DE877484C - Bewegungseinrichtung, insbesondere zum Verschieben von Foerderwagen - Google Patents

Description

• Bewegungseinrichtung, insbesondere zum Verschieben von Förderwagen Es sind Bewegungseinrichtungen verschiedener Bauart bekannt, bei -welchen durch einen Arheitskodbeni, der in einem Arbeitszylinder geführt ist, die Kolbenbewegu g über eine, auf den zu bewegenden Gegenstand, etwa einen Förderwagen, der auf den Förderkorb aufgeischoben `v-eirden soll, übertragen wird. Um trotz geringer Raumb.eanspiruchu,n:g eire möglichst große Bewegung ausführen zu können, wurden schon mehrteilige Arbeitszylinder vorgeschlagen, die teileskopaxtig ausziehbar sind. Auf einen derart ausziehbaren mehrteiligen Arbeitszylinder erstreckt sich die Erfindung. Sie zeichnet sich gegenübeir den bekannten Bauarten durch ihre einfache Bauart und vor allem dadurch aus, daß ohne Umstände auch der Rückhub, des, Zylinders, aliso das Ineinandeirschieben seiner einzelnen Teile, vollkommen selbsttätig nach Umschalten dies Druckmittels nur unter dessen Einfluß geschieht. Außer dem sowieso benötigten Umschaltventil oder einer entsprechenden Umschaltsteuerun g sind keinerlei weiteren Ventile odieir Ums@chaftvorrichtungen für die Rückführung der einzelnen Zylinderteile erforderlich.
• Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die teleskopartig ineinanderliiegenden Zylinderteile an ihren vorderen Enden mit Bohrungen od. dgl. Öffnungen und; mit Endanschilägen zu versehen. Die: E.ndanschlüige bewirken, daß die Öffnungen, in der ausgefahrenen Stellung der einzelnen. Zylinderteile offen bleiben, so daß bei Zufuhr des Druckmittels für den Rückhub in das vordere Ende des äußeren Zylinders die: einzelnen Zylinderteile, durch das Druckmittel nacheinander in den äußeren Zylinder zurückgeschoben werden. Das Druckmittel gelangt dabei in der Endlage des, gerade zurückgeschobenen Zyl#ndeirteils durch .dessen obere Öffnung hindurch in den nächsten Zylinderteil und schiebt diesen zurück usw. Es sind .also nur die oberen Öffnungen in den Zylinderteilen für die Rückfü'hrumg des nächst kleineren Zylinderteils, notwendig und keinerlei sonstigen Umsteuerventile oder Umführungsleitungen. Die Anlage wird dadurch denkbar einfach und betriebssicher.
• Zweckmäßig sind, die ausziehbaren Zylinderteile an ihrem hinteren Ende mit einer nach außen gerichteten Führung größeren Durchmessers für den nächst größeren Zylinderteil und an ihrem vorderen Ende mit einer nach innen gerichteten Führung kleineren Durchmessers für den nächst kleineren Zylinderteil versehen. Es werden dadurch um die einzelnen Zylinder mantelartige Holdräume geschaffen, in denen beim Rückhub das Druckmittel zur Wiirkung kommt und die einzelnen Zylinderteile nacheinander zurückschiebt.
• Erfindungsgemäß Biegen in der eingefahrenen Stellung die an den vorderen Enden der Zylinderteile befindlichen Öffnungen in gleicher oder etwa gleicher Ebene dicht unter dem vorderen. Decke des äußeren Teilas. Hierdurch ergibt sich eine besonders, günstige und gedrängte Bauform bei zusammengeschobenem Arbeitszylinder.
• Vorteilhafterweise befindet sch in dem innersten Zylinderteil kleinsten Durchmessers ein Kofien, mit Kolbenstange. Dieser Kolben ist ebenfalls mit einem Endanschlag versehen, so, daß er in seiner ausgefahrenen Stallung die vordere Öffnung fÜr die: Zufuhr von Druckmitteln für den Rückhub, in den ihn tragenden Zylinderteil offen läßt. Der Kolben mit seiner Kolbenstange wird also genlau wie die übrigen, Zylinderteile als, letzter beim Rückhub durch dass Druckmittel zurückgeschoben, so- daß die Kolbenstange nur mit ihrem Ende, mit welchem sie an dein Fömdesrwagen oder dem sonstig zu verschiebenden Gegenstand angreift, aus dem Arbeai.tszylinder um ein kurzes Ende herausragt.
• Die Zeichnung gibt ein Ausführungslbeispie;l der Erfindung größtenteils im Schnitt schematisch wni,eder.
• Abb. z zeigt einen Arbeitsizylinder nach der Erfindung in, zusammengeschobenem und die Ab:b,. 2 in ausgefahrenem Zustand.
• Der äußere Zylinder isit mit i bezeichnet und die in: ihm teleskopartig angeordneten Zylinderteile mit 2 und 3. A.n ihrem hinteren Ende tragen diese Zylinderüeüle Führungen q. größeren Durchmessers, mit dem si>e in den: -sie umgebendem; Zylinderteil geführt -sind. An ihrem vorderen Ende sind nach innen gerichtete Führungen 5 angeordnet, die sieb. an,dem nächst kleineren Zylinderteil führen. 6 sitellen Dichtungen bekannter Art dar.
• Mit 7 eist dien Zuführung das Druckmittels für das Ausifahren und mit 8 für das Zurückfahren beizeichnet. Die Zuführung 8 liegt dicht unterhalb des vorderen Zylinderdeckels g des äußeren Zylinders i.
• In der rückwärtigen Lage, also, in zusammengeschobenem Zustand, tragen .die inneren .Zylinderteile 2, 3 etwa in HÖhe dar Zuleitung 8 für den Rückhub Bohrungen od. dgl. Öffnungen io. Außerdem ssind Endanschläge ri vorgesehen, so daß die inneren Zylinderteile 2, 3 auch in ausgefahrener Stellung die Zuleitung 8 bzw. die Öffnungen io nicht abschließen können-.
• Mit 12 ist ein, Kolben, nüt Kolbenstange 13 bezeichnet, der in dem innersten Zylinderbeil 3 bewegbar ist und ebenfalls einen Endanschlag i i trägt.
• Die Wirkungsweise der Einrichtung nach -der Erfindung ist die, da.ß beim Arbeitslhüb unter dem: Einfluß des, durch die Leitung 7 zugaaführten Druckmittels die die Teütle 2, 3., 12 und 13 nacheinander aus dien Zylinder i teleskopartig austreten und die gewünschte Bewegung hervorrufen, indem beispielsweise ein Förderwagen auf ein. Fördergesitell aufgeschoben wird.
• Zum Rückhub braucht nicht, wie es vielfach bei bekannten teleskopartigen Arbeitszylindern erforderlich ist, eine besondere von außen einwirkende Kraft (Feder oder Gewicht) angesetzt zu wenden. Es, sind auch keine umständlichen Umsteuerungen oder zusätzlichen Druckmittelleitungen notwendig. Vielmehr wind das umgesteuerte und nunmehr durch die Leitung 8 zugeführte Druckmittel (Leitung 7 wird dabei entlüftet) in, den Mantelraum zwischen den Teilen i, 2, q. und 9, wirksam,, so daß das Zylinderteil 2 in den äußeren Zylinder i zurückgeschoben wird. Sobald die Öffnungen io des Teiles :2 durch den Zylinderdeckel, 9 hindurchgetreten sind, gelangt .das Druckmittel in den Mantelraum zwischen den Teilen 2, 3, q. und 5, so daß@ das Teil 3 zurückgeschoben wird: Der bleiche Vorgang wiederholt sich, bis auch der Kolben 12 mit der Kolbenstange 13- die in. Abb. i dargestellte zusammengeschobene Lage einnimmt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Bewegungseinrichtung, inabesondeire! zum Verschieben vom, Förderwagen, mit einem mehrteiligen, teleskopartig ausziehbaren Arbeitszylinder, dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopartig ineinanderliegenden Zylinderteile an ihren vorderen Enden mixt Bohrungen oder ähnlichen Öffnungen, und mit Endanschlägen versehen sind, derart, daß diese Öffnungen in der ausgefahrenen Stellung offen bleiben, so daß bei Zufuhr dies. Druckmittels für den Rückhub in das vordere Ende des äußeren Zylinders die einzelnsem Zylinderteile nacheinander in den äußeren Zylinder zurückgeschoben werden, indem das Druckmittel in der Endlage- des zurückgeschobenen, Zylinderteils durch dessen obere Öffnung hindurch den nächsten Zylinderteil beaufschlagt ,USW. z. Bewegungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, däß die ausiz.iehba,ren Zylinderteile an ihren hinteren Enden mit einer nach außen gerichteten Führung größeren Durchmessers fürdennächst größeren Zylinderteil und an ihren vorderen, Enden mit einer nach innen gerichteten Führung kleineren Durchmesisers für den nächst kleineren Zylinderteil versehen siin.d. 3. Bewegungseinrichtung nach dem Ansprüchen i und a, dadurch gekennzeichnet, daß in der eingefahrenen Stellung die in dein vorderen Enden der Zylinderteile befindlichen. Öffnungen in gleicher oder etwa gleicher Ebene dicht unter dem vorderen Deckel des äußeren Zylinderteils l.ieage;n. 4. Bewegunigseinri,chtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge#laennzeichnet, d:aß in; dem innersten Zylinderteil kleinsten Durchmessers ein Kolben mit Kolbentange angeordnet is:t und daß dieser Kolben ebenfalls mit einem Endanschlag versehen ist, so da,ß er in seiner ausgefahrenen Stellung die vordere Öffnung für die Zufuhr von Druckmittel für den Rückhub- in dem ihn tragenden Zylinderteil offen läßt.