernente (36, 38) jeweils ein Zahnsegment (54, 56) verdrehbar gelagert ist, das mit dem Antriebsritzel (70) des Schrittmotors (72) über ein Getriebe (66, 68 bzw. 74, 76, 66, 68) derart in Antriebsverbindung steht, daß die Zahnsegroente (54, 56) bei einer Drehung des Antriebsritzels

(70) gleichsinnig antreibbar sind, und daß die Umlenkelemente (36, 38) mit den Zahnsegmenten (54) jeweils über eine Langloch/Zapfenverbindung in Schwenkrichtung gekoppelt sind, wobei die Umlenkelemente (3b, 38) in einander entgegengesetzte/ D*ehrichtung vorgespannt sind.

7. Drucker nach einem der Ansprüche 1 »sie 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung für die Endloebahn (16) von einem' in Traneportrithtung vor der Druckstation (12, 14) angeordneten Schubtraktor

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(18) gebildet ist, der In seiner Traneportrichtung umschaltbar ist.

8. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der üsslsnkelssiente (36,- 38) mit der Steuerung der Zuführeinrichtungen (18, 26, 28) für die Aufzeichnungsträger (16, 30) gekoppelt ist.